JPH0966903A - 自動包装機のタッピング装置 - Google Patents
自動包装機のタッピング装置Info
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- JPH0966903A JPH0966903A JP24880095A JP24880095A JPH0966903A JP H0966903 A JPH0966903 A JP H0966903A JP 24880095 A JP24880095 A JP 24880095A JP 24880095 A JP24880095 A JP 24880095A JP H0966903 A JPH0966903 A JP H0966903A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiving plate
- tapping device
- packaging machine
- automatic packaging
- plate
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動包装機の運転中にも受け板の高さを調整
できるタッピング装置を得て、最良の位置に短時間で調
整できるようにする。 【構成】 充填物を収容した袋２の底を叩く受け板３
と、受け板３を支持する上下動自在の支持杆３と、支持
杆３をリンク機構２０を介して上下に駆動する板カム６
とを備える自動包装機のタッピング装置において、上記
リンク機構２０が中央部に揺動支点をもつ調整アーム２
６を有し、その揺動支点の位置がハンドル３２により移
動調整自在であって、それにより受け板３の高さ位置を
調整するようになっている。
できるタッピング装置を得て、最良の位置に短時間で調
整できるようにする。 【構成】 充填物を収容した袋２の底を叩く受け板３
と、受け板３を支持する上下動自在の支持杆３と、支持
杆３をリンク機構２０を介して上下に駆動する板カム６
とを備える自動包装機のタッピング装置において、上記
リンク機構２０が中央部に揺動支点をもつ調整アーム２
６を有し、その揺動支点の位置がハンドル３２により移
動調整自在であって、それにより受け板３の高さ位置を
調整するようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、充填物を収容した
袋の底を叩いて充填物を袋内に沈ませる作用をなす自動
包装機のタッピング装置に関する。
袋の底を叩いて充填物を袋内に沈ませる作用をなす自動
包装機のタッピング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のタッピング装置は、図８に示すよ
うに、グリッパー１により把持された袋２の下方に位置
する受け板３と、受け板３を支持し軸受４に上下動自在
に取り付けられた支持杆５と、駆動用の板カム６と、従
節ローラ７を有しバネ８により板カム６に向け付勢さ
れ、支軸９を中心に揺動自在とされたＬ型アーム１０
と、Ｌ型アーム１０の一端と支持杆５の下端に連結され
たリンク１１等からなる。このタッピング装置では、板
カム６の回転に伴いＬ型アーム１０が揺動し、その駆動
力はリンク１１を介して支持杆５及び受け板３に伝達さ
れ、板カム６が１回転する間、受け板３は図６のサイク
ル軌道ａに示すように、ベース高さｈ0を基準とし所定
距離上下動して袋２の底を叩き、このタッピング作用に
より、袋２の袋口まできていた充填物を袋内の所定位置
に沈めることができる。必要に応じて、板カム６を別の
板カムに代えたり、例えばＬ型アーム１０とリンク１１
の間に振動装置を介在させることにより、受け板３を図
６のサイクル軌道ｃ、ｄに示すように振動させ、タッピ
ング作用をより高めることもできる。
うに、グリッパー１により把持された袋２の下方に位置
する受け板３と、受け板３を支持し軸受４に上下動自在
に取り付けられた支持杆５と、駆動用の板カム６と、従
節ローラ７を有しバネ８により板カム６に向け付勢さ
れ、支軸９を中心に揺動自在とされたＬ型アーム１０
と、Ｌ型アーム１０の一端と支持杆５の下端に連結され
たリンク１１等からなる。このタッピング装置では、板
カム６の回転に伴いＬ型アーム１０が揺動し、その駆動
