JP2002058771A - ボール供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボールの表面状態に左右されずに、また逆ス
ピンなどの悪影響を与えずに確実に強制的に１個づつボ
ールを送り出すボール供給装置を提供する。 【解決手段】 ボール供給装置４０は、上流側供給路４
１から供給されるボールを一個づつ供給一時停止個所４
２で一時停止させてから下流側供給路４３を経てボール
発射装置に供給するもので、各々が往動されるとボール
が当接し且つ復動されるとボールから離れるようにほぼ
ボール直径以下の間隔で配置された前作動部材４５Ａ及
び後作動部材４５Ｂと、これらを上下動させる作動部材
駆動手段と、後作動部材４５Ｂの供給ボールへの当接部
に取着した転動部材６１とから成る。前作動部材の下動
時に供給ボールＢ１が当接して停止させ、後作動部材の
下動時に転動部材６１の転動体が供給ボールに当接し
て、ボールへの回転力を軽減しながら押し出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、野球やソフトボ
ールの打撃練習などのボール発射装置に使用され、ボー
ルを１個づつを正確にボール発射装置に供給するための
ボール供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボール発射装置の、例えば、投球マシン
には、ボールを１個づつ送るためのボール供給装置が利
用される。アーム式の投球マシン１０１は、図９及び図
１０に示すように、マシンフレーム１１０が、据え付け
可能な基台１０２上に投球方向側の前部において水平ピ
ン１０３によって前後傾動可能に支持されている。投球
アーム１１５が、マシンフレーム１１０とクランク１２
２との間に張られた急速駆動用の強力なスプリング１２
１によって投球方向にそのクランク１２２及び回転軸１
２３を介して急速駆動するようにされている。

【０００３】この投球アーム１１５は、始めは、周転駆
動装置３０のリリースピン１２５を介してトルクモータ
１２６と減速機１２７によってゆっくり回転駆動され、
この間に、ボール給装置１４０から投球アーム先端の投
球ハンド１１６にボールＢを受け取る。

【０００４】ボールを受け取った後に、投球アーム１１
５の回転に伴ってさらにスプリング１２１を強く張り、
投球開始位置（スプリング１２１の前方位置をクランク
１２２が越える位置）でスプリング１２１の張力最大と
なって、それを越えた瞬間に蓄積された強力なスプリン
グ力でクランク１２２及びアーム１１５を急速回転す
る。このときのアーム１１５は、リリースピン１２５を
離れて急速回転して、その上死点を過ぎた正面の投球位
置でボールＢを投球ハンド１１６から放して投球する。

【０００５】リリースピン１２５は、トルクモータ１２
６によって一定の投球周期でチェーンＣ１を介してゆっ
くり周転駆動されるスプロケットホイール１２８に取り
付けられており、投球を終えて制動され、待機している
アーム１５に再び当接して押して行き、再びスプリング
１２１を伸張させて張力を蓄える。アーム１１５の軸１
２３は、クランク１２２に連結されると共に軸受を介し
てスプロケットホイール１２８を回転可能に支承してお
り、リリースピン１２５がなければ別々に回転できるよ
うになっている。

【０００６】このような投球装置に使用されるボール供
給装置の一例を、図９から図１１に示すように、往復旋
回駆動されて上動と下動を交互に行う前作動部材１４５
Ａと後作動部材１４５Ｂを利用して１投球周期に一個づ
つボールＢを供給して、投球ハンド１６が通過する待機
位置１４４で投球ハンドに送り出すものがある。

【０００７】この例のボール供給装置１４０は、互いに
反対方向に上下動する１対の前作動部材１４５Ａ、１４
５Ｂの間に、ボールを１個づつ選んで、ボールの一時停
止と押出し供給とを繰り返すようにして、確実にボール
を１個づつボール発射装置に送り出すように設計されて
いる。図１１に示すように、前側作動部材４５Ａが下が
った位置では、ボールＢ１は、その前側が前側作動部材
４５Ａに当接して停止するが、次に、前側作動部材４５
Ａが上動して後作動部材４５Ｂが下動すると、後作動部
材４５ＢがボールＢ１の後部に当たることにより、ボー
ルを送り出し、前側作動部材４５Ａの下をくぐって傾斜
した傾斜樋１４１を転がり降りて、投球ハンドに提供さ
れる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前側作動部材４５Ａが
下がった位置でボールＢ１を停止した状態においては、
ボールＢ１は、後続のボールＢ２と接触しており、空気
湿度が高い時やボール材質の経年変化などによりボール
表面に粘着性が生じて、前後のボール同士Ｂ１、Ｂ２が
付着したり、ボール表面の傷で引っ掛かかり合って、前
作動部材４５Ａが上動してもボールＢ１が転がり降りる
タイミングが遅れることがある。

