CN207980364U - 一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，包括机座、储球箱、输送机构、调整机构、发射机构和设置在机座下方的至少三个支架，还包括固定机构、捡球机构和传输机构，该具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，通过固定机构工作，使捡球机构与机座分离，捡球机构在沿着地面移动的同时，将地面的乒乓球吸入捡球机构内，之后，捡球机构返回至机座下方，由固定机构再次将捡球机构固定在机座的下方，并实现捡球机构与传输机构的对接，然后，由传输机构将乒乓球传输至储球箱内，相比与手动捡球的方式，该方式省时省力，降低了使用者的劳动强度，使得训练或娱乐活动的体验感较好，从而增强了发球机的实用性和便捷性。

Description

一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机

技术领域

本实用新型涉及体育设备领域，特别涉及一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机。

背景技术

乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具。乒乓球自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高。

然而现有的乒乓球发球机在使用时仍存在一些不足，比如，现有的乒乓球发球机在将球发出后，由使用者将球打回，虽然一些乒乓球桌上会设置集球网用来阻拦乒乓球的四处乱飞，但仍有一些乒乓球未能进入集球网内，而落到了乒乓球桌周围的地面上，此时，则需要人们手动将散落在地的乒乓球捡起，再重新放回发球机的储球箱内，以实现循环发球的过程，然而，手动捡球费时费力，在一定程度上增加了使用者的劳动强度，影响了训练或娱乐活动的体验感，从而使得发球机的实用性和便捷性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，包括机座、储球箱、输送机构、调整机构、发射机构和设置在机座下方的至少三个支架，还包括固定机构、捡球机构和传输机构，所述固定机构设置在机座内，所述机座的底面设有第一开口，所述捡球机构位于机座的下方，所述捡球机构位于各支架之间，所述捡球机构经第一开口设置在固定机构上，所述传输机构设置在机座内，所述传输机构设置在捡球机构和储球箱之间；

所述固定机构包括收放组件和固定组件，所述固定组件设置在收放组件的下方，所述收放组件与固定组件传动连接，所述收放组件驱动固定组件上下移动；

所述固定组件包括第一电机、驱动圆盘、固定圆盘和至少两个固定单元，所述固定圆盘水平设置，所述收放组件的下方设有支杆，所述固定圆盘通过支杆与收放组件连接，所述驱动圆盘与固定圆盘平行，所述第一电机竖向朝下设置在收放组件的下方，所述驱动圆盘的圆心与第一电机的输出轴连接，所述驱动圆盘位于固定圆盘和第一电机之间，所述驱动圆盘与固定圆盘同轴设置，所述驱动圆盘的顶面设有限位槽，所述限位槽为圆弧形，所述限位槽沿着驱动圆盘的顶面周向延伸且逐渐靠近驱动圆盘的圆心处，所述限位槽有若干个，各限位槽沿着驱动圆盘的圆心周向均匀设置，所述驱动圆盘与各固定单元传动连接，各固定单元沿着固定圆盘的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各限位槽一一对应；

所述固定单元包括驱动块、连接块和夹紧块，所述连接块的中部与固定圆盘铰接，所述驱动块上设有限位块，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述连接块的一端与驱动块铰接，所述夹紧块设置在连接块的另一端；

所述捡球机构包括紧固块、集球室、气泵、第二电机、密封板和吸球罩，所述集球室设置在紧固块的下方，所述气泵设置在集球室内，所述集球室的顶面设有第二开口，所述第二电机和密封板均设置在集球室内，所述第二电机竖向朝上设置，所述密封板水平设置在第二电机和集球室的顶面之间，所述第二电机的输出轴与密封板的远离中心处连接，所述密封板与集球室的顶面抵靠，所述密封板位于第二开口的一侧，所述密封板与第二开口匹配，所述吸球罩设置在集球室的下方，所述吸球罩内竖向设有若干吸球管，各吸球管均匀分布在吸球罩内，所述吸球罩的外部通过吸球管与集球室的内部连通，所述集球室的底部设有移动轮和第五电机，所述第五电机驱动移动轮转动，所述紧固块设置在固定圆盘的下方，所述紧固块位于各连接块之间，所述紧固块的外壁均匀设有若干固定槽，各夹紧块分别与各固定槽匹配，各夹紧块分别位于各固定槽内；

所述传输机构包括传输管、第三电机和螺杆，所述传输管竖向设置在机座内，所述传输管的底端经集球室的第二开口伸入集球室内，所述传输管的顶端经储球箱的底部伸入储球箱内，所述螺杆竖向设置，所述螺杆位于传输管内，所述第三电机竖向朝下设置在储球箱内，所述第三电机与螺杆传动连接；

