CN204545769U - 焊头连杆调节机构 - Google Patents

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曲东升
孙岩
查进
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Abstract

本实用新型涉及一种焊头连杆调节机构,包括至少两个焊头,每个焊头分别通过一焊头夹固定,每个焊头夹与一转动机构和一升降机构连接,所述转动机构包括摆臂和转动销,所述摆臂与焊头夹固定,所述摆臂的一端绕转动销旋转,所述升降机构包括横杆、光杠、第一滑块和直线轴承,所述光杠与横杆垂直,且横杆的一端与直线轴承外圈固定,所述摆臂的另一端与横杆通过第一滑块滑动连接,光杠与直线轴承内圈配合。本实用新型的焊头连杆调节机构,在同一操作中可以同时完成两个焊点的焊接,并且可以保证两个焊头的方向和角度均相同,保持了两个焊头的一致性。

Description

焊头连杆调节机构
技术领域
本实用新型涉及一种调节机构,特别涉及一种焊头连杆调节机构。
背景技术
焊接机包括焊头和焊头夹,焊头固定在焊头夹上。现有的焊接机均是单焊头的,无法实现两个或多个焊头同步调节,焊接效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种焊头连杆调节机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种焊头连杆调节机构,包括至少两个焊头,每个焊头分别通过一焊头夹固定,每个焊头夹与一转动机构和一升降机构连接,所述转动机构包括摆臂和转动销,所述摆臂与焊头夹固定,所述摆臂的一端绕转动销旋转,所述升降机构包括横杆、光杠、第一滑块和直线轴承,所述光杠与横杆垂直,且横杆的一端与直线轴承外圈固定,所述摆臂的另一端与横杆通过第一滑块滑动连接,光杠与直线轴承内圈配合。
所述升降机构上设有锁紧机构,所述锁紧机构包括螺钉和锁块,所述锁块套设在光杠外,所述螺钉用于使锁块与光杠抱紧,所述锁块与直线轴承配合。
还包括用于调节焊头夹左右位置的左右移动机构,所述左右移动机构包括直线导轨、丝杆和第二滑块,每个焊头夹分别与一个第二滑块固定,每个第二滑块沿丝杆延伸方向的两侧分别具有一个螺母。直线导轨起精密导向作用,丝杆及螺母将附着于直线导轨上的机构固定在某个想要的位置。
还包括用于调节焊头夹前后位置的前后移动机构,所述前后移动机构为丝杠调节机构。
本实用新型的有益效果是,本实用新型的焊头连杆调节机构,在同一操作中可以同时完成两个焊点的焊接,并且可以保证两个焊头的方向和角度均相同,保持了两个焊头的一致性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的焊头连杆调节机构最优实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的焊头连杆调节机构最优实施例的结构示意图。
图3是本实用新型的焊头连杆调节机构最优实施例的结构示意图。
图4是本实用新型的焊头连杆调节机构转动后的结构示意图。
图5是本实用新型的焊头连杆调节机构转动后的结构示意图。
图中1、焊头,2、焊头夹,3、转动机构,31、摆臂,32、转动销,4、升降机构,41、横杆,42、光杠,43、第一滑块,44、直线轴承,5、锁紧机构,51、螺钉,52、锁块,6、左右移动机构,61、直线导轨,62、丝杆,63、第二滑块,64、螺母,7、前后移动机构。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-5所示,本实用新型的一种焊头连杆调节机构,包括至少两个焊头1,每个焊头1分别通过一焊头夹2固定,每个焊头夹2与一转动机构3和一升降机构4连接,所述转动机构3包括摆臂31和转动销32,所述摆臂31与焊头夹2固定,所述摆臂31的一端绕转动销32旋转,所述升降机构4包括横杆41、光杠42、第一滑块43和直线轴承44,所述光杠42与横杆41垂直,且横杆41的一端与直线轴承44外圈固定,所述摆臂31的另一端与横杆41通过第一滑块43滑动连接,光杠42与直线轴承44内圈配合。
升降机构4上设有锁紧机构5,所述锁紧机构5包括螺钉51和锁块52,所述锁块52套设在光杠42外,所述螺钉51用于使锁块52与光杠42抱紧,所述锁块52与直线轴承44配合,本实施例中,锁块52下部托住直线轴承44,锁块52上部套设在光杠42外,通过螺钉51实现与光杠42的锁紧。
还包括用于调节焊头夹2左右位置的左右移动机构6和用于调节焊头夹2前后位置的前后移动机构7。
所述左右移动机构6包括直线导轨61、丝杆62和第二滑块63,每个焊头夹2分别与一个第二滑块63固定,每个第二滑块63沿丝杆62延伸方向的两侧分别具有一个螺母64。
还包括所述前后移动机构7为丝杠调节机构。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种焊头连杆调节机构,其特征在于:包括至少两个焊头(1),每个焊头(1)分别通过一焊头夹(2)固定,每个焊头夹(2)与一转动机构(3)和一升降机构(4)连接,所述转动机构(3)包括摆臂(31)和转动销(32),所述摆臂(31)与焊头夹(2)固定,所述摆臂(31)的一端绕转动销(32)旋转,所述升降机构(4)包括横杆(41)、光杠(42)、第一滑块(43)和直线轴承(44),所述光杠(42)与横杆(41)垂直,且横杆(41)的一端与直线轴承(44)外圈固定,所述摆臂(31)的另一端与横杆(41)通过第一滑块(43)滑动连接,光杠(42)与直线轴承(44)内圈配合。
2.如权利要求1所述的焊头连杆调节机构,其特征在于:所述升降机构(4)上设有锁紧机构(5),所述锁紧机构(5)包括螺钉(51)和锁块(52),所述锁块(52)套设在光杠(42)外,所述螺钉(51)用于使锁块(52)与光杠(42)抱紧,所述锁块(52)与直线轴承(44)配合。
3.如权利要求1所述的焊头连杆调节机构,其特征在于:还包括用于调节焊头夹(2)左右位置的左右移动机构(6),所述左右移动机构(6)包括直线导轨(61)、丝杆(62)和第二滑块(63),每个焊头夹(2)分别与一个第二滑块(63)固定,每个第二滑块(63)沿丝杆(62)延伸方向的两侧分别具有一个螺母(64)。
4.如权利要求1所述的焊头连杆调节机构,其特征在于:还包括用于调节焊头夹(2)前后位置的前后移动机构(7),所述前后移动机构(7)为丝杠调节机构。
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Granted publication date: 20150812

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Pledgor: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot

Registration number: 2017990000222

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