【０００９】また、前作動部材４５Ａが上動すると同時
に後作動部材４５Ｂが下動してボールＢ１の後部に当た
ることにより、ボールを送り出すが、この際に、ボール
と後作動部材４５Ｂとの摩擦によりボール外周を下方に
押さえ付ける力が作用して、供給ボールＢ１は、転がり
方向とは逆の制動作用が加わえられて、逆スピンが作用
して、やはりボールＢ１が転がり降りるタイミングを遅
らせることになる。さらに、傾斜樋１４１は傾斜してお
り、ボールＢ１が転がり降りるようにされているので、
転がり降りるタイミングは、傾斜樋１４１の内面の状態
や異物の影響を受けやすい。

【００１０】以上のような要因で、ボール供給装置１４
０からのボールの放出のタイミングの遅れが生じること
になり、上記のようなアーム式ボール発射装置の場合
は、最悪時には空投球になる惧れがある。さらに、一対
の回転ディスクを利用した回転ディスク式ボール発射装
置の場合は、バーチャルピッチングにおいて、ピッチャ
ーの投球動作でのボールのリリースタイミングにボール
発射が合わなくなるという問題が生じる。

【００１１】本発明は、上記に鑑み案出されたものであ
って、ボールの表面状態に左右されずに、またボールに
逆スピンなどの影響を与えずに確実にボールを１個づつ
ボール発射装置などに送り出すことができるボール供給
装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
ボール供給装置の前後の作動部材の中の後作動部材につ
いて、後作動部材が供給ボール後側との当接部に、供給
ボールに接触可能に且つボールに対する摩擦を減ずる減
摩部材を設けて後作動部材のボールに対する下方への押
さえ付け力を解除するものである。減摩部材は、特に、
それ自体が円周方向へ回転力を付与するのを防止するた
めのものであり、これにより、後作動部の下動により供
給ボールを押出す際に、供給ボールに転がり方向とは逆
の制動が係るのを防止し、後作動部材の下動によりボー
ルの移送のタイミングを正確に決め、ボール発射装置へ
のタイミング遅れを防止する。

【００１３】本発明の装置は、詳しくは、ボール直径以
下の間隔でボール移動経路に各々ボールに接触可能に配
置され且つボールに対して相対的に上下動可能な前作動
部材及び後作動部材と、前後の作動部材の中間位置若し
くはその上方に軸支して前後の作動部材を上下に駆動す
る作動部材駆動手段と、から成っている。上記の作動部
材駆動手段により、前作動部材を下動して供給ボールの
前側に当接させ且つ後作動部材を上動して供給ボールか
ら離してボールを停止させ、次いで、前作動部材を上動
して供給ボールから離して且つ後作動部材を下動させて
供給ボール後側に当接させて下流側に移動させると共に
次のボールの前側に当接させて停止させ、さらに、後作
動部材を上動して該次の供給ボールから離し前作動部材
を下動して該次の供給ボールの前側を当接させるもので
ある。

【００１４】このような減摩部材は、後作動部材に回転
可能に固定されて、供給ボールに接触する回転体を備え
た回転部材、または、後作動部材に摺動可能に固定され
て、供給ボールに接触する摺動体を備えた摺動部材を含
んでよい。

【００１５】減摩部材の例として、回転部材には、供給
ボールに接触して回転自由な回転体と、該回転体を回転
自在に軸支して後作動部材に固定する支持体と、から成
る軸受が利用できる。特に、上記の減摩部材は、該回転
体を外輪とするラジアルが利用でき、また、該回転体を
球面体とする球面座軸受も利用可能である。さらに、上
記の摺動部材には、供給ボールに接触する摺動体と、該
摺動体を上下方向に自由に摺動可能に保持して後作動部
材に固定される支持体とから成るものを利用することが
できる。

