CN219650599U - 螺母埋入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简单便捷，提高工作效率的螺母埋入机。本实用新型提供如下技术方案：一种螺母埋入机，包括螺母上料机构、螺母取料机构和产品放置治具，所述螺母上料机构包括上料轨道，所述产品放置治具包括设置在所述上料轨道的末端的左侧前方的放置座，所述放置座上设置有与待埋入螺母的产品相适配的产品放置型腔，所述螺母取料机构包括位于所述上料轨道的末端前方的接料板、用于驱动所述接料板进行横向移动的横移驱动模块、位于所述接料板的左侧的气动夹爪和用于驱动所述气动夹爪进行纵向移动的纵移驱动模块，所述气动夹爪用于将放置在接料板上的螺母转移至至所述产品放置型腔处。本实用新型涉及机械设备的技术领域。

Description

螺母埋入机

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其涉及一种螺母埋入机。

背景技术

有些塑胶件(特别是塑胶外壳等)需要预埋植入螺母，以便于通过螺钉将塑胶件连接至其它部件上，其中热熔埋置螺母是常见将螺母植入塑胶件的方式。申请号为202021560109.8的专利公开一种螺母埋入设备，其利用振动盘机构、伺服模组、搬运机构、出料平移上顶机构、定位上顶机构以及用于支撑的机架等部件的搭配实现螺母的精准定位与埋入，整个过程无人工操作，大大提高生产效率；但在该专利技术方案中，搬运机构一开始是夹取不到螺母的，需要Y轴推拉气缸驱动上顶机构侧滑一下再将螺母顶出，这样螺母才能被取料到，整个过程比较复杂繁琐，影响工作效率。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，螺母取料简单便捷，提高工作效率的螺母埋入机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺母埋入机，包括螺母上料机构、螺母取料机构和产品放置治具，所述螺母上料机构包括上料轨道，所述产品放置治具包括设置在所述上料轨道的末端的左侧前方的放置座，所述放置座上设置有与待埋入螺母的产品相适配的产品放置型腔，所述螺母取料机构包括位于所述上料轨道的末端前方的接料板、用于驱动所述接料板进行横向移动的横移驱动模块、位于所述接料板的左侧的气动夹爪和用于驱动所述气动夹爪进行纵向移动的纵移驱动模块，所述气动夹爪用于将放置在接料板上的螺母转移至至所述产品放置型腔处。

在上述方案中，螺母上料机构用于螺母的供料，螺母可以挨个被输送至上料轨道的末端处，并可挨个从上料轨道进入到接料板上，接料板可向左横移，并带动螺母移动到接近气动夹爪的位置，螺母此时位于接料板上，比较平坦，容易被气动夹爪进行夹取；另一方面，产品放置型腔可以适配放置待埋入螺母的产品，产品的待埋入螺母的一侧朝上，且埋入螺母的部件为可热熔的塑料部件；另外一方面，借助螺母取料机构可以将螺母转移至产品放置型腔处，并进一步的，螺母取料机构可以将螺母对位至产品的待埋入螺母的位置；另外一方面，气动夹爪可以取放螺母，当所述接料板向左横移至其左限位位置时，放置在所述接料板上的螺母处于放置在产品放置型腔中的产品的待埋入螺母的位置的正前方，这样气动夹爪就可以简单、顺利地从接料板取料并转移至产品放置型腔处。本实用新型藉由简单地增设可移动的接料板，将螺母转移到比较空旷的位置，螺母取料简单便捷，可提高工作效率。

在一种实施例中，所述横移驱动模块包括位于所述接料板的右侧的横移气缸，所述横移气缸的输出轴与所述接料板相连接。

在上述方案中，横移气缸可驱动接料板左右往复横移。其中，本实用新型设定接料板左右横移一个循环内，上料轨道只将一个螺母推送入接料板中，而实现螺母间隔被推送到接料板中只需要设定上料轨道暂停上料或者在上料轨道的末端设置止挡块即可，这是本领域的常规设计了。

在一种实施例中，所述接料板的左侧设置有油压缓冲器。

在一种实施例中，所述纵移驱动模块包括位于所述接料板的左侧且纵向设置的纵向导轨、滑动设置在所述纵向导轨上的导轨滑块、用于驱动所述导轨滑块移动并位于所述导轨滑块的后部的纵向导轨电机、设置在所述导轨滑块上的升降气缸、设置在所述升降气缸的输出轴上的安装板和设置在所述安装板上的用于驱动所述气动夹爪的夹爪气缸，所述气动夹爪与所述夹爪气缸相配合连接。

在上述方案中，螺母从上料轨道进入到接料板上，接料板可向左横移，气动夹爪可从接料板对放置在接料板上的螺母进行取料，气动夹爪再借助纵移驱动模块实现转移位置，并最终实现利用气动夹爪将一个螺母转移到放置在产品放置型腔中的产品的待埋入螺母的位置的正上方。

