JP3046541B2 - アーム式投球マシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、野球の練習等に
使用されるアーム式投球マシンに関し、特にそのアーム
の動きの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５に示す様に、従来の球速の
速いボールを投げられる投球マシン１０１は、マシンフ
レーム１１０とクランク２２との間に張られた急速駆動
手段２０の強力なスプリング２１で投球方向にそのクラ
ンク２２及び回転軸２３を介して急速駆動される投球ア
ーム１１５を周転駆動装置３０のリリースピン２５を介
してトルクモータ２６でゆっくり回転駆動するようにな
っており、ボールを供給部１３から投球アーム先端の投
球ハンド１６に受けた後に投球アーム１１５の回転に伴
って更にスプリング２１を強く張った後に投球開始位置
Ｐでスプリング２１の張りが最大位置を越え、蓄積され
た強力なスプリング力でクランク２２及びアーム１１５
を急速駆動する。するとアーム１１５は、リリースピン
２５を離れて急速回転して、その上死点を過ぎた正面の
投球位置Ｐでボールを投球ハンド１６から投球するよう
にしている。リリースピン２５は、トルクモータ２６に
よって一定周期（投球周期）でチェーン２７を介してゆ
っくり周転駆動されるスプロケットホイール２８に取り
付けられており、投球を終えて待っているアーム１１５
に再度当って押して行き、スプリング２１を張って行く
様になっている。またアーム１１５の軸２３は、クラン
ク２２に連結されると共に軸受を介してスプロケットホ
イール２８を回転可能に支承しており、リリースピン２
５が無ければ別々に回転出来る様に成っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の投
球マシン１０１では、アーム１１５は、マシンフレーム
１１０の側方外側で平行に、即ち真後ろに上がって行っ
て真ん前へ振り降ろされる回転軌跡を辿ることになり、
人間ピッチャーの投球時の腕の動きとはかなり異なった
ものとなっている。打者としては、少しでも本物ピッチ
ャーの投球フォームの下で投球されるボールを打ちたい
要求も強く、アーム１１５及び投球ハンド１６の動きの
改良が新たな課題となって来ている。

【０００４】本発明は、上記に鑑み案出されたものであ
って、人間ピッチャーの投球フォームにより近い状態で
投球ハンドを作動させることの出来るアーム式投球マシ
ンを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載のアーム式投球マシン
は、マシンフレームに回転可能に軸承された回転軸と、
該回転軸に取り付けられ且つ投球回転方向にのみ係合す
る周転駆動装置によって一定速度でゆっくりと回転送り
をかけられるアームと、該アームの先端部に取り付けら
れた投球ハンドと、上記回転軸に取り付けられたブレー
キと、上記回転軸を投球位置に至る１８０度以下の部分
中心角度に渡って急速回転駆動する急速回転駆動手段
と、急速回転駆動前に上記投球ハンドにボールを供給す
るボール供給手段と、上記のブレーキ、急速回転駆動手
段及びボール供給手段の作動を制御する制御手段とから
構成されたアーム式投球マシンであって、上記アーム
は、正面視で、その長手軸線を上記回転軸の長手方向に
傾斜した状態で上記回転軸に取り付けられており、ま
た、上記回転軸は、正面視で上記アームの傾斜した側の
軸端が下がるように傾斜し且つ平面視で上記アームの傾
斜した側の上記軸端が打席側に近付くように上記マシン
フレームに設定されていること特徴としている。

【０００６】従って、制御手段の制御の下に周転駆動装
置によって回転送りをかけられた投球アームは、ボール
受け位置において投球アーム先端部の投球ハンドにボー
ルの供給を受けた後に、急速回転駆動手段によって回転
軸を介して急速回転駆動されると周転駆動装置から離れ
て高速度で腕振りが行われ、ボールは遠心力を受けて投
球される。投球後に同じく制御手段の制御の下で、次の
ボールの供給を受けるためにブレーキによって投球アー
ムは回転軸を介して減速されることになる。投球後に減
速され止まった投球アームは、一定速度でゆっくりと追
いかけて来る周転駆動装置に再度係合して上記ボール受
け位置に送られ、上記のような次の投球作動が行われ
る。

