CN208540822U - 一种双工位视觉画线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动画线机技术领域，尤其涉及一种双工位视觉画线机，包括机架，机架设置有双工位传送带，双工位传送带的上方设置X‑Y传动机构，X‑Y传动机构连接上下升降机构，所述上下升降机构连接有画线机构，机架上方设置有视觉定位装置；还包括电脑控制装置，双工位传送带、X‑Y传动机构、上下升降机构和视觉定位装置分别与电脑控制装置电连接，需要进行画线的鞋材放出进入双工位传送带，位于机架上方的视觉定位装置拍摄鞋材的实时照片，电脑控制装置根据实时照片驱动X‑Y传动机构、上下升降机构和画线机构运动，按照设定的轨迹进行画线，通过视觉定位，自动完成画线，生产方便快捷，节省人力，提高生产质量，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动画线机技术领域，尤其涉及一种双工位视觉画线机。
背景技术
在制作鞋子的过程，基本上构成鞋子上面的各个不同鞋材组件，在将其组合在一起之前通常都需要在上面印刷出划线标记。(例如，在鞋材组件上加上商标或图案的车缝线划线标记，或是鞋材组件与鞋材组件彼此间结合的位置线划线标记)。为了将这些鞋材组件或是用缝的或是用粘的方式结合在一起，在进行结合时，这些划线标记往往会被用来作为引导裁缝师的缝制使用，且这些划线标记更可进一步引导裁缝师将装饰性的图样标记制作在该各鞋材组件所需的位置上。目前所采用的人工的划线标记方式。上述方式具有高度劳力密集的缺点，增加工人的劳动强度，而且容易出错，导致鞋子后期的缝制质量变差。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种双工位视觉画线机，通过视觉定位，可自动完成画线，生产方便快捷，节省人力，提高生产质量，降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型的一种双工位视觉画线机，包括机架，所述机架设置有双工位传送带，所述双工位传送带的上方设置X-Y传动机构，所述X-Y传动机构连接上下升降机构，所述上下升降机构连接有画线机构，所述机架上方设置有视觉定位装置；还包括电脑控制装置，所述双工位传送带、X-Y传动机构、上下升降机构和视觉定位装置分别与电脑控制装置电连接。
作为优选，所述X-Y传动机构包括横向传动装置和纵向传动装置，所述横向传动装置包括横向传动电机，所述横向传动电机连接有横向传动丝杠，所述横向传动丝杠连接有横向螺母滑座，所述横向螺母滑座滑动连接有横向滑轨；所述纵向传动装置包括固定于横向螺母滑座的纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接有纵向滑轨，所述横向螺母滑座固定连接于纵向传动螺母，所述纵向传动螺母连接有纵向传动丝杆，所述纵向传动丝杆的一端连接有纵向传动电机，所述纵向传动丝杆的另一端可转动连接于上下升降机构。
作为优选，所述上下升降机构包括画线固定板，所述画线固定板固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有升降滑块，所述画线固定板固定有升降滑轨，所述升降滑块滑动连接于升降滑轨，所述画线机构固定于升降滑块。
作为优选，所述双工位传送带的旁侧设置有压料装置，所述压料装置包括压料气缸，所述压料气缸的输出端连接有压料架，所述压料架滑动连接于机架。
作为优选，所述视觉定位装置包括两组高速摄像头，所述两组高速摄像头对应分布于双工位传送带的上方。
作为优选，所述双工位传送带的上方设置有烘干装置。
作为优选，所述双工位传送带的出料端设置有收料斗车。
本实用新型的有益效果：一种双工位视觉画线机，包括机架，所述机架设置有双工位传送带，所述双工位传送带的上方设置X-Y传动机构，所述X-Y传动机构连接上下升降机构，所述上下升降机构连接有画线机构，所述机架上方设置有视觉定位装置；还包括电脑控制装置，所述双工位传送带、X-Y传动机构、上下升降机构和视觉定位装置分别与电脑控制装置电连接，需要进行画线的鞋材放出进入双工位传送带，双工位传送带带动鞋材分段式传动，位于机架上方的视觉定位装置拍摄鞋材的实时照片，电脑控制装置根据实时照片驱动X-Y传动机构、上下升降机构和画线机构运动，按照设定的轨迹进行画线，通过视觉定位，自动完成画线，生产方便快捷，节省人力，提高生产质量，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为图3中 A处的放大示意图。
图5为本实用新型隐藏部分机架后的立体结构示意图。
图6为本实用新型的另一立体结构示意图。
附图标记包括：
1—机架 2—双工位传送带 3—X-Y传动机构
31—横向传动装置 311—横向传动电机 312—横向传动丝杠
313—横向螺母滑座 314—横向滑轨 32—纵向传动装置
321—纵向滑块 322—纵向滑轨 323—纵向传动螺母
324—纵向传动丝杆 325—纵向传动电机 4—上下升降机构
41—画线固定板 42—升降气缸 43—升降滑块
44—升降滑轨 5—画线机构 6—视觉定位装置
7—压料装置 71—压料气缸 72—压料架
8—烘干装置 9—收料斗车。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图6所示，本实用新型的一种双工位视觉画线机，包括机架1，所述机架1设置有双工位传送带2，所述双工位传送带2的上方设置X-Y传动机构3，所述X-Y传动机构3连接上下升降机构4，所述上下升降机构4连接有画线机构5，所述机架1上方设置有视觉定位装置6；还包括电脑控制装置，所述双工位传送带2、X-Y传动机构3、上下升降机构4和视觉定位装置6分别与电脑控制装置电连接。需要进行画线的鞋材放出进入双工位传送带2，双工位传送带2带动鞋材分段式传动，位于机架1上方的视觉定位装置6拍摄鞋材的实时照片，电脑控制装置根据实时照片驱动X-Y传动机构3、上下升降机构4和画线机构5运动，按照设定的轨迹进行画线，通过视觉定位，自动完成画线，生产方便快捷，节省人力，提高生产质量，降低生产成本。
