CN103316944B - 一种挤压机平移送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挤压机平移送料装置，其包括机架，所述机架上方设置有第一直线导轨副，所述第一直线导轨副上连接底座，所述底座的一端铰连有机箱，所述机箱内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过传动组件驱动底座沿第一直线导轨副平移，且所述机箱的前端设置有移动送料臂和固定送料臂，所述固定送料臂固定于机箱上，所述移动送料臂连接驱动其移动的调节组件，所述机箱内相对于其铰接于底座上的另一端设置有驱动机箱绕铰接处转动的顶伸装置，所述顶伸装置的一端连接于底座上，另一端连接于机箱内。上述挤压机平移送料装置不仅通用性好，生产效率高；而且送料精度高，维护方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种挤压机，尤其涉及一种挤压机平移送料装置。
背景技术
传统的挤压机送料装置的送料臂大都是固定的，这样就不能对不同长短的物料进行送料，通用性差，同时存在送料精度差和维护不便的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种挤压机平移送料装置，其具有通用性好、送料精度高和维护方便的特点，以解决现有技术中挤压机送料装置存在的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种挤压机平移送料装置，其包括机架，所述机架上方设置有第一直线导轨副，所述第一直线导轨副上连接底座，所述底座的一端铰连有机箱，所述机箱内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过传动组件驱动底座沿第一直线导轨副平移，且所述机箱的前端设置有移动送料臂和固定送料臂，所述固定送料臂固定于机箱上，所述移动送料臂连接驱动其移动的调节组件，所述机箱内相对于其铰接于底座上的另一端设置有驱动机箱绕铰接处转动的顶伸装置，所述顶伸装置的一端连接于底座上，另一端连接于机箱内。
特别地，所述传动组件为斜齿轮组，所述伺服电机正反转驱动斜齿轮组往复运动。
特别地，所述调节组件包括第二直线导轨副、滚珠丝杠和第二伺服电机，所述移动送料臂连接于滚珠丝杠，所述第二伺服电机通过齿轮组连接滚珠丝杠驱动移动送料臂沿第二直线导轨副移动。
特别地，所述顶伸装置为气缸，所述气缸的驱动端与设置于机箱内的连接座连接，另一端连接底座。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述挤压机平移送料装置存在以下优点：
1）两个送料臂的其中一个采用可移动设计，这样通过调节两个送料臂之间的间距就可以对不同长度的物料进行送料，通用性好；
2）由伺服电机和直线导轨副进行送料，直线距离的误差精度在1㎜内，送料精度高；
3）第一伺服电机和第一直线导轨副之间通过斜齿轮组传动，一般垃圾不会留在齿槽中，避免了卡齿现象，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的挤压机平移送料装置的主视图；
图2是本发明具体实施方式1提供的挤压机平移送料装置的俯视图；
图3是本发明具体实施方式1提供的挤压机平移送料装置的侧视图；
图4是本发明具体实施方式1提供的挤压机平移送料装置的送料臂的传动示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种挤压机平移送料装置包括机架1，所述机架1上方设置有第一直线导轨副2，所述第一直线导轨副2上连接底座3，所述底座3的一端通过轴和铰接座铰连有机箱4，所述机箱4内设置有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5通过斜齿轮组6驱动底座3沿第一直线导轨副2平移进行送料，采用第一直线导轨副2使送料过程中直线距离的误差精度在1㎜ 内，提高了送料精度，采用斜齿轮组6传动，使一般垃圾不会留在齿槽中，直接脱落到地面上，避免了卡齿现象，提高了生产效率。
所述机箱4内相对于其铰接于底座3上的另一端设置有气缸7，所述气缸7的驱动端与设置于机箱4内的连接座连接，另一端连接底座3。气缸7驱动机箱4绕铰接处转动，从而带动机箱4上的送料臂进行转动。
所述机箱4的前端设置有移动送料臂8和固定送料臂9，所述固定送料臂9固定于机箱4上，所述移动送料臂8连接于滚珠丝杠10，第二伺服电机11通过齿轮组12连接滚珠丝杠10，由第二伺服电机11驱动移动送料臂8沿第二直线导轨副13移动，以调节两个送料臂之间的间距就可以对不同长度的物料14进行送料。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种挤压机平移送料装置，其包括机架，其特征在于，所述机架上方设置有第一直线导轨副，所述第一直线导轨副上连接底座，所述底座的一端铰连有机箱，所述机箱内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过传动组件驱动底座沿第一直线导轨副平移，且所述机箱的前端设置有移动送料臂和固定送料臂，所述固定送料臂固定于机箱上，所述移动送料臂连接驱动其移动的调节组件，所述机箱内相对于其铰接于底座上的另一端设置有驱动机箱绕铰接处转动的顶伸装置，所述顶伸装置的一端连接于底座上，另一端连接于机箱内，所述传动组件为斜齿轮组，所述第一伺服电机正反转驱动斜齿轮组往复运动。
2.根据权利要求1所述的挤压机平移送料装置，其特征在于，所述调节组件包括第二直线导轨副、滚珠丝杠和第二伺服电机，所述移动送料臂连接于滚珠丝杠，所述第二伺服电机通过齿轮组连接滚珠丝杠驱动移动送料臂沿第二直线导轨副移动。
3.根据权利要求1所述的挤压机平移送料装置，其特征在于，所述顶伸装置为气缸，所述气缸的驱动端与设置于机箱内的连接座连接，另一端连接底座。
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- 2013-07-01 CN CN201310274730.6A patent/CN103316944B/zh active Active
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