CN101979248B - 平面任意位置调整平台及全自动视觉印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平面任意位置调整平台及使用该平台的全自动视觉印刷机，该平面任意位置调整平台包括底板，在底板上设置四个滑轨模组，滑轨模组有垂直的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨装于底板上，上方连接带滑块的安装座，在安装座上固设第二滑轨，在第二滑轨上连接带滑块的轴承；有相邻的两个滑轨模组的第一滑轨横向设置在底板上，其中一个与横向驱动的马达连接，另两组滑轨模组的第一滑轨纵向设置，均与纵向驱动的马达连接；各马达均通过丝杆传动；在四组轴承顶部连接平台，平台可绕轴承平面旋转，平台支点的旋转与直线运动在同一节点，自由度少，计算简单，使用马达和丝杆传动，使平台位置调整精度高，平台的上下固定连接，牢固稳定。

Description

平面任意位置调整平台及全自动视觉印刷机
技术领域
本发明涉及PCB板锡膏印刷机领域，特别是涉及一种平面任意位置调整平台及安装该平台的全自动视觉印刷机。
背景技术
SMT(表面组装技术或表面贴装技术)工艺生产中，需要对完成铜线布线的PCB电路板的焊盘印刷锡膏，然后将电子元件贴在电路板上，再送进回流炉进行焊接，印刷锡膏位置的准确性直接影响后续的贴片和焊接工序的质量，为了使锡膏印刷准确，需要锡膏印刷机的平面调整平台能做前、后、左、右、斜向、旋转等不同形式的精确位移，尤其是一种全自动视觉印刷机，因其应用于印刷高精度的PCB板，对其平面调整平台的稳定性及精确度要求更高。本案申请人已授权的中国发明专利200510037196.2公开了一种全自动视觉印刷机的位置调节平台，其安装于一个支撑平台上，包括一个工作台、若干个调整装置以及若干支脚，工作台的侧壁上设有滑槽，调整装置安装在支撑平台上，调整装置包括活动装置，该活动装置可来回移动，活动装置包括固定的铰链座，该铰链座连接可水平转动的滑块，滑块卡设在工作台的滑槽中并可在其中滑动，支脚分别安装在该工作台下方，其底端可在支撑平台上滑动。但是，这种位置调节平台因工作台各支点的移动是通过支脚旋转运动与调整装置的直线运动共同实现的，不在同一节点上，支点的自由度过大，移动计算复杂、传动精度不高，对配合零件的要求也很高，且该结构设计使得工作平台与支撑座之间不固定连接，导致该位置调整平台结构不稳定。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构稳定，各支点的旋转与直线运动在同一节点上且移动计算简单的平面任意位置调整平台及安装该平台的全自动视觉印刷机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种平面任意位置调整平台，包括底板，在底板上一个正方形区域的四角设置四个滑轨模组，该滑轨模组包括相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨装于底板上，且上方连接带滑块的安装座，可沿第一滑轨直线移动，在安装座上固设第二滑轨，在第二滑轨上连接带滑块的轴承，可沿第二滑轨直线移动；有相邻的两个滑轨模组的第一滑轨横向设置在底板上，其中一个滑轨模组与横向驱动的马达连接，另两组滑轨模组的第一滑轨纵向设置，均与纵向驱动的马达连接；各马达均通过丝杆传动安装座沿第一滑轨移动；在四组滑轨模组的轴承顶部连接平台，平台与轴承各连接点可绕轴承平面旋转。
一种全自动视觉印刷机，包括机架、印刷头、钢网装夹系统、PCB定位系统、Z轴升降平台、图像及光路系统、清洗系统、控制系统和平面任意位置调整平台，该平面任意位置调整平台装于Z轴升降平台上，并由控制系统控制各马达来实现该平面任意位置调整平台的平面任意位置调整。
本发明的有益效果在于：通过设置一种滑轨模组，使平台支点的旋转与直线运动在同一节点上，自由度较少，计算简单，又使用马达和丝杆传动，使得平台的任意位置调整精度很高，又因平台、位置调整装置和底座之间上下固定连接，使得整个调整平台牢固稳定。
