CN206335578U - 切割机器人升降装置

Info

本实用新型提供一种切割机器人升降装置，包括升降杆、齿轮、蜗轮蜗杆、联轴器、升降驱动电机、大套筒、主板、主板螺母、导轨、横梁。根据本实用新型所述的切割机器人升降装置，结构简化、成本低；与水平调整机构联动；垂直方向调整距离大。

切割机器人升降装置

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种切割机器人升降装置。

背景技术

切割机器人在工业领域广泛应用，尤其适合于较为复杂的工件表面的切割作业。要求割炬具有五个自由度，包括绕机构轴线的水平转动，垂直方向的上下移动，以及平面内的三个摆动自由度。垂直升降机构作为垂直方向的运动机构，其设置在水平调整机构之上，与水平调整机构同时运动，其运动精度和调节距离对割炬的影响至关重要。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对机器人尤其是切割机器人升降装置的使用要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种切割机器人升降装置，结构简单，移动精确，保证割炬的垂直运动精度。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种切割机器人升降装置，包括：升降杆、齿轮、蜗轮蜗杆、联轴器、升降驱动电机、大套筒、主板、主板螺母、导轨、横梁。

进一步的，在导轨上水平设置主板，大套筒通过紧固件垂直固定在主板上，升降驱动电机通过电机座水平固定在主板上，在主板上还固定有蜗轮蜗杆座，蜗轮蜗杆座内通过轴承设置有蜗轮蜗杆。

进一步的，升降驱动电机的输出轴通过联轴器连接并驱动蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆转动时带动与蜗轮同轴的齿轮转动，在大套筒内，齿轮带动与其啮合的齿条机构上下运动，齿条机构带动与其安装在一起的升降杆上下升降运动。

进一步的，在主板下还安装有主板螺母和横梁，主板螺母与丝杠配合带动主板一同沿丝杠发生轴向移动，在横梁上安装末端执行器。

附图说明

图1为本实用新型的切割机器人升降装置正视图。

图2为本实用新型的切割机器人升降装置侧视图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

如图1-2所示，根据本实用新型所述的切割机器人升降装置，包括：升降杆1、齿轮2、蜗轮蜗杆3、联轴器4、升降驱动电机5、大套筒6、主板7、主板螺母8、导轨9、横梁10。

其中，在导轨9上水平设置主板7，主板7上固定有大套筒6和升降驱动电机5。其中，大套筒6通过紧固件垂直固定在主板7上，升降驱动电机5通过电机座水平固定在主板7上。

在主板7上还固定有蜗轮蜗杆座，蜗轮蜗杆座内通过轴承设置有蜗轮蜗杆3。

升降驱动电机5的输出轴通过联轴器4连接并驱动蜗轮蜗杆3，蜗轮蜗杆3转动时带动与蜗轮同轴的齿轮2转动，齿轮2带动与其啮合的齿条机构上下运动。

在大套筒6内，安装有齿轮2和齿条机构，升降杆1与齿条机构安装在一起，由此升降杆1也被带动的发生上下升降运动。

在主板7下为与其固装的导轨9，以及主板螺母8和横梁10，其中导轨9用于与水平调整机构的静导轨配合；主板螺母8固定在主板7上，主板螺母8与丝杠配合，当丝杠转动时，主板螺母8带动主板7一同沿丝杠发生轴向移动。

在横梁10上安装切割机器人的末端执行器，如割炬。横梁10在升降杆1的带动下发生上下升降运动，从而带动割炬上下运动。

根据本实用新型所述的切割机器人升降装置，与传统的切割机器人升降装置相比，具有以下特点：

(1)结构简化、成本低；(2)与水平调整机构联动；(3)垂直方向调整距离大。

以上所述，仅为实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定实用新型的保护范围，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。

1.一种切割机器人升降装置，包括升降杆(1)、齿轮(2)、蜗轮蜗杆(3)、联轴器(4)、升降驱动电机(5)、大套筒(6)、主板(7)、主板螺母(8)、导轨(9)、横梁(10)，其特征在于：

在导轨(9)上水平设置主板(7)，大套筒(6)通过紧固件垂直固定在主板(7)上，升降驱动电机(5)通过电机座水平固定在主板(7)上，在主板(7)上还固定有蜗轮蜗杆座，蜗轮蜗杆座内通过轴承设置有蜗轮蜗杆(3)；

升降驱动电机(5)的输出轴通过联轴器(4)连接并驱动蜗轮蜗杆(3)，蜗轮蜗杆(3)转动时带动与蜗轮同轴的齿轮(2)转动，在大套筒(6)内，齿轮(2)带动与其啮合的齿条机构上下运动，齿条机构带动与其安装在一起的升降杆(1)上下升降运动；

在主板(7)下还安装有主板螺母(8)和横梁(10)，主板螺母(8)与丝杠配合带动主板(7)一同沿丝杠发生轴向移动，在横梁(10)上安装末端执行器。

2.根据权利要求1所述的切割机器人升降装置，其特征在于：

所述末端执行器为割炬。