CN108215459A - 一种smt印刷机平台的x轴、y轴方向微调机构 - Google Patents

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李清国
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Abstract

本发明涉及SMT印刷机的平台调节技术领域，特别涉及一种SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构，包括有X、Y轴调节平台组件，X轴调节平台组件包括有X轴调节台，Y轴调节平台组件包括有多个Y轴调节台；Y轴调节台分布在X轴调节台的两侧；Y轴动力组件驱动着X轴调节平台组件、Y轴调节台沿着Y轴导向组件的方向移动；X轴动力组件通过X轴动力固定板与Y轴调节台相连接；X轴导向组件一端与Y轴调节台相连接，X轴动力组件驱动着X轴调节台沿着X轴导向组件的方向移动。在使用本发明时，既减小整个平台微调机构的厚度，进而缩矮整个平台微调机构的高度，又保证X\Y方向移动调节的精度。

Description

一种SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构
技术领域
本发明涉及SMT印刷机的平台调节技术领域，特别涉及一种SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构。
背景技术
SMT印刷机是SMT生产线中的一个重要设备，SMT印刷机主要是对PCB电路板进行锡膏或胶水印刷，方便后续电子元件贴装。众所周知，SMT印刷机的工作平台在水平方向上需要进行微动调节，以便使得PCB电路板和钢网的网孔能够一一对应，从而保证印刷质量。
现有水平方向的微动调节机构通常由X轴调节平台组件、Y轴调节平台组件和R角调节平台组件组成，X轴调节平台组件设置在Y轴调节平台组件上，Y轴调节平台组件设置在R角调节平台组件上，该结构使得整个平台微调机构变得很高，进而影响SMT印刷机的整个平台高度。故有必要提供一种新型的SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构，以便缩矮X轴调节平台组件和Y轴调节平台组件组合后高度。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构，以便缩矮X轴调节平台组件和Y轴调节平台组件组合后高度。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构，包括有机架、X轴调节平台组件、Y轴调节平台组件和R角调节台，R角调节台设置在机架上，所述X轴调节平台组件包括有X轴调节台、X轴连接件、X轴导向组件和X轴动力组件，所述Y轴调节平台组件包括有多个Y轴调节台、Y轴动力组件和Y轴导向组件；Y轴调节台分布在X轴调节台的两侧；X轴调节台两端分别通过X轴连接件与X轴导向组件相连接；所述Y轴调节台通过Y轴导向组件与R角调节台相连接；所述Y轴动力组件通过Y轴动力固定板与R角调节台相连接；所述Y轴动力组件通过侧面导向机构与X轴调节台相连接；所述Y轴动力组件驱动着X轴调节平台组件、Y轴调节台沿着Y轴导向组件的方向移动；所述X轴动力组件通过X轴动力固定板与Y轴调节台相连接；所述X轴导向组件一端与Y轴调节台相连接，所述X轴动力组件驱动着X轴调节台沿着X轴导向组件的方向移动。
进一步地，所述Y轴调节台的数量为两个；X轴调节台位于两个Y轴调节台之间，X轴调节台所在水平面的高度低于Y轴调节台所在水平面的高度。
进一步地，所述Y轴动力组件包括有Y轴电机、Y轴轴承座、Y轴丝杆和Y轴螺母座，Y轴电机和Y轴轴承座圴固定在Y轴动力固定板上，Y轴丝杆一端螺纹连接有Y轴螺母，Y轴丝杆另一端穿过Y轴轴承座后与Y轴电机的主轴相连接；所述Y轴螺母设置在Y轴螺母座上，所述Y轴螺母座通过侧面导向机构与X轴调节台相连接；
