CN204495314U - 一种三维扫描用导轨装置 - Google Patents
一种三维扫描用导轨装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204495314U CN204495314U CN201520071188.9U CN201520071188U CN204495314U CN 204495314 U CN204495314 U CN 204495314U CN 201520071188 U CN201520071188 U CN 201520071188U CN 204495314 U CN204495314 U CN 204495314U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- column
- lead screw
- supporting plate
- drive lead
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种三维扫描用导轨装置，包括立柱，立柱顶端设置有顶板，立柱底端设置有底板，立柱内部左右侧面上均设置有线性滑轨，底板上设置有一个传动电机，传动电机通过联轴器与一个传动丝杆连接，传动丝杆上端通过轴承连接在顶板上，传动丝杆上套接有一个托板，托板与传动丝杆螺纹连接，托板上设置有传感器，立柱左侧面上靠顶部位置设置有一个上限位开关，立柱左侧面上靠底部位置设置有一个下限位开关，立柱右侧面靠上位置设置有一个上原点开关，立柱右侧面靠下位置设置有一个下原点开关，上限位开关高度高于上原点开关高度，下限位开关高度低于下原点开关高度，本实用新型具有结构简单、使用方便、安全系数高、扫描效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于3D打印设备开发领域，具体涉及一种导轨装置，尤其涉及一种三维扫描用导轨装置。
背景技术
随着3D技术的不断发展3D打印技术也呈现蓬勃的发展趋势，伴随而来的便是3D打印技术的不断发展，3D打印技术属于现今的朝阳产业，采用3D打印技术能够实现生产的低成本和低消耗，但是由于3D打印技术的不成熟其中还存在许多需要解决的现实问题。在3D打印技术中三维立体扫描是十分重要一个环节，而在现如今的三维立体扫描装置中采用的导轨结构较为复杂，过于复杂的结构会导致误差较大，且比较容易产生损坏；在现有技术中一般采用的为单向扫描，一般采用为从下而上或从上而下的单向扫描，扫描效率较低；另一方面现有技术中采用的导轨装置一般由外设终端控制其同步性，没有校准构件和防损坏构件，在操作中很容易因操作失误导致传感器损坏。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用方便、安全系数高、扫描效率高的三维扫描用导轨装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种三维扫描用导轨装置，包括立柱，所述的立柱为中空矩形框结构，所述的立柱顶端设置有顶板，所述的立柱底端设置有底板，所述的立柱内部左右侧面上均设置有线性滑轨，所述的底板上设置有一个传动电机，所述的传动电机通过联轴器与一个传动丝杆连接，所述的传动丝杆上端通过轴承连接在顶板上，所述的传动丝杆上套接有一个托板，所述的托板与传动丝杆螺纹连接，所述的托板左右两侧均设置有两个滑轮，所述的滑轮与线性滑轨紧密连接，所述的托板上设置有传感器，所述的立柱左侧面上靠顶部位置设置有一个上限位开关，所述的立柱左侧面上靠底部位置设置有一个下限位开关，所述的立柱右侧面靠上位置设置有一个上原点开关，所述的立柱右侧面靠下位置设置有一个下原点开关，所述的上限位开关高度高于上原点开关高度，所述的下限位开关高度低于下原点开关高度。
所述的顶板通过螺钉连接的方式与立柱连接。
所述的底板通过螺钉连接的方式与立柱连接。
所述的线性滑轨为高强度橡胶滑轨。
本实用新型所产生的有益效果是：立柱起到支撑作用，其中部设置为中空结构提供内部元件安装位置，立柱顶端设置的顶板起到顶部限位作用，立柱底部设置的底板起到底部限位作用，在立柱内部左右侧面上设置的线性滑轨起到路线引导作用，使设置于其上的托板能够按照轨道轨迹进行限位滑动，使扫描更加稳定，其中线性滑轨设置我高强度橡胶滑轨，且在托板的左右侧面上均设置上滑轮与滑轨连接，使其能够在保证线性滑轨不会挤压变形的前提下减少托板与滑轨摩擦产生的噪声，保证了工作环境的舒适性，底板上设置的传动电机旋转起到动力输出作用，传动电机通过联轴器与传动丝杆连接，使其两者之间的连接更加合理，便于后期的更换和维修，传动丝杆上端通过轴承与顶板连接，一方面轴承对传