【００１６】本発明のボール供給装置は、野球やテニス
用の打撃練習用の投球装置、ゴルフボールの配給装置
や、その他、バレーボールなどの球技のボール配給装置
などに広く使用できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明のボール供給装置は、傾斜
したボール通路を利用して上流側から供給されるボール
を一個づつ供給一時停止個所で一時停止させて後に、下
流側へボール発射手段に向けて１個づつタイミングを計
って供給するものである。ボール供給装置は、ボール通
路と、通路上に配置した前作動部材及び後作動部材と、
前作動部材及び後作動部材を交互に上下動させる作動部
材駆動手段とからなり、前後の各作動部材が、下動され
るとボールの周面に当接し、且つ上動されるとボールよ
り上方に退避してボールの通過を可能にするように配置
され、このために、前作動部材及び後作動部材との間隔
は、ボールとの当接部において、ボール直径より小さく
設定されている。

【００１８】上記ボール供給装置は、ボール通路上に配
置され、ボール通路は、通常は、ボールホッパーに繋が
るボール供給管とから成る上流側ボール供給手段と、こ
のボール供給管に接続された傾斜樋とを含む下流側ボー
ル供給手段とから成るものが採用できる。これら前作動
部材と後作動部材とは、交互反対方向に上下動される
が、第１の過程は、前作動部材は、下動することによっ
て、供給ボールが当接して供給を止める供給中断位置を
取らせ、同時に他方の後作動部材は上動して供給ボール
から離れて待機している待機位置をそれぞれ取らせる。
第２の過程は、今度は、前作動部材を上動させると供給
ボールから離れてボールの通過を可能にする供給可能位
置を取らせ、同時に、後作動部材が下動して減摩部材を
設けた当接部に供給ボールに当接して押し出す。押出さ
れたボールは、前作動部材の供給可能位置の下をくぐっ
て、傾斜したボール通路に従ってボール供給装置から放
出される。この時、後作動部材は、下動のままで、次の
ボールに当接して、上記供給一時停止個所への到来を一
旦止める。再び第１の過程に戻る際に、次のボールが後
作動部材の待機位置をくぐって前作動部材の供給中断位
置で停止される。

【００１９】従って、このボール供給装置では、作動部
材駆動手段によって前作動部材が下動されると後作動部
材が上動され、前作動部材によってその後ろの全てのボ
ールが堰き止められて、ボール発射装置へのボール供給
が停止されるが、次に作動部材駆動手段によって前作動
部材が上動されると後作動部材が下動されて、それら作
動部材間の供給ボールの後ろの待ちボールは後作動部材
に当接して止まり、それら作動部材が間の供給ボール１
個だけが送り出され、作動部材駆動手段の作動タイミン
グに対応した所定タイミングで１個ずつ下流側ボール供
給手段に送り出されることになる。

【００２０】その際、後作動部材は、その下動時に下端
の減摩部材を両作動部材間に保持された供給ボールの後
部に押し当てるから、強制的に前に押し出すことにな
り、またその押し当てる時に、減摩部材、例えば、転動
部材が転動し、または摺動部材が摺動するから、ホール
には円周方向の分力が作用せず、何ら逆スピンを供給ボ
ールに与えることがない。それゆえ、ボールの表面状態
や下流側ボール供給手段の表面状態などにも左右されず
に、確実に上記所定タイミングで１個づつボールを下流
側ボール供給手段を経てボール発射装置に供給できる。
従って、アーム式ボール発射装置の場合は、空投球が完
全に防止され、バーチャルピッチングにおいて、ピッチ
ャーの投球動作でのボールのリリースタイミングにボー
ル発射が遅れるという問題を解消することができる。さ
らに、傾斜によらずに強制的な前への押し出しでボール
を供給するために、水平な又は緩い登り傾斜の下流側ボ
ール供給手段へのボールの送り出しも可能になる。

【００２１】本発明のボール供給装置は、前作動部材と
後作動部材とを、ほぼ水平状態にした水平二股状作動体
の対向アームにし、該水平二股状作動体の柄部分を回転
軸にして上記作動部材駆動手段によって対向アームを上
下動するようにも構成することができる。これは、水平
二股状作動体の対向アームを前作動部材と後作動部材に
採用し、後作動部材の減摩部材により、簡単な構造によ
って作動部材駆動手段による作動も容易で確実にボール
供給を制御でき、また転動部材や摺動部材の取着も容易
になる。