力はリンク１１を介して支持杆５及び受け板３に伝達さ
れ、板カム６が１回転する間、受け板３は図６のサイク
ル軌道ａに示すように、ベース高さｈ0を基準とし所定
距離上下動して袋２の底を叩き、このタッピング作用に
より、袋２の袋口まできていた充填物を袋内の所定位置
に沈めることができる。必要に応じて、板カム６を別の
板カムに代えたり、例えばＬ型アーム１０とリンク１１
の間に振動装置を介在させることにより、受け板３を図
６のサイクル軌道ｃ、ｄに示すように振動させ、タッピ
ング作用をより高めることもできる。
【０００３】また、受け板３の底部には支持杆５に取り
付けられたブラケット１２に挿通する調整ロッド１３が
取り付けられ、この調整ロッド１３をセットボルト１４
で締め付けて固定し、受け板３のベース高さを調整する
ようになっている。さらに、１５は支持杆５の回り止め
装置であり、支持杆５に固定された止め部材１６と、そ
の先に取り付けられた摺動体１７と、フレーム１８に固
定されたロッド１９からなり、支持杆５の上下動の際摺
動体１７が常時ロッド１９に沿って摺動することで、支
持杆５の回転が防止される。
付けられたブラケット１２に挿通する調整ロッド１３が
取り付けられ、この調整ロッド１３をセットボルト１４
で締め付けて固定し、受け板３のベース高さを調整する
ようになっている。さらに、１５は支持杆５の回り止め
装置であり、支持杆５に固定された止め部材１６と、そ
の先に取り付けられた摺動体１７と、フレーム１８に固
定されたロッド１９からなり、支持杆５の上下動の際摺
動体１７が常時ロッド１９に沿って摺動することで、支
持杆５の回転が防止される。
【０００４】受け板３のベース高さは袋２の大きさや充
填物のかさ等に応じて調整する必要があり、例えば小さ
い袋に替わるときなどは受け板３のベース高さを高くセ
ッティングする必要がある（図８の仮想線参照）。その
ときはいったん自動包装機の運転を止め、セットボルト
１４を緩めて受け板３の高さを調整した後再びセットボ
ルト１４を締めて受け板３を固定し、次いで自動包装機
の運転を開始して袋２に対する受け板３の接触の状態を
調べる。その結果、再調整の必要があるときは再び自動
包装機の運転を止めて上記の調整操作を繰り返す。な
お、受け板３のベース高さを図８の仮想線位置（ベース
高さｈ1）としたとき、図６のサイクル軌道ｂに示す通
りサイクル軌道ａより（ｈ1−ｈ0）だけ高い位置で相似
の軌道を描くことになる。
填物のかさ等に応じて調整する必要があり、例えば小さ
い袋に替わるときなどは受け板３のベース高さを高くセ
ッティングする必要がある（図８の仮想線参照）。その
ときはいったん自動包装機の運転を止め、セットボルト
１４を緩めて受け板３の高さを調整した後再びセットボ
ルト１４を締めて受け板３を固定し、次いで自動包装機
の運転を開始して袋２に対する受け板３の接触の状態を
調べる。その結果、再調整の必要があるときは再び自動
包装機の運転を止めて上記の調整操作を繰り返す。な
お、受け板３のベース高さを図８の仮想線位置（ベース
高さｈ1）としたとき、図６のサイクル軌道ｂに示す通
りサイクル軌道ａより（ｈ1−ｈ0）だけ高い位置で相似
の軌道を描くことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のタ
ッピング装置では、受け板３の高さを調整する都度自動
包装機の運転を停止する必要があるため調整時間が長く
かかり、しかも、停止した状態で受け板３の高さを調整
するため最良の位置にセットするのがなかなか難しいと
いう問題があった。本発明は、従来のタッピング装置の
上記問題点に鑑みてなされたもので、自動包装機の運転
中にも受け板の高さを調整できるタッピング装置を得
て、最良の位置に短時間で調整できるようにすることを
目的とする。
ッピング装置では、受け板３の高さを調整する都度自動
包装機の運転を停止する必要があるため調整時間が長く
かかり、しかも、停止した状態で受け板３の高さを調整
するため最良の位置にセットするのがなかなか難しいと
いう問題があった。本発明は、従来のタッピング装置の
上記問題点に鑑みてなされたもので、自動包装機の運転
中にも受け板の高さを調整できるタッピング装置を得
て、最良の位置に短時間で調整できるようにすることを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、充填物を収容