所述机座内还设有寻位机构。

作为优选，为了节省对机座内空间的占用，所述收放组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、收放板和气缸，所述机座内水平设有支撑板，所述固定板和滑动块均设置在支撑板的下方，所述固定块与支撑板固定连接，所述滑动块与支撑板滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶部的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的底部的两端分别与两个铰接块铰接，所述收放板水平设置在铰接块的下方，两个铰接块均与收放板滑动连接，所述气缸水平设置在支撑板的下方，所述气缸的输出轴与滑动块固定连接，所述第一电机和支杆均与收放板的底面连接。

作为优选，为了便于更多的乒乓球的传输，所述集球室内设有推送机构，所述推送机构设置在集球室的远离螺杆的一端，所述推送机构包括第四电机、丝杆、滑块和推送板，所述丝杆水平设置，所述第四电机与丝杆传动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述集球室的顶面水平设有滑槽，所述滑块的顶部位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述推送板竖向设置在滑块的下方，所述推送板所在的平面与螺杆平行，所述推送板所在的平面与丝杆垂直。

作为优选，为了避免集球室内的乒乓球从吸球管向下掉落，所述吸球管顶端的管口处盖设有密封盖，所述密封盖与集球室铰接。

作为优选，为了便于夹紧块滑入固定槽内，所述夹紧块的形状为半球形。

作为优选，为了增强夹紧效果，所述夹紧块的表面设有橡胶垫。

作为优选，为了实现捡球机构的智能化寻位，所述寻位机构包括超声波测距仪和PLC，所述超声波测距仪和第五电机均与PLC电连接。

作为优选，为了便于固定机构将捡球机构固定，所述集球室的上方的两侧分别设有一个红外线发射器，所述机座的下方设有两个红外线接收器，两个红外线接收器分别对应设置在两个红外线发射器的正上方，所述红外线发射器和红外线接收器均与PLC电连接。

作为优选，为了对乒乓球进行保护，所述输送机构包括驱动盘，所述驱动盘的外周均匀设有若干球槽，所述球槽为球形，所述球槽的内径大于乒乓球的标准直径，所述球槽的槽口处设有弧形倒角。

作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。

本实用新型的有益效果是，该具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，首先，捡球机构是通过固定机构固定在机座下方的，当需要捡球时，固定机构工作，使捡球机构与机座分离，之后，捡球机构在沿着地面移动的同时，将地面的乒乓球吸入捡球机构内，实现了对地面乒乓球的收集，之后，捡球机构返回至机座下方，由固定机构再次将捡球机构固定在机座的下方，并实现捡球机构与传输机构的对接，然后，由传输机构将捡球机构内的乒乓球传输至发球机的储球箱内，进而能实现循环发球的过程，相比与手动捡球的方式，该方式省时省力，降低了使用者的劳动强度，使得训练或娱乐活动的体验感较好，从而增强了发球机的实用性和便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机的结构示意图。

图2是本实用新型的一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机的紧固块与固定组件的连接结构示意图。

图3是本实用新型的一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机的固定组件的结构示意图。

图4是本实用新型的一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机的捡球机构的结构示意图。

图5是本实用新型的一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机的收放组件的结构示意图。

图中：1.机座，2.储球箱，3.输送机构，4.调整机构，5.发射机构，6.支架，7.第一电机，8.驱动圆盘，9.固定圆盘，10.驱动块，11.连接块，12.夹紧块，13.紧固块，14.集球室，15.气泵，16.第二电机，17.密封板，18.吸球罩，19.吸球管，20.移动轮，21.传输管，22.第三电机，23.螺杆，24.固定块，25.滑动块，26.伸缩架，27.铰接块，28.收放板，29.气缸，30.第四电机，31.丝杆，32.滑块，33.推送板，34.密封盖。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，包括机座1、储球箱2、输送机构3、调整机构4、发射机构5和设置在机座1下方的至少三个支架6，还包括固定机构、捡球机构和传输机构，所述固定机构设置在机座1内，所述机座1的底面设有第一开口，所述捡球机构位于机座1的下方，所述捡球机构位于各支架6之间，所述捡球机构经第一开口设置在固定机构上，所述传输机构设置在机座1内，所述传输机构设置在捡球机构和储球箱2之间；