【００２２】本発明のボール供給装置は、前作動部材と
上記後作動部材とを垂直二股状の対向アームにし、それ
ら対向アームの上端に跨った梁のほぼ中央の外部突出棒
を回転軸にして上記作動部材駆動手段によって上下に往
復揺動することもできる。これは、垂直二股状の対向ア
ームを前作動部材と後作動部材に採用して、後作動部材
の減摩部材によりボールを押出すようにし、簡単な構造
によって作動部材駆動手段による作動も容易で確実にボ
ール供給を制御できる。

【００２３】本発明では、さらに、上記前作動部材と上
記後作動部材は、ほぼ水平状態にしたＣ字状または湾曲
状の作動体の対向アームとしてもよく、作動体のほぼ中
央の外部突出棒を回転軸にして、上記作動部材駆動手段
によって水平状態で往復旋回揺動されるようにしてもよ
い。転動部材や摺動部材との組み合わせによって確実に
ボール供給の制御ができると共に、作動部材駆動手段に
よる作動が容易である。

【００２４】本発明では、さらに、上記転動部材は、転
がり軸受又は球面座ベアリングから構成され、転動部材
の入手が容易で、従来のボール供給装置の改造も容易に
なる。

【００２５】本発明のボール供給装置は、アーム式投球
マシン、回転ディスク式投球マシン、ソフトボールの打
撃練習装置、テニス、サッカー、バレーボール、バスケ
ットボールなどの球技などの練習装置にも広く適用する
ことができる。

【００２６】

【実施例】水平二股状作動部材の後作動部材に転動部材
として転がり軸受を取着した例について、アーム式投球
マシンへの使用を示す。この例では、水平二股状作動体
４５は、ボール直径以下の間隔で配置された平行な棒状
アームの前作動部材４５Ａと後作動部材４５Ｂとを含
み、前作動部材４５Ａと後作動部材４５Ｂとは互いに反
対方向に上下動するように、前作動部材４５Ａと後作動
部材４５Ｂのほぼ中間位置に軸支されて、作動部材駆動
手段５０により上下回動駆動される。ここに、前作動部
材４５Ａは、下動すると棒状のアームがボールＢ１の前
側に当接してボールを停止させ、反対に、他方の後作動
部材４５Ｂには、棒状のアームに転がり軸受が取着され
て、下動すると、転がり軸受がボールＢ１の後側に当接
してボールＢ１を押出すことができるように配置されて
いる。

【００２７】転動部材６０は、ボールＢ１を強制的に送
り出す際に押さえ付けたり、逆スピンを与えるのを防ぐ
ものであるが、図１（Ａ）において、転動部材６０とし
て、転がり軸受には、これ例では、ボールベアリング６
１が利用されている。ボールベアリング６１は、その内
輪６１１が後作動部材４５Ｂの棒状アーム先端に嵌入さ
れ、外輪６１３がベアリングボール６１２を介して内輪
６１１に回動自在に配置され、外輪６１３が当接部の転
動体として機能するもので、後作動部材４５Ｂの下動時
には、供給ボールＢ１の外周に当接するように配置され
ている。そこで、図１（Ｂ）に示すように、後作動部材
４５Ｂが下動して、外輪６１３がボールに当接すると、
下動によりボールを前側に押圧する力を付与するが、ボ
ール外周に対して円周方向には外輪自体の自由回転によ
り力を付与しないので、ボールに逆方向に回転させるこ
となく、押出すことができるのである。このようにし
て、後作動部材４５Ｂが下動したとき、外輪が転動体と
して自由に回転し、ボールへの円周方向への回転力を防
止する作用を発揮するのである。

【００２８】これら両部材４５Ａ、４５Ｂを上下に回動
する作動部材駆動手段５０は、図１Ａに示す第１の過程
で、前作動部材４５Ａを上動させて供給ボールＢ１の前
側に当接して供給を止める供給中断位置と、同時に後作
動部材４５Ｂは下動して供給ボールＢ１から離れて待機
している待機位置とを、それぞれ取らせる。第２の過程
は、図１Ｂに示す如く、今度は、前作動部材４５Ａを上
動させて供給ボールＢ１から離れて供給を可能にする供
給可能位置と、同時に後作動部材４５Ｂは下動により供
給ボールＢ１に当接して押し出し、次いで、図２に示す
如く、次のボールＢ２の前側に当接して上記供給一時停
止個所４２への到来を止める供給位置をそれぞれ取らせ
る。