した袋の底を叩く受け板と、該受け板を支持する上下動
自在の支持杆と、該支持杆をリンク機構を介して上下に
駆動する駆動手段とを備える自動包装機のタッピング装
置において、上記リンク機構が他のリンクとの連結ピン
以外の揺動支点をもつアームを有し、その揺動支点の位
置が移動調整自在であって、該揺動支点の位置を移動調
整することで受け板の高さ位置を調整するようにしたこ
とを特徴とする。なお、上記リンク機構の途中に振動装
置を介在させ、受け板に適当な振動を与えることもでき
る。
した袋の底を叩く受け板と、該受け板を支持する上下動
自在の支持杆と、該支持杆をリンク機構を介して上下に
駆動する駆動手段とを備える自動包装機のタッピング装
置において、上記リンク機構が他のリンクとの連結ピン
以外の揺動支点をもつアームを有し、その揺動支点の位
置が移動調整自在であって、該揺動支点の位置を移動調
整することで受け板の高さ位置を調整するようにしたこ
とを特徴とする。なお、上記リンク機構の途中に振動装
置を介在させ、受け板に適当な振動を与えることもでき
る。
【０００７】上記タッピング装置では、アームの揺動支
点を移動調整することにより支持杆の高さを調整し、受
け板の高さを調整できる。揺動支点の移動は自動包装機
の運転中でもできるので、受け板が袋の底を叩く様子を
見ながら受け板の高さを調整し、受け板を最良のタッピ
ング効果を得られる高さに短時間で調整できる。また、
揺動支点の移動調整は、モータ等を利用して機械的に行
うこともできるが、その場合、予めコンピュータに袋の
大きさや充填物の種類等に応じた受け板の高さを記憶さ
せておき、それに基づいでモータ等を制御することで、
受け板の高さの自動セッティングも可能となる。
点を移動調整することにより支持杆の高さを調整し、受
け板の高さを調整できる。揺動支点の移動は自動包装機
の運転中でもできるので、受け板が袋の底を叩く様子を
見ながら受け板の高さを調整し、受け板を最良のタッピ
ング効果を得られる高さに短時間で調整できる。また、
揺動支点の移動調整は、モータ等を利用して機械的に行
うこともできるが、その場合、予めコンピュータに袋の
大きさや充填物の種類等に応じた受け板の高さを記憶さ
せておき、それに基づいでモータ等を制御することで、
受け板の高さの自動セッティングも可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して、本
発明の実施の形態を説明する。なお、図１〜図７におい
て、図８と同じ番号を付した箇所は図８のものと同じ機
能をもっている。図１は本発明のタッピング装置の一例
である。このタッピング装置は、受け板３と、受け板３
を支持し軸受４に上下動自在に取り付けられた支持杆５
と、駆動用の板カム６と、板カム６の駆動力を支持杆５
に伝達するリンク機構２０等からなる。
発明の実施の形態を説明する。なお、図１〜図７におい
て、図８と同じ番号を付した箇所は図８のものと同じ機
能をもっている。図１は本発明のタッピング装置の一例
である。このタッピング装置は、受け板３と、受け板３
を支持し軸受４に上下動自在に取り付けられた支持杆５
と、駆動用の板カム６と、板カム６の駆動力を支持杆５
に伝達するリンク機構２０等からなる。
【０００９】リンク機構２０は、従節ローラ２１を有し
バネ２２により板カム６に向け付勢され支軸２３を中心
に揺動自在とされた従節アーム２４と、支軸２５（図２
参照）を中心に揺動自在とされた調整アーム２６と、支
軸２７を中心に揺動自在とされたＬ型アーム２８と、従
節アーム２４の一端と調整アーム２６の一端を連結する
リンク２９と、調整アーム２６の他端とＬ型アーム２８
の一端を連結するリンク３０と、Ｌ型アーム２８の他端
と支持杆５の下端を連結するリンク３１等からなる。各
リンクとアームは連結ピン３８により回転自在にピン止
めされている。受け板３はブラケット１２に対し上下移
動しない。
バネ２２により板カム６に向け付勢され支軸２３を中心
に揺動自在とされた従節アーム２４と、支軸２５（図２
参照）を中心に揺動自在とされた調整アーム２６と、支
軸２７を中心に揺動自在とされたＬ型アーム２８と、従
節アーム２４の一端と調整アーム２６の一端を連結する
