CN203992793U - 数控等离子直线破口切割随动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种随动装置。数控等离子直线破口切割随动装置，包括割枪固定装置、升降装置、主控系统，升降装置包括丝杠传动装置、焊管、底板，丝杠传动装置包括驱动电机、丝杠、方块滑灵，丝杠的上下两端通过丝杠轴承固定在其侧边的底板上。焊管设置在丝杠外，且通过螺杆设置在方块滑灵外，焊管与底板滑动连接。焊管下方固定有割枪固定装置，割枪固定装置的下方设有滚轮固定装置，滚轮固定装置上固定有两个滚轮机构，两个滚轮机构设置在割枪固定装置两侧。本实用新型结构布局巧妙，设计合理，应用于钢板热切割加工中，可避免等离子切割机枪头由于钢板高低不平及热变形引起的损坏问题。

Description

数控等离子直线破口切割随动装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种随动装置。

背景技术

在等离子直线垂直切割方面，目前国内外切割机厂家普遍采用了弧压调高装置，通过检测等离子电源的弧压，来实时控制割枪到钢板的距离，从而避免了等离子割枪在切割过程中撞击钢板。在等离子破口切割方面，弧压调高装置不能适用于破口切割。国内外市场一般采用无线回转破口切割。无线回转破口头虽然能够很好的解决钢板等离子破口切割，但由于其价格比较昂贵，一台国产无线破口回转头要几十万，国外的无线回转头动辄要上百万，所以国内钢板用户只能望而却步。国内用户希望能够有一种简易实用的破口调高装置，能够完成钢板的直线等离子破口切割。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种数控等离子直线破口切割随动装置，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

数控等离子直线破口切割随动装置，包括一用于固定切割枪头的割枪固定装置、用于升降所述割枪固定装置的升降装置、用于控制所述升降机构的主控系统，其特征在于，所述升降装置包括一丝杠传动装置、一焊管、一底板，所述丝杠传动装置包括一驱动电机、与所述驱动电机连接的丝杠、设置在所述丝杠上的方块滑灵(丝杠螺母)，所述丝杠的上下两端通过丝杠轴承固定在所述底板上；所述焊管设置在所述丝杠外，且所述焊管通过其上部固定的螺杆设置在所述方块滑灵外；所述焊管与其侧边的所述底板板面滑动连接；

所述焊管下方固定有所述割枪固定装置，所述割枪固定装置的下方设有一滚轮固定装置，所述滚轮固定装置上固定有两个滚轮机构，两个滚轮机构设置在所述割枪固定装置两侧。

钢板在破口切割过程中，由于钢板存在高低不平以及热变形的影响，使得等离子切割枪头到钢板的距离一直在动态微小变化，从而容易损坏等离子切割机的切割枪头。本实用新型能实现切割枪头两侧的滚轮随着钢板的高低不平，进行随动。当钢板低时，滚轮往下运动，钢板高时，滚轮往上运动。本实用新型这种根据钢板高度来实时调整切割枪头的高度的方式，避免了切割枪头由于钢板的不平整或者热变形影响，而在切割过程中撞击钢板，导致切割枪头的损害。

本实用新型采用滚轮机构来检测钢板的高度变化，由于滚轮机构位于割枪固定装置的两侧，其与固定在割枪固定装置上的切割枪头距离很近，几乎可以直接反应切割枪头处的高低变化情况。另外，本实用新型利用重力作用和丝杠传动相结合的方式来控制切割枪头的上升或下降。本实用新型的工作过程如下：

当驱动电机驱动丝杠转动时，通过方块滑灵带动固定在焊管上的两个螺杆上升，从而带动焊管下方的割枪固定装置上升。当驱动电机反转时，方块滑灵向下滑动，此时焊管在重力的作用下也慢慢向下滑动，从而带动割枪固定装置下降。当驱动电机高速转动带动丝杠向下运动时，由于滚轮机构中的滚轮先接触到钢板，使得升降装置向上抬，从而保护了割枪固定装置上的割枪。

所述焊管侧边设有一直线导轨，所述底板上设有一直线导轨滑块，所述直线导轨与所述直线导轨滑块滑动连接，实现所述焊管与所述底板滑动连接。

所述驱动电机通过联轴器连接所述丝杠。

所述焊管优选采用方管焊件，所述方管焊件的内孔采用方形结构，所述方块滑灵的长宽小于所述方管焊件的内孔长宽。以便方块滑灵在方管焊件内不会空转。

所述丝杠的底端设有一弹性机构，所述弹性机构位于所述丝杠轴承上方。所述弹性机构优先采用弹簧。当丝杠上的方块滑灵降低到最底端时，由于弹簧的作用，即使方块滑灵与丝杠脱开，驱动电机正转时，丝杠又能带动方块滑灵实现上升运动。