【０００７】この場合、投球ハンドは、その最上位置に
おいて、打席側から投球マシンを見た正面視において左
右いずれかにアームの長手軸線を傾斜して回転軸にアー
ムを介して取り付けられており、ピッチャーが投球する
直前にボールを握った右又は左の手が肩の斜め外上に位
置するのに相当する様にしている。このままで振り降ろ
すとマシンフレームから離れたままで回転するだけで、
ピッチャーの実際の動きから離れてしまう。そこで、回
転軸を、打席側から投球マシンを見た正面視においてア
ームの傾斜側が下がる様に軸線を傾斜しており且つ投球
マシンの上から見た平面視においてアームの傾斜側が打
席側に近付く様に傾斜させており、これら両傾斜の相殺
で最上位置投球ハンドの斜め外位置を保持しつつ投球ハ
ンドの最上位置から水平位置までの振り降ろし過程でマ
シンフレームに斜め外側から内側に投球ハンドを近付け
る様にすると共に、水平位置から最下位置までの振り降
ろし過程でもマシンフレームから投球ハンドが外側に離
れない様にすることが出来、人間ピッチャーの投球フォ
ームにより近い状態で投球ハンドを作動させることが出
来る。打席に於るストライクゾーンは、適宜マシンフレ
ーム位置を調節して設定すればよい。

【０００８】請求項２記載のように、上記回転軸の上記
正面視と平面視における傾斜角度は、上記投球ハンドの
長手軸線が上記投球位置において上記正面視と平面視の
いずれにおいても打席側のキャッチャーミット相当の投
球目標方向線に整合する様に設定されており、マシンフ
レームに正面で対峙した状態で投球位置の投球ハンドの
長手軸線を打席側のキャッチャーミット相当の投球目標
方向線に整合させることが出来る。

【０００９】

【００１０】

【発明の実施の形態及び実施例】次に、本発明のアーム
式投球マシンを右投げ野球用に適用して添付図を参照に
して以下に詳細に説明する。図１は本発明に係るアーム
式投球マシンの正面図、図２は同投球マシンの平面図、
図３は同投球マシンの投球ハンドとアームの取り付け方
の別態様を示す正面図である。

【００１１】図１及び図２において、右オーバスロー型
アーム式投球マシン１は、ほぼ直方体形状のマシンフレ
ーム１０の前方上部に軸受（図示は省略）を介して回転
可能に傾斜状態で回転軸２３を軸承している。回転軸２
３が後述の様に正面視及び平面視で傾斜している点及び
アーム１５と投球ハンド１６が正面視で傾斜している点
を除くと、周転駆動装置３０、急速回転駆動装置２０及
び制御手段は図４と図５に示すものと同じであり、それ
らの図面も参照にして同じ符号で後で作動の説明をす
る。

【００１２】本発明の特徴構成を先ず説明すると、投球
ハンド１６は、その最上位置Ｐ１において、打席側から
投球マシンを見た正面視において左外側に長手軸線Ｌ１
を、例えば１５度傾斜させてアーム１５を介して回転軸
２３に取り付けられており、また回転軸２３は、上記正
面視において上記最上位置投球ハンドの傾斜側、即ち左
側が水平に対して１８度下がる様に且つ投球マシン１の
上から見た平面視において左側が打席側に近付く様に、
例えば打席に正面対峙したマシンフレーム１０の正面に
対して１５度傾斜している。ハンド１６は、正面視でそ
の軸線Ｌ１がアーム１５の軸線と整合する様に且つ側面
視でスナップを利かせる様に前屈みにアーム１５に取り
付けられており、アーム１５の回転軸２３への傾斜取り
付けや、回転軸２３の上記正面視及び平面視における傾
斜設定が楽に行えるようにしている。然し、正面視で図
３に示すような取り付け方もある。

【００１３】従って、投球ハンド１６は、その最上位置
Ｐ１において、上記正面視においてピッチャーが投球す
る直前にボールを握った右手が肩の斜め外上に位置する
のに相当している。投球ハンド１６やアーム１５だけを
傾斜させて回転軸２３の軸線Ｌ２を傾斜させないで、そ
のままで振り降ろすとマシンフレーム１０から離れたま
まで回転するだけで、ピッチャーの実際の動きから離れ
てしまうが、回転軸２３を上述の様に傾斜させると、こ
れら両傾斜の相殺で、即ち左傾斜で更に斜め外位置に移
動するが左前傾斜で内側に移動して相殺し、最上位置投
球ハンド１６の斜め外位置を保持し、最上位置Ｐ１から
投球位置Ｐを経て水平位置Ｐ２までの振り降ろし過程で
マシンフレーム１０に斜め外側から内側に投球ハンド１
６を近付ける様にすると共に、水平位置Ｐ２から最下位
置Ｐ３までの振り降ろし過程でもマシンフレーム１０か
ら投球ハンド１６が外側に離れない様にすることが出
来、人間ピッチャーの投球フォームにより近い状態で投
球ハンド１６を作動させることが出来る。最下位置Ｐ３
から後ろ水平位置Ｐ４を経て最上位置Ｐ１へ投球ハンド
１６が上がる過程は、ゆっくりであり投球上余り重要で
ない。

