CN218873441U - 模内传递三次元连续模 - Google Patents
模内传递三次元连续模 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218873441U CN218873441U CN202223185965.1U CN202223185965U CN218873441U CN 218873441 U CN218873441 U CN 218873441U CN 202223185965 U CN202223185965 U CN 202223185965U CN 218873441 U CN218873441 U CN 218873441U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material moving
- axis
- slide rail
- die
- moving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了模内传递三次元连续模及移料方法，包括底板和设置于底板上的下模座，下模具设置于下模座上，底板上设有前、后两组三次元移料组件，三次元移料组件包括设置于底板上的X、Y、Z轴移动机构,X轴移动机构上设有移料架，移料架在三次元移料组件的驱动下可在三轴进行运动，移料方法包括进入、上行、平移、下行和复位。本申请提供的模内传递三次元连续模可进行自动化送料，首先通过前后的相对的移料手爪同步抓取产品，再进行上升、右移、下降的动作将产品放入到下一工位，整个工序无需人工参与，速度快，效率高，另外其X轴向移动采用齿轮齿条配合滑轨的结构可大幅提高送料的精度；整个送料过程具有自动化程度高，效率高，成本低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及模内传递三次元连续模，尤其涉及模内传递三次元连续模。
背景技术
目前，市场上用于模具的送料装置大多为模外送料装置，模外送料存在连续性差，尤其在需要多次送料时效率特别低下，另外，现有的送料机构送料的精准度也较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中提到的问题，而提出的模内传递三次元连续模。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
模内传递三次元连续模，包括底板和设置于底板上的下模座，下模具设置于下模座上，定义前后方向为Y轴方向，左右方向为X轴方向，竖直方向为Z轴方向，底板上设有前、后两组三次元移料组件，三次元移料组件包括设置于底板上的Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构输出端的Z轴升降机构以及设置Z轴升降机构输出端的X轴移动机构,X轴移动机构上设有移料架，移料架在三次元移料组件的驱动下可同时在三轴进行运动。
作为优选，移料架上设有多个移料手爪，移料手爪包括插入式和夹持式两种，插入式移料手爪可伸入到下模具上的产品内带动产品跟随移动，夹持式移料手爪可将产品夹持从而带动产品跟随移动。
作为优选，X轴移动机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括设置于移料架两侧的驱动组件和支撑组件，驱动组件包括伺服电机、齿轮以及齿条，齿轮设置于驱动电机的输出端，齿条固定于移料架底部且其与齿轮啮合；支撑组件包括支撑滑轨、支撑滑轨座以及支撑架，支撑滑轨座设置于支撑架上且其与滑轨配合，滑轨设置于移料架底部；其中滑轨和齿条均沿X轴方向设置。
作为优选，Z轴升降机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括升降滑轨、升降滑块和升降气缸，升降气缸的输出端与升降滑块连接用于驱动升降滑块沿升降滑轨滑动，升降滑块滑动方向为Z轴方向，X轴移动机构固定于升降滑块上。
作为优选，Y轴移动机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括Y轴滑轨、设置于Y轴滑轨上的Y轴滑块、设置于滑块上的座板以及设置于底板上的双向同步驱动机构，双向同步驱动机构包括伺服电机、减速机以及双向同步丝杠，伺服电机、减速机和双向同步丝杠之间传动连接，双向同步丝杠的两端各设有一个丝杆座，丝杆座分别固定于前后两个座板上。
作为优选，座板为L形，其水平部分与Y轴滑块连接，其竖向部分用于安装Z轴移动机构。
一种模内传递三次元连续模的送料方法，其采用上述的模内传递三次元连续模，模内传递三次元连续模还包括依次设置的料架、整平机和送料机，原材料卷存于料架上，送料机包括送料辊，其送料方法包括以下步骤：S1.放料：原材料经送料机的驱动自动放料；S2.整平：在料架与送料机之间设置整平机对原材料整平；S3.送料：送料机的送料辊对原材料进行运送，运送到模具下方；S4，裁切：模具内的切刀将原材料裁切为片状结构，并在该位置进行第一次冲孔和切边；S5.进入：Y轴移动机构带动移料架的手爪伸入到产品内；S6，上行：升降气缸作用带动移料架以及产品上行；S7，平移：X轴移动机构作用带动移料架以及产品沿X轴移动到下一工位，在该工位进行压边成型；S8，下行：升降气缸作用带动移料架以及产品下行至产品放入到下一工位的下模具内，并在该工位进行第二次冲孔和切边；S9，复位：完成上一步后，产品出料，同时各个移动机构各自复位至初始位置。
作为优选，手爪上设有V形开口或平口，片状结构的原材料伸入到V形开口或平口被夹持。
