CN201006549Y - 一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机。该铜、铝型材挤压机包括：自动调节油缸(3)、伺服电机(10)、齿轮(10－1)、齿条(11)、滑模座(12)、盛锭筒(13)、主油缸(14)等及由机械手导轨底架(1)、机械手滑车(2)、机械手(16)、机械手活动臂(4)与机械手固定臂(5)等组成的、固置于铜、铝型材挤压机(15)一侧的自动机械臂(17)，该自动机械臂(17)固置于铜、铝型材挤压机(15)的右前侧的滑模座(12)与盛锭筒(13)之间。可使向型材挤压机的盛锭筒(13)送料和型材挤压机的盛锭筒(13)的回位过程同时运作、伺服行走，既可节省时间，又可提高效率，极具良好的应用前景。

Description

一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，特别涉及铜、铝型材挤压机设有自动机械臂技术领域。

背景技术

铜、铝型材挤压机的基本工作原理在于：将被挤压的锭料通过模具挤压、制作成各种所须的型材。现有铜、铝型材挤压机的送料装置设置在盛锭筒13与主油缸14之间，每次向盛锭筒13送料时，盛锭筒13与主油缸14之间须空置出足够的距离，才能完成送料上位，然后再进行对型材的挤压，即只有前一道送料工序完成后，才能进行下一道对型材的挤压动作，其缺欠在于：即费时，工作效率又低。

实用新型内容

如上所述，原有的铜、铝型材挤压机，向铜、铝型材挤压机盛锭筒13的送料过程与挤压完毕后盛锭筒13的回位过程须分先、后两步进行。本实用新型的目的是针对上述“只有前一道送料工序完成后，才能进行下一道对型材的挤压动作的”缺欠加以改进。即提供一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，它可实现向铜、铝型材挤压机盛锭筒13的送料过程与挤压完毕后盛锭筒13的回位过程同时运作、同步进行，以达到节约工时、提高铜、铝型材挤压机工作效率的目的。

本实用新型的技术方案如下：一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，包括自动调节油缸3、由机械手送料滚轴9、机械手固定夹紧器8、机械手活动夹紧器7、机械手夹紧油缸6固置在一起构成的机械手16、伺服电机10、伺服电机10上设置的齿轮10-1、齿条11、滑模座12、盛锭筒13、主油缸14、铜、铝型材挤压机15，还包括自动机械臂17，所述自动机械臂17由机械手导轨底架1、机械手滑车2、机械手16、平行设置的机械手活动臂4与机械手固定臂5连接为一整体构成，固置于所述铜、铝型材挤压机15的一侧。

所述自动机械臂17以由紧固件紧密配合的方式固接于所述铜、铝型材挤压机15的右前侧的所述滑模座12与所述盛锭筒13之间。

所述自动机械臂17底部的上表面两侧边设置有机械手导轨底架1，所述机械手导轨底架1后部上面设置有可沿其移动的机械手滑车2，所述机械手滑车2的前面设置有相互平行的机械手固定臂5与机械手活动臂4，所述机械手固定臂5与所述机械手活动臂4之间、所述机械手导轨底架1的前部中央设置有可使所述伺服电机10上设置的所述齿轮10-1在其上移动的所述齿条11，所述齿条11以由紧固件紧密配合的方式固置在所述机械手导轨底架1的上表面上，所述机械手固定臂5与所述机械手活动臂4前端表面固置有所述机械手16。

所述机械手滑车2两侧、所述机械手导轨底架1上分别平行固置有三角体状的左挡板2-1、右挡板2-2，所述左挡板2-1、右挡板2-2前端面固置有长方体状的挡板2-3，所述挡板2-3的前表面上以由紧固件紧密配合的方式平行固置有所述机械手固定臂5与所述机械手活动臂4，所述挡板2-3的后表面上固置有所述可推动机械手活动臂4左、右移动的所述自动送料油缸3，所述自动调节油缸3的活塞以螺母紧密配合的方式与所述机械手活动臂4固置在一起，所述左挡板2-1、右挡板2-2中部的所述自动机械臂17底部的表面上固置有可驱动所述机械手滑车2往复移动的所述伺服电机10，所述伺服电机10的输出轴上固置有可使所述伺服电机10在所述齿条11上移动的所述齿轮10-1。

所述机械手固定臂5与可向其移动的所述机械手活动臂4分别为异型板状体，两者的后侧面以紧固件紧密配合的方式固置于所述机械手滑车2上、所述挡板2-3的前侧面上，两者的前侧面与所述机械手16以紧固件紧密配合的方式固置在一起。

所述机械手活动臂4上以螺母固定有滑块19，机械手滑车2的正前方用螺母紧固配合的方式固定有导轨18，机械手活动臂4以滑块滑动的方式固定在滑车2上，活动臂4与机械手固定臂5平行固定在滑车2的前表面。

