CN203977090U - 模板缝纫机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种模板缝纫机,属于纺织技术领域。它解决了利用现有的缝纫机缝合存在着制作和安装模板影响生产效率以及增加生产成本等问题。本模板缝纫机包括机架、缝纫机机头、模板输送底座和模板移动架;模板输送底座位于工作台板的下方,且模板输送底座与机架固定连接;模板移动架通过导向结构与模板输送底座相连接;模板输送底座上设有第一驱动机构;模板移动架上定位有压紧机构;模板输送底座或模板移动架上设有第二驱动机构。利用本模板缝纫机缝纫产品,根据缝纫轨迹线编写控制第一电机和第二电机旋转的程序,无需在模板上开设与缝纫轨迹线相同的导向槽,缩短模板制作时间和成本,进而实现提高模板缝纫机的生产产品效率。

Description

模板缝纫机
技术领域
本实用新型属于纺织技术领域,涉及一种缝纫设备,特别是一种模板缝纫机。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线,在缝料上形成一种或多种线迹,使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。
目前市场上普通的缝纫机都是通过人工直接把缝料定位并校准方向进行缝合的;由于缝合前,需要把多层缝料位置甚至花纹对齐再进行缝合,生产效率直接受制于工人操作的熟练程度。并且人工很难准确的进行如圆弧等一些复杂缝合路径的缝合并保持其线迹的美观性。因此,人们设计出了缝纫机模板装置(申请公布号:CN103603142A),包括缝纫机台板、导向柱与模板;导向柱设置在缝纫机台板上,模板设为一种双层结构,中间可以放置缝料,并对缝料进行定位,同时设有导向槽、缝合路径,模板设在缝纫机台板上并可以平移。工作时,模板的导向槽与导向柱组成槽轮机构,约束模板的移动轨迹,无需人工时时进行干预,就可以快速精确的沿着缝合路径进行缝合。利用该缝纫机缝合需根据不同的缝合路径制作不同的模板;以及每次安装模板均需保证导向槽与导向柱完美配合;因而利用该缝纫机缝合存在着制作和安装模板影响生产效率以及增加生产成本等问题。
发明内容
本实用新型提出了一种模板缝纫机,本实用新型要解决的技术问题是如何提高模板缝纫机的生产产品效率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:本模板缝纫机,包括具有工作台板的机架,机架上安装有缝纫机机头,其特征在于,本模板缝纫机还包括模板输送底座和模板移动架;模板输送底座位于工作台板的下方,且模板输送底座与机架固定连接;模板移动架通过导向结构与模板输送底座相连接;所述模板输送底座上设有驱动模板移动架沿着导向结构导向方向移动的第一驱动机构;所述模板移动架上定位有输送轮和设有能将模板压在输送轮上的压紧机构,所述输送轮的轴心与导向结构导向轨迹平行;所述模板输送底座或模板移动架上设有驱动输送轮旋转的第二驱动机构。
具体来说,第一驱动机构包括输送皮带和第一步进电机,模板输送底座定位有带轮,输送皮带套在带轮上,输送皮带与模板移动架固定连接;第一步进电机的壳体与模板输送底座固定连接,第一步进电机的主轴与带轮相连接。
第一驱动机构可采用另外一种结构替换,第一驱动机构包括丝杆丝母组件和第一步进电机,丝杆定位在模板输送底座上,丝母与模板移动架固定连接;第一步进电机的壳体与模板输送底座固定连接,第一步进电机的主轴与丝杆相连接。
导向结构包括花键轴和第一齿轮,花键轴定位在模板输送底座上,第一齿轮套设在花键轴上且第一齿轮与花键轴通过花键连接;第一齿轮定位在模板移动架上。第二驱动机构包括第二步进电机,输送轮上固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮;第二步进电机的壳体与模板输送底座固定连接,第二步进电机的主轴与花键轴相连接。第二驱动机构充分利用导向结构中的花键轴和第一齿轮进行传动;换言之,有效地省略了第二驱动机构中的传动部件;具有结构简单的优点。
导向结构和第二驱动机构可采用以下方案替换:导向结构包括直线滑轨,滑轨与模板输送底座固定连接,滑头与模板移动架固定连接。第二驱动机构包括第二步进电机,第二步进电机的壳体与模板移动架固定连接,第二步进电机的主轴与输送轮相连接。
