CN203235213U - 网球发球机 - Google Patents
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Abstract
一种网球发球机，包括下飞轮支架，所述底盘支架上安装飞轮，所述飞轮圆周表面设有凹弧，所述飞轮包括左飞轮、右飞轮和下飞轮，所述下飞轮支架上安装三角支架，所述下飞轮固定在三角支架的正下方，下飞轮安装在所述下飞轮支架内，所述左飞轮和右飞轮分别安装在三角支架的左右侧，左飞轮、右飞轮和下飞轮之间的飞轮平面夹角为120°，所述左飞轮、右飞轮和下飞轮均与对应的驱动电机连接。本实用新型提供一种发球样式丰富、增强发球效果的网球发球机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种网球发球机。
背景技术
目前世界生产网球发球机的厂家比较多，最具有代表意义的是美国TUTOR公司和LOBSTER公司生产的网球发球机。前者是利用两个高速旋转的轮子将球喷出。而后者是利用空气压缩原理来工作。现在市面上销售的网球发球机多以对转双轮原理为主，它的优点:速度高、易控制、经济实惠。缺点是：发球样式单一，不能够充分满足一些专业练球人士的需求。
发明内容
为了克服已有网球发球机的发球样式单一、发球效果较差的不足，本实用新型提供一种发球样式丰富、增强发球效果的网球发球机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种网球发球机，包括下飞轮支架，所述底盘支架上安装飞轮，所述飞轮圆周表面设有凹弧，所述飞轮包括左飞轮、右飞轮和下飞轮，所述下飞轮支架上安装三角支架，所述下飞轮固定在三角支架的正下方，下飞轮安装在所述下飞轮支架内，所述左飞轮和右飞轮分别安装在三角支架的左右侧，左飞轮、右飞轮和下飞轮之间的飞轮平面夹角为120°，所述左飞轮、右飞轮和下飞轮均与对应的驱动电机连接。
进一步，所述下飞轮支架的下端与转轴固定连接，所述转轴可转动地安装在底盘支架上，仰角电机安装在底盘支架上，所述仰角电机的输出轴与所述转轴连接。
更进一步，所述底盘支架的底部设有支撑立柱，所述支撑立柱科转动地插在底座的圆槽内，内齿轮固定在底座的大圆槽内，平转电机的输出轴上连接小齿轮，所述小齿轮与所述内齿轮啮合，所述平转电机与所述底盘支架固定连接。
再进一步，所述发球机还包括供球机构，所述供球机构包括储球箱，所述储球箱安装在箱体的形成插槽，储球箱的底面呈下凹状，所述下凹状的最低处开有一个大圆槽，大圆槽一侧开有一个比网球直径大的入球孔，所述入球孔的下面连有一个导球管，大圆槽内放置搅球盘，所述搅球盘内设有一圈等间隔布置的至少两个进球孔，所述进球孔与所述入球孔大小一致，搅球盘的转轴与供球电机的输出轴连接，储球箱上还固定了一个挡球弹簧，所述挡球弹簧位于入球孔的正上方，所述导球管的出口处位于左飞轮、右飞轮和下飞轮之间的发球工位。
本实用新型的技术构思为：利用三个独立的旋转飞轮转动，将中间的网球挤压出去。三个飞轮从三个不同的方向摩擦网球，使网球获得一定的动能，网球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证网球发射的稳定性，又能极好地控制网球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打网球。这里的三个飞轮之间的相对夹角均为120°，1号飞轮竖直固定在三角机架上，2号飞轮相应的固定在于第一个飞轮夹角为120°的左上方，3号飞轮固定在于第一个飞轮夹角为120°的右上方，它们中间正好留下一个圆形的平面，这个圆形平面的直径比网球直径小，网球通过这里时，会受到三面对中挤压。三个飞轮由三个固定在三角机架上的直流电机驱动，控制三台直流电机的转速，就能发出不同速度的不同旋向的球。
本实用新型提供自动和手动调节两种模式。手动模式：练球者可以通过操作控制面板上的各种按钮，手动调节发球机的发球仰角、水平转角、发球速度、发球频率、发球样式（上旋球、下旋球、左旋球、右旋球）等，实现单一球路的发球，方便训练的重复性和针对性。自动模式：这里的水平转角、上下仰角、飞轮旋速和供球频率都是有对应的电机控制的，这里通过单片机对电机的控制，就可以实现随机发射网球的功能。
本实用新型的有益效果是，增加发球样式，增强发球效果，能更真实的模拟人们发球的效果。通过单片机控制电机，用蓄电池储电，箱体体积小，方便携带外出使用。
附图说明
图1是本实用新型的一个方向外观示意图；
图2是本实用新型的另一个方向外观示意图；
图3是储球箱的示意图；
图4是供球装置的示意图；
图5是储球箱的俯视图；
图6是挡球弹簧的示意图；
图7是发球机的侧面示意图。
图8是发球机的主体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1～图8，一种网球发球机，包括发球部分：参照图8，左飞轮和右飞轮分别固定在三角支架24的两边，下飞轮固定在三角支架24的正下方，三个飞轮平面之间的夹角都为120°，飞轮圆周表面有凹弧，这样增加了飞轮表面与网球的接触面积。三个飞轮分别由三个固定在三角支架24上的直流电机驱动，飞轮高速旋转的同时将导球管9进来的网球发射出去。如果三个飞轮的转速都是一样的，网球将基本没有旋转的被发射出去，发球的速度由三个飞轮的共同转速决定。想要发出旋转球，只用控制其中一两个飞轮的转速，就能实现，假如右飞轮转速最快，网球的右表面受到的摩擦力将最大，此时，发射出来的网球将是右旋球。相应的也能发出左旋球，上旋球和下旋球。
