CN113209591A - 一种多级加速智能网球发球机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多级加速智能网球发球机，包括：发球机构、立杆、滚轴丝杠、移动机构、电动机模块组、底座和升降支腿；所述发球机构、立杆、滚轴丝杠、移动机构和电动机模块组均配置于所述底座上；所述发球机构与所述立杆通过活动转销活动连接使得所述发球机构可相对于活动转销转动并相对于所述立杆进行倾斜摆动，所述发球机构底部端角处通过合页与所述移动机构活动连接，所述移动机构套置在所述滚轴丝杠上，所述移动机构内部设有与滚轴丝杠适配的旋转螺纹。本发明拥有滑轮腿和升降支腿，既可以很方便地搬运，又能在发球时固定于地面；拥有人体检测模块，自动减速，防止意外发生；同时，发球机的仰角可以根据需要进行调节。
Description
【技术领域】
本发明涉及网球设备领域，特别涉及一种多级加速智能网球发球机。
【背景技术】
网球练习中，经常需要用到网球发球机械，一般的网球发球机械一般都是单轮或者双轮模式，
为了满足网球击打训练和网球训练市场的需求，市场上出现了网球发球机。通过网球发球机，使用者不需要专人陪练，虽然能够反复、多角度的获得击球训练，但是现有的网球发球机的球发射角度的范围较窄、发射高度有限、球轨迹变化少，且落点位置单一、训练难度低，无法获得多种多样的网球击打练习，同时现有的发球机实际球速慢，落点不稳定，功能过于简单，仅适合中、低水平的网球爱好者，不适合高水平的网球爱好者和职业运动员，已不能满足不同层次，不同人员的训练需求，且智能化水平较低，使用过程中需要人工调节，以调整发球方式。
亟需开发一种智能型网球发球机，以克服现有技术中存在的问题，如专利CN201320028665.4公开一种发球机，但是该技术方案还是存在一些问题。
为此，我们提出一种多级加速智能网球发球机。
【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多级加速智能网球发球机。
为达到上述目的/为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：一种多级加速智能网球发球机，包括：发球机构、立杆、滚轴丝杠、移动机构、电动机模块组、底座和升降支腿；
所述发球机构、立杆、滚轴丝杠、移动机构和电动机模块组均配置于所述底座上；
所述发球机构与所述立杆通过活动转销活动连接使得所述发球机构可相对于活动转销转动并相对于所述立杆进行倾斜摆动，所述发球机构底部端角处通过合页与所述移动机构活动连接，所述移动机构套置在所述滚轴丝杠上，所述移动机构内部设有与滚轴丝杠适配的旋转螺纹，所述滚轴丝杠端部与所述电动机模块组传动连接；
所述底座底部还设有用于支撑和调节高度的升降支腿。
可选地，还包括转盘及配置在所述转盘底部的转盘底座，所述转盘可相对于所述转盘底座转动，所述转盘底座与所述底座固定连接。
可选地，还包括固定座，所述固定座底部与所述转盘固定连接，所述固定座顶部通过连接轴与电动机模块组活动连接。
可选地，所述底座底部还设有用于支撑和移动的滑轮腿，所述滑轮腿低于所述升降支腿升降状态下的高度。
可选地，所述电动机模块组还包括电动机、电控组和电源。
可选地，所述升降支腿为液压调节升降杆。
可选地，所述发球机构的送球轨道上配置有检测球传感器，所述发球机构外侧配置有姿态感应器，所述发球机构外侧还配置有角速度传感器，所述发球机构正面设置有人体检测模块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：具有较快的发球速度，拥有滑轮腿和升降支腿，既可以很方便地搬运，又能在发球时固定于地面；拥有人体检测模块，自动减速，防止意外发生；同时，发球机仰角的可以根据需要进行调节，本装置结构配置更加稳定，不容易受到发球后座力的影响。
【附图说明】
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明的一种多级加速智能网球发球机的整体结构示意图之一。
图2是本发明的一种多级加速智能网球发球机的整体结构示意图之二。
图3是本发明的一种多级加速智能网球发球机的发球机构角度调节下的结构示意图之一。
图4是本发明的一种多级加速智能网球发球机的发球机构角度调节下的结构示意图之二。
图5是本发明的一种多级加速智能网球发球机的固定器结构示意图。
图6是本发明的一种多级加速智能网球发球机另一实施例的结构示意图。
图7是本发明的一种多级加速智能网球发球机的发球机构外侧结构示意图。
图中：1、发球机构；2、立杆；3、活动转销；4、合页；5、滚轴丝杠；6、移动机构；7、电动机模块组；8、固定座；9、转盘；10、转盘底座；11、底座；12、滑轮腿；13、升降支腿；14、检测球传感器；15、角速度传感器；16、姿态感应器。
【具体实施方式】
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不做详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位词或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种多级加速智能网球发球机，包括：发球机构1、立杆2、滚轴丝杠5、移动机构6、电动机模块组7、底座11和升降支腿13；
所述发球机构1、立杆2、滚轴丝杠5、移动机构6和电动机模块组7均配置于所述底座11上；
需要说明的是，参见图2和图6，立杆2可以是如同图2所示的数量为两个，同时也可以如同图6所示的数量为一个。