リンク２９と、調整アーム２６の他端とＬ型アーム２８
の一端を連結するリンク３０と、Ｌ型アーム２８の他端
と支持杆５の下端を連結するリンク３１等からなる。各
リンクとアームは連結ピン３８により回転自在にピン止
めされている。受け板３はブラケット１２に対し上下移
動しない。
【００１０】調整アーム２６の揺動支点となる支軸２５
は、ハンドル３２を回転することにより水平方向に移動
し、その位置を調整できるようになっている。すなわ
ち、図１及び図２に示すように、調整アーム２６は支軸
２５に軸受３３を介して回転自在に取り付けられ、該支
軸２５の基部３４は固定されたスライドホルダー３５に
沿ってスライド自在であり、支軸２５の先端部にはナッ
ト３６が取り付けられ、該ナット３６に調整ネジ３７が
螺合している。
は、ハンドル３２を回転することにより水平方向に移動
し、その位置を調整できるようになっている。すなわ
ち、図１及び図２に示すように、調整アーム２６は支軸
２５に軸受３３を介して回転自在に取り付けられ、該支
軸２５の基部３４は固定されたスライドホルダー３５に
沿ってスライド自在であり、支軸２５の先端部にはナッ
ト３６が取り付けられ、該ナット３６に調整ネジ３７が
螺合している。
【００１１】支軸２５が図１の実線位置にあるとき、板
カム６が回転すると、その回転に伴い受け板３は図６の
サイクル軌道ａに示すようにベース高さｈ0を基準とし
て上下動し、袋２の底を叩くようになっている。また、
図１の板カム６に代えて、図３に示す板カム６ａを使用
すると、受け板３は図６のサイクル軌道ｃのような振動
波形を描き、袋２に対するタッピング作用が高まる。あ
るいは図４に示すように、例えばＬ型アーム２８とリン
ク３１の間に偏心クランク４０を介在させ、これをモー
タ等により回転させれば、受け板３は図６のサイクル軌
道ｄのような振動波形を描き、さらにタッピング作用が
高まる。この場合、偏心クランク４０を回転させるモー
タは該偏心クランク４０に並設してもよいが、図５に示
すように、偏心クランク４０とモータ４１をアーム２８
ａ上の支軸２７の両側に設置するとともにベルト４２で
連結してバランスをとると、モータ４１の重量が板カム
６及びリンク機構２０に対し直接大きい負担とならない
利点がある。
カム６が回転すると、その回転に伴い受け板３は図６の
サイクル軌道ａに示すようにベース高さｈ0を基準とし
て上下動し、袋２の底を叩くようになっている。また、
図１の板カム６に代えて、図３に示す板カム６ａを使用
すると、受け板３は図６のサイクル軌道ｃのような振動
波形を描き、袋２に対するタッピング作用が高まる。あ
るいは図４に示すように、例えばＬ型アーム２８とリン
ク３１の間に偏心クランク４０を介在させ、これをモー
タ等により回転させれば、受け板３は図６のサイクル軌
道ｄのような振動波形を描き、さらにタッピング作用が
高まる。この場合、偏心クランク４０を回転させるモー
タは該偏心クランク４０に並設してもよいが、図５に示
すように、偏心クランク４０とモータ４１をアーム２８
ａ上の支軸２７の両側に設置するとともにベルト４２で
連結してバランスをとると、モータ４１の重量が板カム
６及びリンク機構２０に対し直接大きい負担とならない
利点がある。
【００１２】次に、図１において、例えばハンドル３２
を回転させ支軸２５の位置を図１の実線位置から右側に
移動させると、調整アーム２６、リンク３０、Ｌ型アー
ム２８、リンク３１、支持杆５、及び受け板３は、仮想
線で示す位置（ベース高さｈ1）にくる。そして、板カ
ム６の回転に伴い、リンク機構２０を介し、受け板３は
図６のサイクル軌道ｂに示すように、サイクル軌道ａよ
り（ｈ1−ｈ0）だけ高い位置で上下動する。この支軸２
５やハンドル３２は自動包装機の運転中も動いていない
ので、支軸２５の移動は自動包装機の運転中に安全にで
き、作業者は受け板３が袋２の底を叩く様子を見ながら
受け板３の高さを調整できる。従って、受け板３を最良
のタッピング効果を得られる高さに短時間で調整するこ
とが可能となる。
を回転させ支軸２５の位置を図１の実線位置から右側に
移動させると、調整アーム２６、リンク３０、Ｌ型アー
ム２８、リンク３１、支持杆５、及び受け板３は、仮想
線で示す位置（ベース高さｈ1）にくる。そして、板カ
ム６の回転に伴い、リンク機構２０を介し、受け板３は
