CN108043004A - 一种可移动的乒乓球双发射机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可移动的乒乓球双发射机，它包括发射机构、机架、储球器、送球器、输送管、集球网部件和电控硬件，所述发射机构一左一右安装于机架的上方，所述机架的底盘安装有四个万向轮，可在地面移动，其框架内安装有储球器，所述储球器的下方安装有送球器，所述送球器通过输送管与发射机构相连，所述接球网部件所收集的乒乓球会落入储球器，所述电控硬件的蓝牙通信模块用于手机APP与单片机控制板的通信，用户通过手机APP设置乒乓球双发射机的工作模式。

Description

一种可移动的乒乓球双发射机

技术领域

本发明涉及一种发球机，尤其是指一种以不同角度不同速度并能从左右两个位置随机发射乒乓球的发球机。

背景技术

乒乓球项目不仅仅是一项简单方便的运动，也是让我们心情愉快、陶冶情操、充满活力的运动。越来越多的人利用工休时间去乒乓球场练习乒乓球，在乒乓球训练中我们最先接触的就是乒乓球发球机了，乒乓球发球机可以帮助你更方便，更大强度地进行训练。

目前市场上存在的乒乓球发球机的发球大多是利用空气压缩的原理工作，乒乓球被装入一个窄口中固定，窄口直径比球的直径略小，利用空气压缩机压缩空气，推挤乒乓球穿过窄口，乒乓球被发射。这种发球机以气体压力为动力，构件复杂，外形体积较大，其缺点在于空气压缩过程噪音大，乒乓球易磨损，空气压缩消耗的功率较大，难以使用蓄电池供电，移动性不好。而且传统乒乓球发球机是从乒乓球座后端中央位置处发球的，无法模拟真人左右开弓的击球习惯，同时传统发球机都是直接安装在乒乓球座后端，当对战双方都是真人时，发球机不能快速省力地拆卸撤离现场。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种以不同角度不同速度并能从左右两个位置随机发射乒乓球的发球机。该发球机能模拟真人左右开弓的击球习惯，同时当需要对战双方都是真人时，该发球机能迅速拆卸推离现场，以满足运动员以及乒乓球爱好者不同训练需求。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种可移动的乒乓球双发射机，它包括多个用于乒乓球发射的发射机构，所述发射机构安装于机架上，所述机架的底盘安装有四个万向轮，在机架框架内安装有用于储存大量乒乓球的储球器，所述储球器的下方安装有用于输送乒乓球的送球器，所述送球器通过输送管与发射机构相连，还包括安装在机架上的集球网部件和用于控制发射机构、储球器和送球器的电控硬件。

所述发射机构包括发射管支撑架，所述发射管支撑架上安装有发射管和无刷电机，所述无刷电机的输出轴与硅胶摩擦轮固连，所述硅胶摩擦轮在无刷电机驱动下高速旋转，将乒乓球经过发射管弹射出去，所述发射管支撑架固定安装在由舵机驱动的俯仰关节的顶部支架上，并驱动发射管进行俯仰动作；所述俯仰关节的底座固定安装在由舵机驱动的旋转云台上，并驱动发射管进行旋转运动，能够使发射管垂直方向和水平方向的角度可调节，变换发射方向；所述旋转云台的底座可拆卸的安装在机架的顶部。

所述机架包括底板，所述底板上安装有采用铝型材搭建而成的框架以及储球桶支撑架，底板的底部安装有四个万向轮，可使机架在人力推动下移动。

所述储球器包括储球桶，所述储球桶内部安装有拨轮，所述拨轮由电机带动旋转，拨轮拨动陷入拨轮周边凹槽中的乒乓球逐个转至挡块处，所述挡块固定在储球桶的内壁上，所述挡块下方有出口，所述出口与送球器相连通，乒乓球由此出口落入到送球器。

所述送球器包括箱体，所述箱体与箱盖固定相连，并在其内部形成容纳拨轮的圆柱空腔，所述圆柱空腔的顶部和侧面分别设置有与其外壁相切的入球通道和出球通道, 所述拨轮由三个叶片组成，相邻两个叶片之间的空位可容纳一个乒乓球，所述拨轮通过紧定螺钉固定在步进电机的输出轴上，所述步进电机固定于箱体的外壁上。

所述输送管包括螺纹软管，所述螺纹软管连接发射机构的发射管，所述螺纹软管的另一端连接有上段弯管，所述上段弯管的另一端通过直管与下段弯管相连，所述下段弯管与送球器的出球通道相连，还包括连接管，所述连接管的两端分别与储球器的挡块下方出口以及送球器的入球通道相连通，所述直管通过管卡固定在机架上。