【００２９】このようなボール供給装置に使用される作
動部材駆動手段５０の例を、図３に示すが、作動部材駆
動手段５０は、投球マシンのスプロケットホイール１２
８（図９参照）の内側に一体的にカム５１が組み込ま
れ、このカム５１の突起部５１Ａによって一端部５２Ａ
で突き上げられて揺動するように揺動レバー５２が中間
部で軸受Ｂ１によって支承され、このレバー５２の他端
部５２Ｂに竪リンク５３が一端部５３Ａで連接され、該
リンク５３の他端部５３ＢでＴ字状のレバー５４が一端
部５４Ａで連接されており、該Ｔ字状レバー５４の他端
部５４Ｂに連接され、上記レバー５２の一端部５２Ａを
スプリング５５がカム５１に押しつけて、構成されてい
る。

【００３０】Ｔ字状レバー５４の杆５４Ｃは、水平二股
状作動体４５の柄部分４５Ｃと一体にされている。カム
５１が矢印Ｙ１の方向に回転して、突起部５１Ａが揺動
レバー５２の一端部５２Ａを突き上げる（矢印Ｙ２）
と、竪リンク５３を下げ（矢印Ｙ３）、水平二股状作動
体４５を揺動旋回（矢印Ｙ４）させることになり、後作
動部材４５Ｂを下げてそれに取着された小型転がり軸受
６１を介してＢ１を強制的に送り出す。

【００３１】作動部材駆動手段５０は、上記構造に代え
て、サーボモータの直結やソレノイド押引手段や電気シ
リンダーも採用でき、これによって直接水平二股状作動
体４５を直接上下回動することもできる。

【００３２】転動部材６０の他の例は、転がり軸受６１
の他に、図４に示すような球面座ベアリング６２が利用
できる。転動自在の球面体６２３を受止する受容体６２
０が、後作動部材４５Ｂの棒状アーム先端に固定されて
いる。後作動部材４５Ｂが下動したとき、球面体６２３
が、同様に、ボール経の円周方向への回転力を防止する
作用を発揮する。

【００３３】図５には、減摩部材として摺動部材６３を
示すが、摺動板６３３の両側縁に平行な滑り溝６３２、
６３２が形成され、他方の固定体６３０は、この両側の
滑り溝６３２、６３２に嵌る突片６３１、６３１を互い
に対向して設けて、該固定体６３０が、摺動板６３３を
ボール後側に対面し且つ接触するように後作動部材４５
Ｂの棒状アーム先端に固定されている。後作動部材４５
Ｂが下動したとき、摺動板６３３が、上方へ摺動して、
ボールへの円周方向への回転力を防止する作用を発揮す
る。

【００３４】図６は、別の二股状作動部材として、垂直
二股状の作動体の例を示すが、ボールＢ１の前後で対向
する垂直な１対のアームが前作動部材４６Ａと後作動部
材４６Ｂを構成し、それら対向アームの上端に跨った梁
４６Ｃのほぼ中央の水平な外部突出棒４６Ｄを介して作
動部材駆動手段５０によって上下に往復揺動されるよう
にされる。

【００３５】後作動部材４６Ｂの下端部の当接部に、減
摩部材が取着されるが、この例では、減摩部材として、
転がり軸受６１が取着されている。減摩部材は、摺動部
材であってもよい。

【００３６】また、図７は、水平二股状の作動部材の別
の例を示すが、前作動部材４７Ａと後作動部材４７Ｂが
ほぼ水平状態にしたＣ字状（湾曲状）の作動体４７も採
用でき、該作動体４７のほぼ中央の外部突出棒４７Ｃを
介して水平状態で往復旋回揺動される構成とできる。後
作動部材４７Ｂには、この例は球面座ベアリング６２が
取着されているが、転がり軸受６１、摺動部材も利用可
能である。

【００３７】本発明では、さらに、ボール発射装置とし
てアーム式投球マシンの他に回転ディスク式投球マシン
も採用される。この場合の練習装置は、図８に示すよう
に、背面透過型映写スクリーン７１と、該スクリーン７
１の後ろ一方の外側に配置され且つボール発射位置をス
クリーン端に隣接させたボール発射装置７０と、スクリ
ーン７１の後ろ側に配置されて野球ピッチヤーの投球フ
ォームをボール発射装置７０に同期してスクリーン７１
に後ろ側からミラー７２を介して投射する映写プロジェ
クター７３と、上記ボール発射装置７０にボール配給樋
７４からボールＢを供給するボール供給装置４０と、ピ
ッチングマシン制御装置とから構成されている。