首先，捡球机构是通过固定机构固定在机座1下方的，当需要捡球时，固定机构工作，使捡球机构与机座1分离，之后，捡球机构在沿着地面移动的同时，将地面的乒乓球吸入捡球机构内，实现了对地面乒乓球的收集，之后，捡球机构返回至机座1下方，由固定机构再次将捡球机构固定在机座1的下方，并实现捡球机构与传输机构的对接，然后，由传输机构将捡球机构内的乒乓球传输至发球机的储球箱2内，进而能实现循环发球的过程，相比与手动捡球的方式，该方式省时省力，降低了使用者的劳动强度，使得训练或娱乐活动的体验感较好，从而增强了发球机的实用性和便捷性。

所述固定机构包括收放组件和固定组件，所述固定组件设置在收放组件的下方，所述收放组件与固定组件传动连接，所述收放组件驱动固定组件上下移动；

如图2-3所示，所述固定组件包括第一电机7、驱动圆盘8、固定圆盘9和至少两个固定单元，所述固定圆盘9水平设置，所述收放组件的下方设有支杆，所述固定圆盘9通过支杆与收放组件连接，所述驱动圆盘8与固定圆盘9平行，所述第一电机7竖向朝下设置在收放组件的下方，所述驱动圆盘8的圆心与第一电机7的输出轴连接，所述驱动圆盘8位于固定圆盘9和第一电机7之间，所述驱动圆盘8与固定圆盘9同轴设置，所述驱动圆盘8的顶面设有限位槽，所述限位槽为圆弧形，所述限位槽沿着驱动圆盘8的顶面周向延伸且逐渐靠近驱动圆盘8的圆心处，所述限位槽有若干个，各限位槽沿着驱动圆盘8的圆心周向均匀设置，所述驱动圆盘8与各固定单元传动连接，各固定单元沿着固定圆盘9的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各限位槽一一对应；

所述固定单元包括驱动块10、连接块11和夹紧块12，所述连接块11的中部与固定圆盘9铰接，所述驱动块10上设有限位块，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述连接块11的一端与驱动块10铰接，所述夹紧块12设置在连接块11的另一端；

当第一电机7启动时，第一电机7驱动驱动圆盘8转动，使得驱动块10向靠近驱动圆盘8圆心处的方向移动，随即带动连接块11沿固定圆盘9转动，使得夹紧块12张开。

如图4所示，所述捡球机构包括紧固块13、集球室14、气泵15、第二电机16、密封板17和吸球罩18，所述集球室14设置在紧固块13的下方，所述气泵15设置在集球室14内，所述集球室14的顶面设有第二开口，所述第二电机16和密封板17均设置在集球室14内，所述第二电机16竖向朝上设置，所述密封板17水平设置在第二电机16和集球室14的顶面之间，所述第二电机16的输出轴与密封板17的远离中心处连接，所述密封板17与集球室14的顶面抵靠，所述密封板17位于第二开口的一侧，所述密封板17与第二开口匹配，所述吸球罩18设置在集球室14的下方，所述吸球罩18内竖向设有若干吸球管19，各吸球管19均匀分布在吸球罩18内，所述吸球罩18的外部通过吸球管19与集球室14的内部连通，所述集球室14的底部设有移动轮20和第五电机，所述第五电机驱动移动轮20转动，所述紧固块13设置在固定圆盘9的下方，所述紧固块13位于各连接块11之间，所述紧固块13的外壁均匀设有若干固定槽，各夹紧块12分别与各固定槽匹配，各夹紧块12分别位于各固定槽内；

首先，当集球室14与机座1分离后，第二电机16驱动密封板17转动，可实现第二开口的关闭，使得集球室14处于密封的环境，之后，当气泵15工作时，地面的乒乓球经吸球管19被吸入集球室14内，同时，第五电机驱动移动轮20转动，使得集球室14能够边收集乒乓球边移动，从而将地面各处的乒乓球都收集至集球室14内。

如图1所示，所述传输机构包括传输管21、第三电机22和螺杆23，所述传输管21竖向设置在机座1内，所述传输管21的底端经集球室14的第二开口伸入集球室14内，所述传输管21的顶端经储球箱2的底部伸入储球箱2内，所述螺杆23竖向设置，所述螺杆23位于传输管21内，所述第三电机22竖向朝下设置在储球箱2内，所述第三电机22与螺杆23传动连接；

