CN104525427B - 一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，包括涂料底座、控制器、设置在涂料底座的传动组件和涂胶组件，所述传动组件包括设置在涂料底座的水平移动部件以及设置在水平移动部件上的竖直移动部件，所述涂胶组件包括设置在竖直移动部件上的上胶部件和转动地设置于涂料底座前端的铁圈支托部件，所述控制器分别与水平移动部件、竖直移动部件及铁圈支托部件电路连接。本发明实现了自动化高效涂胶，既极大的提高生产效率，又减少了人工投入，降低生产成本，结构简单易实现，满足了工业生产的需求。

Description

一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置
技术领域
本发明涉及自动涂胶装置，特别涉及一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，其中涂胶的宽度、厚度均可控制。
背景技术
在一种铁圈的加工中，需要对被加工工件的表面进行涂胶。目前该铁圈表面的涂胶方式主要是靠人工，需要较多劳动力，人工成本高，生产效率低下，在人工成本高涨的今天，传统的人工涂胶方式显然已经不能满足当今市场的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置。该装置是为铁圈表面涂胶提供自动涂胶的方式，提高了效率。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，包括涂料底座、控制器、设置在涂料底座上的传动组件和涂胶组件，所述传动组件包括设置在涂料底座上的水平移动部件以及设置在水平移动部件上的竖直移动部件，所述涂胶组件包括设置在竖直移动部件上的上胶部件和转动地设置于涂料底座前端的铁圈支托部件，所述控制器分别与水平移动部件、竖直移动部件及铁圈支托部件电路连接。
进一步地，所述水平移动部件包括与控制器电路连接的可调型气缸、可调型气缸固定板、浮动接头、上下调节气缸固定板、滑动配合的直线导轨和滑块，所述直线导轨固定在涂料底座两侧，所述上下调节气缸固定板两端固定在滑块上，所述可调型气缸通过可调型气缸固定板固定在涂料底座后端，所述可调型气缸的活塞杆连接上下调节气缸固定板中部，以推动上下调节气缸固定板沿直线导轨做直线往复运动。
进一步地，所述可调型气缸的活塞杆通过浮动接头连接上下调节气缸固定板中部。浮动接头分别安装，用来消除误差，保护相关部件及使设备运行平稳,延长设备使用寿命。
进一步地，所述竖直移动部件包括与控制器电路连接的上下调节气缸、涂料器支架，所述上下调节气缸竖直设置于上下调节气缸固定板上，所述涂料器支架固定在上下调节气缸的活塞杆顶端。
进一步地，所述上胶部件包括胶水盘支架、胶水盘、涂料器笔架、毛笔固定块、毛笔，所述涂料器笔架通过螺钉固定在涂料器支架前端，所述胶水盘通过胶水盘支架固定在涂料底座上，所述毛笔通过毛笔固定块依次固定在涂料器笔架上且位于胶水盘上方。
进一步地，所述铁圈支托部件包括旋转头安装轴、旋转头、与控制器电路连接的伺服电机、固定在涂料底座前端的轴承定位板，所述旋转头固定在旋转头安装轴上端，所述旋转头安装轴下端设置有与相邻旋转头安装轴驱动连接的齿轮，同时通过深沟球轴承和六角法面螺母活动固定在轴承定位板上的通孔内，所述伺服电机设置于涂料底座底面，其输出轴穿过涂料底座的通孔后通过齿轮副与旋转头安装轴驱动连接。
进一步地，所述伺服电机的输出轴上套接有用于限制齿轮轴向位置的轴套，使安装在伺服电机的输出轴上的齿轮与涂料底座之间保持一定距离，防止干涉。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，实现自动化高效涂胶，既极大的提高生产效率，又减少了人工投入，降低生产成本，结构简单易实现，满足了工业生产的需求。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的又一立体结构示意图。
图3是本发明实施例的左视示意图。
图4为本发明实施例的仰视示意图。
图中示出：1—涂料底座、2—胶水盘支架、3—胶水盘、4—直线导轨、5—滑块、6—上下调节气缸固定板、7—上下调节气缸、8—浮动接头、9—可调型气缸、10—可调型气缸固定板、11—涂料器支架、12—涂料器笔架、13—毛笔固定块、14—毛笔、15—旋转头安装轴、16—旋转头、17—轴承定位板、18—轴套、19—伺服电机、20—六角法面螺母、21—深沟球轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
需要说明的是，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
如附图1所示，一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，包括涂料底座1、控制器、设置在涂料底座1上的传动组件和涂胶组件，
所述传动组件包括设置在涂料底座1上的水平移动部件以及设置在水平移动部件上的竖直移动部件，所述涂胶组件包括设置在竖直移动部件上的上胶部件和转动地设置于涂料底座1前端的铁圈支托部件，所述控制器分别与水平移动部件、竖直移动部件及铁圈支托部件电路连接。
