CN217740600U - 一种汽车电池生产用新型入槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车电池生产技术领域，尤其是一种汽车电池生产用新型入槽机，包括用于安装零件的集成架，集成架的一端设置有用于对电池壳体进行存放的存放部件，存放部件包括存放框和下料气缸。该汽车电池生产用新型入槽机，达到了通过升降组件的第一伺服电机带动驱动齿轮与导向齿条啮合驱动升降架在集成架上移动，通过第二伺服电机带动丝杆与第一升降框的配合带动第一升降框上下移动，第三伺服电机通过皮带轮与传动轴的传动带动连接框转动，并通过第一夹取气缸和第二夹取气缸带动第二夹块对极群进行夹取，极群放置到移动夹具机构内部后，第一整形夹板和第二整形夹板对移动夹具机构内部的极群进行整理，提高电池生产产量的效果。

Description

一种汽车电池生产用新型入槽机

技术领域

本实用新型涉及汽车电池生产技术领域，尤其涉及一种汽车电池生产用新型入槽机。

背景技术

随着电动车以及汽车的飞速发展，与之车上动力电源也迅速的发展，但是电池在生产中却存在不少的问题，造成了市场的电池产品质量很不均匀，电池的容量后期循环寿命达不到设计的使用寿命，这于电池在生产中有它独特的生产工艺有很大的关系，电池的构造有外壳、上盖、极板、隔板、汇流排、极柱、过桥保护板、端子等部件组成；

现有的电池在生产过程中，需要工作人员对电池壳体和极群进行拿取、整理和转运，在通过人工操作时，无法将电池壳体和极群准确的放置到指定位置，需要耗费大量时间，影响对电池的生产效率，降低了电池的产生量。

实用新型内容

基于现有的电池在生产过程中通过人工操作，无法将电池壳体和极群准确的放置到指定位置，需要耗费大量时间，影响对电池的生产效率，降低了电池的产生量的技术问题，本实用新型提出了一种汽车电池生产用新型入槽机。

本实用新型提出的一种汽车电池生产用新型入槽机，包括用于安装零件的集成架，所述集成架的一端设置有用于对电池壳体进行存放的存放部件，所述存放部件包括存放框和下料气缸，所述集成架的内部设置有用于将电池壳体进行传送的送盒线，所述送盒线的下表面设有对所述送盒线上转运的电池壳体进行顶起的顶盒装置；

所述集成架的上表面固定连接有上表面装有第一导轨的集成板，所述集成板的第一导轨上滑动连接有沿所述第一导轨长度方向移动对电池极群进行夹紧的移动夹具机构；

所述集成板的两端上表面均固定安装有安装框，两个所述安装框的上表面设置有用于对电池极群进行夹取转运的机械手，且所述机械手由入槽整形移动组件、升降组件和抓取组件构成，所述抓取组件沿所述升降组件的纵向滑轨上下滑动；

两个所述安装框之间的内壁设置有对所述移动夹具机构内的电池极群进行整理的整理机构；

所述安装框的内顶壁固定安装有用于将所述集成板上的电池壳体进行顶出的顶模机构。

优选地，所述顶盒装置包括固定于所述集成架与所述集成板之间的导向架，每两个所述导向架的外表面均通过直线轴承活动套接有第一连接板，且两个所述第一连接板之间通过U形连板固定连接，所述第一连接板的上表面固定连接有两个呈对称分布的第一气缸，所述第一气缸的液压杆的一端固定连接有用于对所述电池壳体进行夹紧的第一夹块，所述第一夹块的一侧固定安装有光电开关，所述集成架的内底壁固定安装有驱动所述第一连接板沿所述导向架上下滑动将电池壳体顶至所述集成板内的顶料气缸。

优选地，所述移动夹具机构包括通过连接座固定安装的第一推动气缸以及第一安装底板，所述第一安装底板的上表面固定连接有由端板、侧板和夹板相互插接构成的夹具盒，两个所述侧板的一侧表面均设置有与夹板的两端套接的导向部件，两个所述端板的一侧表面均固定连接有带动所述夹板之间相互靠近对电池极群进行夹紧的副气缸。