所述割枪固定装置包括与所述焊管底部固定连接的连接板、与所述连接板可拆卸连接的固定轴套、与所述固定轴套转动副连接的旋转轴套、与所述旋转轴套固定的割枪固定块；

所述连接板上设有至少两个螺丝孔，所述连接板通过螺丝与所述固定轴套可拆卸连接。优选连接板上设有四个螺丝孔。

本实用新型通过四个螺丝孔来调整横向和纵向破口切割的方向。通过两个轴套件的转动副连接来调整割枪破口切割时的破口角度，如30°、45°等，调整到合适的破口切割角度后，将旋转轴套通过螺丝与固定轴套固定。

所述固定轴套、所述旋转轴套均优选采用铝制的铝块轴套。

所述滚轮固定装置包括一与所述固定轴套固定的横向板，所述横向板上设有两个滚轮固定槽，所述滚轮机构的固定端穿过所述滚轮固定槽，并通过上下两个螺母固定在所述滚轮固定槽上；

两个滚轮固定槽位于所述割枪固定块两侧。本实用新型可以根据不同的破口切割角度来模拟滚轮机构在滚轮固定槽里的位置，以便滚轮机构能更好的反应切割头位置钢板的变化情况。同时，与滚轮机构固定的两个螺母可以实现上下调整目的，以适应不同破口的切割要求。两个螺母优选采用M24螺母。

所述滚轮固定槽优选采用腰形槽。

有益效果：本实用新型结构布局巧妙，设计合理，应用于钢板热切割加工中，可避免等离子切割机枪头由于钢板高低不平及热变形引起的损坏问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种整体结构示意图；

图2为本实用新型升降装置的一种内部结构示意图；

图3为本实用新型升降装置的一种侧视图；

图4为本实用新型焊管与底板的连接示意图；

图5为本实用新型割枪固定装置与焊管的一种连接示意图；

图6为本实用新型割枪固定装置与焊管的另一种连接示意图；

图7为本实用新型两个轴套转动副连接的一种结构示意图；

图8为本实用新型滚轮固定装置的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1、图2，数控等离子直线破口切割随动装置，包括用于固定切割枪头的割枪固定装置、用于升降割枪固定装置的升降装置、用于控制升降机构的主控系统，本实用新型的主控系统采用现有技术中的主控系统。升降装置包括丝杠传动装置、焊管1、底板2，丝杠传动装置包括驱动电机31、与驱动电机31连接的丝杠32、设置在丝杠32上的方块滑灵33。驱动电机31通过联轴器连接丝杠32。

参照图2、图3，丝杠32的上下两端通过丝杠轴承固定在其侧边的底板2上。丝杠32的底端设有弹性机构，弹性机构位于丝杠轴承上方。弹性机构优先采用弹簧34。焊管1设置在丝杠32外，焊管的上部内壁上固定两个水平放置的螺杆，螺杆位于方块滑灵33上方，焊管1通过螺杆设置在方块滑灵33上方。焊管1优选采用方管焊件，方管焊件的内孔采用方形结构，方块滑灵33的长宽小于方管焊件的内孔长宽。参照图4，焊管1侧边设有直线导轨41，底板2上设有直线导轨滑块42，直线导轨41与直线导轨滑块42滑动连接，实现焊管1与底板2滑动连接。

参照图5、图6、图7，焊管1下方固定有割枪固定装置，割枪固定装置包括与焊管1底部固定连接的连接板51、与连接板51可拆卸连接的固定轴套52、与固定轴套52转动副连接的旋转轴套53、与固定轴套52固定的割枪固定块54。固定轴套52、旋转轴套53均优选采用铝制的铝块轴套。连接板51上设有至少两个螺丝孔，连接板51通过螺丝与固定轴套52可拆卸连接。优选连接板51上设有四个螺丝孔。如图5中所示，连接板51与固定轴套52采用平行一直线固定，用于横向破口切割。如图6所示，连接板51与固定轴套52采用垂直方式固定，用于纵向破口切割。