図６のサイクル軌道ｂに示すように、サイクル軌道ａよ
り（ｈ1−ｈ0）だけ高い位置で上下動する。この支軸２
５やハンドル３２は自動包装機の運転中も動いていない
ので、支軸２５の移動は自動包装機の運転中に安全にで
き、作業者は受け板３が袋２の底を叩く様子を見ながら
受け板３の高さを調整できる。従って、受け板３を最良
のタッピング効果を得られる高さに短時間で調整するこ
とが可能となる。
【００１３】図７は本発明のタッピング装置の別の例で
ある。図８の従来装置と異なる点は、Ｌ型アーム１０
（以下、Ｌ型調整アーム１０という）の揺動支点である
支軸９がハンドル４５を回転することにより水平方向に
移動し、その位置を調整できるようになっている点であ
る。すなわち、支軸９の軸受部４６の基部４６ａが、固
定されたスライドホルダー４７に沿ってスライド自在で
あり、軸受部４６を貫通してナット穴が切られ、該ナッ
ト穴に調整ネジ４８が螺合している。
ある。図８の従来装置と異なる点は、Ｌ型アーム１０
（以下、Ｌ型調整アーム１０という）の揺動支点である
支軸９がハンドル４５を回転することにより水平方向に
移動し、その位置を調整できるようになっている点であ
る。すなわち、支軸９の軸受部４６の基部４６ａが、固
定されたスライドホルダー４７に沿ってスライド自在で
あり、軸受部４６を貫通してナット穴が切られ、該ナッ
ト穴に調整ネジ４８が螺合している。
【００１４】支軸９が図７の実線位置にあるとき、板カ
ム６が回転すると、その駆動力はリンク機構４９、すな
わちＬ型調整アーム１０とリンク１１を介して支持杆５
を動かし、それに伴い受け板３は図６のサイクル軌道ａ
に示すようにベース高さｈ0を基準として上下動し、袋
２の底を叩くようになっている。ここで、例えばハンド
ル４５を回転させ支軸９の位置を図７の実線位置から右
側の仮想線位置に距離ｓだけ移動させると、Ｌ型調整ア
ーム１０、リンク１１、支持杆５及び受け板３は、仮想
線で示す位置（ベース高さｈ1）にくる。そして、板カ
ム６の回転に伴い、リンク機構４９を介し、受け板３は
図６のサイクル軌道ｂに示すように、サイクル軌道ａよ
り（ｈ1−ｈ0）だけ高い位置で上下動する。このタッピ
ング装置でも支軸９の移動は自動包装機の運転中にで
き、作業者は受け板３が袋２の底を叩く様子を見ながら
受け板３の高さを調整できる。
ム６が回転すると、その駆動力はリンク機構４９、すな
わちＬ型調整アーム１０とリンク１１を介して支持杆５
を動かし、それに伴い受け板３は図６のサイクル軌道ａ
に示すようにベース高さｈ0を基準として上下動し、袋
２の底を叩くようになっている。ここで、例えばハンド
ル４５を回転させ支軸９の位置を図７の実線位置から右
側の仮想線位置に距離ｓだけ移動させると、Ｌ型調整ア
ーム１０、リンク１１、支持杆５及び受け板３は、仮想
線で示す位置（ベース高さｈ1）にくる。そして、板カ
ム６の回転に伴い、リンク機構４９を介し、受け板３は
図６のサイクル軌道ｂに示すように、サイクル軌道ａよ
り（ｈ1−ｈ0）だけ高い位置で上下動する。このタッピ
ング装置でも支軸９の移動は自動包装機の運転中にで
き、作業者は受け板３が袋２の底を叩く様子を見ながら
受け板３の高さを調整できる。
【００１５】また、図７のタッピング装置でも、板カム
６の代わりに板カム６ａ（図３参照）を使用し、あるい
は、例えばＬ型調整アーム１０とリンク１１の間に偏心
クランク（図４参照）を介在させ、これをモータ等で回
転させることで、受け板３に図６のサイクル軌道ｃ、ｄ
のような振動波形を描かせることができる。
６の代わりに板カム６ａ（図３参照）を使用し、あるい
は、例えばＬ型調整アーム１０とリンク１１の間に偏心
クランク（図４参照）を介在させ、これをモータ等で回
転させることで、受け板３に図６のサイクル軌道ｃ、ｄ
のような振動波形を描かせることができる。
【００１６】なお、図１〜図７の例では、駆動手段とし
て板カムを使用したが、これは他の手段、例えばモー
タ、シリンダ等に代えることができる。また、アームの
揺動支点を移動させる手段として、調整ネジとナットを
使用したが、これに限られない。そして、移動手段は人
力で作動するハンドルであったが、モータ等で作動させ
るようにすることもできる。この場合、先に述べたよう
な自動セッティングが可能となる。さらに、振動装置と