优选地，所述顶模机构包括固定于所述安装框内顶壁的顶模气缸，所述顶模气缸的液压杆的末端通过连板固定连接有与所述安装框的内顶壁活动套接的四个呈矩形阵列分布的第一导轴，所述连板的下表面固定连接有用于将所述移动夹具机构内的电池极群顶入电池壳体内的顶壳针。

优选地，所述入槽整形移动组件包括固定于两个所述安装框上表面的两个对称分布的安装座，所述安装座的上表面固定安装有第二导轨，其中一个所述安装座的上表面通过增高型材固定连接有导向齿条。

优选地，所述升降组件包括与所述第二导轨的外表面滑动套接的呈T形结构的升降架，所述升降架的上表面固定安装有第一伺服电机，且所述第一伺服电机的主轴表面固定套接有与所述导向齿条啮合传动的驱动齿轮，所述升降架的上表面通过第一支撑框固定安装有驱动所述抓取组件上下移动的第二伺服电机，且所述第二伺服电机的输出轴固定连接有丝杆。

优选地，所述抓取组件包括与所述升降架的滑轨的外表面滑动配合的第一升降框，且所述丝杆与所述第一升降框的一侧表面螺纹连接，所述第一升降框的内底壁通过第二支撑框固定安装有第三伺服电机，所述第一升降框的内底壁通过旋转轴座安装有传动轴，所述第三伺服电机的主轴表面固定套接有与所述传动轴的外表面通过皮带传动连接的皮带轮；

所述传动轴的下表面固定连接有连接框，所述连接框的内顶壁固定连接有第三导轨以及装有第一夹取气缸的第一支撑板，所述第三导轨的外表面滑动套接有两端下表面均装有第二夹取气缸的第二支撑板，所述第一支撑板的下表面固定连接有两个反向安装的第三推动气缸，两个所述第三推动气缸分别与两个所述第二支撑板的上端侧表面固定连接，所述第一夹取气缸和所述第二夹取气缸的末端滑动连接有对所述电池极群进行夹取的第二夹块；

所述连接框的下表面设有对所述电池极群进行限位的整理架，所述连接框的两端表面固定安装有驱动所述整理架升降对第二夹块夹取的电池极群进行整理的升降气缸。

优选地，所述整理机构包括安装于其中一个所述安装框一侧外表面的第二推动气缸以及与所述第二推动气缸的液压杆的末端固定连接的安装架，所述安装架的上表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的液压杆的末端固定连接有调整架；

所述安装架的内壁固定连接有两组第二导轴，每组位于中部的两个第二导轴的外表面滑动套接有两组第一整形夹板，每组所述第一整形夹板的上端延伸至所述安装架的上表面并旋转套接有深沟球轴承，所述调整架的两端下表面分别与每组所述深沟球轴承之间滑动插接对每组所述第一整形夹板之间的距离进行调整；

两个所述第二导轴的外表面套接有控制每组所述第一整形夹板进行复位的复位弹簧，另外两个所述第二导轴的外表面活动套接有对所述电池极群两侧进行限位的第二整形夹板，所述安装架的内壁固定连接有四个第三气缸，四个所述第三气缸的液压杆的一端表面分别与四个所述第二整形夹板的一侧表面固定连接。

本实用新型中的有益效果为：

通过设置机械手和整理机构，达到了通过升降组件的第一伺服电机通过驱动齿轮与导向齿条的配合带动升降架在集成架上移动，通过第二伺服电机带动丝杆与第一升降框的配合带动第一升降框上下移动，第三伺服电机通过皮带轮与传动轴的传动带动连接框进行转动，并通过第一夹取气缸和第二夹取气缸带动第二夹块对极群进行夹取，在将极群放置到移动夹具机构内部后，通过第一整形夹板和第二整形夹板对移动夹具机构内部的极群进行整理，进而提高电池生产产量的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车电池生产用新型入槽机的示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车电池生产用新型入槽机的顶壳针结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种汽车电池生产用新型入槽机的顶盒装置立体图；