所述机械手固定臂5和机械手活动臂4的前端表面分别与所述机械手固定夹紧器8以由紧固件紧密配合的方式固接在一起，所述机械手活动夹紧器7以轴与轴承活动连接的方式与所述机械手固定夹紧器8相连接，所述机械手活动夹紧器7的前端头固置有所述机械手送料滚轴9，所述自动调节油缸3以由紧固件紧密配合的方式固置在所述机械手滑车2的后表面上，且所述自动调节油缸3的活塞杆以螺母紧密配合的方式与所述机械手活动臂4固置在一起。

由于采用以上技术方案，本实用新型具有以下显著特点：

①、送料过程由自动机械臂自动完成，被挤压的锭料由自动机械臂的机械手自动夹紧、移动，可实现送料准确、锭料移动稳固、自如、快捷。

②、向盛锭筒13送料过程和型材挤压机的盛锭筒13的回位过程同时运作、伺服行走，节省时间，即可减少热能的损失又可提高效率。

附图说明：

图1是本实用新型整机示意图；

图2是本实用新型整机俯视示意图。

图3是本实用新型整机左视示意图。

图4是本实用新型整机右视示意图。

图5是本实用新型自动机械臂总装示意图。

图6是本实用新型自动机械臂图5的俯视示意图。

图7是本实用新型自动机械臂图5的左视示意图。

图8是本实用新型自动机械臂图5的右视示意图。

图9是本实用新型机械臂图5的主视示意图。

图10是本实用新型机械臂图5的后视示意图。

图中，1-机械手导轨底架，2-机械手滑车，2-1-左挡板，2-2-右挡板，2-3后挡板，3-自动送料油缸，4-机械手活动臂，5-机械手固定臂，6-机械手夹紧油缸，7-机械手活动夹紧器，8-机械手固定夹紧器，9-机械手送料滚轴，10-伺服电机，10-1-齿轮，11-齿条，12-滑模座，13-盛锭筒，14-主油缸，15-铜、铝型材挤压机，16-机械手，17-自动机械臂，18-导轨，19-滑块。

具体实施方式

从附图，尤其附图5可知，本实用新型自动机械臂17由机械手导轨底架1、机械手滑车2、自动送料油缸3、机械手活动臂4、机械手固定臂5、伺服电机10，齿轮10-1，齿条11、机械手16等几大部件构成，并以螺丝、定位销等紧固件整体固置在铜、铝型材挤压机15的右前侧即滑模座12与盛锭筒13之间，其中，机械手16为外构件。

机械手导轨底架1上面设置有可前、后移动的机械手滑车2，机械手滑车2前方平行固置有机械手固定臂5及机械手活动臂4，机械手活动臂4通过滑块滑动的方式向机械手固定臂5平行移动：靠近或离开。机械手固定臂5及机械手活动臂4的前端设置有机械手16。机械手16的机械手固定夹紧器8由螺丝等紧固件分别固置在机械手活动臂4和机械手固定臂5的前侧面上，机械手活动夹紧器7与机械手固定夹紧器8通过轴与轴承活动地连接在一起。

型材挤压机装料时，通过辅助送料架把锭料送到机械手16上设置的机械手送料滚轴9之上，可由定位开关准确定位。与机械手固定夹紧器8连接在一起的机械手活动夹紧器7通过机械手夹紧油缸6的推动，夹紧放置在机械手送料滚轴9上的锭料，在盛锭筒13后退向主油缸14滑动的同时，机械手滑车2通过伺服电机10带动的齿轮10-1在齿条11上水平前移，并将由机械手送料滚轴9夹紧的锭料移入滑模座12和盛锭筒13之间，此时盛锭筒13前行，准备接收被挤压的锭料。

在锭料移向盛锭筒13的同时，机械手活动臂4通过自动送料油缸3向机械手固定臂5平行靠近，但不会与盛锭筒13产生碰撞。机械手活动臂4到达设定的行程时，机械手活动夹紧器7通过机械手夹紧油缸6的作用可使机械手活动夹紧器7自动张开，机械手滑车2接收到此信号后，通过伺服电机10及设置在其轴上的齿轮10-1带动机械手滑车2在齿条11上水平后移，到达原位后，伺服电机停止并等待下一个命令。

实施例

如欲挤压一种门框，自动机械臂与挤压机以下述工序协调工作完成：

滑模座12上放置挤压门框适用的模具，使滑模座12运行到挤压位置，通过辅助送料架把锭料送到机械手16上设置的送料滚轴9之上。由于使用有伺服控制定位系统，故可保证定位准确。机械手活动夹紧器7通过机械手夹紧油缸6的推动，夹紧放置在送料滚轴9上的锭料，在盛锭筒13后退向主油缸14滑动的同时，机械手滑车2通过伺服电机10在齿条11上水平前移，把锭料送入滑模座12和盛锭筒13之间，此时盛锭筒13前行，准备接收锭料。在锭料进入盛锭筒13的同时，机械手活动臂4通过自动送料油缸3向机械手固定臂5靠近，但不会与盛锭筒13产生碰撞。到行程时，机械手活动夹紧器7通过机械手夹紧油缸6的作用，使得机械手夹紧器7自动张开，表明锭料已被准确送入盛锭筒13，送料过程结束。

