CN218187802U - 一种便携一体式网球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种便携一体式网球发球机，球斗设置在外壳内的顶部，球斗的底部的喂球转盘中心设有喂球转轴，喂球转轴的顶端均布设有隔板，喂球转盘的底部设有漏球孔。双电机发球装置的两个发球轮电机分别设置在双电机架的外侧，两个发球轮均设置在两个双电机架之间且其的中心旋转轴分别与两个发球轮电机的输出端连接，导槽的顶端设置在漏球孔的下方，导槽的底端靠近两个发球轮之间的缝隙后方。双电机发球装置配合高度调节装置和水平调节装置，可以对出球的角度高低以及左右方向进行调节，且调节装置均设置在外壳内部和底部，使用者在使用时无法预判出球的高度和角度，提高训练效率。球拍孔实现将发球机和训练用品打包整体携带的一体化便携设计。

Description

一种便携一体式网球发球机

技术领域

本实用新型涉及运动辅助设备技术领域，具体为一种便携一体式网球发球机。

背景技术

现有的网球发球机主要有以下几种发球原理：(1)两轮式发球机，两个高速旋转且方向相反的轮子，轮子之间的空间略小于球的直径，当球从滑轨滚入两轮之间时由轮子和球的摩擦力将球快速旋出；(2)弹簧式发球机，利用动力源压缩弹簧，当弹簧储存足够的势能时释放弹簧，网球在弹簧势能的作用下获得一定的初始能量，进而将球发射出去；(3)气压式发球机，利用空气压缩机产生的气压，储存在集气钢瓶内，当球掉入送球管时，再释放钢瓶内气体，以气体压力将球弹出；(4)弹射式发球机，利用钢片的弹力将球弹出。但现有的网球发球机普遍存在一些不足，例如发球机的内部结构往往不能实现出球方向的高低以及左右调节，给使用者带来不好的使用体验。另外还有，发球机的结构不能实现将网球以及球拍集成到发球机内，使用者在使用发球机进行训练时，需要单独携带网球以及球拍，使用不便。

因此，需要提供一种便携一体式网球发球机，实现发球角度高低和左右方向的调节，且可将网球及球拍放置在发球机的外壳内。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种便携一体式网球发球机，通过高度调节装置和水平调节装置调节发球的角度高低和左右方向，且能实现发球机和训练用品打包整体携带的一体化便携设计。

为解决以上技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种便携一体式网球发球机，包括外壳以及设置在外壳内的球斗和双电机发球装置，所述球斗设置在外壳内的顶部，所述球斗的底部设有喂球转盘，所述喂球转盘的中心设有喂球转轴，所述喂球转轴的底端连接有转盘电机，所述喂球转轴的顶端均布设有隔板，所述喂球转盘的底部设有漏球孔。喂球转盘以及喂球转轴与隔板的设计，在分球的同时实现了拨球的功能，保证球斗内不会出现卡球的现象，网球通过转盘电机控制的喂球转轴与隔板在喂球转盘逆时针转动，利用喂球转盘上的四个隔板拨动球斗中的网球，使网球转动并通过漏球孔落下。

所述双电机发球装置设置在球斗的下方，所述双电机发球装置包括导槽、双电机架、第一发球轮、第一发球轮电机、第二发球轮和第二发球轮电机，所述第一发球轮电机和第二发球轮电机分别设置在双电机架的外侧，所述第一发球轮和第二发球轮均设置在两个双电机架之间且其中心旋转轴分别与第一发球轮电机和第二发球轮电机的输出端连接，所述第一发球轮和第二发球轮均设置在两个双电机架之间，所述导槽的顶端设置在漏球孔的下方，所述导槽的底端靠近第一发球轮和第二发球轮之间的缝隙后方。

所述外壳上设有出球口，所述出球口为长圆孔，所述出球口对应第一发球轮和第二发球轮之间的缝隙前方。网球经导槽落至第一发球轮和第二发球轮之间的缝隙后方并经第一发球轮和第二发球轮相向转动把网球通过挤压的方式射出。

