CN209026129U - 可调式丝杠传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式丝杠传动机构。它包括滚珠丝杠、丝杠螺母、螺母座、两个直线轴承、两根光轴、连接板、滑轨、两个滑块；丝杠螺母安装在滚珠丝杠上；丝杠螺母固定在螺母座上；两个直线轴承对称安装在螺母座两侧；光轴安装在直线轴承内；两根光轴的同一端分别与连接板下部两侧连接；光轴可相对于直线轴承做Y轴方向上的滑动；滑轨固定在连接板上；两个滑块分设于连接板两侧；滑块可在滑轨上相对于滑轨做X轴方向上的滑动；滑块与目标传动工件连接。本实用新型通过滑块、滑轨、连接板、光轴和直线轴承的配合，使得滚珠丝杠在使用过程中，即使出现了同心度偏差或丝杠弯曲，该结构都能自动适应滚珠丝杠进行传动，能保证滚珠丝杠运转顺畅。

Description

可调式丝杠传动机构

技术领域

本实用新型属于自动化包装机械设备技术领域，涉及一种可调式丝杠传动机构。

背景技术

现有的半层码垛夹具及其高速纸箱规整平台，拉箱机构普遍采用行程气缸控制。由于气缸的行程固定，为了应对多种箱子尺寸，通常采用的是叠加气缸的方案。目前最多要叠加3个气缸，来满足各种箱子的尺寸需求。由于气缸与气缸之间的连接零件很多，而且平台及夹具的基准架都为焊接，不同焊接机架个体之间尺寸较大，装配起来十分繁琐，且容易出现较大偏差。常会出现因装配问题，传动轴离结构U型卡套中心太远(理论来说，传动轴应该正好处于U型卡套的圆弧中心)，客户不认可，遭遇返工的事件。另外，由于客户要求产量提升，现有气缸夹具已接近运转速度极限，急需提速。

为了简化设备结构，提高运转速度，考虑在半层码垛夹具与高速规整平台上改用滚珠丝杠代替行程气缸。滚珠丝杠传动的原理是：滚珠丝杠作为主动体转动，被动体螺母会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，目标传动工件通过螺母座与螺母连接，由此可实现对应的直线运动。因滚珠丝杠可将丝杆(滚珠丝杠)的旋转运动转换成螺母和目标传动工件的直线运动，且滚珠丝杠具有摩擦阻力小、精度高、可逆性和高效率的特点，所以可代替行程气缸使用。但是，滚珠丝杠要求的装配同心度比气缸更高，稍有不慎，例如丝杠轴线与导轨轴线不平行，或者丝杠出现弯曲(丝杠长度属细长轴)，容易出现卡死现象。现有的焊接机架上出现的正常偏差，丝杠连接难以满足装配需求。因而，需要一种能做成统一尺寸的零件，且能适应丝杠同心度偏差或丝杠弯曲的丝杠传动结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能适应丝杠同心度偏差或丝杠弯曲的可调式丝杠传动机构。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型一种可调式丝杠传动机构，它包括滚珠丝杠、丝杠螺母、螺母座、两个直线轴承、两根光轴、连接板、滑轨、两个滑块；丝杠螺母安装在滚珠丝杠上；丝杠螺母固定在螺母座上；两个直线轴承对称安装固定在螺母座两侧；两根光轴分别安装在两个直线轴承内；两根光轴的同一端，分别与连接板下部两侧固定连接；光轴，可在直线轴承内，相对于直线轴承做垂直于滚珠丝杠轴线的Y轴方向上的滑动；滑轨与连接板上部固定连接，两个滑块分别设置在连接板上部两侧；两个滑块安装在滑轨上，可在滑轨上相对于滑轨做垂直于滚珠丝杠轴线的X轴方向上的滑动；滑块可与目标传动工件连接。

进一步地，螺母座下面固定连接有一块连接底板(通过螺栓连接或焊接均可)，连接底板上两侧各设有一个直线轴承的安装孔位，该安装孔位中安装有直线轴承，直线轴承中安装有光轴；两个直线轴承带有法兰，两个直线轴承的法兰分别通过螺栓与螺母座下面的连接底板两侧固定连接。

进一步地，连接板呈凸字形，滑轨与连接板凸字形上部固定连接，连接板凸字形上部两侧有两个凹槽，两个滑块分别设置在连接板凸字形上部两侧的凹槽中。

进一步地，连接板凸字形下部中央设有一个大凹槽。

进一步地，滑轨通过螺栓与连接板凸字形上部固定连接。

进一步地，两根光轴的同一端，分别通过螺栓与连接板下部两侧固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的可调式丝杠传动机构，通过滑块、滑轨、连接板、光轴和直线轴承的配合，使得滚珠丝杠在使用过程中，即使出现了同心度偏差或者丝杠弯曲，该结构都能自动适应滚珠丝杠进行传动，能保证滚珠丝杠运转顺畅。

附图说明

图1是本实用新型一种可调式丝杠传动机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型的可调式丝杠传动机构的主视结构示意图；

图3是本实用新型的可调式丝杠传动机构的侧视结构示意图。

图中：1、滑块 2、直线轴承 3、滑轨 4、光轴

5、丝杠螺母 6、螺母座 7、滚珠丝杠 8、连接板 9、连接底板

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例

如图1、图2、图3所示，本实用新型一种可调式丝杠传动机构，它包括滚珠丝杠7、丝杠螺母5、螺母座6、一块连接底板9、两个直线轴承2、两根光轴4、一块连接板8、一根滑轨3、两个滑块1；

丝杠螺母5安装在滚珠丝杠7上；丝杠螺母5固定在螺母座6上；两个直线轴承2对称设置在螺母座6两侧，连接底板9通过螺栓与螺母座6下面固定连接，连接底板9上两侧设有两个直线轴承2的安装孔位，该安装孔位中安装有直线轴承2，直线轴承2中又安装有光轴2；两个直线轴承2带有法兰，两个直线轴承2的法兰分别通过螺栓与螺母座6下面的连接底板9两侧固定连接。

两根光轴4分别安装在两个直线轴承2内；两根光轴4的同一端，分别通过螺栓与连接板8下部两侧固定连接；光轴4本身，可在直线轴承2内，相对于直线轴承2，做Y轴(垂直于滚珠丝杠轴线)方向上的滑动。

连接板8呈凸字形；连接板8凸字形上部两侧有两个凹槽；两个滑块1分设于连接板8凸字形上部两侧的凹槽中。连接板8凸字形下部中央也设有一个大凹槽，用于容纳螺母座6的圆环凸出部分。

滑轨3通过螺栓与连接板8凸字形上部固定连接。两个滑块1安装在滑轨3上，可在滑轨3上滑动，亦即，相对于滑轨3，做X轴(垂直于滚珠丝杠轴线)方向上的滑动。滑块1，与目标传动工件连接。

本实用新型的可调式丝杠传动机构的工作原理如下：

由于两个滑块1安装在滑轨3上，滑轨3固定在连接板8上，连接板8又通过两根光轴4、两个直线轴承2与螺母座6连接，所以，当滚珠丝杠7旋转时，丝杠螺母5、螺母座6相对于滚珠丝杠7做Z轴(滚珠丝杠轴线)方向上的直线运动，通过两个直线轴承2、两根光轴4、连接板8的依次连接，可带动滑块1和目标传动工件一起做Z轴(滚珠丝杠轴线)方向上的直线运动。

当滚珠丝杠在X轴方向上出现了丝杠同心度偏差或者丝杠弯曲时，两个滑块1可在滑轨3上，相对于滑轨3做X轴(垂直于滚珠丝杠轴线)方向上的滑动，由此可调整X轴方向上的丝杠同心度偏差或者丝杠弯曲。

当滚珠丝杠在Y轴方向上出现了丝杠同心度偏差或者丝杠弯曲时，由于光轴4可在直线轴承2内，相对于直线轴承2做Y轴方向上的滑动，而滑轨3又通过连接板8与光轴4连接，所以，光轴4相对于直线轴承2做Y轴方向上的滑动，可带动滑轨3、滑块1和目标传动工件一起做Y轴方向上的滑动，由此可调整Y轴方向上的丝杠同心度偏差或者丝杠弯曲。

本实用新型的可调式丝杠传动机构，通过滑块1、滑轨3、连接板8、光轴4和直线轴承2的配合，使得滚珠丝杠在使用过程中，即使出现了同心度偏差或者丝杠弯曲，该结构都能自动适应滚珠丝杠进行传动，能保证滚珠丝杠运转顺畅。

Claims (6)

1.一种可调式丝杠传动机构，其特征在于，它包括滚珠丝杠、丝杠螺母、螺母座、两个直线轴承、两根光轴、连接板、滑轨、两个滑块；丝杠螺母安装在滚珠丝杠上；丝杠螺母固定在螺母座上；两个直线轴承对称安装固定在螺母座两侧；两根光轴分别安装在两个直线轴承内；两根光轴的同一端，分别与连接板下部两侧固定连接；光轴，可在直线轴承内，相对于直线轴承做垂直于滚珠丝杠轴线的Y轴方向上的滑动；滑轨与连接板上部固定连接，两个滑块分别设置在连接板上部两侧；两个滑块安装在滑轨上，可在滑轨上相对于滑轨做垂直于滚珠丝杠轴线的X轴方向上的滑动；滑块可与目标传动工件连接。

2.如权利要求1所述的可调式丝杠传动机构，其特征在于，螺母座下面固定连接有一块连接底板，连接底板上两侧各设有一个直线轴承的安装孔位，该安装孔位中安装有直线轴承，直线轴承中安装有光轴；两个直线轴承带有法兰，两个直线轴承的法兰分别通过螺栓与螺母座下面的连接底板两侧固定连接。

3.如权利要求1或2所述的可调式丝杠传动机构，其特征在于，连接板呈凸字形，滑轨与连接板凸字形上部固定连接，连接板凸字形上部两侧有两个凹槽，两个滑块分别设置在连接板凸字形上部两侧的凹槽中。

4.如权利要求3所述的可调式丝杠传动机构，其特征在于，连接板凸字形下部中央设有一个大凹槽。

5.如权利要求1或2所述的可调式丝杠传动机构，其特征在于，滑轨通过螺栓与连接板凸字形上部固定连接。

6.如权利要求1或2所述的可调式丝杠传动机构，其特征在于，两根光轴的同一端，分别通过螺栓与连接板下部两侧固定连接。