当集球室14内集满乒乓球后，启动第三电机22，驱动螺杆23转动，螺杆23在转动的同时将乒乓球依次沿着传输管21向上传输，直到将乒乓球逐个传输至储球箱2内。

所述机座1内还设有寻位机构。

如图5所示，所述收放组件包括固定块24、滑动块25、伸缩架26、铰接块27、收放板28和气缸29，所述机座1内水平设有支撑板，所述固定板和滑动块25均设置在支撑板的下方，所述固定块24与支撑板固定连接，所述滑动块25与支撑板滑动连接，所述伸缩架26竖向设置，所述伸缩架26的顶部的两端分别与固定块24和滑动块25铰接，所述铰接块27有两个，所述伸缩架26的底部的两端分别与两个铰接块27铰接，所述收放板28水平设置在铰接块27的下方，两个铰接块27均与收放板28滑动连接，所述气缸29水平设置在支撑板的下方，所述气缸29的输出轴与滑动块25固定连接，所述第一电机7和支杆均与收放板28的底面连接，气缸29驱动滑动块25向靠近或远离固定块24的方向滑动，使得伸缩架26伸长或缩短，进而使收放板28升降，实现收放功能，驱动固定组件上下移动，且伸缩架26在缩短时更能节省对机座1内空间的占用。

如图4所示，所述集球室14内设有推送机构，所述推送机构设置在集球室14的远离螺杆23的一端，所述推送机构包括第四电机30、丝杆31、滑块32和推送板33，所述丝杆31水平设置，所述第四电机30与丝杆31传动连接，所述滑块32上设有螺纹孔，所述丝杆31经螺纹孔穿过滑块32，所述丝杆31与滑块32螺纹连接，所述集球室14的顶面水平设有滑槽，所述滑块32的顶部位于滑槽内，所述滑块32与滑槽匹配且滑动连接，所述推送板33竖向设置在滑块32的下方，所述推送板33所在的平面与螺杆23平行，所述推送板33所在的平面与丝杆31垂直，当螺杆23将乒乓球向上传输时，集球室14的远离螺杆23的一侧内的乒乓球由于离螺杆23较远，无法被传输上去，此时，启动第四电机30，第四电机30驱动丝杆31转动，由于滑槽限制了滑块32的转动，使得滑块32沿着丝杆31水平移动，带动推送板33水平移动，将远离螺杆23的乒乓球向螺杆23处推送，从而便于更多的乒乓球的传输。

如图4所示，所述吸球管19顶端的管口处盖设有密封盖34，所述密封盖34与集球室14铰接，实际上，密封盖34与集球室14的铰接处设有扭转弹簧，能够实现乒乓球沿着吸球管19进入集球室14内时，将密封盖34向集球室14内部转动，而无法向集球室14外转动，从而避免集球室14内的乒乓球从吸球管19向下掉落。

如图2所示，所述夹紧块12的形状为半球形。

作为优选，为了增强夹紧效果，所述夹紧块12的表面设有橡胶垫，由于橡胶具有较大的摩擦系数，能增大夹紧块12与紧固块13间的摩擦力，避免紧固块13发生晃动，从而增强夹紧效果。

作为优选，为了实现捡球机构的智能化寻位，所述寻位机构包括超声波测距仪和PLC，所述超声波测距仪和第五电机均与PLC电连接。实际上，寻位机构是通过超声波定位的方式来寻找捡球机构的，超声波主要通过反射式测距来定位物体，类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离，在本机构中，通过超声波测距仪定位捡球机构，然后将捡球机构的位置数据反馈至PLC，再由PLC发出相关控制指令至第五电机，控制第五电机动作，从而实现捡球机构的自动回位功能；事实上，该设备还装有转向机构，用以控制移动轮20的前进方向，这样就可以对捡球机构快速寻找到机座1起到较好的辅助作用。

如图1所示，所述集球室14的上方的两侧分别设有一个红外线发射器，所述机座1的下方设有两个红外线接收器，两个红外线接收器分别对应设置在两个红外线发射器的正上方，所述红外线发射器和红外线接收器均与PLC电连接。当集球室14运动至机座1的下方时，只有当两侧的红外线接收器均能接收到相应的红外线发射器发射的信号时，说明集球室14顶部的紧固块13正好与固定机构对应，此时PLC控制第五电机停止工作，使得集球室14保持不动，等待固定机构将其固定，从而便于固定机构将捡球机构固定。事实上，这两个红外线发射器和两个红外线接收器为两组独立的红外信号收发装置，在工作时，红外线发射器与红外线接收器的信号传递为一一对应的，两组收发装置之间互不干扰。