机械手滑车2接到此信号后，伺服电机10带动机械手滑车2在齿条11上水平移动(向回移动)，到位后，伺服电机停止并等待下一个命令。盛锭筒13在机械手滑车2返回的同时向前移动，在主油缸14推进下，盛锭筒13贴到滑模座12，挤压工序开始，主缸工进(工进时分三档速度)，挤压完成。其后，盛锭筒、主缸退，盛锭筒退停，由剪刀将挤压后得到的型材剪切至预定的长度，此时主缸一直退到停止位。

本实用新型在向铜、铝型材挤压机输送锭料时，通过机械手16上的机械手夹紧油缸6的推动，使放置在机械手送料滚轴9上的锭料，被准确夹紧，夹持稳固、快捷。同时送料和型材挤压机的盛锭筒13的回位过程同时运作、伺服行走，节省时间，即可减少热能的损失又可提高效率，极具良好的应用前景。

依据本实用新型的技术实质对以上技术方案、实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，包括自动调节油缸(3)、由机械手送料滚轴(9)、机械手固定夹紧器(8)、机械手活动夹紧器(7)、机械手夹紧油缸(6)固置在一起构成的机械手(16)、伺服电机(10)、伺服电机(10)上设置的齿轮(10-1)、齿条(11)、滑模座(12)、盛锭筒(13)、主油缸(14)、铜、铝型材挤压机(15)，其特征在于：还包括自动机械臂(17)，所述自动机械臂(17)由机械手导轨底架(1)、机械手滑车(2)、机械手(16)、平行设置的机械手活动臂(4)与机械手固定臂(5)连接为一整体构成，固置于所述铜、铝型材挤压机(15)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，其特征在于：所述自动机械臂(17)以由紧固件紧密配合的方式固接于所述铜、铝型材挤压机(15)右前侧的所述滑模座(12)与所述盛锭筒(13)之间。

3.根据权利要求2所述的一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，其特征在于：所述自动机械臂(17)底部的上表面两侧边设置有机械手导轨底架(1)，所述机械手导轨底架(1)后部上面设置有可沿其移动的机械手滑车(2)，所述机械手滑车(2)的前面设置有相互平行的机械手固定臂(5)与机械手活动臂(4)，所述机械手固定臂(5)与所述机械手活动臂(4)之间、所述机械手导轨底架(1)的前部中央设置有可使所述伺服电机(10)上设置的所述齿轮(10-1)在其上移动的所述齿条(11)，所述齿条(11)以由紧固件紧密配合的方式固置在所述机械手导轨底架(1)的上表面上，所述机械手固定臂(5)与所述机械手活动臂(4)前端表面固置有所述机械手(16)。

4.根据权利要求3所述的一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，其特征在于：所述机械手滑车(2)两侧、所述机械手导轨底架(1)上分别平行固置有三角体状的左挡板(2-1)、右挡板(2-2)，所述左挡板(2-1)、右挡板(2-2)前端面固置有长方体状的挡板(2-3)，所述挡板(2-3)的前表面上以由紧固件紧密配合的方式平行固置有所述机械手固定臂(5)与所述机械手活动臂(4)，所述挡板(2-3)的后表面上固置有可推动所述机械手活动臂(4)左、右移动的所述自动调节油缸(3)，所述自动调节油缸(3)的活塞以螺母紧密配合的方式与所述机械手活动臂(4)固置在一起，所述左挡板(2-1)、右挡板(2-2)中部的所述自动机械臂(17)底部的表面上固置有可驱动所述机械手滑车(2)往复移动的所述伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴上固置有可使所述伺服电机(10)在所述齿条(11)上移动的所述齿轮(10-1)。

5.根据权利要求3所述的一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，其特征在于：所述机械手固定臂(5)与可向其移动的所述机械手活动臂(4)分别为异型板状体，两者的后侧面以紧固件紧密配合的方式固置于所述机械手滑车(2)上、所述挡板(2-3)的前侧面上，两者的前侧面与所述机械手(16)以紧固件紧密配合的方式固置在一起，

6.根据权利要求3所述的一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，其特征在于：所述机械手活动臂(4)上以螺母固定有滑块(19)，机械手滑车(2)的正前方用螺母紧固配合的方式固定有导轨(18)，机械手活动臂(4)以滑块滑动的方式固定在滑车(2)上，活动臂(4)与机械手固定臂(5)平行固定在滑车(2)的前表面。

7.根据权利要求3所述的一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，一种设置有自动机械臂的铜、铝型材挤压机，其特征在于：所述机械手固定臂(5)和所述机械手活动臂(4)的前端表面分别与所述机械手固定夹紧器(8)以由紧固件紧密配合的方式固接在一起，所述机械手活动夹紧器(7)以轴与轴承活动连接的方式与所述机械手固定夹紧器(8)相连接，所述机械手活动夹紧器(7)的前端头固置有所述机械手送料滚轴(9)，所述自动调节油缸(3)以由紧固件紧密配合的方式固置在所述机械手滑车(2)的后表面上，且所述自动调节油缸(3)的活塞杆以螺母紧密配合的方式与所述机械手活动臂(4)固置在一起。

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