压紧机构包括位于模板移动架上方的压紧杆,压紧杆上定位有与输送轮位置相对应的压紧轮;模板移动架上固定有升降气缸;模板移动架上开有导向孔,导向孔内穿设有导向杆,导向杆的上端与压紧杆固定连接,导向杆的下端与升降气缸的活塞杆固定连接。
与现有技术相比,本模板缝纫机通过输送轮和压紧轮能将模板夹持住,通过驱动输送轮旋转,进而迫使模板移动。通过移动模板移动架,进而也迫使模板移动。上述输送轮驱动模板移动的方向与模板移动架带动模板移动的方向相垂直。本模板缝纫机中的输送轮驱动模板移动与模板移动架带动模板移动互不干涉;换言之,模板在工作台板板面上两个方向的移动能同时进行。
利用本模板缝纫机缝纫产品,可根据缝纫轨迹线编写控制第一电机和第二电机旋转的程序,进而实现自动缝纫。换言之,无需在模板上开设与缝纫轨迹线相同的导向槽,缩短模板制作时间和成本,进而实现提高模板缝纫机的生产产品效率。
装夹模板时,先将模板放在压紧轮和输送轮之间,在操控升降气缸使压紧杆下降,便完成装夹。拆卸模板时,仅需按上述步骤反向操作。总之,本模板缝纫机具有装卸模板方便的优点。
附图说明
图1是本模板缝纫机的立体结构示意图。
图2是本模板缝纫机工作台板下方装置的立体结构示意图。
图中,1、缝纫机机头;2、模板输送底座;3、模板移动架;4、工作台板;5、花键轴;6、输送皮带;7、第一步进电机;8、传动轴;9、压紧杆;10、压紧轮;11、导向杆;12、第二步进电机;13、同步带;14、让位槽;15、滑动防护板;16、防护罩;17、输送轮。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1和图2所示,本模板缝纫机包括机架、缝纫机机头1、模板输送底座2和模板移动架3。
机架具有工作台板4。缝纫机机头1安装在机架上,其绝大部分位于工作台板4上方。
模板输送底座2位于工作台板4的下方,模板输送底座2与机架固定连接。模板输送底座2铸造而成,换言之,模板输送底座2具有结构牢固且有效提高机架的重量,进而降低模板缝纫机工作时振动性。
模板移动架3位于缝纫机机头1悬臂的下方,模板移动架3呈长条状,模板移动架3与缝纫机机头1悬臂相垂直。模板移动架3通过导向结构与模板输送底座2相连接;导向结构导向方向与模板移动架3的纵向线垂直。导向结构包括花键轴5和第一齿轮,花键轴5定位在模板输送底座2上,第一齿轮套设在花键轴5上且第一齿轮与花键轴5通过花键连接;第一齿轮定位在模板移动架3上。为了提高模板移动架3移动的稳定性,在模板移动架3两端部和模板输送底座2之间均设有一组上述导向结构。
模板输送底座2上设有驱动模板移动架3沿着导向结构导向方向移动的第一驱动机构。第一驱动机构包括输送皮带6和第一步进电机7,模板输送底座2定位有带轮,输送皮带6套在带轮上,输送皮带6与模板移动架3固定连接;第一步进电机7的壳体与模板输送底座2固定连接,第一步进电机7的主轴与带轮相连接。
为了提高第一驱动机构驱动模板移动架3移动的稳定性,输送皮带6的数量为两根,两根输送皮带6分别与模板移动架3的两端固定连接。与两根输送皮带6配合的带轮固定在一根传动轴8上,第一步进电机7的主轴通过传动轴8与两个带轮相连接,该结构有效地保证两根输送皮带6传动的同步性。
模板移动架3上定位有输送轮17和设有能将模板压在输送轮17上的压紧机构。输送轮17的轴心与导向结构导向轨迹平行;模板输送底座2上设有驱动输送轮17旋转的第二驱动机构。
压紧机构包括位于模板移动架3上方的压紧杆9,压紧杆9上定位有与输送轮17位置相对应的压紧轮10;如图2所示,输送轮17的数量为四个,压紧轮10的数量与输送轮17的数量相同。如图1所示,压紧杆9位于工作台板4下方,但又位于悬臂下方。为了提高压紧杆9升降的稳定性及两端的同步性,模板移动架3两端部均开有导向孔;导向孔内穿设有导向杆11,导向杆11的上端均与压紧杆9固定连接,导向杆11的下端均连接有升降气缸,升降气缸的缸体与模板移动架3固定连接。
输送轮17分为两组,模板移动架3的每端设置一组输送轮17,每组两个输送轮17。第二驱动机构包括第二步进电机12,两组输送轮17和两组导向结构一一对应设置。每个输送轮17上固定有一个第二齿轮,对应一组中的两个第二齿轮均与一个第一齿轮啮合。第二步进电机12的壳体与模板输送底座2固定连接,第二步进电机12的主轴与一根花键轴5相连接;两根花键轴5之间通过同步带13相连接。该结构保证四个输送轮17同步转动。设置四个输送轮17有效地提高传输扭矩,避免输送轮17与模板之间产生打滑等现象。