【００３８】回転ディスク式投球マシン７０は、ボール
直径より小さい間隔で垂直状態で上下一対向かい合わせ
で回転可能に支持台上に設置された回転ディスク７０
Ａ、７０Ｂと、これら各回転ディスク７０Ａ、７０Ｂを
投球方向Ｙにそれぞれ反対回転で個別に可変速で回転駆
動するインバータモータＭＡ、ＭＢとから構成されてお
り、ボール供給装置４０から間欠的に１個づつ供給され
るボールＢを上下の回転ディスク７０Ａ、７０Ｂによっ
て孔７１Ａから高速で弾き出して投球している。

【００３９】ボール供給装置４０の作動は、先ず、投球
マシン制御装置から投球フォームの投影プロジェクター
７３とボール供給制御装置に電源が供給される。投球間
隔タイマーは、約８秒の投球間隔毎にプロジェクター７
３から新たなピッチング動作の映像をスタートさせ、そ
れに合わせてボール供給制御装置のボール送り出しソレ
ノイドを繰り返して作動させる。即ち、プロジェクター
７３がピッチング映像を映写開始してからピッチャーの
投球の手がボール発射孔７１Ａに接近した時にボールＢ
が孔７１Ａを通過するように同期が取られている。この
ようにするために、ピッチング映像を映写開始してピッ
チャーの投球の手がボール発射孔７１Ａに接近するまで
の時間と、ソレノイドが作動してボールＢが送り出さ
れ、回転ディスク７０Ａ、７０ＢによってボールＢが孔
７１Ａを通過するまでの時間がタイマーによって制御さ
れている。この同期は、ピッチング映像の映写開始から
何秒後にソレノイドを作動させればよいかを実測によっ
て経験的に設定される（ボールＢが、ボール供給制御装
置から下流側ボール供給樋部を経て回転ディスク７０
Ａ、７０Ｂに到達するまでの時間を各投球マシン毎に実
測することになる）。

【００４０】

【発明の効果】本発明のボール供給装置は、後作動部材
のボールとの当接部に、減摩部材を設けて、当接の際に
ボールの円周方向への回転力を防止したので、ボール表
面の粘着性その他の性状に影響をうけることなく、ボー
ルに回転を付与せずまっすぐに強制的に前に押し出すこ
とができ、タイミング遅れ、空投球などの弊害を完全に
防止することができる。

【００４１】減摩部材に軸受を利用すれば、その回転体
が供給ボールに接触して自由に回転するので、ボールに
対する円周方向へ回転力の付与をを防止することがで
き、入手容易な軸受を利用して、ボールのタイミングを
有効に遅れを防止することができる。さらに、ラジアル
軸受又は球面座軸受を利用することにより、上記の効果
が簡単に達成できる。さらに、減摩部材に、摺動部材を
利用すれば、ボールに当接接触する摺動体が上下方向に
自由に摺動するので、ボールに対する円周方向へ回転力
を防止することができ、ボールのタイミング遅れを有効
に防止することができる。

【００４２】本発明のボール供給装置の上記前作動部材
と上記後作動部材を水平二股状作動体の対向アームに構
成すれば、水平二股状作動体の対向アームを垂直軸で簡
単に軸支でき、また転動部材や摺動部材の取着も容易に
なる。

【００４３】さらに、上記前作動部材と上記後作動部材
を、垂直二股状の対向アームにより構成すれば、それら
対向アームの上端に跨った梁のほぼ中央の外部突出棒を
介して上記作動部材駆動手段によって上下に往復揺動さ
れるように構成されるために、垂直二股状の対向アーム
を前作動部材と後作動部材に採用した簡単な構造によっ
て作動部材駆動手段による作動も容易で、確実にボール
供給を制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る実施例の水平二股状作動体の後
作動部材に転がり軸受の転動部材を取着したボール供給
装置であって、前作動部材の下動によりボール停止状態
を示した側面図（Ａ）と、後作動部材の下動によりボー
ルを押出す過程を示す同様側面図（Ｂ）とを示す。