具体地，本实施例的X-Y传动机构3包括横向传动装置31和纵向传动装置32，所述横向传动装置31包括横向传动电机311，所述横向传动电机311连接有横向传动丝杠312，所述横向传动丝杠312连接有横向螺母滑座313，所述横向螺母滑座313滑动连接有横向滑轨314；所述纵向传动装置32包括固定于横向螺母滑座313的纵向滑块321，所述纵向滑块321滑动连接有纵向滑轨322，所述横向螺母滑座313固定连接于纵向传动螺母323，所述纵向传动螺母323连接有纵向传动丝杆324，所述纵向传动丝杆324的一端连接有纵向传动电机325，所述纵向传动丝杆324的另一端可转动连接于上下升降机构4。横向传动电机311带动横向传动丝杠312转动，所述横向传动丝杠312带动横向螺母滑座313滑动实现横向移动；纵向传动电机325带动纵向传动丝杆324转动，由于横向螺母滑座313固定连接于纵向传动螺母323，转动的纵向传动丝杆324带动自身实现纵向滑动，所述传动丝杆的纵向滑动带动画线机构5的纵向移动，两者叠加，从而实现画线机构5的横向与纵向滑动。
本实施例的上下升降机构4包括画线固定板41，所述画线固定板41固定有升降气缸42，所述升降气缸42的输出端连接有升降滑块43，所述画线固定板41固定有升降滑轨44，所述升降滑块43滑动连接于升降滑轨44，所述画线机构5固定于升降滑块43。升降气缸42带动升降滑块43上下升降，所述画线机构5随升降滑块43上下升降实现对鞋材的画线动作。
本实施例的双工位传送带2的旁侧设置有压料装置7，所述压料装置7包括压料气缸71，所述压料气缸71的输出端连接有压料架72，所述压料架72滑动连接于机架1。当鞋材随双工位传送带2输送带固定位置，压料气缸71控制压料架72下降，将鞋材固定，防止鞋材在画线使产生位置的便宜，影响画线的精度。
本实施例的视觉定位装置6包括两组高速摄像头，所述两组高速摄像头对应分布于双工位传送带2的上方。两组高速摄像头分别对各自的鞋材进行拍照传输，双工位同时作业，提高工作效率。
本实施例的双工位传送带2的上方设置有烘干装置8。画线后的鞋材经过烘干装置8，烘干装置8对刚画好的线条墨水进行烘干、固化。
本实施例的双工位传送带2的出料端设置有收料斗车9，收料斗车9对画线后的鞋材进行收料，便于生产运输。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种双工位视觉画线机，包括机架，其特征在于：所述机架设置有双工位传送带，所述双工位传送带的上方设置X-Y传动机构，所述X-Y传动机构连接上下升降机构，所述上下升降机构连接有画线机构，所述机架上方设置有视觉定位装置；
还包括电脑控制装置，所述双工位传送带、X-Y传动机构、上下升降机构和视觉定位装置分别与电脑控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种双工位视觉画线机，其特征在于：所述X-Y传动机构包括横向传动装置和纵向传动装置，所述横向传动装置包括横向传动电机，所述横向传动电机连接有横向传动丝杠，所述横向传动丝杠连接有横向螺母滑座，所述横向螺母滑座滑动连接有横向滑轨；
所述纵向传动装置包括固定于横向螺母滑座的纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接有纵向滑轨，所述横向螺母滑座固定连接于纵向传动螺母，所述纵向传动螺母连接有纵向传动丝杆，所述纵向传动丝杆的一端连接有纵向传动电机，所述纵向传动丝杆的另一端可转动连接于上下升降机构。
3.根据权利要求2所述的一种双工位视觉画线机，其特征在于：所述上下升降机构包括画线固定板，所述画线固定板固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有升降滑块，所述画线固定板固定有升降滑轨，所述升降滑块滑动连接于升降滑轨，所述画线机构固定于升降滑块。
4.根据权利要求1所述的一种双工位视觉画线机，其特征在于：所述双工位传送带的旁侧设置有压料装置，所述压料装置包括压料气缸，所述压料气缸的输出端连接有压料架，所述压料架滑动连接于机架。
5.根据权利要求1所述的一种双工位视觉画线机，其特征在于：所述视觉定位装置包括两组高速摄像头，所述两组高速摄像头对应分布于双工位传送带的上方。
6.根据权利要求1所述的一种双工位视觉画线机，其特征在于：所述双工位传送带的上方设置有烘干装置。
7.根据权利要求1所述的一种双工位视觉画线机，其特征在于：所述双工位传送带的出料端设置有收料斗车。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208540822U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109998228A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-12 | 东莞市瀚通激光科技有限公司 | 一种基于视觉识别的自动画线标记设备及其画线标记方法 |
| CN111728317A (zh) * | 2020-07-04 | 2020-10-02 | 泉州加来盟体育科技有限公司 | 一种双工位鞋材自动画线机 |
| TWI781663B (zh) * | 2021-06-24 | 2022-10-21 | 謝和易 | 壓料機構、自動印刷機及自動印刷機壓料方法 |
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