CN109573533A - 自动排选机 - Google Patents
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Abstract
一种自动排选机，包括震动器以及安装于震动器上方的治具盘。所述震动器包括步进电机、第一同步带、转轴、伺服电机、第二同步带以及曲轴。所述步进电机与转轴之间通过第一同步带连接，所述伺服电机与曲轴之间通过第二同步带连接。所述治具盘连接于转轴从而能够在步进电机的驱动下绕转轴前后摆动，所述治具盘亦连接于曲轴上从而能够在伺服电机的驱动下于曲轴的两侧方向上左右移动。本发明自动排选机能够自动、快速地将产品排列整齐，解决了传统手工排列方式生产效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及产线装配领域，尤其是一种能够将产品整齐排列的自动排选机。
背景技术
在产品的装配生产过程中，通常采用手动将产品一个个放到特定轨道上。对于比较小的产品，首先，这种方式操作不方便；其次，这种方式生产效率非常低，劳动强度大，单位产能只有30秒/只，影响整条自动化生产线的生产效率；最后，这种方式安装的产品，后续工作中产生的报废率高。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种自动排选机，其能够快速地将产品自动排列整齐。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动排选机，包括震动器以及安装于震动器上方的治具盘，所述震动器包括步进电机、第一同步带、转轴、伺服电机、第二同步带以及曲轴，所述步进电机与转轴之间通过第一同步带连接，所述伺服电机与曲轴之间通过第二同步带连接，所述治具盘连接于转轴从而能够在步进电机的驱动下绕转轴前后摆动，所述治具盘亦连接于曲轴上从而能够在伺服电机的驱动下于曲轴的两侧方向上左右移动。
作为本发明的进一步改进，还设有与治具盘固定的连接臂，所述连接臂和曲轴之间设有偏心轴承机构。
作为本发明的进一步改进，所述治具盘包括左右并排设置的两个治具盘，所述连接臂亦为两个，每个连接臂各自将对应的治具盘连接至曲轴上。
作为本发明的进一步改进，设有下表面与转轴连接的基板，所述基板的上表面设有延伸方向与曲轴垂直的线性滑轨，所述治具盘沿着线性滑轨左右滑动。
作为本发明的进一步改进，所述伺服电机位于基板的下方，所述曲轴位于基板的上方，所述基板上开设有使得第二同步带穿过的开口。
作为本发明的进一步改进，设有曲轴同步带轮、伺服电机同步带轮、转轴同步带轮和步进电机同步带轮，所述第一同步带缠绕在转轴同步带轮和步进电机同步带轮上，所述第二同步带缠绕在曲轴同步带轮和伺服电机同步带轮上。
作为本发明的进一步改进，所述步进电机的电机轴与步进电机同步带轮之间设有减速机。
作为本发明的进一步改进，还包括设置于震动器外的保护罩，所述保护罩为柔性材质。
本发明的有益效果是：本发明自动排选机通过步进电机驱动转轴且通过伺服电机驱动曲轴从而带动治具盘前后摆动和左右移动，进而将治具盘上的产品按照预定的方式和位置排列整齐，本发明自动排选机能够自动、快速地将产品排列整齐，解决了传统手工排列方式生产效率低的问题。
附图说明
图1为本发明自动排选机的立体组合图。
图2为本发明自动排选机除去保护罩的内部结构图。
图3为本发明自动排选机的步进电机驱动治具盘前后转动的示意图。
图4为本发明自动排选机的伺服电机驱动治具盘左右移动的示意图。
图5为图4的俯视图。
对照以上附图，作如下补充说明：
1---治具盘 2---步进电机
3---第一同步带 4---转轴
5---伺服电机 6---第二同步带
7---曲轴 8---连接臂
9---基板 10---线性滑轨
11---开口 12---曲轴同步带轮
13---伺服电机同步带轮 14---转轴同步带轮
15---步进电机同步带轮 16---减速机
17---保护罩
具体实施方式
请参考图1至图5，一种自动排选机，包括震动器以及安装于震动器上方的治具盘1。所述震动器包括步进电机2、第一同步带3、转轴4、伺服电机5、第二同步带6以及曲轴7。所述步进电机2与转轴4之间通过第一同步带3连接，所述伺服电机5与曲轴7之间通过第二同步带6连接。所述治具盘1连接于转轴4从而能够在步进电机2的驱动下绕转轴4前后摆动，所述治具盘1亦连接于曲轴7上从而能够在伺服电机5的驱动下于曲轴7的两侧方向上左右移动。