【００１４】打席におけるストライクゾーンは、適宜マ
シンフレーム１０の位置を調節して設定すればよいが、
投球ハンド１６の上記正面視における最上位置での左の
傾斜角度と回転軸２３の上記正面視と平面視における傾
斜角度とを、投球ハンド１６の長手軸線Ｌ１が投球位置
Ｐにおいて上記正面視と平面視のいずれにおいても打席
側のキャッチャーミット相当の投球目標方向線に整合す
る様に設定されており、マシンフレーム１０に正面で対
峙した状態で投球位置Ｐの投球ハンド１６の長手軸線Ｌ
１を打席側のキャッチャーミット相当の投球目標方向線
に整合させることが出来る。

【００１５】アーム１５及び投球ハンド１６を矢印Ａで
示す様にゆっくり周転させる駆動装置３０と急速回転さ
せる駆動装置４０は、従来技術のものと同じであるが、
回転軸２３に対してスムースに駆動力を伝えられる様に
回転軸２３の傾斜に対応して傾斜させた副マシンフレー
ム１１を介して上記マシンフレーム１０に組み込まれて
いる。

【００１６】次に、本投球マシン１の作動について説明
する。周転駆動装置３０と急速回転駆動装置２０につい
ては図４と図５を参照し、アーム１５と投球ハンド１６
については図１と図２を参照する。ボールを投げ終わっ
てスプリング２１が弛緩してアーム１５及び投球ハンド
１６が下方で自由状態で下がっていると、周転駆動装置
３０のトルクモータ２６で減速機２９を介してゆっくり
投球方向に一定周期（例えば１分間で１０回転、即ち１
０ｒ．ｐ．ｍで６秒毎の投球周期）でチェーン２７で周
転駆動されるスプロケットホイール２８のリリースピン
２５が追い着いて来て押されて行くことになる。途中で
ボールを供給部１３から投球アーム先端の投球ハンド１
６に受けた後にアーム１５の回転に伴って徐々に急速回
転駆動装置２０のスプリング２１を強く張って行く。強
力なスプリング２１は、副フレームとクランク２２との
間に張られており、クランク２２は回転軸２３に一体に
結合されており、投球ハンド１６の最上位置の若干手前
でスプリング２１の最大引っ張り状態を越えて蓄積され
た強力なスプリング力でアーム１５を急速回転駆動して
投球を開始する。

【００１７】クランク２２及び回転軸２３は、軸受を介
してスプロケットホイール２８に回転可能に支承されい
る為に投球方向Ａに急速駆動されると、アーム１５は、
最上位置Ｐ１の投球ハンド１６を斜め外位置から水平位
置Ｐ２まで斜めに内側へ振り降ろし、この間の投球位置
Ｐで人間ピッチャーの投球フォームにより近い状態で投
球ハンド１５からボールを投球する。更に投球ハンド１
６は、水平位置Ｐ２から最下位置Ｐ３までマシンフレー
ム１０に接近する様に下がるがこの間にカム式や電磁
式、油圧や空気圧式等のブレーキ３５によって１０ｒ．
ｐ．ｍ以下への減速され、ブレーキ３５が解除されると
上記自由な初期状態に戻る。ボール供給部１３は、傾斜
ホルダー内の複数のボールを公知のシャッター１４の開
閉で一個一個ボール受け位置に到達した投球アーム先端
部の投球ハンド１６上にボールの供給を行うが、従来の
位置からボール受渡し位置をずらしている。