图4为本实用新型提出的一种汽车电池生产用新型入槽机的移动夹具机构立体图；

图5为本实用新型提出的一种汽车电池生产用新型入槽机的整理机构立体图；

图6为本实用新型提出的一种汽车电池生产用新型入槽机的第二整形夹板结构立体图；

图7为本实用新型提出的一种汽车电池生产用新型入槽机的机械手立体图；

图8为本实用新型提出的一种汽车电池生产用新型入槽机的入槽整形移动组件立体图；

图9为本实用新型提出的一种汽车电池生产用新型入槽机的连接框结构立体图；

图10为本实用新型提出的一种汽车电池生产用新型入槽机的整理架结构立体图。

图中：1、集成架；2、存放框；21、下料气缸；3、送盒线；4、集成板；5、安装框；6、机械手；61、安装座；62、第二导轨；63、导向齿条；64、升降架；65、第一伺服电机；66、驱动齿轮；67、第二伺服电机；68、丝杆；69、第一升降框；610、第三伺服电机；611、传动轴；612、皮带轮；613、连接框；614、第三导轨；615、第一夹取气缸；616、第一支撑板；617、第二夹取气缸；618、第二支撑板；619、第三推动气缸；620、整理架；621、升降气缸；622、第二夹块；7、导向架；71、第一连接板；72、第一气缸；73、第一夹块；74、光电开关；75、顶料气缸；8、第一推动气缸；81、第一安装底板；82、端板；83、侧板；84、夹板；85、夹具盒；86、导向部件；87、副气缸；9、顶模气缸；91、第一导轴；92、顶壳针；10、第二推动气缸；101、安装架；102、第二气缸；103、调整架；104、第二导轴；105、深沟球轴承；106、复位弹簧；107、第三气缸；108、第一整形夹板；109、第二整形夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种汽车电池生产用新型入槽机，包括用于安装零件的集成架1，集成架1的一端设置有用于对电池壳体进行存放的存放部件，存放部件包括存放框2和下料气缸21，集成架1的内部设置有用于将电池壳体进行传送的送盒线3。

如图2-3所示，送盒线3的下表面设有对送盒线3上转运的电池壳体进行顶起的顶盒装置，顶盒装置包括固定于集成架1与集成板4之间的导向架7，每两个导向架7的外表面均通过直线轴承活动套接有第一连接板71，且两个第一连接板71之间通过U形连板固定连接，第一连接板71的上表面固定连接有两个呈对称分布的第一气缸72，第一气缸72的液压杆的一端固定连接有用于对电池壳体进行夹紧的第一夹块73，第一夹块73的一侧固定安装有光电开关74，集成架1的内底壁固定安装有驱动第一连接板71沿导向架7上下滑动将电池壳体顶至集成板4内的顶料气缸75。

如图1-2和图4所示，集成架1的上表面固定连接有上表面装有第一导轨的集成板4，集成板4的第一导轨上滑动连接有沿第一导轨长度方向移动对电池极群进行夹紧的移动夹具机构，移动夹具机构包括通过连接座固定安装的第一推动气缸8以及第一安装底板81，第一安装底板81的上表面固定连接有由端板82、侧板83和夹板84相互插接构成的夹具盒85，两个侧板83的一侧表面均设置有与夹板84的两端套接的导向部件86，两个端板82的一侧表面均固定连接有带动夹板84之间相互靠近对电池极群进行夹紧的副气缸87。

如图1和图7-10所示，集成板4的两端上表面均固定安装有安装框5，两个安装框5的上表面设置有用于对电池极群进行夹取转运的机械手6，且机械手6由入槽整形移动组件、升降组件和抓取组件构成，抓取组件沿升降组件的纵向滑轨上下滑动，入槽整形移动组件包括固定于两个安装框5上表面的两个对称分布的安装座61，安装座61的上表面固定安装有第二导轨62，其中一个安装座61的上表面通过增高型材固定连接有导向齿条63。