しては偏心クランクをモータで回転させるものに限ら
ず、例えばソレノイドバイブレータ、エアバイブレータ
等、他の振動装置も利用できる。
て板カムを使用したが、これは他の手段、例えばモー
タ、シリンダ等に代えることができる。また、アームの
揺動支点を移動させる手段として、調整ネジとナットを
使用したが、これに限られない。そして、移動手段は人
力で作動するハンドルであったが、モータ等で作動させ
るようにすることもできる。この場合、先に述べたよう
な自動セッティングが可能となる。さらに、振動装置と
しては偏心クランクをモータで回転させるものに限ら
ず、例えばソレノイドバイブレータ、エアバイブレータ
等、他の振動装置も利用できる。
【００１７】また、図１の例では、調整アーム２６の支
軸２５を移動調整自在とし、これをハンドル３２により
水平方向に移動させて受け板３の高さ調整を行っている
が、調整アーム２６の支軸２５を固定し、Ｌ形アーム２
８の支軸２７又は従節アーム２４の支軸２３を水平に移
動調整自在としてもよい。
軸２５を移動調整自在とし、これをハンドル３２により
水平方向に移動させて受け板３の高さ調整を行っている
が、調整アーム２６の支軸２５を固定し、Ｌ形アーム２
８の支軸２７又は従節アーム２４の支軸２３を水平に移
動調整自在としてもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明のタッピング装置によれば、自動
包装機の運転中にも受け板の高さを調整できるので、受
け板を最良の位置に短時間で調整することができる。例
えば図８に示すタッピング装置では受け板の位置の調整
に約５分を要していたが、本発明のタッピング装置では
約１０秒で調整が完了するので、包装能率が大きく向上
する。また、受け板の位置調整をモータ等で制御するこ
とにより、受け板の位置の自動セッティングが可能とな
る。
包装機の運転中にも受け板の高さを調整できるので、受
け板を最良の位置に短時間で調整することができる。例
えば図８に示すタッピング装置では受け板の位置の調整
に約５分を要していたが、本発明のタッピング装置では
約１０秒で調整が完了するので、包装能率が大きく向上
する。また、受け板の位置調整をモータ等で制御するこ
とにより、受け板の位置の自動セッティングが可能とな
る。
【００１９】なお、本発明のタッピング装置を、充填物
投入工程に設けると、袋内に充填物を充填させながら沈
ませる作用のほか、充填物の重量を受け板でうけとめる
ことにより投入ショックによる袋底の破れや、グリッパ
ーからの袋のずれを防止できる。特に固形物を多量充填
する場合は投入ショックも大きくなるので、第一義的に
はこのような袋受けとしての効果を狙い、図６のサイク
ル軌道ａ、ｂに示すものを使用するのが好ましい。
投入工程に設けると、袋内に充填物を充填させながら沈
ませる作用のほか、充填物の重量を受け板でうけとめる
ことにより投入ショックによる袋底の破れや、グリッパ
ーからの袋のずれを防止できる。特に固形物を多量充填
する場合は投入ショックも大きくなるので、第一義的に
はこのような袋受けとしての効果を狙い、図６のサイク
ル軌道ａ、ｂに示すものを使用するのが好ましい。
【図１】本発明に関わるタッピング装置の説明図であ
る。
る。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】振動波形を与える板カムの例である。
【図４】リンク機構の途中に振動装置を設けた例を説明
する図である。
する図である。
【図５】同じくリンク機構の途中に振動装置を設けた例
を説明する図である。
を説明する図である。
【図６】受け板のサイクル軌道を、横軸を時間とし縦軸
を高さとして説明する図である。
を高さとして説明する図である。
【図７】本発明に関わる別のタッピング装置の説明図で
ある。
ある。
【図８】従来のタッピング装置の説明図である。
３ 受け板 ５ 支持杆 ６ 板カム １０ Ｌ型アーム（Ｌ型調整アーム） ２０、４９ リンク機構 ２６ 調整アーム
Claims (2)
- 【請求項１】 充填物を収容した袋の底を叩く受け板
と、該受け板を支持する上下動自在の支持杆と、該支持
杆をリンク機構を介して上下に駆動する駆動手段とを備
える自動包装機のタッピング装置において、上記リンク