所述X轴动力组件包括有X轴电机、X轴丝杆、X轴轴承座、X轴螺母座和X轴螺母，所述X轴电机和X轴轴承座均固定设置在X轴动力固定板上，所述X轴电机的主轴与X轴丝杆相连接，X轴丝杆一端穿过X轴轴承座后与X轴螺母相螺纹连接，X轴螺母设置在X轴螺母座内，所述X轴连接件依次通过X轴导向板、X轴导向组件与Y轴调节台相连接；所述X轴螺母座与其中一个X轴导向板相连接。
进一步地，所述Y轴动力组件和X轴动力组件均为推杆直线电机，
Y轴的推杆直线电机固定在Y轴动力固定板上，Y轴的推杆直线电机的推杆通过侧面导向机构与X轴调节台相连接；
X轴的推杆直线电机固定在X轴动力固定板上，所述X轴连接件依次通过X轴导向板、X轴导向组件与Y轴调节台相连接；所述X轴的推杆直线电机的推杆与其中一个X轴导向板相连接。
进一步地，所述Y轴动力组件和X轴动力组件均为偏心动力组件，
所述偏心动力组件包括动力电机、第一连杆、第二连杆、连接座，所述动力电机的转轴与第一连杆一端相铰接，第一连杆另一端与第二连杆一端相铰接，第二连杆另一端与连接座相铰接；
Y轴的动力电机固定在Y轴动力固定板上，Y轴的连接座一端通过侧面导向机构与X轴调节台相连接；
X轴的动力电机固定在X轴动力固定板上，所述X轴连接件依次通过X轴导向板、X轴导向组件与Y轴调节台相连接；X轴的连接座与其中一个X轴导向板相连接。
进一步地，所述Y轴导向组件包括有Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴导轨固定设置在R角调节台表面上，所述Y轴滑块固定在Y轴调节台的下表面上，所述Y轴滑块嵌设在Y轴导轨上。
进一步地，所述侧面导向机构包括有X轴导轨和X轴滑块，该X轴导轨设置X轴调节台的一侧壁上，该X轴滑块固定设置在Y轴螺母座的一端面上；X轴滑块嵌套在X轴导轨上。
进一步地，所述X轴导向组件包括有X轴导轨和X轴滑块，X轴滑块嵌设在X轴导轨上，所述X轴导轨固定设置在Y轴调节台上表面上，所述X轴滑块固定设置在X轴调节台的下表面上。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构，包括有机架、X轴调节平台组件、Y轴调节平台组件和R角调节台，R角调节台设置在机架上，所述X轴调节平台组件包括有X轴调节台、X轴连接件、X轴导向组件和X轴动力组件，所述Y轴调节平台组件包括有多个Y轴调节台、Y轴动力组件和Y轴导向组件；Y轴调节台分布在X轴调节台的两侧；X轴调节台两端分别通过X轴连接件与X轴导向组件相连接；所述Y轴调节台通过Y轴导向组件与R角调节台相连接；所述Y轴动力组件通过Y轴动力固定板与R角调节台相连接；所述Y轴动力组件通过侧面导向机构与X轴调节台相连接；所述Y轴动力组件驱动着X轴调节平台组件、Y轴调节台沿着Y轴导向组件的方向移动；所述X轴动力组件通过X轴动力固定板与Y轴调节台相连接；所述X轴导向组件一端与Y轴调节台相连接，所述X轴动力组件驱动着X轴调节台沿着X轴导向组件的方向移动。在使用本发明时，既可以减小整个平台微调机构的厚度，进而缩矮整个平台微调机构的高度，又可以保证X\Y方向移动调节的精度。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明中X轴动力组件和Y轴动力组件的另一实例；
附图标记说明：
B1、R角调节台；
C1、X轴调节台；C2、X轴导轨；C3、X轴滑块；C4、X轴连接件；
C5、X轴导向板；C6、X轴电机；C7、X轴轴承座；C8、X轴螺母座；
C9、X轴动力固定板；
D1、Y轴调节台；D2、Y轴导轨； D3、Y轴滑块；D5、Y轴动力固定板；
D6、Y轴电机； D7、Y轴轴承座； D8、Y轴螺母座；