优选地，所述网球发球机还包括高度调节装置，所述高度调节装置包括高度调节步进电机和高度调节摆杆，所述高度调节步进电机的输出端与高度调节摆杆的一端连接，所述高度调节摆杆的另一端通过固定转轴与双电机架的底端连接。所述高度调节步进电机通过控制高度调节摆杆，使双电机架的倾斜角度发生变化，从而使第一发球轮和第二发球轮连线的倾斜角度发生变化，对出球的角度高低进行调节。

优选地，所述网球发球机还包括水平调节装置，所述水平调节装置包括水平调节步进电机、水平震荡板、水平调节转轴、底板、长圆孔和中心定位轴，所述底板通过中心定位轴可转动的设置在外壳底壁的下表面，所述底板的底部设有减震地脚固定在地面，所述底板上设有长圆孔，所述水平调节步进电机固定设置在外壳的底壁的上表面，所述水平震荡板的一端与水平调节步进电机的输出端连接，所述水平震荡板的另一端与水平调节转轴连接，所述水平调节转轴的底端穿过外壳的底壁以及底板的长圆孔。水平调节步进电机控制水平震荡板以长圆孔的中心左右摇摆，带动水平调节转轴同步左右摇摆，由于水平调节转轴的底端穿过长圆孔，使底板在长圆孔扭矩的作用下，在水平调节步进电机的可转动的范围内，围绕中心定位轴左右转动。由于底板底部的减震地脚固定在地面上，所以与底板可转动连接的外壳就会实现水平方向的左右摆动，从而对出球的左右方向进行调节。减震地脚可在发球机工作时减少震动对其产生的影响。

优选地，所述双电机发球装置还包括机组固定架，所述机组固定架固定设置在底板上且分别设置在双电机架的外侧，所述双电机架的外侧壁的中心设有双电机架转轴，所述机组固定架上设有与双电机架转轴位置相对应的定位孔，所述双电机架转轴可转动的设置在定位孔内。所述高度调节摆杆带动双电机架绕双电机架转轴转动，从而改变双电机架的倾斜角度。

优选地，所述第一发球轮电机和第二发球轮电机均为无刷电机且输出方向相反，所述第一发球轮和第二发球轮的旋转方向相对且两者的缝隙处的旋转方向与出球方向一致。发球速度以及喂球频率都由机器内置的主控制器来控制，可使用手机或手持设备连接机器蓝牙，使用其相应的APP来调节控制发球机的发球速度以及发球方向。优化的设计同时能保证发球机发出任意编程的网球。

优选地，所述球斗的底部后端设有球拍孔，所述球拍孔内放置球拍。在球斗内设置球拍孔的设计，球斗内部结构的安排，方便将训练用的球拍插入外壳内，实现将发球机和训练用品打包整体携带的一体化便携设计。

优选地，所述外壳的顶端设有外壳上盖，所述外壳上盖设置在球斗的上方，所述外壳上盖通过拉链与外壳的侧壁顶端连接。

优选地，所述外壳的后侧壁上设有伸缩拉杆，所述外壳的底部设有轮子。伸缩拉杆和轮子方便使用者移动发球机，轮子还可以在水平调节装置进行左右方向调节时，辅助外壳左右方向转动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的一种便携一体式网球发球机由于采用了以上技术方案，双电机发球装置配合高度调节装置和水平调节装置，可以对出球的角度高低以及左右方向进行调节，且调节装置均设置在外壳内部以及底部，使用者在使用时无法预判出球的高度和角度，更好地提高训练的效率。发球速度以及喂球频率都由机器内置的主控制器来控制，优化的设计同时能保证发球机发出任意编程的网球。在球斗内设置球拍孔的设计，方便将训练用的球拍插入外壳内，实现将发球机和训练用品打包整体携带的一体化便携设计。优化的结构设计，使发球机的整体重量从整机25公斤降低到18公斤。

上述说明仅为本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段并可依据说明书的内容予以实施，同时为了使本实用新型的上述和其他目的、技术特征以及优点更加易懂，以下列举一个或多个优选实施例，并配合附图详细说明如下。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1示出本实用新型的一种便携一体式网球发球机的整体结构示意图。