【図２】 本発明の実施例についてボール供給装置の後
作動部材の下動によりボールを押出した後、次のボール
を停止して待機させている側面図を示す。

【図３】 本発明の実施例に係るボール供給装置の作動
部材駆動手段の動作説明用のスケルトン図である。

【図４】 本発明の実施例のボール供給装置の転動部材
の球面座ベアリングの斜視図である。

【図５】 本発明の実施例のボール供給装置の転動部材
の摺動部材の上下動スライダーの斜視図である。

【図６】 本発明の実施例の転がり軸受を取着した垂直
二股状の斜視図である。

【図７】 同別実施例の球面座ベアリングを取着したＣ
形状作動体の斜視図である。

【図８】 本発明に係るボール供給装置を備えた回転デ
ィスク式投球マシンの側面図である。

【図９】 従来のボール供給装置を備えたアーム式投球
マシンの側面図である。

【図１０】 従来のアーム式投球マシンの平面図であ
る。

【図１１】 従来のボール供給装置の側面図。

【符号の説明】

４０ ボール供給装置 ４１ 上流側ボール供給手段 ４２ 供給一時停止個所 ４３ 下流側ボール供給手段 ４５ 水平二股状作動体 ４５Ａ 前作動部材 ４５Ｂ 後作動部材 ４５Ｃ 柄部分 ４６ 垂直二股状 ４６Ａ 前作動部材 ４６Ｂ 後作動部材 ４６Ｃ 対向アームの上端に跨った梁 ４６Ｄ 外部突出棒 ４７ Ｃ字型作動体 ４７Ａ 前作動部材（対向辺部） ４７Ｂ 後作動部材（対向辺部） ４７Ｃ 外部突出棒 ５０ 作動部材駆動手段 ５４Ｃ 水平二股状作動体の柄部分 ６０ 転動部材 ６１ 転がり軸受 ６２ 球面座ベアリング ６３ 摺動部材（スライダー） ７０ ボール発射手段（回転ディスク式投球マシン） １０１ ボール発射手段（アーム式投球マシン） Ｂ ボール Ｂ１ 供給ボール Ｂ２ 次のボール

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流側より供給されるボールを、一時停
   止させてから１個づつボール発射手段に供給するボール
   供給装置であって、 該装置が、ボール直径以下の間隔でボール移動経路に各
   々ボールに接触可能に配置され且つボールに対して相対
   的に上下動可能な前作動部材及び後作動部材と、前後の
   作動部材の中間位置若しくはその上方に軸支して前後の
   作動部材を上下に駆動する作動部材駆動手段と、から成
   り、 上記の作動部材駆動手段により、前作動部材を下動して
   供給ボールの前側に当接させ且つ後作動部材を上動して
   供給ボールから離してボールを停止させ、次いで、前作
   動部材を上動して供給ボールから離して且つ後作動部材
   を下動させて供給ボール後側に当接させて下流側に移動
   させると共に次のボールの前側に当接させて停止させ、
   さらに、後作動部材を上動して該次の供給ボールから離
   し前作動部材を下動して該次の供給ボールの前側を当接
   させることを繰返すようにしたボール供給装置におい
   て、 上記の後作動部材の供給ボール後側との当接部に、当該
   供給ボールと当接可能に且つボールに対する摩擦を減ず
   る減摩部材を設けたことを特徴とするボール供給装置。
2. 【請求項２】 上記の減摩部材が、供給ボールに接触し
   て回転自由な回転体と、該回転体を回転自在に軸支して
   後作動部材に固定された支持体と、から成る軸受である
   請求項１に記載のボール供給装置。
3. 【請求項３】 上記の減摩部材が、上記の回転体を、外
   輪とするラジアル軸受又は該回転体を球面体とする球面
   座軸受である請求項２記載の装置。
4. 【請求項４】 減摩部材が、供給ボールに接触する摺動
   体と、該摺動体を上下方向に自由に摺動可能に保持して
   後作動部材に固定される支持体とから成る摺動部材であ
   る請求項１に記載のボール供給装置。
5. 【請求項５】 前作動部材と後作動部材とが、回動軸に
   接続されて二股状に対向する１対のアームから成り、作
   動部材駆動手段によって回動軸を介して該１対のアーム
   の当接部が実質的に上下動するように配置された請求項
   １ないし４に記載の装置。
6. 【請求項６】 上記の１対のアームが、ほぼ水平な回動
   軸の先端に取着されてほぼ水平に配置されている請求項
   ５に記載の装置。
7. 【請求項７】 上記の１対のアームが、水平な回転軸に
   下方に垂下されて固定され、回転軸の回動により、アー
   ムの当接部が上下に往復揺動される請求項５記載の装
   置。