作为优选，其中S6-S8步骤可重复设置多次，以实现多次移料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请提供的模内传递三次元连续模可进行自动化送料，首先通过前后的相对的移料手爪同步抓取产品，再进行上升、右移、下降的动作将产品放入到下一工位，整个工序无需人工参与，速度快，效率高，另外其X轴向移动采用齿轮齿条配合滑轨的结构可大幅提高送料的精度；整个送料过程具有自动化程度高，效率高，成本低的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的立体图。
图中：1—底板、2—下模座、3—下模具、41—驱动组件、411—齿条、412—齿轮、413—伺服电机、42—支撑组件、421—支撑滑轨、422—支撑滑轨座、423—支撑架、51—升降滑轨、52—升降滑块、53—升降气缸、6—移料架、61—移料手爪、7—双向同步驱动机构、71—双向同步丝杠、72—丝杆座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参照图1-图2，模内传递三次元连续模，包括底板1和设置于底板1上的下模座2，下模具3设置于下模座2上，定义前后方向为Y轴方向，左右方向为X轴方向，竖直方向为Z轴方向，底板1上设有前、后两组三次元移料组件，三次元移料组件包括设置于底板1上的Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构输出端的Z轴升降机构以及设置Z轴升降机构输出端的X轴移动机构,X轴移动机构上设有移料架6，移料架6在三次元移料组件的驱动下可同时在三轴进行运动。
作为优选，移料架6上设有多个移料手爪61，移料手爪61包括插入式和夹持式两种，插入式移料手爪61可伸入到下模具3上的产品内带动产品跟随移动，夹持式移料手爪61可将产品夹持从而带动产品跟随移动。前侧一般设置夹持式移料手爪61用于移动板状体，后侧一般设置插入式移料手爪61用于移动经模具折边冲孔后的产品。
作为优选，X轴移动机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括设置于移料架6两侧的驱动组件41和支撑组件42，驱动组件41包括伺服电机、齿轮412以及齿条411，齿轮412设置于驱动电机的输出端，齿条411固定于移料架6底部且其与齿轮412啮合；支撑组件42包括支撑滑轨421、支撑滑轨座422以及支撑架423，支撑滑轨座422设置于支撑架423上且其与滑轨配合，滑轨设置于移料架6底部；其中滑轨和齿条411均沿X轴方向设置。
作为优选，Z轴升降机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括升降滑轨51、升降滑块52和升降气缸53，升降气缸53的输出端与升降滑块52连接用于驱动升降滑块52沿升降滑轨51滑动，升降滑块52滑动方向为Z轴方向，X轴移动机构固定于升降滑块52上。
作为优选，Y轴移动机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括Y轴滑轨、设置于Y轴滑轨上的Y轴滑块、设置于滑块上的座板以及设置于底板1上的双向同步驱动机构7，双向同步驱动机构7包括伺服电机、减速机以及双向同步丝杠71，伺服电机、减速机和双向同步丝杠71之间传动连接，双向同步丝杠71的两端各设有一个丝杆座72，丝杆座72分别固定于前后两个座板上。
作为优选，座板为L形，其水平部分与Y轴滑块连接，其竖向部分用于安装Z轴移动机构的升降滑轨51。
一种模内传递三次元连续模的送料方法，模内传递三次元连续模还包括依次设置的料架、整平机和送料机，原材料卷存于料架上，送料机包括送料辊，其送料方法包括以下步骤：S1.放料：原材料经送料机的驱动自动放料；S2.整平：在料架与送料机之间设置整平机对原材料整平；S3.送料：送料机的送料辊对原材料进行运送，运送到模具下方；S4，裁切：模具内的切刀将原材料裁切为片状结构，并在该位置进行第一次冲孔和切边；S5.进入：Y轴移动机构带动移料架的手爪伸入到产品内；S6，上行：升降气缸作用带动移料架以及产品上行；S7，平移：X轴移动机构作用带动移料架以及产品沿X轴移动到下一工位，在该工位进行压边成型；S8，下行：升降气缸作用带动移料架以及产品下行至产品放入到下一工位的下模具内，并在该工位进行第二次冲孔和切边；S9，复位：完成上一步后，产品出料，同时各个移动机构各自复位至初始位置。
作为优选，移料手爪上设有V形开口或平口，片状结构的原材料伸入到V形开口或平口被夹持。
作为优选，其中S6-S8步骤可重复设置多次，以实现多次移料。
需要说明的是，其中片状结构的原材料在模内加工的具体工艺根据产品的结构改变，模具的结构也根据产品的结构而改变，不限于上述的冲孔和成型等步骤。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.模内传递三次元连续模，其包括底板和设置于底板上的下模座，下模具设置于下模座上，定义前后方向为Y轴方向，左右方向为X轴方向，竖直方向为Z轴方向，其特征在于：底板上设有前、后两组三次元移料组件，三次元移料组件包括设置于底板上的Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构输出端的Z轴升降机构以及设置Z轴升降机构输出端的X轴移动机构,X轴移动机构上设有移料架，移料架在三次元移料组件的驱动下可同时在三轴进行运动。
2.根据权利要求1所述的模内传递三次元连续模，其特征在于：移料架上设有多个移料手爪，移料手爪包括插入式和夹持式两种，插入式移料手爪可伸入到下模具上的产品内带动产品跟随移动，夹持式移料手爪可将产品夹持从而带动产品跟随移动。