所述发球机构1与所述立杆2通过活动转销3活动连接使得所述发球机构1可相对于活动转销3转动并相对于所述立杆2进行倾斜摆动，所述发球机构1底部端角处通过合页4与所述移动机构6活动连接，所述移动机构6套置在所述滚轴丝杠5，所述移动机构6内部设有与滚轴丝杠5适配的旋转螺纹，所述滚轴丝杠5端部与所述电动机模块组7传动连接；
所述底座11底部还设有用于支撑和调节高度的升降支腿13。
在进一步的实施例中，还包括转盘9及配置在所述转盘9底部的转盘底座10，所述转盘9可相对于所述转盘底座10转动，所述转盘底座10与所述底座11固定连接；转盘9底部拥有转盘9装置，可以使得转盘9能以一定角度旋转。
转盘9可以利用现有的转轴实现与转盘底座10转动，同时，转轴具体的型号这里不做赘述。
在进一步的实施例中，还包括固定座8，所述固定座8底部与所述转盘9固定连接，所述固定座8顶部通过连接轴与电动机模块组7活动连接。
在进一步的实施例中，所述底座11底部还设有用于支撑和移动的滑轮腿12，所述滑轮腿12低于所述升降支腿13升降状态下的高度；
滑轮腿12是在需要对装置设备进行移动的时候才对其进行利用，使用的过程当中，先将升降支腿13缩回回落，在升降支腿13回落到一定的范围后，滑轮腿12将接替升降支腿13承载整个装置，此时装置便可以利用滑轮腿12的滚动实现对装置的位移。
在进一步的实施例中，所述电动机模块组7还包括电动机、电控组和电源。
在进一步的实施例中，所述升降支腿13为液压调节升降杆；
在本实施例中，升降支腿13采用的是液压调节升降杆，当然在满足需求的情况下，升降支腿13还可以是其他能够起到升降功能的升降杆，如电动推杆。
在进一步的实施例中，所述发球机构1的送球轨道上配置有检测球传感器14，所述发球机构1外侧配置有姿态感应器16，所述发球机构1外侧还配置有角速度传感器15，所述发球机构1正面设置有人体检测模块；
在使用的时候，需要对发球机构1的角度进行调节的时候，启动电动机模块组7，使得电动机模块组7驱动滚轴丝杠5的转动，丝杠的转动也会使得套置于其上的移动机构6进行移动，随着移动机构6移动会使得发球机构1的向上或向下的角度调节，具体可参加图3和图4所示。
由于本发明是在专利CN201320028665.4的基础上进行改进的，因此专利CN201320028665.4涉及到的一些部件，本申请不做赘述：
检测球传感器14，在送球轨道上，当球通过是触发信号，使计算机收到球经过的信息，从而给发球机下一步动作指令。
姿态感应器16，安装于发球机构1的某个位置，检测发球装置当前的姿态，配合滚珠丝杆电机，控制发球机构1姿态。
人体检测模块，安置于发球机底座11的前方，当检测到前方有人时，计算机发出命令自动将发球机降低到一定速度以下，防止意外；
速度检测，安置于发球机构1的摩擦轮旁，用于实时检测发球机的转速。(在通常情况下，计算机通过调节电机的输出来控制摩擦轮的转速，但这样无法得到精确的转速，因为由于电压不一定是恒定的，另外设备之间的差异，不同的摩擦系数会导致同样的输出不能得到相同的转速，所以采用一种新的技术来实现实时精确调速)通过得到的发球机当前转速，利用人工智能技术实时调节电机的输出，从而得到需要的正确的转速；
通过角速度传感器15得出摩擦轮角速度，输入计算机，计算机将当前角速度值和目标角速度作为输入，经过处理系统运算，得出电机输出，输出电机后，再计算实际角速度与目标角速度的误差来更新处理系统参数，通过不断反复循环这一过程，使得处理系统参数不断更新，从而使计算机能够精确控制转速。
需要说明的是：这里使用角速度作为参数，使用线速度作为参数也可以。
同时需要说明的是，上述方案中所述的计算机中均预先设定有所需要的相应计算机处理程序。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种多级加速智能网球发球机，其特征在于，包括：发球机构、立杆、滚轴丝杠、移动机构、电动机模块组、底座和升降支腿；
所述发球机构、立杆、滚轴丝杠、移动机构和电动机模块组均配置于所述底座上；
所述发球机构与所述立杆通过活动转销活动连接使得所述发球机构可相对于活动转销转动并相对于所述立杆进行倾斜摆动，所述发球机构底部端角处通过合页与所述移动机构活动连接，所述移动机构套置在所述滚轴丝杠上，所述移动机构内部设有与滚轴丝杠适配的旋转螺纹，所述滚轴丝杠端部与所述电动机模块组传动连接；
所述底座底部还设有用于支撑和调节高度的升降支腿。
2.根据权利要求1所述的多级加速智能网球发球机，其特征在于，还包括转盘及配置在所述转盘底部的转盘底座，所述转盘可相对于所述转盘底座转动，所述转盘底座与所述底座固定连接。
3.根据权利要求2所述的多级加速智能网球发球机，其特征在于，还包括固定座，所述固定座底部与所述转盘固定连接，所述固定座顶部通过连接轴与电动机模块组活动连接。
4.根据权利要求1所述的多级加速智能网球发球机，其特征在于，所述底座底部还设有用于支撑和移动的滑轮腿，所述滑轮腿低于所述升降支腿升降状态下的高度。
5.根据权利要求1所述的多级加速智能网球发球机，其特征在于，所述电动机模块组还包括电动机、电控组和电源。
6.根据权利要求1所述的多级加速智能网球发球机，其特征在于，所述升降支腿为液压调节升降杆。
7.根据权利要求1所述的多级加速智能网球发球机，其特征在于，所述发球机构的送球轨道上配置有检测球传感器，所述发球机构外侧配置有姿态感应器，所述发球机构外侧还配置有角速度感应器，所述发球机构正面设置有人体检测模块。
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