供球机构：参照图2到图6，网球存放在储球箱6里面，储球箱四周边缘有挂钩，可以安放在箱体1上端，与箱体上端边缘形成插槽，插槽里可以插入4块挡球板1，增加储球量。储球箱6里面开有一个大圆槽5，大圆槽5一侧开有一个比网球稍大的圆孔8，圆孔8下面连有一个导球管9.大圆槽5里面正好可以放下一个有四圆孔的搅球盘10，搅球盘10由一个固定在储球箱6大圆槽下面的供球电机（直流减速电机）驱动，正常情况下，四个储球孔里各储放着一个网球，当搅球盘10转动时，其中一个储球孔正好跟大圆槽5里的那个入球孔8对齐的时候，搅球盘储球孔里的一个网球就通过入球孔8进入导球管9，这样就完成一次供球周期。储球箱上还固定了一个挡球弹簧7，位置正好在入球孔8正上方，阻挡上面的球进入入球孔8。
整个供球机构的工作流程是：先在储球箱6里放满网球，这时候搅球盘10里的储球孔都有一个网球，供球电机带动搅球盘9转动90°，当储球孔对准入球孔6的时候，网球进入导球管9，同时挡球弹簧7挡住了上面网球进入入球孔8，这样就完成一次供球周期。供球频率通过控制供球电机每次旋转90°的时间间隔来改变。导球管9上端安装有一个光电传感器12，确定是否有求进入导球管9，如果一次供球周期没有球进入导球管9，供球电机将继续旋转90°，直到有球通过导球管9。
仰角部分：参照图7图8，图7是三角架向上仰角侧视图，这里的导球管9是具有一定柔性的，两端分别固定在三角架的入球口和供球装置下面的入球口，三角架上下仰角时，导球管9会跟着适当变形，但最大形变不会影响网球通过导球管9。下飞轮支架16与底盘支架19组成铰链结构，底盘支架19与外部的主箱体1是固定在一起的，仰角电机17（直流减速电机）固定在底盘支架19的一边，电机轴与下飞轮支架16相连，控制仰角电机17的转角就能改变上面三角支架24的仰俯角。实现网球发射时的初始角度调整。
平转部分：参照图8，底盘支架19下面的支撑立柱插在底座21上的圆槽里，内齿轮18固定在底座21的大圆槽里，平转电机23（大扭矩直流减速电机）固定在主箱体1底部的内侧，电机轴上连接一个小齿轮，平转电机23旋转的时候，小齿轮在内齿轮18里面做大圆周运动（组成一个行星轮机构），由于底座21是放在地面不动的，所以上方整个主箱体1绕着支撑立柱左右转动。实现网球水平发射角度的调整。
电控部分：本实用新型网球发球机驱动组成，有三个需要独立控制的高速直流电机、一个搅球电机、一个仰角电机、一个平转电机，后三个电机均为直流减速电机。传感器部分：本发球机总共有三个光电传感器,分别是供球装置的传感器，确保供球的数量；仰角零位传感器，确保初始化状态时仰角为0°；平转零位传感器，为了确保初始化状态时箱体的水平朝向为正前方。供电方式：发球机配备了交流供电模块和直流供电模块，箱体上供电面板可以连接220V交流电，或者依靠箱体内的12V蓄电池提供直流供电，方便室内室外的使用。
Claims (4)
1.一种网球发球机，包括下飞轮支架，所述底盘支架上安装飞轮，所述飞轮圆周表面设有凹弧，其特征在于：所述飞轮包括左飞轮、右飞轮和下飞轮，所述下飞轮支架上安装三角支架，所述下飞轮固定在三角支架的正下方，下飞轮安装在所述下飞轮支架内，所述左飞轮和右飞轮分别安装在三角支架的左右侧，左飞轮、右飞轮和下飞轮之间的飞轮平面夹角为120°，所述左飞轮、右飞轮和下飞轮均与对应的驱动电机连接。
2.如权利要求1所述的网球发球机，其特征在于：所述下飞轮支架的下端与转轴固定连接，所述转轴可转动地安装在底盘支架上，仰角电机安装在底盘支架上，所述仰角电机的输出轴与所述转轴连接。
3.如权利要求1或2所述的网球发球机，其特征在于：所述底盘支架的底部设有支撑立柱，所述支撑立柱可转动地插在底座的圆槽内，内齿轮固定在底座的大圆槽内，平转电机的输出轴上连接小齿轮，所述小齿轮与所述内齿轮啮合，所述平转电机与所述底盘支架固定连接。
4.如权利要求1或2所述的网球发球机，其特征在于：所述发球机还包括供球机构，所述供球机构包括储球箱，所述储球箱安装在箱体的形成插槽，储球箱的底面呈下凹状，所述下凹状的最低处开有一个大圆槽，大圆槽一侧开有一个比网球直径大的入球孔，所述入球孔的下面连有一个导球管，大圆槽内放置搅球盘，所述搅球盘内设有一圈等间隔布置的至少两个进球孔，所述进球孔与所述入球孔大小一致，搅球盘的转轴与供球电机的输出轴连接，储球箱上还固定了一个挡球弹簧，所述挡球弹簧位于入球孔的正上方，所述导球管的出口处位于左飞轮、右飞轮和下飞轮之间的发球工位。
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2013
- 2013-01-18 CN CN 201320028665 patent/CN203235213U/zh not_active Expired - Fee Related
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