图2示出本实用新型的一种便携一体式网球发球机的球斗的结构示意图。

图3示出本实用新型的一种便携一体式网球发球机的双电机发球装置以及水平调节装置的结构示意图。

图4示出本实用新型的一种便携一体式网球发球机的水平调节装置的结构示意图。

主要附图标记说明

1-外壳，2-外壳上盖，3-出球口，4-伸缩拉杆，5-轮子，6-减震地脚，7-球拍，8-球斗，9-拉链，10-球拍孔，11-喂球转盘，12-隔板，13-漏球孔，14-转盘电机，15-导槽，16-双电机架，17-第一发球轮，18-第二发球轮，19-双电机架转轴，20-第一发球轮电机，21-第二发球轮电机，22-固定转轴，23-高度调节摆杆，24-高度调节步进电机，25-水平调节步进电机，26-水平震荡板，27-水平调节转轴，28-底板，29-长圆孔，30-中心定位轴，31-机组固定架。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其他明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其他元件或其他组成部分。

在本文中，为了描述的方便，可以使用空间相对术语，诸如“下面”、“下方”、“下”、“上面”、“上方”、“上”等，来描述一个元件或特征与另一元件或特征在附图中的关系。应理解的是，空间相对术语旨在包含除了在图中所绘的方向之外物件在使用或操作中的不同方向。例如，如果在图中的物件被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下”的元件将取向在所述元件或特征的“上方”。因此，示范性术语“下方”可以包含下方和上方两个方向。物件也可以有其他取向(旋转90度或其他取向)且应对本文使用的空间相对术语作出相应的解释。

如图1-图4所示，一种便携一体式网球发球机，包括外壳1以及设置在外壳1内的球斗8和双电机发球装置，所述球斗8设置在外壳1内的顶部，所述外壳1的顶端设有外壳上盖2，所述外壳上盖2设置在球斗8的上方，所述外壳上盖2通过拉链9与外壳1的侧壁顶端连接。

所述球斗8的底部设有喂球转盘11，所述喂球转盘11的中心设有喂球转轴，所述喂球转轴的底端连接有转盘电机14，所述喂球转轴的顶端均布设有隔板12，所述喂球转盘11的底部设有漏球孔13。喂球转盘11以及喂球转轴与隔板12的设计，在分球的同时实现了拨球的功能，保证球斗8内不会出现卡球的现象，网球通过转盘电机14控制的喂球转轴与隔板12在喂球转盘11逆时针转动，利用喂球转盘11上的四个隔板12拨动球斗8中的网球，使网球转动并通过漏球孔13落下。

所述球斗8的底部后端设有球拍孔10，所述球拍孔10内放置球拍7。在球斗8内设置球拍孔10的设计，球斗8内部结构的安排，方便将训练用的球拍7插入外壳1内，实现将发球机和训练用品打包整体携带的一体化便携设计。

所述双电机发球装置设置在球斗8的下方，所述双电机发球装置包括导槽15、双电机架16、第一发球轮17、第一发球轮电机20、第二发球轮18和第二发球轮电机21，所述第一发球轮电机20和第二发球轮电机21分别设置在双电机架16的外侧，所述第一发球轮17和第二发球轮18均设置在两个双电机架16之间且其中心旋转轴分别与第一发球轮电机20和第二发球轮电机21的输出端连接，所述第一发球轮17和第二发球轮18均设置在两个双电机架16之间，所述导槽15的顶端设置在漏球孔13的下方，所述导槽15的底端靠近第一发球轮17和第二发球轮18之间的缝隙后方。

所述外壳1上设有出球口3，所述出球口3为长圆孔，所述出球口3对应第一发球轮17和第二发球轮18之间的缝隙前方。网球经导槽15落至第一发球轮17和第二发球轮18之间的缝隙后方并经第一发球轮17和第二发球轮18相向转动把网球通过挤压的方式射出。