在一种实施例中，所述螺母上料机构包括振动上料器，所述振动上料器的出口对接至所述上料轨道。

在上述方案中，振动上料器是常规的对螺母进行振动上料的部件。

在一种实施例中，所述上料轨道为直振的轨道。

在一种实施例中，所述产品放置治具的上方设置有螺母埋压机构，所述螺母埋压机构包括加热模块和与所述加热模块相连接的导热压杆，所述导热压杆位于所述产品放置型腔的正上方。

在上述方案中，加热模块可对导热压杆进行加热升温；导热压杆、被气动夹爪夹着的螺母和位于产品放置型腔中的产品的待埋入螺母的位置这三者处于同一条竖向直线上，借助导热压杆下压，可以将热量转移至被气动夹爪抓着的螺母，螺母随之下移并抵触塑胶的产品，产品被螺母的热量热熔并可粘接住螺母，实现螺母的埋入安装。本实用新型结构简单，各部分分工合理，可高效完成螺母埋入产品中。

在一种实施例中，所述加热模块包括加热块和隔热垫片，所述螺母埋压机构包括位于所述放置座的上方的立架和设置在所述立架上的升降电机，所述升降电机的输出轴朝下设置且连接有升降板，所述升降板沿竖向滑动配合在所述立架上，所述隔热垫片设置在所述升降板的下部中间，所述加热块固定设置在所述隔热垫片的下方，所述导热压杆设置在所述加热块的中部下方。

在上述方案中，升降电机可以驱动加热块和导热压杆进行上下升降，加热块可对导热压杆进行加热令导热压杆升温，实现为后续进行热熔产品完成埋压螺母的操作。

在一种实施例中，所述加热块为立方体型的黄铜块。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型中的纵移驱动模块和纵移驱动模块的结构示意图；

图4是本实用新型中的螺母上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1至图4所示，本实用新型所采用的技术方案为：本实用新型为一种螺母埋入机，包括螺母上料机构1、螺母取料机构2和产品放置治具3，所述螺母上料机构1包括上料轨道4，所述产品放置治具3包括设置在所述上料轨道4的末端的左侧前方的放置座5，所述放置座5上设置有与待埋入螺母的产品6相适配的产品放置型腔7，所述螺母取料机构2包括位于所述上料轨道4的末端前方的接料板8、用于驱动所述接料板8进行横向移动的横移驱动模块9、位于所述接料板8的左侧的气动夹爪10和用于驱动所述气动夹爪10进行纵向移动的纵移驱动模块11，所述气动夹爪10用于将放置在接料板8上的螺母12转移至至所述产品放置型腔7处。螺母上料机构1用于螺母12的供料，螺母12可以挨个被输送至上料轨道4的末端处，并可挨个从上料轨道4进入到接料板8上，接料板8可向左横移，并带动螺母12移动到接近气动夹爪10的位置，螺母12此时位于接料板8上，比较平坦，容易被气动夹爪10进行夹取；另一方面，产品放置型腔7可以适配放置待埋入螺母12的产品6，产品6的待埋入螺母12的一侧朝上，且埋入螺母12的部件为可热熔的塑料部件；另外一方面，借助螺母取料机构2可以将螺母12转移至产品放置型腔7处，并进一步的，螺母取料机构2可以将螺母12对位至产品6的待埋入螺母12的位置；另外一方面，气动夹爪10可以取放螺母12，当所述接料板8向左横移至其左限位位置时，放置在所述接料板8上的螺母12处于放置在产品放置型腔7中的产品6的待埋入螺母的位置的正前方，这样气动夹爪10就可以简单、顺利地从接料板8取料并转移至产品放置型腔7处。本实用新型藉由简单地增设可移动的接料板8，将螺母12转移到比较空旷的位置，螺母12取料简单便捷，可提高工作效率。

在一种实施例中，所述横移驱动模块9包括位于所述接料板8的右侧的横移气缸13，所述横移气缸13的输出轴与所述接料板8相连接。横移气缸13可驱动接料板8左右往复横移。其中，本实用新型设定接料板8左右横移一个循环内，上料轨道4只将一个螺母12推送入接料板8中，而实现螺母12间隔被推送到接料板8中只需要设定上料轨道4暂停上料或者在上料轨道4的末端设置止挡块即可，这是本领域的常规设计了。

在一种实施例中，所述接料板8的左侧设置有油压缓冲器14。

在一种实施例中，所述纵移驱动模块11包括位于所述接料板8的左侧且纵向设置的纵向导轨15、滑动设置在所述纵向导轨15上的导轨滑块16、用于驱动所述导轨滑块16移动并位于所述导轨滑块16的后部的纵向导轨电机17、设置在所述导轨滑块16上的升降气缸18、设置在所述升降气缸18的输出轴上的安装板19和设置在所述安装板19上的用于驱动所述气动夹爪10的夹爪气缸20，所述气动夹爪10与所述夹爪气缸20相配合连接。螺母12从上料轨道4进入到接料板8上，接料板8可向左横移，气动夹爪10可从接料板8对放置在接料板8上的螺母12进行取料，气动夹爪10再借助纵移驱动模块11实现转移位置，并最终实现利用气动夹爪10将一个螺母12转移到放置在产品放置型腔7中的产品6的待埋入螺母的位置的正上方。

