CN201929967U - 一种用于移动x射线机的c臂水平移动传动机构 - Google Patents
一种用于移动x射线机的c臂水平移动传动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201929967U CN201929967U CN2011200278409U CN201120027840U CN201929967U CN 201929967 U CN201929967 U CN 201929967U CN 2011200278409 U CN2011200278409 U CN 2011200278409U CN 201120027840 U CN201120027840 U CN 201120027840U CN 201929967 U CN201929967 U CN 201929967U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- nut
- horizontal
- seat
- slide block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种用于移动X射线机的C臂水平移动传动机构，属于医疗器械技术领域。其结构由X线系统、C臂、支臂、支撑座A、螺母座、主轴箱、滚珠丝杆螺母副、直线导轨滑块副、弹性联轴器、支撑座B、伺服减速电机、提升机架等部件组成，其技术特征是：滚珠丝杆螺母副的丝杆两端支撑座A、支撑座B和直线导轨滑块副的导轨分别固定于主轴箱的底板，螺母座、直线导轨滑块副的滑块分别固定于提升机架的顶板，滚珠丝杆螺母副的螺母固定于螺母座，伺服减速电机固定于支撑座B，弹性联轴器两端分别连接电机轴和丝杆轴。传动路线是：伺服减速电机驱动滚珠丝杆传动实现C臂水平移动。优点：传动精度高，噪声低，能实现计算机控制的水平直线方向的精确定位控制。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域。
背景技术
现有的用于用于移动X射线机的C臂水平移动传动机构，基本是电机带动齿轮齿条传动机构。如专利ZL200420080085.0(横向板作左右运动的移动式X射线数字影像机)、专利ZL02243290.6(一种C臂可横向移动的数字血管造影机)，传动精度低，噪声高，不能适应移动X射线机日益要求定位准确的需要。
发明内容
本发明的发明目的是：为克服上述存在的缺陷，设计用于移动X射线机的C臂水平移动传动机构，传动精度高，噪声低，能适应移动X射线机日益要求定位准确的需要。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：其结构由X线系统、C臂、支臂、支撑座A、螺母座、主轴箱、滚珠丝杆螺母副、直线导轨滑块副、弹性联轴器、支撑座B、伺服减速电机、带脚轮的提升机架等部件组成，其技术特征是：X线系统固定安装于C臂两端，C臂与支臂组成沿C臂轨道旋转副，支臂与主轴箱组成旋转副，滚珠丝杆螺母副的丝杆两端支撑座A、支撑座B和直线导轨滑块副的导轨分别固定于主轴箱的底板，螺母座、直线导轨滑块副的滑块分别固定于带脚轮的提升机架的顶板，滚珠丝杆螺母副的螺母固定于螺母座，伺服减速电机固定于支撑座B，弹性联轴器两端分别连接伺服减速电机轴和丝杆轴。传动路线是：伺服减速电机驱动滚珠丝杆传动实现C臂水平移动。
本发明的有益效果是：使用伺服电机+滚珠丝杆传动使传动精度高，噪声低，能实现计算机控制的水平直线方向的精确定位控制，
附图说明
图1是本发明的实施例结构示意图。
图中1.X线系统、2.C臂、3.支臂、4.支撑座A、5.螺母座、6.主轴箱、7.滚珠丝杆螺母副、8.直线导轨滑块副、9.弹性联轴器、10.支撑座B、11.伺服减速电机、12.带脚轮的提升机架。
具体实施方式
对照附图，其结构由X线系统(1)、C臂(2)、支臂(3)、支撑座A(4)、螺母座(5)、主轴箱(6)、滚珠丝杆螺母副(7)、直线导轨滑块副(8)、弹性联轴器(9)、支撑座B(10)、伺服减速电机(11)、带脚轮的提升机架(12)等部件组成，其技术特征是：X线系统(1)固定安装于C臂(2)两端，C臂(2)与支臂(3)组成沿C臂(2)轨道旋转副，支臂(3)与主轴箱(6)组成旋转副，滚珠丝杆螺母副(7)的丝杆两端支撑座A(4)、支撑座B(10)和直线导轨滑块副(7)的导轨分别固定于主轴箱(6)的底板，螺母座(5)、直线导轨滑块副(8)的滑块分别固定于带脚轮的提升机架(11)的顶板，滚珠丝杆螺母副(7)的螺母固定于螺母座(5)，伺服减速电机(11)同定于支撑座B(10)，弹性联轴器(8)两端分别连接伺服减速电机(10)轴和丝杆轴。传动路线是：伺服减速电机(11)驱动滚珠丝杆传动实现C臂(2)水平移动。本发明实施例的移动方向为C臂前后水平移动，也可用于C臂左右横向水平移动。
Claims (1)
1.一种用于移动X射线机的C臂水平移动传动机构，其结构由X线系统(1)、C臂(2)、支臂(3)、支撑座A(4)、螺母座(5)、主轴箱(6)、滚珠丝杆螺母副(7)、直线导轨滑块副(8)、弹性联轴器(9)、支撑座B(10)、伺服减速电机(11)、带脚轮的提升机架(12)等部件组成，其技术特征是：X线系统(1)固定安装于C臂(2)两端，C臂(2)与支臂(3)组成沿C臂(2)轨道旋转副，支臂(3)与主轴箱(6)组成旋转副，滚珠丝杆螺母副(7)的丝杆两端支撑座A(4)、支撑座B(10)和直线导轨滑块副(7)的导轨分别固定于主轴箱(6)的底板，螺母座(5)、直线导轨滑块副(8)的滑块分别固定于带脚轮的提升机架(11)的顶板，滚珠丝杆螺母副(7)的螺母固定于螺母座(5)，伺服减速电机(11)固定于支撑座B(10)，弹性联轴器(8)两端分别连接伺服减速电机(10)轴和丝杆轴;传动路线是：伺服减速电机(11)驱动滚珠丝杆传动实现C臂(2)水平移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200278409U CN201929967U (zh) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | 一种用于移动x射线机的c臂水平移动传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200278409U CN201929967U (zh) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | 一种用于移动x射线机的c臂水平移动传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201929967U true CN201929967U (zh) | 2011-08-17 |