所述网球发球机还包括高度调节装置，所述高度调节装置包括高度调节步进电机24和高度调节摆杆23，所述高度调节步进电机24的输出端与高度调节摆杆23的一端连接，所述高度调节摆杆23的另一端通过固定转轴22与双电机架16的底端连接。所述高度调节步进电机24通过控制高度调节摆杆23，使双电机架16的倾斜角度发生变化，从而使第一发球轮17和第二发球轮18连线的倾斜角度发生变化，对出球的角度高低进行调节。

所述网球发球机还包括水平调节装置，所述水平调节装置包括水平调节步进电机25、水平震荡板26、水平调节转轴27、底板28、长圆孔29和中心定位轴30，所述底板28通过中心定位轴30可转动的设置在外壳1底壁的下表面，所述底板28的底部设有减震地脚6固定在地面，所述底板28上设有长圆孔29，所述水平调节步进电机25固定设置在外壳1的底壁的上表面，所述水平震荡板26的一端与水平调节步进电机25的输出端连接，所述水平震荡板26的另一端与水平调节转轴27连接，所述水平调节转轴27的底端穿过外壳1的底壁以及底板28的长圆孔29。水平调节步进电机25控制水平震荡板26以长圆孔29的中心左右摇摆，带动水平调节转轴27同步左右摇摆，由于水平调节转轴27的底端穿过长圆孔29，使底板28在长圆孔29扭矩的作用下，在水平调节步进电机的25可转动的范围内，围绕中心定位轴30左右转动。由于底板28底部的减震地脚6固定在地面上，所以与底板28可转动连接的外壳1就会实现水平方向的左右摆动，从而对出球的左右方向进行调节。减震地脚6可在发球机工作时减少震动对其产生的影响。

所述双电机发球装置还包括机组固定架31，所述机组固定架31固定设置在底板28上且分别设置在双电机架16的外侧，所述双电机架16的外侧壁的中心设有双电机架转轴19，所述机组固定架31上设有与双电机架转轴19位置相对应的定位孔，所述双电机架转轴19可转动的设置在定位孔内。所述高度调节摆杆23带动双电机架16绕双电机架转轴19转动，从而改变双电机架16的倾斜角度。

所述第一发球轮电机20和第二发球轮电机21均为无刷电机且输出方向相反，所述第一发球轮17和第二发球轮18的旋转方向相对且两者的缝隙处的旋转方向与出球方向一致。发球速度以及喂球频率都由机器内置的主控制器来控制，可使用手机或手持设备连接机器蓝牙，使用其相应的APP来调节控制发球机的发球速度以及发球方向。优化的设计同时能保证发球机发出任意编程的网球。

所述外壳1的后侧壁上设有伸缩拉杆4，所述外壳1的底部设有轮子5。伸缩拉杆4和轮子5方便使用者移动发球机，轮子5还可以在水平调节装置进行左右方向调节时，辅助外壳1左右方向转动。

本实用新型的一种便携一体式网球发球机的工作过程如下：

首先启动电源键，水平调节步进电机25带动水平震荡板26，在水平震荡板26上的水平调节转轴27与底板28的长圆孔29扭矩的作用下，底板28围绕中心定位轴30转动，由于底板28底部的减震地脚6固定在地面上，所以与底板28可转动连接的外壳1就会实现水平方向的左右摆动；同时第一发球轮电机20和第二发球轮电机21控制第一发球轮17和第二发球轮18开始工作，同时高度调节步进电机24开始工作，通过高度调节摆杆23调节双电机架16的倾斜角度，对出球的角度高低进行调节。

通过转盘电机14带动喂球转轴与隔板12在喂球转盘11逆时针转动，利用四个隔板12拨动球斗8中的网球，使网球转动通过漏球孔13，落入导槽15内，经第一发球轮17和第二发球轮18相向转动，将网球从两个发球轮中间通过挤压的方式发射出。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所描述的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。针对上述示例性实施方案所做的任何简单修改、等同变化与修饰，都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种便携一体式网球发球机，其特征在于：包括外壳(1)以及设置在外壳(1)内的球斗(8)和双电机发球装置，所述球斗(8)设置在外壳(1)内的顶部，所述球斗(8)的底部设有喂球转盘(11)，所述喂球转盘(11)的中心设有喂球转轴，所述喂球转轴的底端连接有转盘电机(14)，所述喂球转轴的顶端均布设有隔板(12)，所述喂球转盘(11)的底部设有漏球孔(13)；