所述集球网部件包括后支架和前支架，所述后支架安装于机架的底板上，所述前支架用G字夹固定于乒乓球桌上，所述支架和前支架之间支撑安装有集球网，所述集球网的后端安装有集球槽，所述集球槽安装在机架上，其内部左右两个凹陷处有开孔，所述开孔位于储球器的储球桶正上方，乒乓球会从开孔位置掉落到储球器的储球桶中。

所述电控硬件包括单片机控制板、蓝牙通信模块、电源稳压板、直流电机驱动板、步进电机驱动板、无刷电调、锂电池和电源开关；所述单片机控制板为电控系统的智能核心，所述蓝牙通信模块用于手机APP与单片机控制板的通信，所述电源稳压板用于把锂电池电源稳压成12V和5V为电控硬件各硬件提供电源，所述直流电机驱动板用于驱动储球器的电机，步进电机驱动板用于驱动送球器的步进电机，无刷电调用于驱动发射机构的无刷电机，所述电控硬件容纳在电控盒中，所述锂电池和电源开关放置在电池盒里，所述电控盒和电池盒固定在机架底板上。

所述发射机构至少为2个，分别固定安装在机架上。

所述电控硬件内部设置有多种不同发球工作模式。

本发明有如下有益效果：

1、本发明可以实现乒乓球发球机以不同角度不同速度并能从左右两个位置随机发射乒乓球，它能模拟真人左右开弓的击球习惯，同时当需要对战双方都是真人时，该发球机能迅速推离现场，以满足运动员以及乒乓球爱好者不同训练需求。

2、所述发射管两侧安装有硅胶摩擦轮，左右两个硅胶摩擦轮在无刷电机的带动下高速旋转，把乒乓球经过发射管弹射出去，它还通过由舵机带动的俯仰关节和旋转云台转动，其垂直方向和水平方向的角度可调节，以变换发射方向。

3、所述储球桶内部安装有拨轮，拨轮周边环形均布凹槽，每个凹槽容纳一个乒乓球，它由电机带动旋转，把周边凹槽中的乒乓球逐个转至挡块处，所述挡块下方有出口，乒乓球由此出口落入到送球器，同时挡块还可以避免出口堵塞的现象。

4、所述送球器的拨轮有三个叶片，相邻两个叶片之间的空位可容纳一个乒乓球，由步进电机驱动拨轮把入球通道下来的乒乓球逐个推向出球通道。

5、所述输送管的下段弯管连接送球器出球通道，乒乓球从送球器出球通道推出后，再经过直管、上段弯管和螺纹软管，输送到发射管中。螺纹软管能小范围变形伸缩，以允许发射管可变换发射方向。

6、所述机架底板下方安装有四个万向轮，可使机架在人力推动下移动。

7、所述集球网部件的后支架由铝型材搭建而成并安装在机架底板上，它和用G字夹固定于乒乓球桌上的前支架用于支撑集球网，集球网后端网面向后倾斜，以使乒乓球沿着网面滚落入下方的集球槽，所述集球槽安装在机架上，其内部左右两个凹陷处有开孔，乒乓球会从开孔位置掉落到储球器的储球桶中。

8、所述电控硬件包括单片机控制板、蓝牙通信模块、电源稳压板、直流电机驱动板、步进电机驱动板、无刷电调、锂电池和电源开关，所述蓝牙通信模块用于手机APP与单片机控制板的通信，用户通过手机APP设置乒乓球双发射机的工作模式。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明的发射机构结构图。

图3为本发明的机架结构图。

图4为本发明的储球器结构图。

图5为本发明的送球器结构图。

图6为本发明的输送管结构图。

图7为本发明的集球网部件结构图。

图8为本发明的安装图。

图中：发射机构10、机架20、储球器30、送球器40、输送管50、接球网部件60、电控硬件70；

发射管101、发射管支撑架102、硅胶摩擦轮103、无刷电机104、俯仰关节105、旋转云台106；

框架201、储球桶支撑架202、底板203、万向轮204；

储球桶301、拨轮302、挡块303、电机304；

箱盖401、箱体402、入球通道403、 步进电机404、拨轮405、出球通道406；

螺纹软管501、上段弯管502、直管503、管卡504、下段弯管505、连接管506；

集球网601、后支架602、集球槽603、前支架604。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

