JPH11193125A - パーツ振込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で、トレーホルダの傾斜位置をきめ
細かく調整可能なパーツ振り込み装置を提供する。 【解決手段】本発明は、第１のモータ１１の駆動を受け
て揺動可能な揺動部材２１にトレーホルダ２２を一体に
揺動可能に取り付け、このトレーホルダ２２を振動付与
手段３０の作動により横振動可能に構成している。前記
第１のモータは、その出力軸と一体に回転するよう設け
られた被検出体１３の凸部１７ａ，１８ａがセンサ１６
によって検出された時に駆動を断たれるものであり、凸
部は位置調整可能に配置されるため、第１のモータの駆
動が断たれるポイントを自在に変更して、トレーホルダ
の傾斜位置を細かく変更することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数貯留される精
密ねじなどのパーツを、これらを配列可能に構成された
トレーに振り込むパーツ振込装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種機械の組立生産現場では、機
械の組立を自動化ラインで行っており、この自動化ライ
ンの作業位置には、その作業位置ごとに必要な機械のパ
ーツがトレーに配列して準備されている。このように、
必要なパーツをあらかじめトレーに配列するには、トレ
ーを保持可能かつ振り込むパーツを複数投入可能なトレ
ーホルダを備えたパーツ振込装置が使用されている。こ
の種のパーツ振込装置は、トレーホルダを加振する振動
付与手段、あるいはトレーホルダを揺動させる揺動駆動
源など、トレーホルダを動作させるための各種駆動源を
備えており、これらによりトレーホルダを動作させて、
投入されたパーツをトレーに設けられる穴などに振り込
むように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のパ
ーツ振込装置では、パーツの振込を行う場合にパーツが
トレー上に一様に分布するようにしなければならないた
め、トレーホルダに複雑な動作が要求される。このた
め、トレーホルダを動作させる各種駆動源の構成および
制御が極めて複雑になるとともに、これに応じて装置の
製造コストが増加する等の問題が発生している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
を目的とするものであり、この目的を達成するために本
発明は、支柱に揺動自在に連結して揺動部材を設け、こ
の揺動部材上には、複数のパーツを貯留可能であるとと
もに、これらパーツが嵌合可能なトレーの保持部を有す
る有底円筒形状のトレーホルダを一体に揺動可能かつ振
動付与手段の作動を受けて揺動部材の揺動支点の軸線方
向へ横振動可能に配置する。一方、前記揺動部材の揺動
支点から所定距離をおいた位置には、連結アームが回動
可能に連結されており、この連結アームの一端は回転駆
動源の駆動を受けて回転するクランクに回動可能に連結
されている。また、前記回転駆動源には前記クランクと
一体に回転するよう被検出体が取り付けられており、こ
の被検出体に面する位置には、所定の位置で被検出体を
検出可能なよう検出手段が配置されている。

【０００５】前記被検出体は、被検出体によって検出可
能な凸部または凹部を形成した部材を複数並べて構成さ
れるものが好ましく、そうすれば凸部または凹部の位置
を調整し、トレーホルダの傾斜角度を自在に変更するこ
とができる。なお、被検出体は、前記トレーホルダが最
大傾斜する前に凸部または凹部が検出されるよう位置調
整されるのが望ましい。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図７において、１はパ
ーツ振込装置であり、ベース２上に配置した揺動駆動源
１０と、この揺動駆動源１０に連結されるホルダユニッ
ト２０と、このホルダユニット２０を加振する振動付与
手段３０とを備えて構成されている。

【０００７】前記揺動駆動源１０は、ベース２にブラケ
ットを介して設置された第１のモータ１１を有し、この
第１のモータ１１の出力軸１１ａには、クランク１２と
被検出体１３とが一体に回転するよう取り付けられてい
る。前記クランク１２には、前記出力軸１１ａの軸芯を
回転中心として、そこから偏芯した位置に連結アーム１
４の端部が回動自在に連結されており、モータ１１の駆
動を受けてクランク運動するように構成されている。ま
た、このクランク１２の回転円周面には一箇所凹部１２
ａが形成されており、この凹部１２ａの回転移動路に面
する位置にはセンサ１５が設けられている。

【０００８】前記被検出体１３は、それぞれ凸部１７ａ
を有する部材１７と、凸部１８ａを有する部材１８とを
前記出力軸１１ａに並べて配置したものであり、各部材
１７，１８は前記出力軸１１ａに止めねじなどで固定さ
れ、止めねじを緩めればこれらを回転させて、前記凸部
１７ａ，１８ａの位置調整を行えるように構成されてい
る。また、前記各凸部の回転移動路に面する位置には、
検出手段の一例であるセンサ１６が配置されており、前
記凸部１７ａ，１８ａを検出できるように構成されてい
る。このセンサ１６は、図示しない制御手段に接続され
ており、前記モータ１１は、このセンサ１６が凸部１７
ａ，１８ａを検出するごとに所定時間一旦停止するよう
に制御される。