升降组件包括与第二导轨62的外表面滑动套接的呈T形结构的升降架64，升降架64的上表面固定安装有第一伺服电机65，且第一伺服电机65的主轴表面固定套接有与导向齿条63啮合传动的驱动齿轮66，升降架64的上表面通过第一支撑框固定安装有驱动抓取组件上下移动的第二伺服电机67，且第二伺服电机67的输出轴固定连接有丝杆68。

抓取组件包括与升降架的滑轨的外表面滑动配合的第一升降框69，且丝杆68与第一升降框69的一侧表面螺纹连接，第一升降框69的内底壁通过第二支撑框固定安装有第三伺服电机610，第一升降框69的内底壁通过旋转轴座安装有传动轴611，第三伺服电机610的主轴表面固定套接有与传动轴611的外表面通过皮带传动连接的皮带轮612。

传动轴611的下表面固定连接有连接框613，连接框613的内顶壁固定连接有第三导轨614以及装有第一夹取气缸615的第一支撑板616，第三导轨614的外表面滑动套接有两端下表面均装有第二夹取气缸617的第二支撑板618，第一支撑板616的下表面固定连接有两个反向安装的第三推动气缸619，两个第三推动气缸619分别与两个第二支撑板618的上端侧表面固定连接，第一夹取气缸615和第二夹取气缸617的末端滑动连接有对电池极群进行夹取的第二夹块622。

连接框613的下表面设有对电池极群进行限位的整理架620，连接框613的两端表面固定安装有驱动整理架620升降对第二夹块622夹取的电池极群进行整理的升降气缸621。

如图1-2和图5-6所示，两个安装框5之间的内壁设置有对移动夹具机构内的电池极群进行整理的整理机构，整理机构包括安装于其中一个安装框5一侧外表面的第二推动气缸10以及与第二推动气缸10的液压杆的末端固定连接的安装架101，安装架101的上表面固定连接有第二气缸102，第二气缸102的液压杆的末端固定连接有调整架103。

安装架101的内壁固定连接有两组第二导轴104，每组位于中部的两个第二导轴104的外表面滑动套接有两组第一整形夹板108，每组第一整形夹板108的上端延伸至安装架101的上表面并旋转套接有深沟球轴承105，调整架103的两端下表面分别与每组深沟球轴承105之间滑动插接对每组第一整形夹板108之间的距离进行调整。

两个第二导轴104的外表面套接有控制每组第一整形夹板108进行复位的复位弹簧106，另外两个第二导轴104的外表面活动套接有对电池极群两侧进行限位的第二整形夹板109，安装架101的内壁固定连接有四个第三气缸107，四个第三气缸107的液压杆的一端表面分别与四个第二整形夹板109的一侧表面固定连接。

如图2所示，安装框5的内顶壁固定安装有用于将集成板4上的电池壳体进行顶出的顶模机构，顶模机构包括固定于安装框5内顶壁的顶模气缸9，顶模气缸9的液压杆的末端通过连板固定连接有与安装框5的内顶壁活动套接的四个呈矩形阵列分布的第一导轴91，连板的下表面固定连接有用于将移动夹具机构内的电池极群顶入电池壳体内的顶壳针92。

达到了通过升降组件的第一伺服电机65通过驱动齿轮66与导向齿条63的配合带动升降架64在集成架1上移动，通过第二伺服电机67带动丝杆68与第一升降框69的配合带动第一升降框69上下移动，第三伺服电机610通过皮带轮612与传动轴611的传动带动连接框613进行转动，并通过第一夹取气缸615和第二夹取气缸617带动第二夹块622对极群进行夹取，在将极群放置到移动夹具机构内部后，通过第一整形夹板108和第二整形夹板109对移动夹具机构内部的极群进行整理，进而提高电池生产产量的效果。

工作原理：将电池壳体整齐摆放在存放框2内，通过下料气缸21将电池壳体下料至送盒线3上，送盒线3两侧自带的导向部件86对电池壳体进行导向，且通过顶盒装置第一夹块73上设置的光电开关74随电池壳体进行感应，在感应到电池壳体后，控制两个第一气缸72带动第一夹块73对电池壳体进行夹紧，并通过顶料气缸75带动第一连接板71沿导向架7向上移动，将电池壳体顶至集成板4的内部；