结合参照图1，本发明提供的一种可移动的乒乓球双发射机包括发射机构10、机架20、储球器30、送球器40、输送管50、集球网部件60和电控硬件70，所述发射机构10一左一右安装于机架20的上方，所述机架20的底盘安装有四个万向轮，可在地面移动，其框架内安装有储球器30，所述储球器30的下方安装有送球器40，所述送球器40通过输送管50与发射机构10相连，所述集球网部件60和电控硬件70安装在机架20上。本发明有两套发射机构10，能以不同角度不同速度从左右两个位置随机发射乒乓球，同时当需要对战双方都是真人时，该乒乓球双发射机能迅速拆卸推离现场。

结合参照图2，所述的发射机构10包括发射管101、发射管支撑架102、硅胶摩擦轮103、无刷电机104、俯仰关节105和旋转云台106，所述发射管支撑架102上安装有发射管101和无刷电机104，所述无刷电机104的输出轴与硅胶摩擦轮103固连，所述硅胶摩擦轮103在无刷电机104驱动下高速旋转，能把乒乓球经过发射管101弹射出去，所述发射管101通过由舵机带动的俯仰关节105和旋转云台106转动。

结合参照图3，所述的机架20包括框架201、储球桶支撑架202、底板203和万向轮204，所述底板203上安装有采用铝型材搭建而成的框架201以及储球桶支撑架202，它的下方安装有四个万向轮204。

结合参照图4，所述的储球器30包括储球桶301、拨轮302、挡块303和电机304，所述储球桶301内部安装有拨轮302，所述拨轮302由电机304带动旋转，它拨动陷入拨轮302周边凹槽中的乒乓球逐个转至挡块303处，所述挡块303下方有乒乓球出口。

结合参照图5，所述的送球器40包括箱盖401、箱体402、入球通道403、 步进电机404、拨轮405和出球通道406，所述箱体402与箱盖401通过螺栓连接在一起，它们内部形成容纳拨轮405的圆柱空腔及与圆柱空腔相切的入球通道403和出球通道406, 所述拨轮405有三个叶片组成，相邻两个叶片之间的空位可容纳一个乒乓球，它用紧定螺钉固定在步进电机404的输出轴上，所述步进电机404固定于箱体402的外壁上。

结合参照图6，所述的输送管50包括螺纹软管501、上段弯管502、直管503、管卡504、下段弯管505和连接管506，所述螺纹软管501连接发射机构10的发射管101，所述上段弯管502连接螺纹软管501，所述下段弯管505连接送球器40出球通道406，所述直管503连接上段弯管502和下段弯管505，它用两个管卡504固定在机架20上，所述连接管506连接储球器30的挡块303下方出口与送球器40入球通道403。

结合参照图7，所述的集球网部件60包括集球网601、后支架602、集球槽603和前支架604，所述后支架602安装于机架20底板203上，它和用G字夹固定于乒乓球桌上的前支架604用于支撑集球网601，所述集球网601的后端安装有集球槽603，集球槽603安装在机架20上，其内部左右两个凹陷处有开孔。

结合参照图8，一种可移动的乒乓球双发射机使用时，可推移到乒乓球座后沿，并使集球网部件60的集球槽603与乒乓球座后沿靠紧，然后把两个前支架604的G字夹固定于乒乓球桌上中央侧边处，当需要对战双方都是真人时，按上述相反的动作，可迅速把乒乓球双发射机拆卸并推离现场。

进一步的，所述的电控硬件70 包括单片机控制板、蓝牙通信模块、电源稳压板、直流电机驱动板、步进电机驱动板、无刷电调、锂电池和电源开关，所述单片机控制板为电控系统的智能核心，所述蓝牙通信模块用于手机APP与单片机控制板的通信，所述电源稳压板用于把锂电池电源稳压成12V和5V为电控硬件70各硬件提供电源，所述直流电机驱动板用于驱动储球器30的电机304，步进电机驱动板用于驱动送球器40的步进电机404，无刷电调用于驱动发射机构10 的无刷电机104，上述硬件容纳在电控盒中，所述锂电池和电源开关放置在电池盒里，所述电控盒和电池盒固定在机架20底板203上。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (10)