附图说明
图1为平面任意位置调整平台分解示意图；
图2为滑轨模组示意图；
图3为平台基准位置示意图；
图4为平台X轴方向移动示意图；
图5为平台Y轴方向移动示意图；
图6为平台XY轴方向移动示意图；
图7为平台中心旋转移动示意图；
图8为平台任意位置移动示意图；
图中：1、底板；2、滑轨模组；3、马达；4、平台；201、第一滑轨；202、安装座；203、第二滑轨；204、轴承。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明：
结合图1和图2所示，一种平面任意位置调整平台，包括底板1，在底板1上一个正方形区域的四角设置四个滑轨模组2，该滑轨模组2包括相互垂直的第一滑轨201和第二滑轨203，第一滑轨201装于底板1上，且上方连接带滑块的安装座202，可沿第一滑轨201直线移动，在安装座202上固设第二滑轨203，在第二滑轨203上连接带滑块的轴承204，可沿第二滑轨203直线移动；有相邻的两个滑轨模组2的第一滑轨201横向设置在底板1上，其中一个滑轨模组2与横向驱动的马达3连接，另两组滑轨模组2的第一滑轨201纵向设置，均与纵向驱动的马达3连接；各马达3均通过丝杆传动安装座202沿第一滑轨201移动；在四组滑轨模组的轴承顶部连接平台4，平台4与轴承204各连接点可绕轴承平面旋转。
图3至图8展示了该平面任意位置调整平台的六种移动马达控制原理，X轴向有一滑轨模组无马达驱动，为辅助模组。其中：
图3为平台基准位置示意图；
图4为平台沿X轴方向移动，此时X轴向马达驱动对应滑轨模组沿X轴移动，Y1和Y2轴向马达不驱动；
图5为平台沿Y轴方向移动，此时Y1和Y2轴向马达驱动对应滑轨模组沿Y轴移动，X轴向马达不驱动；
图6为平台XY方向同时移动，此时，X轴向马达驱动对应滑轨模组沿X轴移动，Y1和Y2轴向马达驱动对应滑轨模组沿Y轴移动；
图7为平台绕中心旋转移动，此时X轴向马达驱动对应滑轨模组沿X轴移动，Y1和Y2轴向马达驱动对应滑轨模组沿Y轴反方向移动，三个模组移动距离相等；
图8为平台任意位置旋转移动，此时，X轴向马达不驱动，Y1和Y2轴向马达驱动对应滑轨模组沿Y轴反方向移动，移动距离不需相等。
一种全自动视觉印刷机(未图示)，包括机架、印刷头、钢网装夹系统、PCB定位系统、Z轴升降平台、图像及光路系统、清洗系统、控制系统和平面任意位置调整平台，该平面任意位置调整平台装于Z轴升降平台上，并由控制系统控制各马达3来实现该平面任意位置调整平台的平面任意位置调整。
当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (2)

1.一种平面任意位置调整平台，包括底板，在底板上一个正方形区域的四角设置四个滑轨模组，该滑轨模组包括相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨装于底板上，且上方连接带滑块的安装座，可沿第一滑轨直线移动，在安装座上固设第二滑轨，在第二滑轨上连接带滑块的轴承，可沿第二滑轨直线移动；有相邻的两个滑轨模组的第一滑轨横向设置在底板上，其中一个滑轨模组与横向驱动的马达连接，另两组滑轨模组的第一滑轨纵向设置，均与纵向驱动的马达连接；各马达均通过丝杆传动安装座沿第一滑轨移动；在四组滑轨模组的轴承顶部连接平台，平台与轴承各连接点可绕轴承平面旋转。
2.一种全自动视觉印刷机，包括机架、印刷头、钢网装夹系统、PCB定位系统、Z轴升降平台、图像及光路系统、清洗系统和控制系统，其特征在于：还包括权利要求1所述的平面任意位置调整平台，该平面任意位置调整平台装于Z轴升降平台上，并由控制系统控制各马达来实现该平面任意位置调整平台的平面任意位置调整。
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