F1、动力电机；F2、第一连杆；F3、第二连杆；F4、连接座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示，本发明所述的一种SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构，包括有机架、X轴调节平台组件、Y轴调节平台组件和R角调节台B1，R角调节台B1设置在机架上。
所述X轴调节平台组件包括有X轴调节台C1、X轴连接件C4、X轴导向组件和X轴动力组件，所述Y轴调节平台组件包括有多个Y轴调节台D1、Y轴动力组件和Y轴导向组件；Y轴调节台D1分布在X轴调节台C1的两侧；X轴调节台C1两端分别通过X轴连接件C4与X轴导向组件相连接；Y轴调节台D1和X轴调节台C1能够错开设置，避免叠加设置，极大地减小整个平台微调机构的厚度，进而缩矮整个平台微调机构的高度，同时X轴导向组件提高了调节精度。
所述Y轴调节台D1通过Y轴导向组件与R角调节台B1相连接；所述Y轴动力组件通过Y轴动力固定板D5与R角调节台B1相连接，本发明的Y轴动力固定板D5和R角调节台B1既可以是一体成型的，也可以是分体式设置；所述Y轴动力组件通过侧面导向机构与X轴调节台C1相连接；所述Y轴动力组件驱动着X轴调节平台组件、Y轴调节台D1沿着Y轴导向组件的方向移动。
所述X轴动力组件通过X轴动力固定板C9与Y轴调节台D1相连接；本发明的X轴动力固定板C9和Y轴调节台D1既可以是一体成型的，也可以是分体式设置。所述X轴导向组件一端与Y轴调节台D1相连接，所述X轴动力组件驱动着X轴调节台C1沿着X轴导向组件的方向移动。
进一步地，所述Y轴调节台D1的数量为两个；X轴调节台C1位于两个Y轴调节台D1之间。X轴调节台C1所在水平面的高度低于Y轴调节台D1所在水平面的高度，既实现错开设置，又实现降低整个平台高度的效果。
作为本发明Y轴动力组件的第一种实例：所述Y轴动力组件包括有Y轴电机D6、Y轴轴承座D7、Y轴丝杆和Y轴螺母座D8，Y轴电机D6和Y轴轴承座D7圴固定在Y轴动力固定板D5上，Y轴丝杆一端螺纹连接有Y轴螺母，Y轴丝杆另一端穿过Y轴轴承座D7后与Y轴电机D6的主轴相连接；所述Y轴螺母设置在Y轴螺母座D8上，所述Y轴螺母座D8通过侧面导向机构与X轴调节台C1相连接。
Y轴动力组件的第一种实例的工作原理为：Y轴电机D6带动Y轴丝杆做旋转运动，Y轴螺母和Y轴螺母座D8沿着Y轴丝杆方向移动，进而通过侧面导向机构推着X轴调节台C1沿着Y轴导向组件方向移动。
作为本发明X轴动力组件的第一种实例：所述X轴动力组件包括有X轴电机C6、X轴丝杆、X轴轴承座C7、X轴螺母座C8和X轴螺母，所述X轴电机C6和X轴轴承座C7均固定设置在X轴动力固定板C9上，所述X轴电机C6的主轴与X轴丝杆相连接，X轴丝杆一端穿过X轴轴承座C7后与X轴螺母相螺纹连接，X轴螺母设置在X轴螺母座C8内，所述X轴连接件C4依次通过X轴导向板C5、X轴导向组件与Y轴调节台D1相连接；所述X轴螺母座C8与其中一个X轴导向板C5相连接。
X轴动力组件的第一种实例的工作原理为：X轴电机C6带动X轴丝杆做旋转运动，X轴螺母和X轴螺母座C8沿着X轴丝杆方向移动，进而实现推着X轴导向板C5、X轴连接件C4、X轴调节台C1沿着X轴导向组件方向移动。
作为本发明X轴动力组件和Y轴动力组件的第二种实例：所述Y轴动力组件和X轴动力组件均为推杆直线电机。
Y轴的推杆直线电机固定在Y轴动力固定板D5上，Y轴的推杆直线电机的推杆通过侧面导向机构与X轴调节台C1相连接。Y轴动力组件的第二种实例的工作原理为：推杆直线电机通过侧面导向机构推着X轴调节台C1沿着Y轴导向组件方向移动。
X轴的推杆直线电机固定在X轴动力固定板C9上，所述X轴连接件C4依次通过X轴导向板C5、X轴导向组件与Y轴调节台D1相连接；所述X轴的推杆直线电机的推杆与其中一个X轴导向板C5相连接。X轴动力组件的第二种实例的工作原理为：推杆直线电机推着X轴导向板C5、X轴连接件C4、X轴调节台C1沿着X轴导向组件方向移动。