1.一种可移动的乒乓球双发射机，其特征在于：它包括多个用于乒乓球发射的发射机构（10），所述发射机构（10）安装于机架（20）上，所述机架（20）的底盘安装有四个万向轮，在机架（20）框架内安装有用于储存大量乒乓球的储球器（30），所述储球器（30）的下方安装有用于输送乒乓球的送球器（40），所述送球器（40）通过输送管（50）与发射机构（10）相连，还包括安装在机架（20）上的集球网部件（60）和用于控制发射机构（10）、储球器（30）和送球器（40）的电控硬件（70）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的乒乓球双发1射机，其特征在于：所述发射机构（10）包括发射管支撑架（102），所述发射管支撑架（102）上安装有发射管（101）和无刷电机（104），所述无刷电机（104）的输出轴与硅胶摩擦轮（103）固连，所述硅胶摩擦轮（103）在无刷电机（104）驱动下高速旋转，将乒乓球经过发射管（101）弹射出去，所述发射管支撑架（102）固定安装在由舵机驱动的俯仰关节（105）的顶部支架上，并驱动发射管（101）进行俯仰动作；所述俯仰关节（105）的底座固定安装在由舵机驱动的旋转云台（106）上，并驱动发射管（101）进行旋转运动，能够使发射管（101）垂直方向和水平方向的角度可调节，变换发射方向；所述旋转云台（106）的底座可拆卸的安装在机架（20）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的乒乓球双发射机，其特征在于：所述机架（20）包括底板（203），所述底板（203）上安装有采用铝型材搭建而成的框架（201）以及储球桶支撑架（202），底板（203）的底部安装有四个万向轮（204），可使机架（20）在人力推动下移动。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的乒乓球双发射机，其特征在于：所述储球器（30）包括储球桶（301），所述储球桶（301）内部安装有拨轮（302），所述拨轮（302）由电机（304）带动旋转，拨轮（302）拨动陷入拨轮（302）周边凹槽中的乒乓球逐个转至挡块（303）处，所述挡块（303）固定在储球桶（301）的内壁上，所述挡块（303）下方有出口，所述出口与送球器（40）相连通，乒乓球由此出口落入到送球器（40）。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的乒乓球双发射机，其特征在于：所述送球器（40）包括箱体（402），所述箱体（402）与箱盖（401）固定相连，并在其内部形成容纳拨轮（405）的圆柱空腔，所述圆柱空腔的顶部和侧面分别设置有与其外壁相切的入球通道（403）和出球通道（406）, 所述拨轮（405）由三个叶片组成，相邻两个叶片之间的空位可容纳一个乒乓球，所述拨轮（405）通过紧定螺钉固定在步进电机（404）的输出轴上，所述步进电机（404）固定于箱体（402）的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种可移动的乒乓球双发射机，其特征在于：所述输送管（50）包括螺纹软管（501），所述螺纹软管（501）连接发射机构（10）的发射管（101），所述螺纹软管（501）的另一端连接有上段弯管（502），所述上段弯管（502）的另一端通过直管（503）与下段弯管（505）相连，所述下段弯管（505）与送球器（40）的出球通道（406）相连，还包括连接管（506），所述连接管（506）的两端分别与储球器（30）的挡块（303）下方出口以及送球器（40）的入球通道（403）相连通，所述直管（503）通过管卡（504）固定在机架（20）上。

7.根据权利要求1所述的一种可移动的乒乓球双发射机，其特征在于：所述集球网部件（60）包括后支架（602）和前支架（604），所述后支架（602）安装于机架（20）的底板（203）上，所述前支架（604）用G字夹固定于乒乓球桌上，所述支架（602）和前支架（604）之间支撑安装有集球网（601），所述集球网（601）的后端安装有集球槽（603），所述集球槽（603）安装在机架（20）上，其内部左右两个凹陷处有开孔，所述开孔位于储球器（30）的储球桶（301）正上方，乒乓球会从开孔位置掉落到储球器（30）的储球桶（301）中。

8.根据权利要求1所述的一种可移动的乒乓球双发射机，其特征在于：所述电控硬件（70）包括单片机控制板、蓝牙通信模块、电源稳压板、直流电机驱动板、步进电机驱动板、无刷电调、锂电池和电源开关；所述单片机控制板为电控系统的智能核心，所述蓝牙通信模块用于手机APP与单片机控制板的通信，所述电源稳压板用于把锂电池电源稳压成12V和5V为电控硬件（70）各硬件提供电源，所述直流电机驱动板用于驱动储球器（30）的电机（304），步进电机驱动板用于驱动送球器（40）的步进电机（404），无刷电调用于驱动发射机构（10）的无刷电机（104），所述电控硬件（70）容纳在电控盒中，所述锂电池和电源开关放置在电池盒里，所述电控盒和电池盒固定在机架（20）底板（203）上。

9.根据权利要求1所述的一种可移动的乒乓球双发射机，其特征在于：所述发射机构（10）至少为2个，分别固定安装在机架（20）上。

10.根据权利要求8所述的一种可移动的乒乓球双发射机，其特征在于：所述电控硬件（70）内部设置有多种不同发球工作模式。