【０００９】前記ホルダユニット２０は、前記ベース２
から延びる一対の支柱２ａ，２ｂ間で揺動自在に支持さ
れる揺動部材２１を有し、この揺動部材２１には、支柱
２ａ，２ｂとの連結部分である揺動支点２１ａから所定
の距離をおいて前記連結アーム１４の先端が回動可能に
連結されている。また、ホルダユニット２０は、揺動部
材２１上に配置された有底円筒形状のトレーホルダ２２
も有している。このトレーホルダ２２は、その下部に固
定されたブラケット２３を、前記揺動部材２１上に配置
したスライドユニット２４，２４に連結することで、揺
動部材２１と一体に揺動可能かつスライドユニット２
４，２４に案内されて揺動部材２１の揺動支点の軸線方
向へ往復移動できるように構成されている。このトレー
ホルダ２２の円形底板の中心部には、所定の深さの保持
部２２ａが削設されており、後記するトレーＴを嵌合可
能に構成されている。この保持部２２ａは、嵌合したト
レーＴの上面がトレーホルダ２２の底面と同一面上にく
る深さに削設されるものであり、その底にはエジェクタ
などのエア吸引装置（図示せず）に連通するエア吸引穴
２２ｂが開口している。

【００１０】前記振動付与手段３０は、前記揺動部材２
１下部にブラケット３０ａを介して取り付けた第２のモ
ータ３１と、この第２のモータ３１の出力軸３１ａに取
り付けた回転部材３２と、この回転部材３２上にその回
転中心から偏心して突設した係合部材３３とから構成さ
れており、係合部材３３の回転移動により前記トレーホ
ルダ２２を往復移動させるように構成されている。すな
わち、前記トレーホルダ２２下部のブラケット２３に
は、スライドユニット２４による往復移動方向に直交し
て延びる長穴２５ａを形成した案内具２５が固定してあ
り、前記係合部材３３は、この案内具２５の長穴２５ａ
に常時嵌合するよう設けられている。このため、トレー
ホルダ２２は、係合部材３３の回転移動にともなって横
振動するのである。

【００１１】以上のように構成されたパーツ振込装置１
において、トレーＴにパーツＰを振り込む際には、トレ
ーホルダ２２の保持部２２ａにトレーＴを設置するとと
もに、トレーホルダ２２にパーツＰを投入する。トレー
Ｔは、図９および図１０に示すように、トレーホルダ２
２の保持部２２ａに合致する形状の板材にパーツＰ（本
発明の実施の形態では精密ねじのような頭付棒状部品）
が嵌合可能な穴ｈを１０００個、４０行２５列に配列形
成したものであり、各穴ｈはトレーＴに貫通形成されて
いる。このため、この状態でエア吸引装置（図示せず）
が作動すると、保持部２２ａのエア吸引穴２２ｂからエ
アが吸引されるため、パーツＰと一緒に投入された埃な
どを吸い出し、トレーＴの穴ｈの目詰まりを防ぐことが
できる。

【００１２】その後、図示しないスタートスイッチを押
すと、第１のモータ１１が駆動してクランク１２を所定
位相、すなわち、被検出体１３の凸部１７ａがセンサ１
６に検出されるまで回転させる。これにより、トレーホ
ルダ２２は、図８に示すように所定角度傾斜するよう揺
動する。また、一方で第２のモータ３１も駆動して係合
部材３３を回転移動させるため、これによってトレーホ
ルダ２２はスライドユニット２４に案内されて揺動部材
２１の揺動支点の軸線方向に横振動する。なお、トレー
ホルダ２２の傾斜角度は、第１のモータ１１の出力軸１
１ａ回りに被検出体１３の各部材１７，１８を回転させ
て凸部１７ａ，１８ａの位置を調整すれば自在に変更す
ることができる。ちなみに、本発明の実施の形態では、
凸部１７ａ，１８ａはトレーホルダ２２の傾斜角度が最
大になる前にセンサ１６によって検出されるよう位置調
整されている。

【００１３】前述のようにトレーホルダ２２が傾斜し横
振動することによって、パーツＰはトレーＴ上に一様に
広がりながら徐々に滑落する。この滑落過程において、
トレーＴの穴ｈにはパーツＰが合致して振り込まれてい
くのであるが、その際、横振動の影響でトレーＴの穴ｈ
に、より多くのパーツＰが振り込まれる。また、前述の
エアの吸引は振り込み作業中継続されるため、トレーＴ
に振り込まれたパーツＰに吸引力を及ぼして、これらを
良好に保持することもできる。