在一种实施例中，所述螺母上料机构1包括振动上料器21，所述振动上料器21的出口对接至所述上料轨道4。振动上料器21是常规的对螺母12进行振动上料的部件。

在一种实施例中，所述上料轨道4为直振的轨道。

在一种实施例中，所述产品放置治具3的上方设置有螺母埋压机构，所述螺母埋压机构包括加热模块22和与所述加热模块22相连接的导热压杆23，所述导热压杆23位于所述产品放置型腔7的正上方。加热模块22可对导热压杆23进行加热升温；导热压杆23、被气动夹爪10夹着的螺母12和位于产品放置型腔7中的产品6的待埋入螺母12的位置这三者处于同一条竖向直线上，借助导热压杆23下压，可以将热量转移至被气动夹爪10抓着的螺母12，螺母12随之下移并抵触塑胶的产品6，产品6被螺母12的热量热熔并可粘接住螺母12，实现螺母12的埋入安装。本实用新型结构简单，各部分分工合理，可高效完成螺母12埋入产品6中。

在一种实施例中，所述加热模块22包括加热块24和隔热垫片25，所述螺母埋压机构包括位于所述放置座5的上方的立架26和设置在所述立架26上的升降电机27，所述升降电机27的输出轴朝下设置且连接有升降板28，所述升降板28沿竖向滑动配合在所述立架26上，所述隔热垫片25设置在所述升降板28的下部中间，所述加热块24固定设置在所述隔热垫片25的下方，所述导热压杆23设置在所述加热块24的中部下方。升降电机27可以驱动加热块24和导热压杆23进行上下升降，加热块24可对导热压杆23进行加热令导热压杆23升温，实现为后续进行热熔产品6完成埋压螺母12的操作。

在一种实施例中，所述加热块24为立方体型的黄铜块。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种螺母埋入机，其特征在于，包括螺母上料机构(1)、螺母取料机构(2)和产品放置治具(3)，所述螺母上料机构(1)包括上料轨道(4)，所述产品放置治具(3)包括设置在所述上料轨道(4)的末端的左侧前方的放置座(5)，所述放置座(5)上设置有与待埋入螺母的产品(6)相适配的产品放置型腔(7)，所述螺母取料机构(2)包括位于所述上料轨道(4)的末端前方的接料板(8)、用于驱动所述接料板(8)进行横向移动的横移驱动模块(9)、位于所述接料板(8)的左侧的气动夹爪(10)和用于驱动所述气动夹爪(10)进行纵向移动的纵移驱动模块(11)，所述气动夹爪(10)用于将放置在接料板(8)上的螺母(12)转移至所述产品放置型腔(7)处。

2.根据权利要求1所述的螺母埋入机，其特征在于，所述横移驱动模块(9)包括位于所述接料板(8)的右侧的横移气缸(13)，所述横移气缸(13)的输出轴与所述接料板(8)相连接。

3.根据权利要求1所述的螺母埋入机，其特征在于，所述接料板(8)的左侧设置有油压缓冲器(14)。

4.根据权利要求1所述的螺母埋入机，其特征在于，所述纵移驱动模块(11)包括位于所述接料板(8)的左侧且纵向设置的纵向导轨(15)、滑动设置在所述纵向导轨(15)上的导轨滑块(16)、用于驱动所述导轨滑块(16)移动并位于所述导轨滑块(16)的后部的纵向导轨电机(17)、设置在所述导轨滑块(16)上的升降气缸(18)、设置在所述升降气缸(18)的输出轴上的安装板(19)和设置在所述安装板(19)上的用于驱动所述气动夹爪(10)的夹爪气缸(20)，所述气动夹爪(10)与所述夹爪气缸(20)相配合连接。

5.根据权利要求1所述的螺母埋入机，其特征在于，所述螺母上料机构(1)包括振动上料器(21)，所述振动上料器(21)的出口对接至所述上料轨道(4)。

6.根据权利要求1所述的螺母埋入机，其特征在于，所述上料轨道(4)为直振的轨道。

7.根据权利要求1所述的螺母埋入机，其特征在于，所述产品放置治具(3)的上方设置有螺母埋压机构，所述螺母埋压机构包括加热模块(22)和与所述加热模块(22)相连接的导热压杆(23)，所述导热压杆(23)位于所述产品放置型腔(7)的正上方。

8.根据权利要求7所述的螺母埋入机，其特征在于，所述加热模块(22)包括加热块(24)和隔热垫片(25)，所述螺母埋压机构包括位于所述放置座(5)的上方的立架(26)和设置在所述立架(26)上的升降电机(27)，所述升降电机(27)的输出轴朝下设置且连接有升降板(28)，所述升降板(28)沿竖向滑动配合在所述立架(26)上，所述隔热垫片(25)设置在所述升降板(28)的下部中间，所述加热块(24)固定设置在所述隔热垫片(25)的下方，所述导热压杆(23)设置在所述加热块(24)的中部下方。

9.根据权利要求8所述的螺母埋入机，其特征在于，所述加热块(24)为立方体型的黄铜块。