JP3131409B2 - パーツ振込装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数貯留される精
密ねじなどのパーツを、これらを配列可能に構成された
トレーに振り込むパーツ振込装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種機械の組立生産現場では、機
械の組立を自動化ラインで行っており、この自動化ライ
ンの作業位置には、その作業位置ごとに必要な機械のパ
ーツがトレーに配列して準備されている。このように、
必要なパーツをあらかじめトレーに配列するには、トレ
ーを保持可能かつ振り込むパーツを複数投入可能なトレ
ーホルダを備えたパーツ振込装置が使用されている。こ
の種のパーツ振込装置は、トレーホルダを加振する振動
付与手段、あるいはトレーホルダを揺動させる揺動駆動
源など、トレーホルダを動作させるための各種駆動源を
備えており、これらによりトレーホルダを動作させて、
投入されたパーツをトレーに設けられる穴などに振り込
むように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のパ
ーツ振込装置では、パーツの振込を行う場合にパーツが
トレー上に一様に分布するようにしなければならないた
め、トレーホルダの複雑な動作が要求される。このた
め、トレーホルダを動作させる各種駆動源の構成および
制御が極めて複雑になるとともに、これに応じて装置の
製造コストが増加する等の問題が発生している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
を目的とするものであり、この目的を達成するために本
発明のパーツ振込装置は、複数のパーツを貯留可能なト
レーホルダを揺動駆動源の駆動を受けて揺動可能に配置
し、このトレーホルダをその揺動支点の軸線方向に横振
動させる振動付与手段を設けて構成されており、前記ト
レーホルダは底部中心部分にパーツを複数配列可能なト
レーを保持する保持部が形成された有底円筒形状を成
し、また前記揺動駆動源は、前記トレーホルダに保持さ
れたトレーにパーツを振り込む時にトレーホルダを所定
角度傾斜した状態に保ち、次にトレーホルダをより大き
く傾斜させ、その後それまでとは反対側へトレーホルダ
を所定角度傾斜させるよう作動するように構成されてい
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図７において、１はパ
ーツ振込装置であり、ベース２上に配置した揺動駆動源
１０と、この揺動駆動源１０に連結されるホルダユニッ
ト２０と、このホルダユニット２０を加振する振動付与
手段３０とを備えて構成されている。

【０００６】前記揺動駆動源１０は、ベース２にブラケ
ットを介して設置された第１のモータ１１を有し、この
第１のモータ１１の出力軸１１ａには、クランク部材１
２とドグ１３とが一体に回転するよう連結されている。
前記クランク部材１２には、前記出力軸１１ａを回転中
心として、そこから偏芯した位置にクランクアーム１４
が回転自在に連結されており、モータ１１の駆動を受け
てクランク運動するように構成されている。また、クラ
ンク部材１２の回転円周面には凹部１２ａが形成されて
おり、この凹部１２ａを検出できるよう凹部１２ａの回
転移動路に面する位置にはセンサ１５が設けられてい
る。一方、前記ドグ１３は、その円周面に突出して２個
の凸部１３ａ，１３ａを有しており、これら凸部１３ａ
を検出できるよう凸部１３ａの回転移動路に面する位置
にもセンサ１６が設けられている。なお、ドグ１３は止
めねじなどによって出力軸１１ａに固定されており、止
めねじなどを緩めることによりドグ１３を回転させて凸
部１３ａと凹部１２ａとの位置調整が可能なように構成
されている。

【０００７】前記ホルダユニット２０は、前記ベース２
から延びる一対の支柱２ａ，２ｂ間で揺動自在に支持さ
れる揺動部材２１と、この揺動部材２１上に配置される
有底円筒形状のトレーホルダ２２とから成っている。前
記揺動部材２１には、その揺動支点から所定の距離をお
いて、前記クランクアーム１４が回転可能に連結されて
おり、クランクアーム１４が回動することでトレーホル
ダ２２が揺動するように構成されている。また、前記ト
レーホルダ２２は、その下部にブラケット２３が固定し
てあり、このブラケット２３が前記揺動部材２１に取り
付けたスライドユニット２４に案内されることによって
往復移動自在に構成されている。また、トレーホルダ２
２の円形底面の中心部には複数のパーツを配列可能に構
成されたトレーを嵌合保持可能な保持部２２ａが形成さ
れている。この保持部２２ａは、嵌合したトレーの上面
がトレーホルダ２２底面に一致する深さに形成されてお
り、その底には外部のエア吸引装置（図示せず）に連通
するエア吸引穴２２ｂが開口している。なお、前記スラ
イドユニット２４は、トレーホルダ２２をその揺動支点
の軸線方向に往復移動させるように配置されるものであ
る。