【００１４】トレーホルダ２２上を一様に広がりながら
滑落したパーツＰは、トレーホルダ２２が円形を成して
いるため、その周縁部に集合する。そして、所定時間が
経過すると、被検出体１３の凸部１８ａがセンサ１６に
検出されるまで第１のモータ１１が再駆動し、トレーホ
ルダ２２を反対側へ傾斜させ、パーツＰの振込作業を継
続する。

【００１５】トレーホルダ２２を逆方向へ傾斜させるに
際して、トレーホルダ２２は凸部が位置調整されている
関係で、その傾斜を一旦最大にしてから逆方向へ傾斜す
る。したがって、所定時間が経過しても滑落しきってい
ないパーツＰを確実にトレーホルダ２２周縁部に集合さ
せ、その後、次の振込作業に移ることができる。また、
振動付与手段３０の第２のモータ３１の回転数を変更す
れば、トレーホルダ２２の横振動数を変更してトレーＴ
上でのパーツＰの広がり具合を調整することができ、よ
って様々な形状のトレーＴに対応してそれぞれで効率の
よい振込作業を行うことができる。

【００１６】なお、本発明の実施の形態では、凸部１７
ａ，１８ａを有する被検出体１３について説明したが、
凸部ではなく凹部を有し、センサ１６がこの凹部を検出
するようにしても得られる効果は同じである。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明のパーツ振込
装置は、被検出体が所定の位置に達したことを検出手段
により検出し、これによりトレーホルダを所定の角度傾
斜した状態で停止させ、振動付与手段により振動を付与
してトレー上にパーツを一様に広げて滑落させるため、
簡単な構成でパーツの振込作業を良好に行うことができ
る等の利点がある。また、被検出体の凸部の位置を調整
することによって極めて簡単にトレーホルダの傾斜角度
を変更することができ、よってパーツの振込状況に応じ
てトレーホルダの傾斜位置をきめ細かく調整することが
可能であるとともに、様々なパーツの振込作業に簡単に
対応することができる等の利点がある。しかも、被検出
体制作時には、凸部の形成位置を厳密に要求しなくても
よいため、被検出体の製作を極めて容易に行うことが可
能である等の利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパーツ振込装置の一部を切り欠い
た正面図である。

【図２】本発明に係るパーツ振込装置の平面図である。

【図３】本発明に係るパーツ振込装置の一部を切り欠い
た側面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】本発明に係るパーツ振込装置の第１のモータ付
近の斜視断面図である。

【図７】本発明に係るパーツ振込装置の第２のモータ付
近の要部拡大一部切欠断面図である。

【図８】本発明に係るパーツ振込装置の動作説明図であ
る。

【図９】パーツが振り込まれるトレーの拡大平面図であ
る。

【図１０】パーツが振り込まれるトレーの要部拡大一部
切欠断面図である。

【符号の説明】

１ パーツ振込装置 １０ 揺動駆動源 １１ 第１のモータ １２ クランク １３ 被検出体 １４ 連結アーム １６ センサ １７ａ 凸部 １８ａ 凸部 ２１ 揺動部材 ２２ トレーホルダ ２４ スライドユニット ３０ 振動付与手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支柱に揺動自在に連結して揺動部材を設
   け、この揺動部材上に、複数のパーツを貯留可能である
   とともにこれらパーツが嵌合可能なトレーの保持部を有
   する有底円筒形状のトレーホルダを一体に揺動可能かつ
   振動付与手段の作動を受けて揺動部材の揺動支点の軸線
   方向へ横振動可能に配置する一方、 前記揺動部材の揺動支点から所定距離をおいた位置に連
   結アームを回動可能に連結し、この連結アームの一端は
   回転駆動源の駆動を受けて回転するクランクに回動可能
   に連結し、また、前記回転駆動源の駆動を受けて前記ク
   ランクと一体に回転する被検出体を設け、この被検出体
   を所定の位置において検出する検出手段を配置したこと
   を特徴とするパーツ振込装置。
2. 【請求項２】被検出体は、被検出体によって検出可能な
   凸部または凹部を形成した部材を複数並べて構成され、
   凸部または凹部の位置を調整可能に構成されていること
   を特徴とする請求項１に記載のパーツ振込装置。
3. 【請求項３】被検出体の凸部または凹部は、トレーホル
   ダが最大傾斜する前に検出手段に検出されるよう調整さ
   れることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項
   ３に記載のパーツ振込装置。