输送轮17仅略高于工作台板4的板面,工作台板4上开有为输送轮17运动提供空间的条形让位槽14。为了避免线头等杂物从让位槽14中落下,在让位槽14处设有滑动防护板15和防护罩16。
实施例二
本实施例与实施例一不一样的地方在于第一驱动机构。换言之,实施例一中的第一驱动机构可采用下述的第一驱动机构替换。第一驱动机构包括丝杆丝母组件和第一步进电机7,丝杆定位在模板输送底座2上,丝母与模板移动架3固定连接;第一步进电机7的壳体与模板输送底座2固定连接,第一步进电机7的主轴与丝杆相连接。
实施例三
本实施例与实施例一不一样的地方在于导向结构和第二驱动机构。换言之,实施例一中的导向结构和第二驱动机构可采用以下方案替换:导向结构包括直线滑轨,滑轨与模板输送底座2固定连接,滑头与模板移动架3固定连接。第二驱动机构设置模板移动架3上,第二驱动机构包括第二步进电机12,第二步进电机12的壳体与模板移动架3固定连接,第二步进电机12的主轴与输送轮17相连接。

Claims (8)

1.一种模板缝纫机,包括具有工作台板(4)的机架,机架上安装有缝纫机机头(1),其特征在于,本模板缝纫机还包括模板输送底座(2)和模板移动架(3);模板输送底座(2)位于工作台板(4)的下方,且模板输送底座(2)与机架固定连接;模板移动架(3)通过导向结构与模板输送底座(2)相连接;所述模板输送底座(2)上设有驱动模板移动架(3)沿着导向结构导向方向移动的第一驱动机构;所述模板移动架(3)上定位有输送轮(17)和设有能将模板压在输送轮(17)上的压紧机构,所述输送轮(17)的轴心与导向结构导向轨迹平行;所述模板输送底座(2)或模板移动架(3)上设有驱动输送轮(17)旋转的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的模板缝纫机,其特征在于,所述第一驱动机构包括输送皮带(6)和第一步进电机(7),模板输送底座(2)定位有带轮,输送皮带(6)套在带轮上,输送皮带(6)与模板移动架(3)固定连接;第一步进电机(7)的壳体与模板输送底座(2)固定连接,第一步进电机(7)的主轴与带轮相连接。
3.根据权利要求1所述的模板缝纫机,其特征在于,所述第一驱动机构包括丝杆丝母组件和第一步进电机(7),丝杆定位在模板输送底座(2)上,丝母与模板移动架(3)固定连接;第一步进电机(7)的壳体与模板输送底座(2)固定连接,第一步进电机(7)的主轴与丝杆相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的模板缝纫机,其特征在于,所述导向结构包括花键轴(5)和第一齿轮,花键轴(5)定位在模板输送底座(2)上,第一齿轮套设在花键轴(5)上且第一齿轮与花键轴(5)通过花键连接;第一齿轮定位在模板移动架(3)上。
5.根据权利要求4所述的模板缝纫机,其特征在于,所述第二驱动机构包括第二步进电机(12),输送轮(17)上固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮;第二步进电机(12)的壳体与模板输送底座(2)固定连接,第二步进电机(12)的主轴与花键轴(5)相连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的模板缝纫机,其特征在于,所述导向结构包括直线滑轨,滑轨与模板输送底座(2)固定连接,滑头与模板移动架(3)固定连接。
7.根据权利要求6所述的模板缝纫机,其特征在于,所述第二驱动机构包括第二步进电机(12),第二步进电机(12)的壳体与模板移动架(3)固定连接,第二步进电机(12)的主轴与输送轮(17)相连接。
8.根据权利要求1或2或3所述的模板缝纫机,其特征在于,所述压紧机构包括位于模板移动架(3)上方的压紧杆(9),压紧杆(9)上定位有与输送轮(17)位置相对应的压紧轮(10);模板移动架(3)上固定有升降气缸;模板移动架(3)上开有导向孔,导向孔内穿设有导向杆(11),导向杆(11)的上端与压紧杆(9)固定连接,导向杆(11)的下端与升降气缸的活塞杆固定连接。
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