所述双电机发球装置设置在球斗(8)的下方，所述双电机发球装置包括导槽(15)、双电机架(16)、第一发球轮(17)、第一发球轮电机(20)、第二发球轮(18)和第二发球轮电机(21)，所述第一发球轮电机(20)和第二发球轮电机(21)分别设置在双电机架(16)的外侧，所述第一发球轮(17)和第二发球轮(18)均设置在两个双电机架(16)之间且其中心旋转轴分别与第一发球轮电机(20)和第二发球轮电机(21)的输出端连接，所述导槽(15)的顶端设置在漏球孔(13)的下方，所述导槽(15)的底端靠近第一发球轮(17)和第二发球轮(18)之间的缝隙后方；

所述外壳(1)上设有出球口(3)，所述出球口(3)为长圆孔，所述出球口(3)对应第一发球轮(17)和第二发球轮(18)之间的缝隙前方。

2.根据权利要求1所述的一种便携一体式网球发球机，其特征在于：所述网球发球机还包括高度调节装置，所述高度调节装置包括高度调节步进电机(24)和高度调节摆杆(23)，所述高度调节步进电机(24)的输出端与高度调节摆杆(23)的一端连接，所述高度调节摆杆(23)的另一端通过固定转轴(22)与双电机架(16)的底端连接。

3.根据权利要求2所述的一种便携一体式网球发球机，其特征在于：所述网球发球机还包括水平调节装置，所述水平调节装置包括水平调节步进电机(25)、水平震荡板(26)、水平调节转轴(27)、底板(28)、长圆孔(29)和中心定位轴(30)，所述底板(28)通过中心定位轴(30)可转动的设置在外壳(1)底壁的下表面，所述底板(28)的底部设有减震地脚(6)固定在地面，所述底板(28)上设有长圆孔(29)，所述水平调节步进电机(25)固定设置在外壳(1)的底壁的上表面，所述水平震荡板(26)的一端与水平调节步进电机(25)的输出端连接，所述水平震荡板(26)的另一端与水平调节转轴(27)连接，所述水平调节转轴(27)的底端穿过外壳(1)的底壁以及底板(28)的长圆孔(29)。

4.根据权利要求3所述的一种便携一体式网球发球机，其特征在于：所述双电机发球装置还包括机组固定架(31)，所述机组固定架(31)固定设置在底板(28)上且分别设置在双电机架(16)的外侧，所述双电机架(16)的外侧壁的中心设有双电机架转轴(19)，所述机组固定架(31)上设有与双电机架转轴(19)位置相对应的定位孔，所述双电机架转轴(19)可转动的设置在定位孔内。

5.根据权利要求4所述的一种便携一体式网球发球机，其特征在于：所述第一发球轮电机(20)和第二发球轮电机(21)均为无刷电机且输出方向相反，所述第一发球轮(17)和第二发球轮(18)的旋转方向相对且两者的缝隙处的旋转方向与出球方向一致。

6.根据权利要求5所述的一种便携一体式网球发球机，其特征在于：所述球斗(8)的底部后端设有球拍孔(10)，所述球拍孔(10)内放置球拍(7)。

7.根据权利要求6所述的一种便携一体式网球发球机，其特征在于：所述外壳(1)的顶端设有外壳上盖(2)，所述外壳上盖(2)设置在球斗(8)的上方，所述外壳上盖(2)通过拉链(9)与外壳(1)的侧壁顶端连接。

8.根据权利要求7所述的一种便携一体式网球发球机，其特征在于：所述外壳(1)的后侧壁上设有伸缩拉杆(4)，所述外壳(1)的底部设有轮子(5)。

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