如图1所示，所述输送机构3包括驱动盘，所述驱动盘的外周均匀设有若干球槽，所述球槽为球形，所述球槽的内径大于乒乓球的标准直径，所述球槽的槽口处设有弧形倒角。当储球箱2中的乒乓球落入到输送机构3中时，乒乓球就会逐个对应进入到球槽内，然后伴随着驱动盘的转动，就能实现乒乓球位置的转移，即进入到下一个机构中，在这里，在球槽的槽口处设置弧形倒角，主要是为了防止槽口的顶角挤坏乒乓球，也能防止设备被卡死。

作为优选，为了提高滑块32滑动的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。

首先，捡球机构是通过固定机构固定在机座1下方的，当需要捡球时，收放组件工作，使得捡球机构向下运动，直到捡球机构与地面抵靠，此时固定组件工作，使得夹紧块12远离紧固块13，从而使捡球机构与机座1分离，此时捡球机构与传输机构也分离，此时，可将第二开口关闭，之后，捡球机构运行，捡球机构在沿着地面移动的同时，将地面的乒乓球吸入捡球机构内，实现了对地面乒乓球的收集，之后，捡球机构返回至机座1下方，由固定组件再次将捡球机构固定在机座1的下方，同时，第二开口打开，通过收放组件，实现捡球机构与传输机构的对接，然后，由传输机构将捡球机构内的乒乓球传输至发球机的储球箱2内，进而能实现循环发球的过程，相比与手动捡球的方式，该方式省时省力，降低了使用者的劳动强度，使得训练或娱乐活动的体验感较好，从而增强了发球机的实用性和便捷性。

与现有技术相比，该具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，首先，捡球机构是通过固定机构固定在机座1下方的，当需要捡球时，固定机构工作，使捡球机构与机座1分离，之后，捡球机构在沿着地面移动的同时，将地面的乒乓球吸入捡球机构内，实现了对地面乒乓球的收集，之后，捡球机构返回至机座1下方，由固定机构再次将捡球机构固定在机座1的下方，并实现捡球机构与传输机构的对接，然后，由传输机构将捡球机构内的乒乓球传输至发球机的储球箱2内，进而能实现循环发球的过程，相比与手动捡球的方式，该方式省时省力，降低了使用者的劳动强度，使得训练或娱乐活动的体验感较好，从而增强了发球机的实用性和便捷性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，包括机座(1)、储球箱(2)、输送机构(3)、调整机构(4)、发射机构(5)和设置在机座(1)下方的至少三个支架(6)，其特征在于，还包括固定机构、捡球机构和传输机构，所述固定机构设置在机座(1)内，所述机座(1)的底面设有第一开口，所述捡球机构位于机座(1)的下方，所述捡球机构位于各支架(6)之间，所述捡球机构经第一开口设置在固定机构上，所述传输机构设置在机座(1)内，所述传输机构设置在捡球机构和储球箱(2)之间；

所述固定机构包括收放组件和固定组件，所述固定组件设置在收放组件的下方，所述收放组件与固定组件传动连接，所述收放组件驱动固定组件上下移动；

所述固定组件包括第一电机(7)、驱动圆盘(8)、固定圆盘(9)和至少两个固定单元，所述固定圆盘(9)水平设置，所述收放组件的下方设有支杆，所述固定圆盘(9)通过支杆与收放组件连接，所述驱动圆盘(8)与固定圆盘(9)平行，所述第一电机(7)竖向朝下设置在收放组件的下方，所述驱动圆盘(8)的圆心与第一电机(7)的输出轴连接，所述驱动圆盘(8)位于固定圆盘(9)和第一电机(7)之间，所述驱动圆盘(8)与固定圆盘(9)同轴设置，所述驱动圆盘(8)的顶面设有限位槽，所述限位槽为圆弧形，所述限位槽沿着驱动圆盘(8)的顶面周向延伸且逐渐靠近驱动圆盘(8)的圆心处，所述限位槽有若干个，各限位槽沿着驱动圆盘(8)的圆心周向均匀设置，所述驱动圆盘(8)与各固定单元传动连接，各固定单元沿着固定圆盘(9)的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各限位槽一一对应；

所述固定单元包括驱动块(10)、连接块(11)和夹紧块(12)，所述连接块(11)的中部与固定圆盘(9)铰接，所述驱动块(10)上设有限位块，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述连接块(11)的一端与驱动块(10)铰接，所述夹紧块(12)设置在连接块(11)的另一端；