【００１８】急速回転駆動手段２０は、上記スプリング
２１を使用したものに代えて、回転軸２３にレバームを
介して取り付けられたロータと急速移動する磁界を発生
するコイルを備えたステータとから成る円弧モター（リ
ニアモータを例えば１２０度の中心角度に渡って円弧状
に湾曲させてある）から構成されており、コイルの電圧
制御によって強力な磁界をより速く移動させる円弧状ス
テータによってロータとレバーとを介して１２０度（そ
の内の２０度は助走の補助を受けている）の中心角度に
渡って回転軸２３と投球アーム１５とを回転駆動し、超
高速度でピッチング腕振りを行うものも使用される。１
８００ｒ．ｐ．ｍの４極誘導電動機相当の１２０度中心
角度の円弧モターでは、３倍の５４００ｒ．ｐ．ｍの超
高速度が得られる。 球速度は、スプリング２１をネジ
ジャッキハンドルＨ１で強く張って早くしたり、ゆるめ
て遅くすることが出来る。また、玉筋の高低は、ネジジ
ャッキハンドルＨ２でマシンフレーム１０を前後に傾斜
調節して調節される。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１記載のアーム式投球マシンによれば、 （１）アーム式投球マシンにおいて、上記アームは、正
面視で、その長手軸線を上記回転軸の長手方向左右いず
れかに傾斜した状態で上記回転軸に取り付けられてお
り、また、上記回転軸は、正面視で上記アームの傾斜し
た側の軸端が下がるように傾斜し且つ平面視で上記アー
ムの傾斜した側の上記軸端が打席側に近付くように上記
マシンフレームに設定されているので、アームないし投
球ハンドは、ピッチャーが投球する直前にボールを握っ
た右又は左の手が肩の斜め外上に位置するのに相当する
様にしている。また、回転軸の両傾斜の相殺で最上位置
投球ハンドの斜め外位置を保持しつつ投球ハンドの最上
位置から水平位置までの振り降ろし過程でマシンフレー
ムに斜め外側から内側に投球ハンドを近付ける様にする
と共に、水平位置から最下位置までの振り降ろし過程で
もマシンフレームから投球ハンドが外側に離れない様に
することが出来、人間ピッチャーの投球フォームにより
近い状態で投球ハンドを作動させることが出来る。

【００２０】（２）請求項２記載のアーム式投球マシン
によると、上記回転軸の上記正面視と平面視における傾
斜角度は、上記投球ハンドの長手軸線が上記投球位置に
おいて上記正面視と平面視のいずれにおいても打席側の
キャッチャーミット相当の投球目標方向線に整合する様
に設定されており、マシンフレームに正面で対峙した状
態で投球位置の投球ハンドの長手軸線を打席側のキャッ
チャーミット相当の投球目標方向線に整合させることが
出来る。

【００２１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るアーム式投球マシンの正面図であ
る。

【図２】同投球マシンの平面図である。

【図３】同投球マシンの投球ハンドとアームの取り付け
方の別態様を示す正面図である。

【図４】従来のアーム式投球マシンの平面図である。

【図５】図４のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。

【符号の説明】

１ 投球マシン １０ マシンフレーム １３ ボール供給手段 １５ アーム １６ 投球ハンド ２０ 急速回転駆動手段 ２３ 回転軸 ３０ 周転駆動手段 ３５ ブレーキ Ｈ２ 傾斜調節手段 Ｌ１ 投球ハンド軸線 Ｌ２ 回転軸軸線

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マシンフレームに回転可能に軸承された
   回転軸と、該回転軸に取り付けられ且つ投球回転方向に
   のみ係合する周転駆動装置によって一定速度でゆっくり
   と回転送りをかけられるアームと、該アームの先端部に
   取り付けられた投球ハンドと、上記回転軸に取り付けら
   れたブレーキと、上記回転軸を投球位置に至る１８０度
   以下の部分中心角度に渡って急速回転駆動する急速回転
   駆動手段と、急速回転駆動前に上記投球ハンドにボール
   を供給するボール供給手段と、上記のブレーキ、急速回
   転駆動手段及びボール供給手段の作動を制御する制御手
   段とから構成されたアーム式投球マシンにおいて、上記
   アームは、正面視で、その長手軸線を上記回転軸の長手
   方向に傾斜した状態で上記回転軸に取り付けられてお
   り、また、上記回転軸は、正面視で上記アームの傾斜し
   た側の軸端が下がるように傾斜し且つ平面視で上記アー
   ムの傾斜した側の上記軸端が打席側に近付くように上記
   マシンフレームに設定されていることを特徴とするアー
   ム式投球マシン。
2. 【請求項２】 上記回転軸の上記正面視と平面視での傾
   斜角度は、上記投球ハンドの長手軸線が上記投球位置に
   おいて上記正面視と平面視のいずれにおいても打席側の
   キャッチャーミット相当の投球目標方向線に整合するよ
   うに、設定されている請求項１記載の投球マシン。