参照图1、图8，割枪固定装置的下方设有滚轮固定装置，滚轮固定装置上固定有两个滚轮机构61，两个滚轮机构61设置在割枪固定装置两侧。滚轮固定装置包括与固定轴套52固定的横向板62，横向板62上设有两个滚轮固定槽63，滚轮固定槽63优选采用腰形槽。滚轮机构的固定端通过M24螺母64固定在滚轮固定槽63上。两个滚轮固定槽63位于割枪固定块54两侧。

本实用新型的工作过程如下：

驱动电机31驱动丝杠32转动时，通过方块滑灵33带动固定在焊管1上的两个螺杆上升，从而带动焊管1下方的割枪固定装置上升。当驱动电机31反转时，方块滑灵向下滑动，此时焊管在重力的作用下也慢慢向下滑动，从而带动割枪固定装置下降。当驱动电机31高速转动带动丝杠32向下运动时，由于滚轮机构61中的滚轮先接触到钢板，使得升降装置向上抬，从而保护了割枪固定装置上的割枪。

本实用新型在切割之前，应该调整好切割枪头的割嘴到滚轮的距离，在切割起始处检测一下滚轮压住钢板时，方块滑灵33到其上方两根固定螺杆的距离在15mm-25mm之间，优选20mm；这样切割钢板时，就可以通过滚轮来控制割嘴的高度，即当割嘴所处位置为高位时，当它切割运行到低位时，通过重力作用使割嘴到钢板保持基本恒定；如果当割嘴所处位置为低位时，当它运行到高位时，通过滚轮的作用，使得方管焊件向上抬，从而保证了割嘴到钢板的距离基本恒定，同时也保护了等离子切割枪头的割嘴。因此本实用新型在用于破口切割过程中，就不需要弧压调高技术，大大减少了成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.数控等离子直线破口切割随动装置，包括一用于固定切割枪头的割枪固定装置、用于升降所述割枪固定装置的升降装置、用于控制所述升降装置的主控系统，其特征在于，所述升降装置包括一丝杠传动装置、一焊管、一底板，所述丝杠传动装置包括一驱动电机、与所述驱动电机连接的丝杠、设置在所述丝杠上的方块滑灵，所述丝杠的上下两端通过丝杠轴承固定在其侧边的所述底板上；所述焊管设置在所述丝杠外，且所述焊管通过其上部固定的螺杆设置在所述方块滑灵外；所述焊管与所述底板滑动连接；

所述焊管下方固定有所述割枪固定装置，所述割枪固定装置的下方设有一滚轮固定装置，所述滚轮固定装置上固定有两个滚轮机构，两个滚轮机构设置在所述割枪固定装置两侧。

2.根据权利要求1所述的数控等离子直线破口切割随动装置，其特征在于，所述焊管侧边设有一直线导轨，所述底板上设有一直线导轨滑块，所述直线导轨与所述直线导轨滑块滑动连接，实现所述焊管与所述底板滑动连接。

3.根据权利要求1所述的数控等离子直线破口切割随动装置，其特征在于，所述驱动电机通过联轴器连接所述丝杠。

4.根据权利要求1所述的数控等离子直线破口切割随动装置，其特征在于，所述焊管采用方管焊件，所述方管焊件的内孔采用方形结构，所述方块滑灵的长宽小于所述方管焊件的内孔长宽。

5.根据权利要求1所述的数控等离子直线破口切割随动装置，其特征在于，所述丝杠的底端设有一弹性机构，所述弹性机构位于所述丝杠轴承上方。

6.根据权利要求5所述的数控等离子直线破口切割随动装置，其特征在于，所述弹性机构采用弹簧。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的数控等离子直线破口切割随动装置，其特征在于，所述割枪固定装置包括与所述焊管底部固定连接的连接板、与所述连接板可拆卸连接的固定轴套、与所述固定轴套转动副连接的旋转轴套、与所述旋转轴套固定的割枪固定块；

所述连接板上设有至少两个螺丝孔，所述连接板通过螺丝与所述固定轴 套可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的数控等离子直线破口切割随动装置，其特征在于，所述固定轴套、所述旋转轴套均采用铝制的铝块轴套。

9.根据权利要求7所述的数控等离子直线破口切割随动装置，其特征在于，所述滚轮固定装置包括一与所述固定轴套固定的横向板，所述横向板上设有两个滚轮固定槽，所述滚轮机构的固定端穿过所述滚轮固定槽，并通过上下两个螺母固定在所述滚轮固定槽上；

两个滚轮固定槽位于所述割枪固定块两侧。

10.根据权利要求9所述的数控等离子直线破口切割随动装置，其特征在于，所述滚轮固定槽采用腰形槽。