作为本发明X轴动力组件和Y轴动力组件的第三种实例：所述Y轴动力组件和X轴动力组件均为偏心动力组件。
所述偏心动力组件包括动力电机F1、第一连杆F2、第二连杆F3、连接座F4，所述动力电机F1的转轴与第一连杆F2一端相铰接，第一连杆F2另一端与第二连杆F3一端相铰接，第二连杆F3另一端与连接座F4相铰接。偏心动力组件的工作原理为：动力电机F1的转轴带着第一连杆F2绕着第一连杆F2一端做旋转运动，第一连杆F2另一端驱动着第二连杆F3绕着第二连杆F3另一端做旋转运动，进而实现连接座F4的水平运动。
Y轴的动力电机F1固定在Y轴动力固定板D5上，Y轴的连接座F4一端通过侧面导向机构与X轴调节台C1相连接。Y轴动力组件的第三种实例的工作原理为：Y轴的连接座F4通过侧面导向机构推着X轴调节台C1沿着Y轴导向组件方向移动。
X轴的动力电机F1固定在X轴动力固定板C9上，所述X轴连接件C4依次通过X轴导向板C5、X轴导向组件与Y轴调节台D1相连接；X轴的连接座F4与其中一个X轴导向板C5相连接。X轴动力组件的第三种实例的工作原理为：Y轴的连接座F4推着X轴导向板C5、X轴连接件C4、X轴调节台C1沿着X轴导向组件方向移动。
进一步地，所述Y轴导向组件包括有Y轴导轨D2和Y轴滑块D3，所述Y轴导轨D2固定设置在R角调节台B1表面上，所述Y轴滑块D3固定在Y轴调节台D1的下表面上，所述Y轴滑块D3嵌设在Y轴导轨D2上。Y轴导轨D2和Y轴滑块D3的使用提高了Y轴位移的精度。
进一步地，所述侧面导向机构包括有X轴导轨C2和X轴滑块C3，该X轴导轨C2设置X轴调节台C1的一侧壁上，该X轴滑块C3固定设置在Y轴螺母座D8的一端面上；X轴滑块C3嵌套在X轴导轨C2上。X轴导轨C2和X轴滑块C3的使用提高了X轴位移的精度。
进一步地，所述X轴导向组件包括有X轴导轨C2和X轴滑块C3，X轴滑块C3嵌设在X轴导轨C2上，所述X轴导轨C2固定设置在Y轴调节台D1上表面上，所述X轴滑块C3固定设置在X轴调节台C1的下表面上。X轴导轨C2和X轴滑块C3的使用提高了X轴位移的精度。
在使用本发明时，既可以减小整个平台微调机构的厚度，进而缩矮整个平台微调机构的高度，又可以保证X\Y方向移动调节的精度。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构，包括有机架、X轴调节平台组件、Y轴调节平台组件和R角调节台（B1），R角调节台（B1）设置在机架上，其特征在于：
所述X轴调节平台组件包括有X轴调节台（C1）、X轴连接件（C4）、X轴导向组件和X轴动力组件，所述Y轴调节平台组件包括有多个Y轴调节台（D1）、Y轴动力组件和Y轴导向组件；Y轴调节台（D1）分布在X轴调节台（C1）的两侧；X轴调节台（C1）两端分别通过X轴连接件（C4）与X轴导向组件相连接；
所述Y轴调节台（D1）通过Y轴导向组件与R角调节台（B1）相连接；所述Y轴动力组件通过Y轴动力固定板（D5）与R角调节台（B1）相连接；所述Y轴动力组件通过侧面导向机构与X轴调节台（C1）相连接；所述Y轴动力组件驱动着X轴调节平台组件、Y轴调节台（D1）沿着Y轴导向组件的方向移动；
所述X轴动力组件通过X轴动力固定板（C9）与Y轴调节台（D1）相连接；所述X轴导向组件一端与Y轴调节台（D1）相连接，所述X轴动力组件驱动着X轴调节台（C1）沿着X轴导向组件的方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构，其特征在于：所述Y轴调节台（D1）的数量为两个；X轴调节台（C1）位于两个Y轴调节台（D1）之间，X轴调节台（C1）所在水平面的高度低于Y轴调节台（D1）所在水平面的高度。
3.根据权利要求2所述的一种SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构，其特征在于：所述Y轴动力组件包括有Y轴电机（D6）、Y轴轴承座（D7）、Y轴丝杆和Y轴螺母座（D8），Y轴电机（D6）和Y轴轴承座（D7）圴固定在Y轴动力固定板（D5）上，Y轴丝杆一端螺纹连接有Y轴螺母，Y轴丝杆另一端穿过Y轴轴承座（D7）后与Y轴电机（D6）的主轴相连接；所述Y轴螺母设置在Y轴螺母座（D8）上，所述Y轴螺母座（D8）通过侧面导向机构与X轴调节台（C1）相连接；
所述X轴动力组件包括有X轴电机（C6）、X轴丝杆、X轴轴承座（C7）、X轴螺母座（C8）和X轴螺母，所述X轴电机（C6）和X轴轴承座（C7）均固定设置在X轴动力固定板（C9）上，所述X轴电机（C6）的主轴与X轴丝杆相连接，X轴丝杆一端穿过X轴轴承座（C7）后与X轴螺母相螺纹连接，X轴螺母设置在X轴螺母座（C8）内，所述X轴连接件（C4）依次通过X轴导向板（C5）、X轴导向组件与Y轴调节台（D1）相连接；所述X轴螺母座（C8）与其中一个X轴导向板（C5）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构，其特征在于：所述Y轴动力组件和X轴动力组件均为推杆直线电机，
Y轴的推杆直线电机固定在Y轴动力固定板（D5）上，Y轴的推杆直线电机的推杆通过侧面导向机构与X轴调节台（C1）相连接；
X轴的推杆直线电机固定在X轴动力固定板（C9）上，所述X轴连接件（C4）依次通过X轴导向板（C5）、X轴导向组件与Y轴调节台（D1）相连接；所述X轴的推杆直线电机的推杆与其中一个X轴导向板（C5）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构，其特征在于：所述Y轴动力组件和X轴动力组件均为偏心动力组件，
所述偏心动力组件包括动力电机（F1）、第一连杆（F2）、第二连杆（F3）、连接座（F4），所述动力电机（F1）的转轴与第一连杆（F2）一端相铰接，第一连杆（F2）另一端与第二连杆（F3）一端相铰接，第二连杆（F3）另一端与连接座（F4）相铰接；
Y轴的动力电机（F1）固定在Y轴动力固定板（D5）上，Y轴的连接座（F4）一端通过侧面导向机构与X轴调节台（C1）相连接；
X轴的动力电机（F1）固定在X轴动力固定板（C9）上，所述X轴连接件（C4）依次通过X轴导向板（C5）、X轴导向组件与Y轴调节台（D1）相连接；X轴的连接座（F4）与其中一个X轴导向板（C5）相连接。
6.根据权利要求3-5任一所述的一种SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构，其特征在于：所述Y轴导向组件包括有Y轴导轨（D2）和Y轴滑块（D3），所述Y轴导轨（D2）固定设置在R角调节台（B1）表面上，所述Y轴滑块（D3）固定在Y轴调节台（D1）的下表面上，所述Y轴滑块（D3）嵌设在Y轴导轨（D2）上。
7.根据权利要求3-5任一所述的一种SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构，其特征在于： 所述侧面导向机构包括有X轴导轨（C2）和X轴滑块（C3），该X轴导轨（C2）设置X轴调节台（C1）的一侧壁上，该X轴滑块（C3）固定设置在Y轴螺母座（D8）的一端面上；X轴滑块（C3）嵌套在X轴导轨（C2）上。
8.根据权利要求3-5任一所述的一种SMT印刷机平台的X轴、Y轴方向微调机构，其特征在于： 所述X轴导向组件包括有X轴导轨（C2）和X轴滑块（C3），X轴滑块（C3）嵌设在X轴导轨（C2）上，所述X轴导轨（C2）固定设置在Y轴调节台（D1）上表面上，所述X轴滑块（C3）固定设置在X轴调节台（C1）的下表面上。
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