3.根据权利要求1所述的模内传递三次元连续模，其特征在于：X
轴移动机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括设置于移料架两侧的驱动组件和支撑组件，驱动组件包括伺服电机、齿轮以及齿条，齿轮设置于驱动电机的输出端，齿条固定于移料架底部且其与齿轮啮合；支撑组件包括支撑滑轨、支撑滑轨座以及支撑架，支撑滑轨座设置于支撑架上且其与滑轨配合，滑轨设置于移料架底部；其中滑轨和齿条均沿X轴方向设置。
4.根据权利要求1所述的模内传递三次元连续模，其特征在于：Z
轴升降机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括升降滑轨、升降滑块和升降气缸，升降气缸的输出端与升降滑块连接用于驱动升降滑块沿升降滑轨滑动，升降滑块滑动方向为Z轴方向，X轴移动机构固定于升降滑块上。
5.根据权利要求1所述的模内传递三次元连续模，其特征在于：Y轴移动机构设置有左右两组，两组均包括前后对称设置的两个；其包括Y轴滑轨、设置于Y轴滑轨上的Y轴滑块、设置于滑块上的座板以及设置于底板上的双向同步驱动机构，双向同步驱动机构包括伺服电机、减速机以及双向同步丝杠，伺服电机、减速机和双向同步丝杠之间传动连接，双向同步丝杠的两端各设有一个丝杆座，丝杆座分别固定于前后两个座板上。
6.根据权利要求5所述的模内传递三次元连续模，其特征在于：座板为L形，其水平部分与Y轴滑块连接，其竖向部分用于安装Z轴移动机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223185965.1U CN218873441U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 模内传递三次元连续模 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223185965.1U CN218873441U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 模内传递三次元连续模 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218873441U true CN218873441U (zh) | 2023-04-18 |
Family
ID=85947066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223185965.1U Active CN218873441U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 模内传递三次元连续模 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218873441U (zh) |
-
2022
- 2022-11-30 CN CN202223185965.1U patent/CN218873441U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204953732U (zh) | 集成一体式全自动制罐机 | |
| CN210547671U (zh) | 一种电子元器件自动成型剪脚装置 | |
| CN104959456A (zh) | 全自动冲孔机 | |
| CN105033090A (zh) | 集成一体式全自动制罐机 | |
| CN115055550A (zh) | 一种推拉门滑轮固定件折弯装置 | |
| CN218873441U (zh) | 模内传递三次元连续模 | |
| CN102581212A (zh) | 一种送料机械手 | |
| CN219188357U (zh) | 一种顺送成型模具 | |
| CN111644523A (zh) | 一种全自动液压抱箍生产装置 | |
| CN115382966A (zh) | 一种汽车轮罩用的冲压模具及其冲压方法 | |
| CN116140486A (zh) | 一种送料冲压生产线 | |
| CN110976616B (zh) | 一种具有工件收纳装置的冲裁模具 | |
| CN208214049U (zh) | 一种双面数控渐进成形装置 | |
| CN214133673U (zh) | 适用于多工位自动拉伸的冲床装置 | |
| CN220406887U (zh) | 模内单杆三次元多工位精密移送机械手 | |
| CN219052567U (zh) | 一种具有高度定位功能的冷弯型钢冲压机 | |
| CN215143935U (zh) | 一种复杂精密模具的模胚预成型装置 | |
| CN113305937B (zh) | 一种自动冲切站 | |
| CN217167427U (zh) | 适用于花边门框生产的退缺切断装置 | |
| CN211942661U (zh) | 一种自动压字机 | |
| CN219310407U (zh) | 一种金属网篮自动焊接机驱动机构 | |
| CN217740600U (zh) | 一种汽车电池生产用新型入槽机 | |
| CN220093712U (zh) | 一种模内铆接型冲压模具 | |
| CN116329400B (zh) | 一种新能源汽车厚板料外覆盖件拉伸模具镶块斜拼缝结构 | |
| CN211729901U (zh) | 一种带双出模定位机构的硫化机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |