JP2980903B1 - アーム式投球マシン - Google Patents
アーム式投球マシンInfo
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Abstract
【要約】
【課題】 良好な球速調節性能を維持しつつ、大きな騒
音の発生を防止し、スプリングの使用寿命を延ばす。 【解決手段】 マシンフレーム１０に水平状態に回転可
能に軸承された回転軸２３に直交して取り付けられ、投
球方向にのみ係合する周転駆動装置３０によってゆっく
りと回転をかけられるアーム１５と、その先端部の投球
ハンド１６と、回転軸を投球位置に至る１８０度以下の
部分中心角度に渡って急速回転駆動する急速回転駆動装
置４０と、急速回転駆動前に投球ハンドにボールを供給
するボール供給装置１３と、急速回転駆動装置とボール
供給装置の作動を制御する制御装置から成るアーム式投
球マシン１で、急速回転駆動装置４０が、マシンフレー
ムの回転軸から離れた場所に回転軸２３に平行に回転可
能に軸承されたトージョンスプリング４１と、これを周
囲方向に捩ってスプリング力を加減するスプリング力調
節装置５０とから構成されている。
音の発生を防止し、スプリングの使用寿命を延ばす。 【解決手段】 マシンフレーム１０に水平状態に回転可
能に軸承された回転軸２３に直交して取り付けられ、投
球方向にのみ係合する周転駆動装置３０によってゆっく
りと回転をかけられるアーム１５と、その先端部の投球
ハンド１６と、回転軸を投球位置に至る１８０度以下の
部分中心角度に渡って急速回転駆動する急速回転駆動装
置４０と、急速回転駆動前に投球ハンドにボールを供給
するボール供給装置１３と、急速回転駆動装置とボール
供給装置の作動を制御する制御装置から成るアーム式投
球マシン１で、急速回転駆動装置４０が、マシンフレー
ムの回転軸から離れた場所に回転軸２３に平行に回転可
能に軸承されたトージョンスプリング４１と、これを周
囲方向に捩ってスプリング力を加減するスプリング力調
節装置５０とから構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、野球の練習等に
使用されるアーム式投球マシンに関し、特にそのアーム
の急速回転駆動手段の改良に関する。
使用されるアーム式投球マシンに関し、特にそのアーム
の急速回転駆動手段の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４及び図５に示す様に、従来の速球ボ
ールを投げられる投球マシン１０１は、マシンフレーム
１１０とクランク２２との間に張られた急速駆動手段の
強力なスプリング１２１で投球方向にそのクランク２２
及び回転軸２３を介して急速駆動される投球アーム１５
を周転駆動装置３０のリリースピン２５を介してトルク
モータ２６で減速機２７を介してゆっくり回転駆動する
ようになっており、ボールを供給部１３から投球アーム
先端の投球ハンド１６に受けた後に投球アーム１５の回
転に伴って更にスプリング１２１を強く張った後に投球
開始位置でスプリング１２１の張りが最大位置を越え、
蓄積された強力なスプリング力でクランク２２及びアー
ム１５を急速駆動する。するとアーム１５は、リリース
ピン２５を離れて急速回転して、その上死点を過ぎた正
面の投球位置でボールを投球ハンド１６から投球するよ
うにしている。
ールを投げられる投球マシン１０１は、マシンフレーム
１１０とクランク２２との間に張られた急速駆動手段の
強力なスプリング１２１で投球方向にそのクランク２２
及び回転軸２３を介して急速駆動される投球アーム１５
を周転駆動装置３０のリリースピン２５を介してトルク
モータ２６で減速機２７を介してゆっくり回転駆動する
ようになっており、ボールを供給部１３から投球アーム
先端の投球ハンド１６に受けた後に投球アーム１５の回
転に伴って更にスプリング１２１を強く張った後に投球
開始位置でスプリング１２１の張りが最大位置を越え、
蓄積された強力なスプリング力でクランク２２及びアー
ム１５を急速駆動する。するとアーム１５は、リリース
ピン２５を離れて急速回転して、その上死点を過ぎた正
面の投球位置でボールを投球ハンド１６から投球するよ
うにしている。
【０００３】リリースピン２５は、トルクモータ２６に
よって一定周期（投球周期）でチェーンＣ１を介してゆ
っくり周転駆動されるスプロケットホイール２８に取り
付けられており、投球を終えて制動され、待機している
アーム１５に再度当って押して行き、スプリング１２１
を張って行く様になっている。またアーム１５の軸２３
は、クランク２２に連結されると共に軸受を介してスプ
ロケットホイール２８を回転可能に支承しており、リリ
ースピン２５が無ければ別々に回転出来る様に成ってい
る。尚、モータＭ１はスプリング１２１の張力を調節し
て球速を変えるためのものでカム機構１２０を作動させ
るものである。
よって一定周期（投球周期）でチェーンＣ１を介してゆ
っくり周転駆動されるスプロケットホイール２８に取り
付けられており、投球を終えて制動され、待機している
アーム１５に再度当って押して行き、スプリング１２１
を張って行く様になっている。またアーム１５の軸２３
は、クランク２２に連結されると共に軸受を介してスプ
ロケットホイール２８を回転可能に支承しており、リリ
ースピン２５が無ければ別々に回転出来る様に成ってい
る。尚、モータＭ１はスプリング１２１の張力を調節し
て球速を変えるためのものでカム機構１２０を作動させ
るものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の投
球マシン１０１では、マシンフレーム１１０とクランク
２２との間に張られた急速駆動手段の強力なスプリング
１２１は、それらの張りが最大位置を越え、蓄積された
強力なスプリング力でクランク２２及びアーム１５を回
転軸２３を介して急速駆動して投球を終えた後は、急速
に収縮してスプリングのコイル同士が当ることになる。
特に、緩速球の投球を行う時に、スプリングの張り方が
緩くなるとスプリングのコイル同士の当る回数が多くな
り、かなり大きな騒音を発生する他、スプリング１２１
は微細な傷を負うことになって使用寿命が短くなると言
った問題がある。
球マシン１０１では、マシンフレーム１１０とクランク
２２との間に張られた急速駆動手段の強力なスプリング
１２１は、それらの張りが最大位置を越え、蓄積された
強力なスプリング力でクランク２２及びアーム１５を回
転軸２３を介して急速駆動して投球を終えた後は、急速
に収縮してスプリングのコイル同士が当ることになる。
特に、緩速球の投球を行う時に、スプリングの張り方が
緩くなるとスプリングのコイル同士の当る回数が多くな
り、かなり大きな騒音を発生する他、スプリング１２１
は微細な傷を負うことになって使用寿命が短くなると言
った問題がある。
【０００５】本発明は、上記問題に鑑み案出されたもの
であって、従来の引張りスプリングを使用したものと遜
色の無い良好な球速調節性能を維持しつつも、投球完了
時に、特に緩速球の投球完了時においても大きな騒音を
発生することが無く、またスプリングの使用寿命の長い
スプリングを使用したアーム式投球マシンを提供するこ
とを目的としている。
であって、従来の引張りスプリングを使用したものと遜
色の無い良好な球速調節性能を維持しつつも、投球完了
時に、特に緩速球の投球完了時においても大きな騒音を
発生することが無く、またスプリングの使用寿命の長い
スプリングを使用したアーム式投球マシンを提供するこ
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載のアーム式投球マシン
は、マシンフレームにほぼ水平状態で回転可能に軸承さ
れた回転軸と、該回転軸にほぼ直交状態で取り付けられ
且つ投球回転方向にのみ係合する周転駆動装置によって
一定速度でゆっくりと回転送りをかけられるアームと、
該アームの先端部に取り付けられた投球ハンドと、投球
後に作動するように上記回転軸に係合するブレーキと、
上記回転軸を投球位置に至る１８０度以下の部分中心角
度に渡って急速回転駆動する急速回転駆動手段と、急速
回転駆動前に上記投球ハンドにボールを供給するボール
供給手段と、上記のブレーキと急速回転駆動手段とボー
ル供給手段の作動を制御する制御手段とから構成された
ものにおいて、上記急速回転駆動手段は、上記マシンフ
レームの上記回転軸から離れた場所において上記回転軸
にほぼ平行に回転可能に軸承されたトージョンスプリン
グと、該トージョンスプリングを周囲方向に捩ってスプ
リング力を加減するスプリング力調節手段とから構成さ
れていることを特徴としている。
ために、本発明の請求項１記載のアーム式投球マシン
は、マシンフレームにほぼ水平状態で回転可能に軸承さ
れた回転軸と、該回転軸にほぼ直交状態で取り付けられ
且つ投球回転方向にのみ係合する周転駆動装置によって
一定速度でゆっくりと回転送りをかけられるアームと、
該アームの先端部に取り付けられた投球ハンドと、投球
後に作動するように上記回転軸に係合するブレーキと、
上記回転軸を投球位置に至る１８０度以下の部分中心角
度に渡って急速回転駆動する急速回転駆動手段と、急速
回転駆動前に上記投球ハンドにボールを供給するボール
供給手段と、上記のブレーキと急速回転駆動手段とボー
ル供給手段の作動を制御する制御手段とから構成された
ものにおいて、上記急速回転駆動手段は、上記マシンフ
レームの上記回転軸から離れた場所において上記回転軸
にほぼ平行に回転可能に軸承されたトージョンスプリン
グと、該トージョンスプリングを周囲方向に捩ってスプ
リング力を加減するスプリング力調節手段とから構成さ
れていることを特徴としている。
【０００７】従って、制御手段の制御の下に周転駆動装
置によって回転送りをかけられた投球アームは、ボール
受け位置において投球アーム先端部の投球ハンドにボー
ルの供給を受けた後に、急速回転駆動手段によって回転
軸を介して急速回転駆動されると周転駆動装置から離れ
て高速度で腕振りが行われ、ボールは遠心力を受けて投
球される。投球後に同じく制御手段の制御の下で、次の
ボールの供給を受けるためにブレーキによって投球アー
ムは回転軸を介して減速されることになる。
置によって回転送りをかけられた投球アームは、ボール
受け位置において投球アーム先端部の投球ハンドにボー
ルの供給を受けた後に、急速回転駆動手段によって回転
軸を介して急速回転駆動されると周転駆動装置から離れ
て高速度で腕振りが行われ、ボールは遠心力を受けて投
球される。投球後に同じく制御手段の制御の下で、次の
ボールの供給を受けるためにブレーキによって投球アー
ムは回転軸を介して減速されることになる。
【０００８】投球後に減速され待機している投球アーム
は、一定速度でゆっくりと追いかけて来る周転駆動装置
に再度係合して上記ボール受け位置に送られ、上記のよ
うな次の投球作動が行われる。その場合、急速回転駆動
手段は、トージョンスプリングとそのスプリング力調節
手段とから構成されている為に、良好な球速調節性能を
維持しつつも、従来のコイルスプリングと異なって全て
の投球速度にわたって投球完了時には大きな騒音を発生
することが無く、またスプリングの使用寿命が長くな
る。
は、一定速度でゆっくりと追いかけて来る周転駆動装置
に再度係合して上記ボール受け位置に送られ、上記のよ
うな次の投球作動が行われる。その場合、急速回転駆動
手段は、トージョンスプリングとそのスプリング力調節
手段とから構成されている為に、良好な球速調節性能を
維持しつつも、従来のコイルスプリングと異なって全て
の投球速度にわたって投球完了時には大きな騒音を発生
することが無く、またスプリングの使用寿命が長くな
る。
【０００９】請求項２記載のように、請求項１記載の投
球マシンにおいて、上記スプリング力調節手段は、上記
支持軸の該スプリング力調節手段側端部において回転可
能に保持されたスプリング端部固定フランジに固定搭載
されたスプロケットホイールと、その少なくとも一つの
歯に一端で固定され部分的に掛け渡され且つ他端で上記
マシンフレームに固定されたチェーンと、該チェーンの
中間部において係合した小スプロケットホイールを回転
可能に外周囲部に搭載したクランクと、該クランクを回
転駆動するモータとから構成され、モータも一方向回転
式でよく、またモータを回し過ぎてもクランクの最大ス
トローク分スプリングを捩るだけでスプリングの捩り過
ぎを防ぐことができる。また無段階に又は複数の段階で
スプリングを捩って投球速度を任意に選択できる。
球マシンにおいて、上記スプリング力調節手段は、上記
支持軸の該スプリング力調節手段側端部において回転可
能に保持されたスプリング端部固定フランジに固定搭載
されたスプロケットホイールと、その少なくとも一つの
歯に一端で固定され部分的に掛け渡され且つ他端で上記
マシンフレームに固定されたチェーンと、該チェーンの
中間部において係合した小スプロケットホイールを回転
可能に外周囲部に搭載したクランクと、該クランクを回
転駆動するモータとから構成され、モータも一方向回転
式でよく、またモータを回し過ぎてもクランクの最大ス
トローク分スプリングを捩るだけでスプリングの捩り過
ぎを防ぐことができる。また無段階に又は複数の段階で
スプリングを捩って投球速度を任意に選択できる。
【００１０】請求項３記載のように、請求項１記載の投
球マシンにおいて、上記トージョンスプリングは、コイ
ルスプリングから構成され、該コイルスプリングの両端
部は、上記回転軸にほぼ平行に回転可能に上記マシンフ
レームに軸承された支持軸の両端部のフランジにソケッ
トを介して固定搭載され、入手し易いコイルスプリング
を繰り返し使用に耐えるように安定良く投球マシンに搭
載することができる。
球マシンにおいて、上記トージョンスプリングは、コイ
ルスプリングから構成され、該コイルスプリングの両端
部は、上記回転軸にほぼ平行に回転可能に上記マシンフ
レームに軸承された支持軸の両端部のフランジにソケッ
トを介して固定搭載され、入手し易いコイルスプリング
を繰り返し使用に耐えるように安定良く投球マシンに搭
載することができる。
【００１１】請求項４記載のように、請求項３記載の投
球マシンにおいて、上記支持軸は、中間部において２分
割されるとともにネジ手段によって堅固に連結され、ま
た軸受を搭載している搭載板ごと上記マシンフレームに
着脱可能に搭載されており、新たなスプリング搭載時に
は自由状態で上記搭載板上の上記軸受に軸承された状態
の上記支持軸の両端部フランジのソケットに取り付けら
れ上記支持軸の連結の為に捩じ込むことで所定スプリン
グ力を得、最後に戻り止めが施される構成とすることが
でき、従来の伸長スプリングに比較しても余り遜色無
く、コイルスプリングの交換も比較的容易に行うことが
でき、また搭載板上にユニット化することもできて、更
に交換を簡便化することもできる。
球マシンにおいて、上記支持軸は、中間部において２分
割されるとともにネジ手段によって堅固に連結され、ま
た軸受を搭載している搭載板ごと上記マシンフレームに
着脱可能に搭載されており、新たなスプリング搭載時に
は自由状態で上記搭載板上の上記軸受に軸承された状態
の上記支持軸の両端部フランジのソケットに取り付けら
れ上記支持軸の連結の為に捩じ込むことで所定スプリン
グ力を得、最後に戻り止めが施される構成とすることが
でき、従来の伸長スプリングに比較しても余り遜色無
く、コイルスプリングの交換も比較的容易に行うことが
でき、また搭載板上にユニット化することもできて、更
に交換を簡便化することもできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明のアーム式投球マシ
ンを右投げ野球用に適用して添付図を参照にして以下に
詳細に説明する。図１は本発明に係るアーム式投球マシ
ンの右側面図、図２は同投球マシンの急速回転駆動装置
をスケルトンで示す斜視図、図３は図２における矢印部
IIIの側面図である。
ンを右投げ野球用に適用して添付図を参照にして以下に
詳細に説明する。図１は本発明に係るアーム式投球マシ
ンの右側面図、図２は同投球マシンの急速回転駆動装置
をスケルトンで示す斜視図、図３は図２における矢印部
IIIの側面図である。
【００１３】図１から図３において、右オーバスロー型
アーム式投球マシン１は、ほぼ直方体形状のマシンフレ
ーム１０の前方上部に軸受（図示は省略）を介して回転
可能に水平状態で回転軸２３を軸承している。回転軸２
３に直角に取り付けられたアーム１５とその投球ハンド
１６、周転駆動装置３０及び制御装置は図４と図５に示
す従来のマシンと同じであり、それらの図面も参照にし
て同じ符号を用いて後で作動の説明をする。
アーム式投球マシン１は、ほぼ直方体形状のマシンフレ
ーム１０の前方上部に軸受（図示は省略）を介して回転
可能に水平状態で回転軸２３を軸承している。回転軸２
３に直角に取り付けられたアーム１５とその投球ハンド
１６、周転駆動装置３０及び制御装置は図４と図５に示
す従来のマシンと同じであり、それらの図面も参照にし
て同じ符号を用いて後で作動の説明をする。
【００１４】本発明の特徴構成を先ず説明すると、急速
回転駆動装置４０は、トージョンスプリングとして採用
したコイルスプリング４１の捩り力を利用して投球アー
ム１５に投球の急速回転を与えるものであり、回転軸２
３から離れたマシンフレーム１０の後方下部において回
転軸２３に平行に回転可能に軸受Ｂを介して軸承され、
コイルスプリング４１と、該コイルスプリング４１を周
囲方向に捩ってスプリング力を加減するスプリング力調
節装置５０とから構成されている。
回転駆動装置４０は、トージョンスプリングとして採用
したコイルスプリング４１の捩り力を利用して投球アー
ム１５に投球の急速回転を与えるものであり、回転軸２
３から離れたマシンフレーム１０の後方下部において回
転軸２３に平行に回転可能に軸受Ｂを介して軸承され、
コイルスプリング４１と、該コイルスプリング４１を周
囲方向に捩ってスプリング力を加減するスプリング力調
節装置５０とから構成されている。
【００１５】具体的には、コイルスプリング４１の両端
部は、マシンフレーム１０に軸受Ｂを介して軸承された
支持軸４２の両端部のフランジＦにソケットＳを介して
固定搭載されている。急速回転駆動装置側のフランジＦ
１は、支持軸４２に回転可能に保持されており、反対側
のフランジＦ２は支持軸４２に対して固定されている。
また、ソケットＳに対しては、スプリング４１の両端部
は着脱可能に差し込まれている。スプリング力は、支持
軸４２に固定されたフランジＦ２からワイヤＷを介して
投球クランク２２に伝達される。ワイヤＷには、スプリ
ング力設定用ターンバックルＴが取り付けられている。
部は、マシンフレーム１０に軸受Ｂを介して軸承された
支持軸４２の両端部のフランジＦにソケットＳを介して
固定搭載されている。急速回転駆動装置側のフランジＦ
１は、支持軸４２に回転可能に保持されており、反対側
のフランジＦ２は支持軸４２に対して固定されている。
また、ソケットＳに対しては、スプリング４１の両端部
は着脱可能に差し込まれている。スプリング力は、支持
軸４２に固定されたフランジＦ２からワイヤＷを介して
投球クランク２２に伝達される。ワイヤＷには、スプリ
ング力設定用ターンバックルＴが取り付けられている。
【００１６】スプリング力調節装置５０は、支持軸４２
の該スプリング力調節手段側端部において回転可能に保
持されたスプリング端部固定フランジＦ１に固定搭載さ
れたスプロケットホイール５１と、その少なくとも一つ
の歯に一端で固定され部分的に掛け渡され且つ他端でマ
シンフレーム１０に固定されたチェーンＣ２と、該チェ
ーンＣ２の中間部において係合した小スプロケットホイ
ール５２を回転可能に外周囲部に搭載したクランク５３
と、該クランク５３を減速機５４を介して回転駆動する
モータ５５とから構成されている。
の該スプリング力調節手段側端部において回転可能に保
持されたスプリング端部固定フランジＦ１に固定搭載さ
れたスプロケットホイール５１と、その少なくとも一つ
の歯に一端で固定され部分的に掛け渡され且つ他端でマ
シンフレーム１０に固定されたチェーンＣ２と、該チェ
ーンＣ２の中間部において係合した小スプロケットホイ
ール５２を回転可能に外周囲部に搭載したクランク５３
と、該クランク５３を減速機５４を介して回転駆動する
モータ５５とから構成されている。
【００１７】クランク５３を図３で矢印Ａ１の方向に回
転するとチェーンＣ２を介してスプロケットホイール５
１を、またフランジＦを点線矢印Ａ２の方向に回転して
スプリング４１を締めつけてスプリング力を大きくす
る。クランク５３の最大ストロークを過ぎるとチェーン
Ｃ２は緩んでスプリング力で矢印Ａ３の方向にスプロケ
ットホイール５１及びフランジＦ１が戻り回転する。モ
ータ５５を可逆回転として、小スプロケットホイール５
２がチェーンＣ２に係合している範囲で投球速度調節を
行うようにも構成されるが、スプロケットホイール５１
の位置を小スプロケットホイール５２が常時チェーンＣ
２に係合するように配置してモータ５５を一方向にのみ
回転させて投球速度調節を行う。スプリング力調節装置
５０は、通常操作されないが、球速調節時に３個のリミ
ットスイッチ等で３段階の球速調節が行われる。勿論３
段階に限定されるものではなく、より多い段階に渡って
球速調節も行われ、更に無段階でも調節され得るもので
ある。
転するとチェーンＣ２を介してスプロケットホイール５
１を、またフランジＦを点線矢印Ａ２の方向に回転して
スプリング４１を締めつけてスプリング力を大きくす
る。クランク５３の最大ストロークを過ぎるとチェーン
Ｃ２は緩んでスプリング力で矢印Ａ３の方向にスプロケ
ットホイール５１及びフランジＦ１が戻り回転する。モ
ータ５５を可逆回転として、小スプロケットホイール５
２がチェーンＣ２に係合している範囲で投球速度調節を
行うようにも構成されるが、スプロケットホイール５１
の位置を小スプロケットホイール５２が常時チェーンＣ
２に係合するように配置してモータ５５を一方向にのみ
回転させて投球速度調節を行う。スプリング力調節装置
５０は、通常操作されないが、球速調節時に３個のリミ
ットスイッチ等で３段階の球速調節が行われる。勿論３
段階に限定されるものではなく、より多い段階に渡って
球速調節も行われ、更に無段階でも調節され得るもので
ある。
【００１８】支持軸４２は、中間部において２分割され
るとともにネジ装置４５によって堅固に連結され、また
軸受Ｂを搭載している搭載板Ｐごとマシンフレーム１０
に着脱可能に搭載されており、新たなスプリング搭載時
には自由状態で搭載板Ｐ上の軸受Ｂに軸承された状態の
支持軸４２の両端部フランジＦ１、Ｆ２のソケットＳに
取り付けられ支持軸４２の連結の為に捩じ込むことで所
定スプリング力を得、最後にネジ装置４５の戻り止めが
施されており、スプリング交換が搭載板Ｐごとにできる
ようになっている。
るとともにネジ装置４５によって堅固に連結され、また
軸受Ｂを搭載している搭載板Ｐごとマシンフレーム１０
に着脱可能に搭載されており、新たなスプリング搭載時
には自由状態で搭載板Ｐ上の軸受Ｂに軸承された状態の
支持軸４２の両端部フランジＦ１、Ｆ２のソケットＳに
取り付けられ支持軸４２の連結の為に捩じ込むことで所
定スプリング力を得、最後にネジ装置４５の戻り止めが
施されており、スプリング交換が搭載板Ｐごとにできる
ようになっている。
【００１９】次に、本投球マシン１の作動について説明
する。ボールを投げ終わってスプリング４１が弛緩して
アーム１５及び投球ハンド１６が下方で自由状態で下が
っていると、周転駆動装置３０のトルクモータ２６で減
速機２７を介してゆっくり投球方向に一定周期（例えば
１分間で１０回転、即ち１０ＲＰＭで６秒毎の投球周
期）でチェーンＣ１で周転駆動（矢印Ａ）されるスプロ
ケットホイール２８のリリースピン２５が追い着いて来
て押されて行くことになる。
する。ボールを投げ終わってスプリング４１が弛緩して
アーム１５及び投球ハンド１６が下方で自由状態で下が
っていると、周転駆動装置３０のトルクモータ２６で減
速機２７を介してゆっくり投球方向に一定周期（例えば
１分間で１０回転、即ち１０ＲＰＭで６秒毎の投球周
期）でチェーンＣ１で周転駆動（矢印Ａ）されるスプロ
ケットホイール２８のリリースピン２５が追い着いて来
て押されて行くことになる。
【００２０】途中でボールを供給部１３から投球アーム
先端の投球ハンド１６に受けた後にアーム１５の回転に
伴って徐々に急速回転駆動装置４０のスプリング４１を
強く張って行く。強力なスプリング４１は、投球クラン
ク２２とスプリング力調節手段側フランジＦ１との間で
張られ、クランク２２は回転軸２３に一体に結合されて
おり、投球ハンド１６の最上位置の若干手前でスプリン
グ４１の最大引っ張り状態を越えて蓄積された強力なス
プリング力でアーム１５を急速回転駆動して投球を開始
する。
先端の投球ハンド１６に受けた後にアーム１５の回転に
伴って徐々に急速回転駆動装置４０のスプリング４１を
強く張って行く。強力なスプリング４１は、投球クラン
ク２２とスプリング力調節手段側フランジＦ１との間で
張られ、クランク２２は回転軸２３に一体に結合されて
おり、投球ハンド１６の最上位置の若干手前でスプリン
グ４１の最大引っ張り状態を越えて蓄積された強力なス
プリング力でアーム１５を急速回転駆動して投球を開始
する。
【００２１】クランク２２及び回転軸２３は、軸受を介
してスプロケットホイール２８に回転可能に支承されい
る為に投球方向Ａ’に急速駆動されると、アーム１５
は、最上位置の投球ハンド１６を水平位置へ振り降ろ
し、この間の投球位置で人間ピッチャーの投球フォーム
に近い状態で投球ハンド１５からボールを投球する。
してスプロケットホイール２８に回転可能に支承されい
る為に投球方向Ａ’に急速駆動されると、アーム１５
は、最上位置の投球ハンド１６を水平位置へ振り降ろ
し、この間の投球位置で人間ピッチャーの投球フォーム
に近い状態で投球ハンド１５からボールを投球する。
【００２２】更に投球ハンド１６は、水平位置から最下
位置までマシンフレーム１０に接近する様に下がるがこ
の間にカム式や電磁式、油圧や空気圧式等のブレーキ３
５によって１０ＲＰＭ以下へ減速され、ブレーキ３５が
解除されると上記自由な初期状態に戻る。ボール供給部
１３は、傾斜ホルダー内の複数のボールを公知のシャッ
ター１４の開閉で一個一個ボール受け位置に到達した投
球アーム先端部の投球ハンド１６上にボールの供給を行
う。急速回転駆動装置４０は、コイルプリング４１を使
用したものに代えて、各種材質のトージョンバーから成
るスプリングを採用することもできる。
位置までマシンフレーム１０に接近する様に下がるがこ
の間にカム式や電磁式、油圧や空気圧式等のブレーキ３
５によって１０ＲＰＭ以下へ減速され、ブレーキ３５が
解除されると上記自由な初期状態に戻る。ボール供給部
１３は、傾斜ホルダー内の複数のボールを公知のシャッ
ター１４の開閉で一個一個ボール受け位置に到達した投
球アーム先端部の投球ハンド１６上にボールの供給を行
う。急速回転駆動装置４０は、コイルプリング４１を使
用したものに代えて、各種材質のトージョンバーから成
るスプリングを採用することもできる。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１記載のアーム式投球マシンによれば、マシン
フレームにほぼ水平状態で回転可能に軸承された回転軸
と、該回転軸にほぼ直交状態で取り付けられ且つ投球回
転方向にのみ係合する周転駆動装置によって一定速度で
ゆっくりと回転送りをかけられるアームと、該アームの
先端部に取り付けられた投球ハンドと、投球後に作動す
るように上記回転軸に係合するブレーキと、上記回転軸
を投球位置に至る１８０度以下の部分中心角度に渡って
急速回転駆動する急速回転駆動手段と、急速回転駆動前
に上記投球ハンドにボールを供給するボール供給手段
と、上記のブレーキと急速回転駆動手段とボール供給手
段の作動を制御する制御手段とから構成されたものにお
いて、上記急速回転駆動手段は、上記マシンフレームの
上記回転軸から離れた場所において上記回転軸にほぼ平
行に回転可能に軸承されたトージョンスプリングと、該
トージョンスプリングを周囲方向に捩ってスプリング力
を加減するスプリング力調節手段とから構成されている
ことを特徴としている。
の請求項１記載のアーム式投球マシンによれば、マシン
フレームにほぼ水平状態で回転可能に軸承された回転軸
と、該回転軸にほぼ直交状態で取り付けられ且つ投球回
転方向にのみ係合する周転駆動装置によって一定速度で
ゆっくりと回転送りをかけられるアームと、該アームの
先端部に取り付けられた投球ハンドと、投球後に作動す
るように上記回転軸に係合するブレーキと、上記回転軸
を投球位置に至る１８０度以下の部分中心角度に渡って
急速回転駆動する急速回転駆動手段と、急速回転駆動前
に上記投球ハンドにボールを供給するボール供給手段
と、上記のブレーキと急速回転駆動手段とボール供給手
段の作動を制御する制御手段とから構成されたものにお
いて、上記急速回転駆動手段は、上記マシンフレームの
上記回転軸から離れた場所において上記回転軸にほぼ平
行に回転可能に軸承されたトージョンスプリングと、該
トージョンスプリングを周囲方向に捩ってスプリング力
を加減するスプリング力調節手段とから構成されている
ことを特徴としている。
【００２４】従って、制御手段の制御の下に周転駆動装
置によって回転送りをかけられた投球アームは、ボール
受け位置において投球アーム先端部の投球ハンドにボー
ルの供給を受けた後に、急速回転駆動手段によって回転
軸を介して急速回転駆動されると周転駆動装置から離れ
て高速度で腕振りが行われ、ボールは遠心力を受けて投
球される。投球後に同じく制御手段の制御の下で、次の
ボールの供給を受けるためにブレーキによって投球アー
ムは回転軸を介して減速されることになる。投球後に減
速され待機している投球アームは、一定速度でゆっくり
と追いかけて来る周転駆動装置に再度係合して上記ボー
ル受け位置に送られ、上記のような次の投球作動が行わ
れる。
置によって回転送りをかけられた投球アームは、ボール
受け位置において投球アーム先端部の投球ハンドにボー
ルの供給を受けた後に、急速回転駆動手段によって回転
軸を介して急速回転駆動されると周転駆動装置から離れ
て高速度で腕振りが行われ、ボールは遠心力を受けて投
球される。投球後に同じく制御手段の制御の下で、次の
ボールの供給を受けるためにブレーキによって投球アー
ムは回転軸を介して減速されることになる。投球後に減
速され待機している投球アームは、一定速度でゆっくり
と追いかけて来る周転駆動装置に再度係合して上記ボー
ル受け位置に送られ、上記のような次の投球作動が行わ
れる。
【００２５】その場合、急速回転駆動手段は、トージョ
ンスプリングとそのスプリング力調節手段とから構成さ
れている為に、良好な球速調節性能を維持しつつも、従
来のコイルスプリングと異なって全ての投球速度にわた
って投球完了時には大きな騒音を発生することが無く、
またスプリングの使用寿命が長くなる。
ンスプリングとそのスプリング力調節手段とから構成さ
れている為に、良好な球速調節性能を維持しつつも、従
来のコイルスプリングと異なって全ての投球速度にわた
って投球完了時には大きな騒音を発生することが無く、
またスプリングの使用寿命が長くなる。
【００２６】請求項２記載の投球マシンによれば、請求
項１記載の投球マシンにおいて、上記スプリング力調節
手段は、上記支持軸の該スプリング力調節手段側端部に
おいて回転可能に保持されたスプリング端部固定フラン
ジに固定搭載されたスプロケットホイールと、その少な
くとも一つの歯に一端で固定され部分的に掛け渡され且
つ他端で上記マシンフレームに固定されたチェーンと、
該チェーンの中間部において係合した小スプロケットホ
イールを回転可能に外周囲部に搭載したクランクと、該
クランクを回転駆動するモータとから構成されている為
に、モータも一方向回転式でよく、またモータを回し過
ぎてもクランクの最大ストローク分スプリングを捩るだ
けでスプリングの捩り過ぎを防ぐことができる。また無
段階に又は複数の段階でスプリングを捩って投球速度を
任意に選択できる。
項１記載の投球マシンにおいて、上記スプリング力調節
手段は、上記支持軸の該スプリング力調節手段側端部に
おいて回転可能に保持されたスプリング端部固定フラン
ジに固定搭載されたスプロケットホイールと、その少な
くとも一つの歯に一端で固定され部分的に掛け渡され且
つ他端で上記マシンフレームに固定されたチェーンと、
該チェーンの中間部において係合した小スプロケットホ
イールを回転可能に外周囲部に搭載したクランクと、該
クランクを回転駆動するモータとから構成されている為
に、モータも一方向回転式でよく、またモータを回し過
ぎてもクランクの最大ストローク分スプリングを捩るだ
けでスプリングの捩り過ぎを防ぐことができる。また無
段階に又は複数の段階でスプリングを捩って投球速度を
任意に選択できる。
【００２７】請求項３記載の投球マシンによれば、請求
項１記載の投球マシンにおいて、上記トージョンスプリ
ングは、コイルスプリングから構成され、該コイルスプ
リングの両端部は、上記回転軸にほぼ平行に回転可能に
上記マシンフレームに軸承された支持軸の両端部のフラ
ンジにソケットを介して固定搭載される為に、入手し易
いコイルスプリングを繰り返し使用に耐えるように安定
良く投球マシンに搭載することができる。
項１記載の投球マシンにおいて、上記トージョンスプリ
ングは、コイルスプリングから構成され、該コイルスプ
リングの両端部は、上記回転軸にほぼ平行に回転可能に
上記マシンフレームに軸承された支持軸の両端部のフラ
ンジにソケットを介して固定搭載される為に、入手し易
いコイルスプリングを繰り返し使用に耐えるように安定
良く投球マシンに搭載することができる。
【００２８】請求項４記載の投球マシンによれば、請求
項３記載の投球マシンにおいて、上記支持軸は、中間部
において２分割されるとともにネジ手段によって堅固に
連結され、また軸受を搭載している搭載板ごと上記マシ
ンフレームに着脱可能に搭載されており、新たなスプリ
ング搭載時には自由状態で上記搭載板上の上記軸受に軸
承された状態の上記支持軸の両端部フランジのソケット
に取り付けられ上記支持軸の連結の為に捩じ込むことで
所定スプリング力を得、最後に戻り止めが施される構成
となている為に、従来の伸長スプリングに比較しても余
り遜色無く、コイルスプリングの交換も比較的容易に行
うことができ、また搭載板上にユニット化することもで
きて、更に交換を簡便化することもできる。
項３記載の投球マシンにおいて、上記支持軸は、中間部
において２分割されるとともにネジ手段によって堅固に
連結され、また軸受を搭載している搭載板ごと上記マシ
ンフレームに着脱可能に搭載されており、新たなスプリ
ング搭載時には自由状態で上記搭載板上の上記軸受に軸
承された状態の上記支持軸の両端部フランジのソケット
に取り付けられ上記支持軸の連結の為に捩じ込むことで
所定スプリング力を得、最後に戻り止めが施される構成
となている為に、従来の伸長スプリングに比較しても余
り遜色無く、コイルスプリングの交換も比較的容易に行
うことができ、また搭載板上にユニット化することもで
きて、更に交換を簡便化することもできる。
【図１】本発明に係るアーム式投球マシンの右側面図で
ある。
ある。
【図２】同投球マシンの急速回転駆動装置をスケルトン
で示す斜視図である。
で示す斜視図である。
【図３】図２における矢印部IIIの側面図である。
【図４】従来のアーム式投球マシンの左側面図である。
【図５】同投球マシンの平面図である。
１ 投球マシン １０ マシンフレーム １３ ボール供給手段 １５ アーム １６ 投球ハンド ２３ 回転軸 ３０ 周転駆動手段 ３５ ブレーキ ４０ 急速回転駆動装置 ４１ トージョンスプリング ４２ 支持軸 ４５ ネジ手段 ５０ スプリング力調節手段 ５１ スプロケットホイール ５２ 小スプロケットホイール ５３ クランク Ｆ１ スプリング力調節手段側フランジ Ｆ２ フランジ Ｃ２ チェーン
Claims (4)
- 【請求項１】 マシンフレームにほぼ水平状態で回転可
能に軸承された回転軸と、該回転軸にほぼ直交状態で取
り付けられ且つ投球回転方向にのみ係合する周転駆動装
置によって一定速度でゆっくりと回転送りをかけられる
アームと、該アームの先端部に取り付けられた投球ハン
ドと、投球後に作動するように上記回転軸に係合するブ
レーキと、上記回転軸を投球位置に至る１８０度以下の
部分中心角度に渡って急速回転駆動する急速回転駆動手
段と、急速回転駆動前に上記投球ハンドにボールを供給
するボール供給手段と、上記のブレーキと急速回転駆動
手段とボール供給手段の作動を制御する制御手段とから
構成されたアーム式投球マシンにおいて、上記急速回転
駆動手段は、上記マシンフレームの上記回転軸から離れ
た場所において上記回転軸にほぼ平行に回転可能に軸承
されたトージョンスプリングと、該トージョンスプリン
グを周囲方向に捩ってスプリング力を加減するスプリン
グ力調節手段とから構成されていることを特徴とするア
ーム式投球マシン。 - 【請求項２】 上記スプリング力調節手段は、上記支持
軸の該スプリング力調節手段側端部において回転可能に
保持されたスプリング端部固定フランジに固定搭載され
たスプロケットホイールと、その少なくとも一つの歯に
一端で固定され部分的に掛け渡され且つ他端で上記マシ
ンフレームに固定されたチェーンと、該チェーンの中間
部において係合した小スプロケットホイールを回転可能
に外周囲部に搭載したクランクと、該クランクを回転駆
動するモータとから構成されている請求項１記載の投球
マシン。 - 【請求項３】 上記トージョンスプリングは、コイルス
プリングから構成され、該コイルスプリングの両端部
は、上記回転軸にほぼ平行に回転可能に上記マシンフレ
ームに軸承された支持軸の両端部のフランジにソケット
を介して固定搭載されている請求項１記載の投球マシ
ン。 - 【請求項４】 上記支持軸は、中間部において２分割さ
れるとともにネジ手段によって堅固に連結され、また軸
受を搭載している搭載板ごと上記マシンフレームに着脱
可能に搭載されており、新たなスプリング搭載時には自
由状態で上記搭載板上の上記軸受に軸承された状態の上
記支持軸の両端部フランジのソケットに取り付けられ上
記支持軸の連結の為に捩じ込むことで所定スプリング力
を得、最後に戻り止めが施される請求項３記載の投球マ
シン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29685998A JP2980903B1 (ja) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | アーム式投球マシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29685998A JP2980903B1 (ja) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | アーム式投球マシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2980903B1 true JP2980903B1 (ja) | 1999-11-22 |
| JP2000116838A JP2000116838A (ja) | 2000-04-25 |
Family
ID=17839096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29685998A Expired - Fee Related JP2980903B1 (ja) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | アーム式投球マシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2980903B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3370020B2 (ja) | 1999-07-14 | 2003-01-27 | 株式会社キンキクレスコ | アーム式投球マシン |
-
1998
- 1998-10-19 JP JP29685998A patent/JP2980903B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3370020B2 (ja) | 1999-07-14 | 2003-01-27 | 株式会社キンキクレスコ | アーム式投球マシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000116838A (ja) | 2000-04-25 |
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