本实施例中，所述水平移动部件包括与控制器电路连接的可调型气缸9、可调型气缸固定板10、浮动接头8、上下调节气缸固定板6、滑动配合的直线导轨4和滑块5，所述直线导轨4固定在涂料底座1两侧，所述上下调节气缸固定板6两端固定在滑块5上，所述可调型气缸9通过可调型气缸固定板10固定在涂料底座1后端，所述可调型气缸9的活塞杆通过浮动接头8连接上下调节气缸固定板6中部，以推动上下调节气缸固定板6沿直线导轨4做直线往复运动。
本实施例中，所述竖直移动部件包括与控制器电路连接的上下调节气缸7、涂料器支架11，所述上下调节气缸7竖直设置于上下调节气缸固定板6上，所述涂料器支架11固定在上下调节气缸7的活塞杆顶端。
本实施例中，所述上胶部件包括胶水盘支架2、胶水盘3、涂料器笔架12、毛笔固定块13、毛笔14，所述涂料器笔架12通过螺钉固定在涂料器支架11前端，所述胶水盘3通过胶水盘支架2固定在涂料底座1上，所述毛笔14通过毛笔固定块13依次固定在涂料器笔架12上且位于胶水盘3上方。
本实施例中，所述铁圈支托部件包括旋转头安装轴15、旋转头16、与控制器电路连接的伺服电机19、固定在涂料底座1前端的轴承定位板17，所述旋转头16固定在旋转头安装轴15上端，所述旋转头安装轴15下端设置有与相邻旋转头安装轴15驱动连接的齿轮，同时通过深沟球轴承21和六角法面螺母20活动固定在轴承定位板17上的通孔内，所述伺服电机19设置于涂料底座1底面，其输出轴穿过涂料底座1的通孔后通过齿轮副与旋转头安装轴15驱动连接，所述伺服电机19的输出轴上套接有用于限制齿轮轴向位置的轴套18，伺服电机19通过带动齿轮组带动旋转安装轴15旋转，旋转头安装轴15通过旋转头16带动工件旋转。
所述的控制器可以ARM为控制核心，ARM通过控制伺服电机19的转动情况、气缸的伸出和缩回完成对毛笔14的定位、旋转头安装轴15的转停使该装置完成自动涂胶动作。
工作起始，可调型气缸9处于缩回状态，上下调节气缸7处于缩回状态，伺服电机19停止，毛笔14浸没在胶水盘3里面；工作开始是在控制器的控制下伺服电机19旋转，伺服电机19通过齿轮组带动其中一个旋转头安装轴15转动，继而带动安装在该旋转头安装轴15上的旋转头16和工件转动，同时，安装在该旋转头安装轴15上的齿轮驱动相邻旋转头安装轴15的齿轮转动，实现所有旋转头16和工件转动的转动；接着可调型气缸9和上下调节气缸7都伸出，使毛笔14运动到工件上方的预定位置后，上下调节气缸7开始缩回，使毛笔14运动到预定位置和工件接触，开始进行涂料；涂料完成后，上下调节气缸7及可调型气缸9恢复初始状态，毛笔14按原路返回初始位置，伺服电机19停止转动，至此一个涂胶动作循环完成。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，其特征在于：包括涂料底座（1）、控制器、设置在涂料底座（1）上的传动组件和涂胶组件，
所述传动组件包括设置在涂料底座（1）上的水平移动部件以及设置在水平移动部件上的竖直移动部件，所述涂胶组件包括设置在竖直移动部件上的上胶部件和转动地设置于涂料底座（1）前端的铁圈支托部件，所述控制器分别与水平移动部件、竖直移动部件及铁圈支托部件电路连接；
所述水平移动部件包括与控制器电路连接的可调型气缸（9）、可调型气缸固定板（10）、浮动接头（8）、上下调节气缸固定板（6）、滑动配合的直线导轨（4）和滑块（5），所述直线导轨（4）固定在涂料底座（1）两侧，所述上下调节气缸固定板（6）两端固定在滑块（5）上，所述可调型气缸（9）通过可调型气缸固定板（10）固定在涂料底座（1）后端，所述可调型气缸（9）的活塞杆连接上下调节气缸固定板（6）中部，以推动上下调节气缸固定板（6）沿直线导轨（4）做直线往复运动；
所述竖直移动部件包括与控制器电路连接的上下调节气缸（7）、涂料器支架（11），所述上下调节气缸（7）竖直设置于上下调节气缸固定板（6）上，所述涂料器支架（11）固定在上下调节气缸（7）的活塞杆顶端；
所述上胶部件包括胶水盘支架（2）、胶水盘（3）、涂料器笔架（12）、毛笔固定块（13）、毛笔（14），所述涂料器笔架（12）通过螺钉固定在涂料器支架（11）前端，所述胶水盘（3）通过胶水盘支架（2）固定在涂料底座（1）上，所述毛笔（14）通过毛笔固定块（13）依次固定在涂料器笔架（12）上且位于胶水盘（3）上方；
所述铁圈支托部件包括旋转头安装轴（15）、旋转头（16）、与控制器电路连接的伺服电机（19）、固定在涂料底座（1）前端的轴承定位板（17），所述旋转头（16）固定在旋转头安装轴（15）上端，所述旋转头安装轴（15）下端设置有与相邻旋转头安装轴（15）驱动连接的齿轮，同时通过深沟球轴承（21）和六角法面螺母（20）活动固定在轴承定位板（17）上的通孔内，所述伺服电机（19）设置于涂料底座（1）底面，其输出轴穿过涂料底座（1）的通孔后通过齿轮副与旋转头安装轴（15）驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，其特征在于：所述可调型气缸（9）的活塞杆通过浮动接头（8）连接上下调节气缸固定板（6）中部。
3.根据权利要求1所述的一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，其特征在于：所述伺服电机（19）的输出轴上套接有用于限制齿轮轴向位置的轴套（18）。
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