所述捡球机构包括紧固块(13)、集球室(14)、气泵(15)、第二电机(16)、密封板(17)和吸球罩(18)，所述集球室(14)设置在紧固块(13)的下方，所述气泵(15)设置在集球室(14)内，所述集球室(14)的顶面设有第二开口，所述第二电机(16)和密封板(17)均设置在集球室(14)内，所述第二电机(16)竖向朝上设置，所述密封板(17)水平设置在第二电机(16)和集球室(14)的顶面之间，所述第二电机(16)的输出轴与密封板(17)的远离中心处连接，所述密封板(17)与集球室(14)的顶面抵靠，所述密封板(17)位于第二开口的一侧，所述密封板(17)与第二开口匹配，所述吸球罩(18)设置在集球室(14)的下方，所述吸球罩(18)内竖向设有若干吸球管(19)，各吸球管(19)均匀分布在吸球罩(18)内，所述吸球罩(18)的外部通过吸球管(19)与集球室(14)的内部连通，所述集球室(14)的底部设有移动轮(20)和第五电机，所述第五电机驱动移动轮(20)转动，所述紧固块(13)设置在固定圆盘(9)的下方，所述紧固块(13)位于各连接块(11)之间，所述紧固块(13)的外壁均匀设有若干固定槽，各夹紧块(12)分别与各固定槽匹配，各夹紧块(12)分别位于各固定槽内；

所述传输机构包括传输管(21)、第三电机(22)和螺杆(23)，所述传输管(21)竖向设置在机座(1)内，所述传输管(21)的底端经集球室(14)的第二开口伸入集球室(14)内，所述传输管(21)的顶端经储球箱(2)的底部伸入储球箱(2)内，所述螺杆(23)竖向设置，所述螺杆(23)位于传输管(21)内，所述第三电机(22)竖向朝下设置在储球箱(2)内，所述第三电机(22)与螺杆(23)传动连接；

所述机座(1)内还设有寻位机构。

2.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述收放组件包括固定块(24)、滑动块(25)、伸缩架(26)、铰接块(27)、收放板(28)和气缸(29)，所述机座(1)内水平设有支撑板，所述固定板和滑动块(25)均设置在支撑板的下方，所述固定块(24)与支撑板固定连接，所述滑动块(25)与支撑板滑动连接，所述伸缩架(26)竖向设置，所述伸缩架(26)的顶部的两端分别与固定块(24)和滑动块(25)铰接，所述铰接块(27)有两个，所述伸缩架(26)的底部的两端分别与两个铰接块(27)铰接，所述收放板(28)水平设置在铰接块(27)的下方，两个铰接块(27)均与收放板(28)滑动连接，所述气缸(29)水平设置在支撑板的下方，所述气缸(29)的输出轴与滑动块(25)固定连接，所述第一电机(7)和支杆均与收放板(28)的底面连接。

3.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述集球室(14)内设有推送机构，所述推送机构设置在集球室(14)的远离螺杆(23)的一端，所述推送机构包括第四电机(30)、丝杆(31)、滑块(32)和推送板(33)，所述丝杆(31)水平设置，所述第四电机(30)与丝杆(31)传动连接，所述滑块(32)上设有螺纹孔，所述丝杆(31)经螺纹孔穿过滑块(32)，所述丝杆(31)与滑块(32)螺纹连接，所述集球室(14)的顶面水平设有滑槽，所述滑块(32)的顶部位于滑槽内，所述滑块(32)与滑槽匹配且滑动连接，所述推送板(33)竖向设置在滑块(32)的下方，所述推送板(33)所在的平面与螺杆(23)平行，所述推送板(33)所在的平面与丝杆(31)垂直。

4.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述吸球管(19)顶端的管口处盖设有密封盖(34)，所述密封盖(34)与集球室(14)铰接。

5.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述夹紧块(12)的形状为半球形。

6.如权利要求5所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述夹紧块(12)的表面设有橡胶垫。

7.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述寻位机构包括超声波测距仪和PLC，所述超声波测距仪和第五电机均与PLC电连接。

8.如权利要求7所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述集球室(14)的上方的两侧分别设有一个红外线发射器，所述机座(1)的下方设有两个红外线接收器，两个红外线接收器分别对应设置在两个红外线发射器的正上方，所述红外线发射器和红外线接收器均与PLC电连接。

9.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述输送机构(3)包括驱动盘，所述驱动盘的外周均匀设有若干球槽，所述球槽为球形，所述球槽的内径大于乒乓球的标准直径，所述球槽的槽口处设有弧形倒角。

10.如权利要求3所述的具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。