同时，升降组件的第一伺服电机65通过驱动齿轮66与导向齿条63的配合带动升降架64进行移动至集成架1的一侧，通过第二伺服电机67带动丝杆68与第一升降框69的配合带动第一升降框69向下移动，第三伺服电机610通过皮带轮612与传动轴611的传动带动连接框613进行转动，并通过第一夹取气缸615和第二夹取气缸617带动第二夹块622对极群进行夹取，通过两个第三推动气缸619控制第一支撑板616与第二支撑板618之间的距离；

随后，通过第三伺服电机610带动连接框613进行复位，第二伺服电机67带动第一升降框69上升，第一伺服电机65通过驱动齿轮66与导向齿条63的配合带动升降架64进行移动至集成架1的中部，将电池极群放置在移动夹具机构的夹具盒85内，通过第二推动气缸10带动安装架101移动至移动夹具机构的上方，通过第三气缸107带动第二整形夹板109对极群的两侧进行限位整理，通过第二气缸102带动调整架103的升降控制每组第一整形夹板108之间的距离；

移动夹具机构的副气缸87对夹板84进行挤压，并配合导向部件86使得夹板84对电池极群进行夹紧，并通过第一推动气缸8带动移动夹具机构移动至安装框5的下方，通过顶模气缸9带动顶壳针92进行下降对移动夹具机构内的电池极群进行挤压，将电池极群挤入电池壳体内，并通过顶盒装置将电池壳体取下后放置到送盒线3上，完成电池入槽的工序。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车电池生产用新型入槽机，包括用于安装零件的集成架(1)，其特征在于：所述集成架(1)的一端设置有用于对电池壳体进行存放的存放部件，所述存放部件包括存放框(2)和下料气缸(21)，所述集成架(1)的内部设置有用于将电池壳体进行传送的送盒线(3)，所述送盒线(3)的下表面设有对所述送盒线(3)上转运的电池壳体进行顶起的顶盒装置；

所述集成架(1)的上表面固定连接有上表面装有第一导轨的集成板(4)，所述集成板(4)的第一导轨上滑动连接有沿所述第一导轨长度方向移动对电池极群进行夹紧的移动夹具机构；

所述集成板(4)的两端上表面均固定安装有安装框(5)，两个所述安装框(5)的上表面设置有用于对电池极群进行夹取转运的机械手(6)，且所述机械手(6)由入槽整形移动组件、升降组件和抓取组件构成，所述抓取组件沿所述升降组件的纵向滑轨上下滑动；

两个所述安装框(5)之间的内壁设置有对所述移动夹具机构内的电池极群进行整理的整理机构；

所述安装框(5)的内顶壁固定安装有用于将所述集成板(4)上的电池壳体进行顶出的顶模机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电池生产用新型入槽机，其特征在于：所述顶盒装置包括固定于所述集成架(1)与所述集成板(4)之间的导向架(7)，每两个所述导向架(7)的外表面均通过直线轴承活动套接有第一连接板(71)，且两个所述第一连接板(71)之间通过U形连板固定连接，所述第一连接板(71)的上表面固定连接有两个呈对称分布的第一气缸(72)，所述第一气缸(72)的液压杆的一端固定连接有用于对所述电池壳体进行夹紧的第一夹块(73)，所述第一夹块(73)的一侧固定安装有光电开关(74)，所述集成架(1)的内底壁固定安装有驱动所述第一连接板(71)沿所述导向架(7)上下滑动将电池壳体顶至所述集成板(4)内的顶料气缸(75)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电池生产用新型入槽机，其特征在于：所述移动夹具机构包括通过连接座固定安装的第一推动气缸(8)以及第一安装底板(81)，所述第一安装底板(81)的上表面固定连接有由端板(82)、侧板(83)和夹板(84)相互插接构成的夹具盒(85)，两个所述侧板(83)的一侧表面均设置有与夹板(84)的两端套接的导向部件(86)，两个所述端板(82)的一侧表面均固定连接有带动所述夹板(84)之间相互靠近对电池极群进行夹紧的副气缸(87)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电池生产用新型入槽机，其特征在于：所述顶模机构包括固定于所述安装框(5)内顶壁的顶模气缸(9)，所述顶模气缸(9)的液压杆的末端通过连板固定连接有与所述安装框(5)的内顶壁活动套接的四个呈矩形阵列分布的第一导轴(91)，所述连板的下表面固定连接有用于将所述移动夹具机构内的电池极群顶入电池壳体内的顶壳针(92)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电池生产用新型入槽机，其特征在于：所述入槽整形移动组件包括固定于两个所述安装框(5)上表面的两个对称分布的安装座(61)，所述安装座(61)的上表面固定安装有第二导轨(62)，其中一个所述安装座(61)的上表面通过增高型材固定连接有导向齿条(63)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车电池生产用新型入槽机，其特征在于：所述升降组件包括与所述第二导轨(62)的外表面滑动套接的呈T形结构的升降架(64)，所述升降架(64)的上表面固定安装有第一伺服电机(65)，且所述第一伺服电机(65)的主轴表面固定套接有与所述导向齿条(63)啮合传动的驱动齿轮(66)，所述升降架(64)的上表面通过第一支撑框固定安装有驱动所述抓取组件上下移动的第二伺服电机(67)，且所述第二伺服电机(67)的输出轴固定连接有丝杆(68)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车电池生产用新型入槽机，其特征在于：所述抓取组件包括与所述升降架(64)的滑轨的外表面滑动配合的第一升降框(69)，且所述丝杆(68)与所述第一升降框(69)的一侧表面螺纹连接，所述第一升降框(69)的内底壁通过第二支撑框固定安装有第三伺服电机(610)，所述第一升降框(69)的内底壁通过旋转轴座安装有传动轴(611)，所述第三伺服电机(610)的主轴表面固定套接有与所述传动轴(611)的外表面通过皮带传动连接的皮带轮(612)；

所述传动轴(611)的下表面固定连接有连接框(613)，所述连接框(613)的内顶壁固定连接有第三导轨(614)以及装有第一夹取气缸(615)的第一支撑板(616)，所述第三导轨(614)的外表面滑动套接有两端下表面均装有第二夹取气缸(617)的第二支撑板(618)，所述第一支撑板(616)的下表面固定连接有两个反向安装的第三推动气缸(619)，两个所述第三推动气缸(619)分别与两个所述第二支撑板(618)的上端侧表面固定连接，所述第一夹取气缸(615)和所述第二夹取气缸(617)的末端滑动连接有对所述电池极群进行夹取的第二夹块(622)；

所述连接框(613)的下表面设有对所述电池极群进行限位的整理架(620)，所述连接框(613)的两端表面固定安装有驱动所述整理架(620)升降对第二夹块(622)夹取的电池极群进行整理的升降气缸(621)。

8.根据权利要求3所述的一种汽车电池生产用新型入槽机，其特征在于：所述整理机构包括安装于其中一个所述安装框(5)一侧外表面的第二推动气缸(10)以及与所述第二推动气缸(10)的液压杆的末端固定连接的安装架(101)，所述安装架(101)的上表面固定连接有第二气缸(102)，所述第二气缸(102)的液压杆的末端固定连接有调整架(103)；

所述安装架(101)的内壁固定连接有两组第二导轴(104)，每组位于中部的两个第二导轴(104)的外表面滑动套接有两组第一整形夹板(108)，每组所述第一整形夹板(108)的上端延伸至所述安装架(101)的上表面并旋转套接有深沟球轴承(105)，所述调整架(103)的两端下表面分别与每组所述深沟球轴承(105)之间滑动插接对每组所述第一整形夹板(108)之间的距离进行调整；

两个所述第二导轴(104)的外表面套接有控制每组所述第一整形夹板(108)进行复位的复位弹簧(106)，另外两个所述第二导轴(104)的外表面活动套接有对所述电池极群两侧进行限位的第二整形夹板(109)，所述安装架(101)的内壁固定连接有四个第三气缸(107)，四个所述第三气缸(107)的液压杆的一端表面分别与四个所述第二整形夹板(109)的一侧表面固定连接。

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