动丝杆起到固定作用，另一方面轴承能够提供旋转自由度，使结构更加完整、合理；传动丝杆在正向转动时由于托板与传动丝杆为螺纹连接，从而托板能够沿传动丝杆逐步上升，在传动丝杆反向转动时托板便能够实现沿传动丝杆逐步下降；设置于立柱右侧面靠上端位置的上原点开关可以起到起始位置限定作用，在从上而下进行扫描时，便于多个导轨装置配合使用时保证多个传感器起始高度相同，设置于立柱右侧面靠下端位置的下原点开关可以起到起始位置限定作用，在从下而上进行扫描时，便于多个导轨装置配合使用时保证多个传感器起始高度相同；在立柱左侧面靠近上端位置设置的上限位开关，提供托板上升的最高限位作用，避免托板过于上升导致传感器触顶损坏，设置于立柱左侧面靠近下端位置的下限位开关，提供托板下降的最低限位作用，避免托板过于下降导致传感器触底损坏。总的本实用新型具有结构简单、使用方便、安全系数高、扫描效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、立柱 2、顶板 3、底板 4、线性滑轨 5、传动电机 6、联轴器 7、传动丝杆 8、轴承 9、托板 10、滑轮 11、传感器 12、上限位开关 13、下限位开关 14、上原点开关 15、下原点开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进一步说明：
实施例1
如图1所示，一种三维扫描用导轨装置，包括立柱1，所述的立柱1为中空矩形框结构，所述的立柱1顶端设置有顶板2，所述的立柱1底端设置有底板3，所述的立柱1内部左右侧面上均设置有线性滑轨4，所述的底板3上设置有一个传动电机5，所述的传动电机5通过联轴器6与一个传动丝杆7连接，所述的传动丝杆7上端通过轴承8连接在顶板2上，所述的传动丝杆7上套接有一个托板9，所述的托板9与传动丝杆7螺纹连接，所述的托板9左右两侧均设置有两个滑轮10，所述的滑轮10与线性滑轨4紧密连接，所述的托板9上设置有传感器11，所述的立柱1左侧面上靠顶部位置设置有一个上限位开关12，所述的立柱1左侧面上靠底部位置设置有一个下限位开关13，所述的立柱1右侧面靠上位置设置有一个上原点开关14，所述的立柱1右侧面靠下位置设置有一个下原点开关15，所述的上限位开关12高度高于上原点开关14高度，所述的下限位开关13高度低于下原点开关15高度。
本实用新型在使用时：首先将托板套接在传动丝杆上，并将传动丝杆上端套接在顶板下侧面的轴承上，将传动丝杆的下端通过联轴器与传动电机连接；然后将传动电机与外部控制终端机连接，在进行从下而上的扫描时，启动传动电机使托板沿传动丝杆移动并到达下原点开关位置，传动电机进行正向转动带动传动丝杆进行正向转动，从而使托板沿丝杆逐步上升运动，传感器进行云点采集并通过外设显示单元进行云点三维记录并显示，实现三维扫描，在托板持续上升到达顶端时触发上限位开关，并使其关联控制使传动电机停止动力输出，避免托板升上过高导致传感器触顶损坏，完成从下而上的扫描；最后根据传感器所采集的云点在外部显示器上进行整合处理，并实现三维图像的呈现，完成从下而上的扫描；在进行从上而下的扫描时，启动传动电机使托板沿传动丝杆移动并到达上原点开关位置，传动电机进行反向转动带动传动丝杆进行反向转动，从而使托板沿丝杆逐步下降运动，传感器进行云点采集并通过外设显示单元进行云点三维记录并显示，实现三维扫描，在托板持续下降到达底部时触发下限位开关，并使其关联控制使传动电机停止动力输出，避免托板下降超限导致传感器触低损坏，完成从上而下的扫描；最后根据传感器所采集的云点在外部显示器上进行整合处理，并实现三维图像的呈现，完成从上而下的扫描。
本实用新型采用传动电机控制传动丝杆的正反向转动，从而实现托板沿传动丝杆的上下运动，进一步带动传感器进行从上而下和从下而上的云点采集，可实现双向扫描大大增加了扫描效率；总的本实用新型具有结构简单、使用方便、安全系数高、扫描效率高的优点。
实施例2
如图1所示，一种三维扫描用导轨装置，包括立柱1，所述的立柱1为中空矩形框结构，所述的立柱1顶端设置有顶板2，所述的立柱1底端设置有底板3，所述的立柱1内部左右侧面上均设置有线性滑轨4，所述的底板3上设置有一个传动电机5，所述的传动电机5通过联轴器6与一个传动丝杆7连接，所述的传动丝杆7上端通过轴承8连接在顶板2上，所述的传动丝杆7上套接有一个托板9，所述的托板9与传动丝杆7螺纹连接，所述的托板9左右两侧均设置有两个滑轮10，所述的滑轮10与线性滑轨4紧密连接，所述的托板9上设置有传感器11，所述的立柱1左侧面上靠顶部位置设置有一个上限位开关12，所述的立柱1左侧面上靠底部位置设置有一个下限位开关13，所述的立柱1右侧面靠上位置设置有一个上原点开关14，所述的立柱1右侧面靠下位置设置有一个下原点开关15，所述的上限位开关12高度高于上原点开关14高度，所述的下限位开关13高度低于下原点开关15高度。