【０００８】前記振動付与手段３０は、前記揺動部材２
１の下部に取り付けた第２のモータ３１と、この第２の
モータ３１の出力軸３１ａに取り付けた回転部材３２
と、この回転部材３２上にその回転中心から偏心して突
設した係合部材３３とから構成されており、係合部材３
３の回転移動により前記トレーホルダ２２を往復移動さ
せるように構成されている。すなわち、前記ブラケット
２３には、その往復移動方向に直交して延びる長穴２５
ａを形成した案内具２５が固定されており、この案内具
２５の長穴２５ａに前記係合部材３３を嵌合させるよう
になっている。

【０００９】以上のように構成されたパーツ振込装置１
において、トレーＴにパーツＰを振り込む際には、トレ
ーホルダ２２の保持部２２ａにトレーＴを設置するとと
もに、トレーホルダ２２にパーツＰを投入する。トレー
Ｔは、図１１および図１２に示すように、トレーホルダ
２２の保持部２２ａに合致する形状の板材にパーツＰ
（本発明の実施の形態では精密ねじのような頭付棒状部
品）が嵌合可能な穴ｈを１０００個、４０行２５列に配
列形成したものであり、各穴ｈはトレーＴに貫通形成さ
れている。このため、この状態でエア吸引機構（図示せ
ず）が作動すると、保持部２２ａのエア吸引穴２２ｂか
らエアが吸引されるため、パーツＰと一緒に投入された
埃などを吸い出し、トレーＴの穴ｈの目詰まりを防ぐこ
とができる。

【００１０】その後、図示しないスタートスイッチを押
すと、第１のモータ１１が駆動してクランク部材１２を
所定位相、すなわち、ドグ１３の凸部１３ａがセンサ１
６に検出されるまで回転させる。このため、クランクア
ーム１４が回動して図８に示すように、揺動部材２１お
よびトレーホルダ２２を一体に所定角度傾斜するよう揺
動させる。また、一方で第２のモータ３１も駆動して回
転部材３２を回転させるため、係合部材３３が第２のモ
ータ３１の出力軸３１ａの回りを回転移動し、係合して
いるトレーホルダ２２を揺動支点の軸線方向に横振動さ
せる。なお、トレーホルダ２２の傾斜角度は、第１のモ
ータ１１の出力軸回りにドグ１３を回転させて、その凸
部１３ａの位置を調整することで変更可能であり、本発
明の実施の形態では、傾斜角度が最大になる前に凸部１
３ａが検出されるように設定されている。

【００１１】前述のようにトレーホルダ２２が傾斜し横
振動することによって、パーツＰはトレーＴ上に一様に
広がりながら徐々に滑落する。この滑落過程において、
トレーＴの穴ｈにはパーツＰが合致して振り込まれてい
くのであるが、その際にも横振動の影響でトレーＴの穴
ｈに、より多くのパーツＰを合致させることができる。
また、前述のエアの吸引は振り込み作業中継続するた
め、トレーＴに振り込まれたパーツＰに吸引力を及ぼし
て、これらを良好に保持することもできる。

【００１２】トレーホルダ２２上を広がりながら滑落し
たパーツＰは、トレーホルダ２２が円形を成しているた
め、その周縁部のもっとも低くなっている部分に集合す
る。このようにして所定時間が経過すると、第１のモー
タ１１が再駆動し、トレーホルダ２２をそれまでとは反
対側へ傾斜するよう揺動させる。この時、クランク部材
１２およびクランクアーム１４の回動により、トレーホ
ルダ２２の傾斜角度は図９に示すように、一時的に大き
くなるため、所定時間たっても滑落しきっていないパー
ツＰを確実にトレーホルダ２２周縁部に集合させること
が可能である。