请参考图5，本发明自动排选机还设有与治具盘1固定的连接臂8，所述连接臂8和曲轴7之间设有偏心轴承机构(未图示)。通过偏心轴承结构，连接臂8能够带动治具盘1相对于曲轴7左右滑动。
请参考图1至图5，优选实施方式中，所述治具盘1包括左右并排设置的两个治具盘1，所述连接臂8亦为两个，每个连接臂8各自将对应的治具盘1连接至曲轴7上。两个治具盘1在前后方向上摆动一致且在左右方向上对向滑动，可以进一步的提高工作效率。
请参考图2至图4，本发明自动排选机设有下表面与转轴4连接的基板9，所述基板9的上表面设有延伸方向与曲轴7垂直的线性滑轨10，所述治具盘1沿着线性滑轨10左右滑动。线性滑轨10限制了治具盘1的左右滑动，并且线性滑轨10将治具盘1和基板9连接为一体而能够一起绕着转轴4转动。
请参考图3及图4，所述伺服电机5位于基板9的下方，所述曲轴7位于基板9的上方，所述基板9上开设有使得第二同步带6穿过的开口11。因为驱动治具盘1转动的转轴4位于基板9下方，开口11的设计使得伺服电机5能够和步进电机2一起位于基板9的下方，进而充分利用基板9下部的空间，使得排选机的结构紧凑。
请继续参考图3及图4，本发明自动排选机设有曲轴同步带轮12、伺服电机同步带轮13、转轴同步带轮14和步进电机同步带轮15，所述第一同步带3缠绕在转轴同步带轮14和步进电机同步带轮15上，所述第二同步带6缠绕在曲轴同步带轮12和伺服电机同步带轮13上。
请参考图2及图3，所述步进电机2的电机轴与步进电机同步带轮15之间设有减速机16。减速机16减速后再通过第一同步带3传动，可以使得治具盘1的前后摆动限定在一个较低的速度范围内，不至于摆动的太快而将产品从治具盘1中甩出来。
请参考图1，本发明自动排选机还包括设置于震动器外的保护罩17，所述保护罩17为柔性材质。在震动器提供给治具盘1前后摆动和左右移动的过程中，柔性材质的保护罩17可以随着治具盘1的前后摆动和左右移动而变形，类似于火车相邻车厢之间的连接带。
本发明自动排选机通过步进电机2驱动转轴4且通过伺服电机5驱动曲轴7从而带动治具盘1前后摆动和左右移动，进而将治具盘1上的产品按照预定的方式和位置排列整齐，本发明自动排选机能够自动、快速地将产品排列整齐，解决了传统手工排列方式生产效率低的问题。
Claims (8)
1.一种自动排选机，包括震动器以及安装于震动器上方的治具盘，其特征是：所述震动器包括步进电机、第一同步带、转轴、伺服电机、第二同步带以及曲轴，所述步进电机与转轴之间通过第一同步带连接，所述伺服电机与曲轴之间通过第二同步带连接，所述治具盘连接于转轴从而能够在步进电机的驱动下绕转轴前后摆动，所述治具盘亦连接于曲轴上从而能够在伺服电机的驱动下于曲轴的两侧方向上左右移动。
2.根据权利要求1所述的自动排选机，其特征是：还设有与治具盘固定的连接臂，所述连接臂和曲轴之间设有偏心轴承机构。
3.根据权利要求2所述的自动排选机，其特征是：所述治具盘包括左右并排设置的两个治具盘，所述连接臂亦为两个，每个连接臂各自将对应的治具盘连接至曲轴上。
4.根据权利要求2所述的自动排选机，其特征是：设有下表面与转轴连接的基板，所述基板的上表面设有延伸方向与曲轴垂直的线性滑轨，所述治具盘沿着线性滑轨左右滑动。
5.根据权利要求4所述的自动排选机，其特征是：所述伺服电机位于基板的下方，所述曲轴位于基板的上方，所述基板上开设有使得第二同步带穿过的开口。
6.根据权利要求4所述的自动排选机，其特征是：设有曲轴同步带轮、伺服电机同步带轮、转轴同步带轮和步进电机同步带轮，所述第一同步带缠绕在转轴同步带轮和步进电机同步带轮上，所述第二同步带缠绕在曲轴同步带轮和伺服电机同步带轮上。
7.根据权利要求6所述的自动排选机，其特征是：所述步进电机的电机轴与步进电机同步带轮之间设有减速机。
8.根据权利要求1所述的自动排选机，其特征是：还包括设置于震动器外的保护罩，所述保护罩为柔性材质。
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