所述的顶板2通过螺钉连接的方式与立柱1连接。
所述的底板3通过螺钉连接的方式与立柱1连接。
所述的线性滑轨4为高强度橡胶滑轨。
本实用新型在使用时：首先将托板套接在传动丝杆上，并将传动丝杆上端套接在顶板下侧面的轴承上，将传动丝杆的下端通过联轴器与传动电机连接；其中顶板和底板均采用螺钉连接的方式与立柱连接，使其后期的拆解和维修更加方便，然后将传动电机与外部控制终端机连接，在进行从下而上的扫描时，启动传动电机使托板沿传动丝杆移动并到达下原点开关位置，传动电机进行正向转动带动传动丝杆进行正向转动，从而使托板沿丝杆逐步上升运动，传感器进行云点采集并通过外设显示单元进行云点三维记录并显示，实现三维扫描，在托板持续上升到达顶端时触发上限位开关，并使其关联控制使传动电机停止动力输出，避免托板升上过高导致传感器触顶损坏，完成从下而上的扫描，其中线性滑轨为高强度橡胶滑轨使其在保证不会受托板挤压变形的前提下能够更好的较少噪声，有效的保证了工作环境的舒适度，托板通过滑轮与线性滑轨连接减少了托板与线性滑轨之间的摩擦，有效保护了线性滑轨的完整性，也增长了其使用寿命；最后根据传感器所采集的云点在外部显示器上进行整合处理，并实现三维图像的呈现，完成从下而上的扫描；在进行从上而下的扫描时，启动传动电机使托板沿传动丝杆移动并到达上原点开关位置，传动电机进行反向转动带动传动丝杆进行反向转动，从而使托板沿丝杆逐步下降运动，传感器进行云点采集并通过外设显示单元进行云点三维记录并显示，实现三维扫描，在托板持续下降到达底部时触发下限位开关，并使其关联控制使传动电机停止动力输出，避免托板下降超限导致传感器触低损坏，完成从上而下的扫描；最后根据传感器所采集的云点在外部显示器上进行整合处理，并实现三维图像的呈现，完成从上而下的扫描。
本实用新型采用传动电机控制传动丝杆的正反向转动，从而实现托板沿传动丝杆的上下运动，进一步带动传感器进行从上而下和从下而上的云点采集，可实现双向扫描大大增加了扫描效率；总的本实用新型具有结构简单、使用方便、保护环境、安全系数高、扫描效率高的优点。
Claims (4)
1.一种三维扫描用导轨装置，包括立柱，其特征在于：所述的立柱为中空矩形框结构，所述的立柱顶端设置有顶板，所述的立柱底端设置有底板，所述的立柱内部左右侧面上均设置有线性滑轨，所述的底板上设置有一个传动电机，所述的传动电机通过联轴器与一个传动丝杆连接，所述的传动丝杆上端通过轴承连接在顶板上，所述的传动丝杆上套接有一个托板，所述的托板与传动丝杆螺纹连接，所述的托板左右两侧均设置有两个滑轮，所述的滑轮与线性滑轨紧密连接，所述的托板上设置有传感器，所述的立柱左侧面上靠顶部位置设置有一个上限位开关，所述的立柱左侧面上靠底部位置设置有一个下限位开关，所述的立柱右侧面靠上位置设置有一个上原点开关，所述的立柱右侧面靠下位置设置有一个下原点开关，所述的上限位开关高度高于上原点开关高度，所述的下限位开关高度低于下原点开关高度。
2.根据权利要求1所述的一种三维扫描用导轨装置，其特征在于：所述的顶板通过螺钉连接的方式与立柱连接。
3.根据权利要求1所述的一种三维扫描用导轨装置，其特征在于：所述的底板通过螺钉连接的方式与立柱连接。
4.根据权利要求1所述的一种三维扫描用导轨装置，其特征在于：所述的线性滑轨为高强度橡胶滑轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520071188.9U CN204495314U (zh) | 2015-02-02 | 2015-02-02 | 一种三维扫描用导轨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520071188.9U CN204495314U (zh) | 2015-02-02 | 2015-02-02 | 一种三维扫描用导轨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204495314U true CN204495314U (zh) | 2015-07-22 |
Family
ID=53574621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520071188.9U Expired - Fee Related CN204495314U (zh) | 2015-02-02 | 2015-02-02 | 一种三维扫描用导轨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204495314U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106737863A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 苏州康多机器人有限公司 | 一种具有平衡装置的升降扶手 |