機構が他のリンクとの連結ピン以外の揺動支点をもつ調
整アームを有し、その揺動支点の位置が移動調整自在で
あって、該揺動支点の位置を移動調整することで受け板
の高さ位置を調整するようにしたことを特徴とする自動
包装機のタッピング装置。 - 【請求項２】 上記リンク機構の途中に振動装置を介在
させたことを特徴とする請求項１に記載された自動包装
機のタッピング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24880095A JPH0966903A (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | 自動包装機のタッピング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24880095A JPH0966903A (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | 自動包装機のタッピング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966903A true JPH0966903A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=17183595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24880095A Pending JPH0966903A (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | 自動包装機のタッピング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0966903A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007106421A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | General Packer Co Ltd | 包装機 |
| JP2008239190A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | General Packer Co Ltd | 包装方法 |
| CN100436268C (zh) * | 2006-07-31 | 2008-11-26 | 蔡旭光 | 给袋式包装机的撑袋机构 |
| JP2011063298A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Toyo Jidoki Co Ltd | 縦型袋詰め包装機 |
| CN106275533A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-01-04 | 无锡当升智能装备科技有限公司 | 包装袋的拍实机构 |
| CN111874364A (zh) * | 2020-08-15 | 2020-11-03 | 哈尔滨商业大学 | 一种可调节高度的制药用颗粒分装机 |
-
1995
- 1995-09-01 JP JP24880095A patent/JPH0966903A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007106421A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | General Packer Co Ltd | 包装機 |
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| CN111874364A (zh) * | 2020-08-15 | 2020-11-03 | 哈尔滨商业大学 | 一种可调节高度的制药用颗粒分装机 |
| CN111874364B (zh) * | 2020-08-15 | 2022-02-15 | 哈尔滨商业大学 | 一种可调节高度的制药用颗粒分装机 |
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