Family
ID=44441510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011200278409U Expired - Fee Related CN201929967U (zh) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | 一种用于移动x射线机的c臂水平移动传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201929967U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102551787A (zh) * | 2010-12-21 | 2012-07-11 | 西门子公司 | 医学仪器 |
| CN104042229A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-09-17 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | X射线机及其c型臂旋转机构 |
| CN105193439A (zh) * | 2014-06-23 | 2015-12-30 | 上海理工大学 | 用于cbct系统标定的实验装置 |
| CN111091736A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-01 | 宁波创导三维医疗科技有限公司 | 一种仿c臂机构 |
| CN113520420A (zh) * | 2020-04-20 | 2021-10-22 | 湖南涌仁科技有限公司 | 一种x射线诊断装置以及x射线检测器 |
-
2011
- 2011-01-25 CN CN2011200278409U patent/CN201929967U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102551787A (zh) * | 2010-12-21 | 2012-07-11 | 西门子公司 | 医学仪器 |
| US9044193B2 (en) | 2010-12-21 | 2015-06-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Medical device |
| CN102551787B (zh) * | 2010-12-21 | 2016-04-20 | 西门子公司 | 医学仪器 |
| CN104042229A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-09-17 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | X射线机及其c型臂旋转机构 |
| CN104042229B (zh) * | 2014-06-04 | 2016-06-15 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | X射线机及其c型臂旋转机构 |
| CN105193439A (zh) * | 2014-06-23 | 2015-12-30 | 上海理工大学 | 用于cbct系统标定的实验装置 |
| CN105193439B (zh) * | 2014-06-23 | 2018-02-02 | 上海理工大学 | 用于cbct系统标定的实验装置 |
| CN111091736A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-01 | 宁波创导三维医疗科技有限公司 | 一种仿c臂机构 |
| CN113520420A (zh) * | 2020-04-20 | 2021-10-22 | 湖南涌仁科技有限公司 | 一种x射线诊断装置以及x射线检测器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201929967U (zh) | 一种用于移动x射线机的c臂水平移动传动机构 | |
| CN206013724U (zh) | 高速自循环升降台车 | |
| CN202651079U (zh) | 双摆臂式直驱固晶机 | |
| CN201906957U (zh) | 法兰组对机支管焊接数控组装机 | |
| CN204195254U (zh) | 一种桥式五轴加工机 | |
| CN204248549U (zh) | 物料空中搬运装置 | |
| CN203921932U (zh) | 自行小车道岔切换装置 | |
| CN203197065U (zh) | 一种折弯机r轴升降机构 | |
| CN2852945Y (zh) | 用于放射治疗系统的三维治疗床 | |
| CN102166594B (zh) | 一种立式旋压机的三轴联动伺服传动系统 | |
| CN201944498U (zh) | 三轴运动机座 | |
| CN203330849U (zh) | 可移动打磨装置 | |
| CN204495314U (zh) | 一种三维扫描用导轨装置 | |
| CN208499759U (zh) | 齿轮传动玻璃吸盘机构 | |
| CN208914093U (zh) | 一种地轨行走机器人 | |
| CN201529709U (zh) | 数控板料折弯机用新型六轴数控挡料 | |
| CN103784142B (zh) | 一种磁共振病床驱动装置 | |
| CN103252695A (zh) | 一种垂直往复式磨刷机 | |
| CN215564800U (zh) | 一种旋转平台 | |
| CN202037455U (zh) | 一种五坐标定位机构 | |
| CN201424431Y (zh) | 双驱动同步伺服龙门式切割装置 | |
| CN202986610U (zh) | 用于高转速雕刻机的智能自动化控制驱动系统 | |
| CN202963010U (zh) | 升降机构 | |
| CN203765731U (zh) | 用于木工数控铣床的铣刀组件 | |
| CN201634969U (zh) | 一种用于无砟轨道精调车的辅助定位机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110817 Termination date: 20150125 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |