CN204545769U - 焊头连杆调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊头连杆调节机构，包括至少两个焊头，每个焊头分别通过一焊头夹固定，每个焊头夹与一转动机构和一升降机构连接，所述转动机构包括摆臂和转动销，所述摆臂与焊头夹固定，所述摆臂的一端绕转动销旋转，所述升降机构包括横杆、光杠、第一滑块和直线轴承，所述光杠与横杆垂直，且横杆的一端与直线轴承外圈固定，所述摆臂的另一端与横杆通过第一滑块滑动连接，光杠与直线轴承内圈配合。本实用新型的焊头连杆调节机构，在同一操作中可以同时完成两个焊点的焊接，并且可以保证两个焊头的方向和角度均相同，保持了两个焊头的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种调节机构，特别涉及一种焊头连杆调节机构。
背景技术
焊接机包括焊头和焊头夹，焊头固定在焊头夹上。现有的焊接机均是单焊头的，无法实现两个或多个焊头同步调节，焊接效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种焊头连杆调节机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊头连杆调节机构，包括至少两个焊头，每个焊头分别通过一焊头夹固定，每个焊头夹与一转动机构和一升降机构连接，所述转动机构包括摆臂和转动销，所述摆臂与焊头夹固定，所述摆臂的一端绕转动销旋转，所述升降机构包括横杆、光杠、第一滑块和直线轴承，所述光杠与横杆垂直，且横杆的一端与直线轴承外圈固定，所述摆臂的另一端与横杆通过第一滑块滑动连接，光杠与直线轴承内圈配合。
所述升降机构上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括螺钉和锁块，所述锁块套设在光杠外，所述螺钉用于使锁块与光杠抱紧，所述锁块与直线轴承配合。
还包括用于调节焊头夹左右位置的左右移动机构，所述左右移动机构包括直线导轨、丝杆和第二滑块，每个焊头夹分别与一个第二滑块固定，每个第二滑块沿丝杆延伸方向的两侧分别具有一个螺母。直线导轨起精密导向作用，丝杆及螺母将附着于直线导轨上的机构固定在某个想要的位置。
还包括用于调节焊头夹前后位置的前后移动机构，所述前后移动机构为丝杠调节机构。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的焊头连杆调节机构，在同一操作中可以同时完成两个焊点的焊接，并且可以保证两个焊头的方向和角度均相同，保持了两个焊头的一致性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的焊头连杆调节机构最优实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的焊头连杆调节机构最优实施例的结构示意图。
图3是本实用新型的焊头连杆调节机构最优实施例的结构示意图。
图4是本实用新型的焊头连杆调节机构转动后的结构示意图。
图5是本实用新型的焊头连杆调节机构转动后的结构示意图。
图中1、焊头，2、焊头夹，3、转动机构，31、摆臂，32、转动销，4、升降机构，41、横杆，42、光杠，43、第一滑块，44、直线轴承，5、锁紧机构，51、螺钉，52、锁块，6、左右移动机构，61、直线导轨，62、丝杆，63、第二滑块，64、螺母，7、前后移动机构。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-5所示，本实用新型的一种焊头连杆调节机构，包括至少两个焊头1，每个焊头1分别通过一焊头夹2固定，每个焊头夹2与一转动机构3和一升降机构4连接，所述转动机构3包括摆臂31和转动销32，所述摆臂31与焊头夹2固定，所述摆臂31的一端绕转动销32旋转，所述升降机构4包括横杆41、光杠42、第一滑块43和直线轴承44，所述光杠42与横杆41垂直，且横杆41的一端与直线轴承44外圈固定，所述摆臂31的另一端与横杆41通过第一滑块43滑动连接，光杠42与直线轴承44内圈配合。
升降机构4上设有锁紧机构5，所述锁紧机构5包括螺钉51和锁块52，所述锁块52套设在光杠42外，所述螺钉51用于使锁块52与光杠42抱紧，所述锁块52与直线轴承44配合，本实施例中，锁块52下部托住直线轴承44，锁块52上部套设在光杠42外，通过螺钉51实现与光杠42的锁紧。
还包括用于调节焊头夹2左右位置的左右移动机构6和用于调节焊头夹2前后位置的前后移动机构7。
所述左右移动机构6包括直线导轨61、丝杆62和第二滑块63，每个焊头夹2分别与一个第二滑块63固定，每个第二滑块63沿丝杆62延伸方向的两侧分别具有一个螺母64。
还包括所述前后移动机构7为丝杠调节机构。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种焊头连杆调节机构，其特征在于：包括至少两个焊头(1)，每个焊头(1)分别通过一焊头夹(2)固定，每个焊头夹(2)与一转动机构(3)和一升降机构(4)连接，所述转动机构(3)包括摆臂(31)和转动销(32)，所述摆臂(31)与焊头夹(2)固定，所述摆臂(31)的一端绕转动销(32)旋转，所述升降机构(4)包括横杆(41)、光杠(42)、第一滑块(43)和直线轴承(44)，所述光杠(42)与横杆(41)垂直，且横杆(41)的一端与直线轴承(44)外圈固定，所述摆臂(31)的另一端与横杆(41)通过第一滑块(43)滑动连接，光杠(42)与直线轴承(44)内圈配合。
2.如权利要求1所述的焊头连杆调节机构，其特征在于：所述升降机构(4)上设有锁紧机构(5)，所述锁紧机构(5)包括螺钉(51)和锁块(52)，所述锁块(52)套设在光杠(42)外，所述螺钉(51)用于使锁块(52)与光杠(42)抱紧，所述锁块(52)与直线轴承(44)配合。
3.如权利要求1所述的焊头连杆调节机构，其特征在于：还包括用于调节焊头夹(2)左右位置的左右移动机构(6)，所述左右移动机构(6)包括直线导轨(61)、丝杆(62)和第二滑块(63)，每个焊头夹(2)分别与一个第二滑块(63)固定，每个第二滑块(63)沿丝杆(62)延伸方向的两侧分别具有一个螺母(64)。
4.如权利要求1所述的焊头连杆调节机构，其特征在于：还包括用于调节焊头夹(2)前后位置的前后移动机构(7)，所述前后移动机构(7)为丝杠调节机构。
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Publications (1)
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| CN204545769U true CN204545769U (zh) | 2015-08-12 |
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Country Status (1)
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Date of cancellation: 20180411 Granted publication date: 20150812 Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd Pledgor: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot Registration number: 2017990000222 |