【００１３】第１のモータ１１の再駆動により、図１０
に示すようにトレーホルダ２２をそれまでとは反対側へ
傾斜させることによって、トレーホルダ２２の周縁部に
集合したパーツを再度滑落させることが可能である。こ
の時、振動付与手段の駆動は継続しているため、滑落す
るパーツは前述同様トレー上に一様に広がり、トレーの
穴に斑なく振り込まれていく。このように、本パーツ振
込装置では、トレーホルダ２２が底面円形を成している
から、パーツＰを常に一箇所に集合させることができ、
一方で、トレーホルダ２２をその揺動支点の軸線方向に
横振動させることにより、滑落するパーツＰをトレーＴ
上に一様に広げることができるものである。

【００１４】なお、本パーツ振込装置１では、振動付与
手段３０を第２のモータ３１を駆動源としているため、
これの回転数調整によりトレーホルダ２２の横振動数を
変更して、トレーＴ上でのパーツＰの広がり具合を調整
することができ、よって様々な形状のトレーＴに対応し
てそれぞれで効率のよい振込作業を行うことができるも
のである。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のパーツ振込
装置においては、トレーホルダが有底円筒形状を成し、
その底部中心部分にパーツを複数配列可能なトレーを保
持可能な保持部が形成された構成であり、また揺動駆動
源が前記トレーホルダに保持されたトレーにパーツを振
り込む時にトレーホルダを所定角度傾斜した状態に保
ち、次にトレーホルダをより大きく傾斜させ、その後に
それまでとは反対側へトレーホルダを所定角度傾斜させ
るよう作動するように構成されている。このため、滑落
しきっていないパーツをトレーホルダの周縁部分に確実
に集合させることができ、これによりパーツがトレーホ
ルダ上に散らばったままになるのを簡単に防止し、パー
ツが散らばることを考慮した複雑な制御等を行う必要が
なくなるとともに、効率のよい振込作業を実施すること
が可能になる等の利点がある。また、振動付与手段の作
用によりトレーホルダがその揺動支点の軸線方向に横振
動するようになっているため、円形のトレーホルダの周
縁に集合しているパーツを滑落させる際に、これらをト
レー上に一様に広げることができ、トレー全体にパーツ
を良好に振り込むことが可能である等の利点がある。さ
らに、第２のモータの回転数を調整することによってト
レーホルダの振動数を変更し、滑落時のパーツの広がり
具合を調整して良好な振り込み状態を得ることができる
とともに、トレーの形状が変わってもこれに柔軟に対応
できる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパーツ振込装置の一部を切り欠い
た正面図である。

【図２】本発明に係るパーツ振込装置の平面図である。

【図３】本発明に係るパーツ振込装置の一部を切り欠い
た側面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】本発明に係るパーツ振込装置における第１のモ
ータ付近の要部拡大一部切欠正面図である。

【図７】本発明に係るパーツ振込装置における第２のモ
ータ付近の要部拡大一部切欠断面図である。

【図８】本発明に係るパーツ振込装置の動作説明図であ
る。

【図９】本発明に係るパーツ振込装置の動作説明図であ
る。

【図１０】本発明に係るパーツ振込装置の動作説明図で
ある。

【図１１】パーツを振り込むトレーの拡大平面図であ
る。

【図１２】パーツを振り込むトレーの要部拡大一部切欠
断面図である。

【符号の説明】 １ パーツ振込装置 １０ 揺動駆動源 １１ 第１のモータ ２０ ホルダユニット ２１ 揺動部材 ２２ トレーホルダ ２４ スライドユニット ３０ 振動付与手段 ３１ 第２のモータ ３３ 係合部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のパーツを貯留可能なトレーホルダを
   揺動駆動源の駆動を受けて揺動可能に配置し、このトレ
   ーホルダをその揺動支点の軸線方向に横振動させる振動
   付与手段を設けたパーツ振込装置であって、 前記トレーホルダは底部中心部分にパーツを複数配列可
   能なトレーを保持する保持部が形成された有底円筒形状
   を成し、また前記揺動駆動源は、前記トレーホルダに保
   持されたトレーにパーツを振り込む時にトレーホルダを
   所定角度傾斜した状態に保ち、次にトレーホルダをより
   大きく傾斜させ、その後それまでとは反対側へトレーホ
   ルダを所定角度傾斜させるよう作動する ことを特徴とす
   るパーツ振込装置。