| CN107606090A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-19 | 广东利元亨智能装备有限公司 | 一种螺杆型直线传动装置 |
| CN112325779A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-05 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种段差测量机构及检测设备 |
-
2015
- 2015-02-02 CN CN201520071188.9U patent/CN204495314U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106737863A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 苏州康多机器人有限公司 | 一种具有平衡装置的升降扶手 |
| CN107606090A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-19 | 广东利元亨智能装备有限公司 | 一种螺杆型直线传动装置 |
| CN112325779A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-05 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种段差测量机构及检测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204248549U (zh) | 物料空中搬运装置 | |
| CN204159041U (zh) | 演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置 | |
| CN204495314U (zh) | 一种三维扫描用导轨装置 | |
| CN203197065U (zh) | 一种折弯机r轴升降机构 | |
| CN201929967U (zh) | 一种用于移动x射线机的c臂水平移动传动机构 | |
| CN204201412U (zh) | 一种液晶显示器电动升降底座 | |
| CN208451966U (zh) | 一种石台面切割机 | |
| CN204109003U (zh) | 双伸缩机械臂 | |
| CN203691768U (zh) | 一种贴片机装置 | |
| CN202101894U (zh) | 触摸屏划线测试设备 | |
| CN203125321U (zh) | 立轴圆台平面磨床进给机构 | |
| CN203851375U (zh) | 一种贴片机装置 | |
| CN204756313U (zh) | 一种送菜机器人底座 | |
| CN202848713U (zh) | 一种收料机拍板h型支架传动结构 | |
| CN203752142U (zh) | 一种直线滑台组件 | |
| CN203343585U (zh) | 一种割炬升降机构 | |
| CN202963010U (zh) | 升降机构 | |
| CN202079037U (zh) | Smd-led分光机x-y分类结构 | |
| CN202742950U (zh) | 一种数控雕刻机头 | |
| CN206335578U (zh) | 切割机器人升降装置 | |
| CN103655116A (zh) | 一种五轴联动按摩装置 | |
| CN205380217U (zh) | 一种模内移料机械手 | |
| CN202240463U (zh) | 单丝杆驱动动梁式龙门 | |
| CN206826274U (zh) | 一种机头组装结构 | |
| CN201776552U (zh) | 自动碳刨机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150722 Termination date: 20200202 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |