CN111701207A - 一种体育用足球射门训练设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种体育用足球射门训练设备，包括控制器、发射装置、弹射装置和移动台；发射装置包括支撑台、角度调节装置、发射筒和滑动板；支撑台固定设置有第一转动座，发射筒底部固定设置有转动关节，并且顶部连通有储球槽；角度调节装置调节发射筒的角度；滑动板通过第一驱动装置驱动移动；支撑台通过第二驱动装置驱动在滑动板上转动；弹射装置包括弹射筒、第三驱动装置和移动盘；弹射筒与发射筒连通，移动盘滑动设置在弹射筒的一端；移动盘朝向发射筒一端固定设置有铜制弹簧和电磁铁，铜制弹簧的末端固定设置有推板，推板背部固定设置有铁块；移动盘的另一端设置有蓄电池。该装置能够自动发射行进间的传中球的接球射门训练。

Description

一种体育用足球射门训练设备

技术领域

本发明涉及射门训练装置技术领域，具体涉及体育用足球射门训练设备。

背景技术

足球在中国已经是全民参与的一项集体运动，同时，更是体育行业正在积极发展重点项目，而为了练习运动员的射门精准度和反应力，足球运动员经常进行射门训练。射门训练主要包括高位球、低位球的训练，传统的训练方式是通过辅助训练人员进行传球，射门训练人员进行停球射门或直接射门等形式。

现阶段的足球射门训练设备大多针对定点射门训练，无法单人实现的无人防守传中射门训练，以及行进间传球射门训练；同时，现有装置在行进间传球时无法调整不同的角度和远近程度，进而无法实现多种接球射门状态的训练。

因此，本申请提出新的体育用足球射门训练设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种体育用足球射门训练设备。该装置能够自动发射行进间的传中球的接球射门训练，并可调整发射角度来满足不同的射门状态训练。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种体育用足球射门训练设备，包括控制器、发射装置、弹射装置和顶部开设槽体的移动台；

所述发射装置包括支撑台、设置在所述支撑台顶部的角度调节装置、发射筒和与所述支撑台底部转动连接的滑动板；所述支撑台一端固定设置有第一转动座，所述发射筒的一端底部固定设置有转动关节，并且顶部连通有储球槽；所述转动关节与所述第一转动座通过第一转轴转动连接；所述发射筒一端的端部固定设置有挡球环；所述角度调节装置调节所述发射筒的发射角度；所述移动台顶部沿长度方向开设有长条通槽，所述滑动板与所述长条通槽滑动配合，并通过第一驱动装置驱动移动；所述支撑台通过第二驱动装置驱动在所述滑动板上转动，所述支撑台底面高于所述移动台；

所述弹射装置包括弹射筒，以及设置在所述弹射筒内部的第三驱动装置和通过所述第三驱动装置驱动移动的移动盘；所述弹射筒一端与所述发射筒一端连通，所述移动盘滑动设置在所述弹射筒另一端；所述弹射筒内设置有与所述挡球环配合的推板，所述移动盘和所述挡球环之间设置有铜制弹簧，所述铜制弹簧内部一端设置有与所述移动盘一侧连接的电磁铁，另一端设置有与所述推板固定连接的铁块，所述移动盘另一侧设置有蓄电池；

所述蓄电池与所述电磁铁电连接，所述控制器与所述蓄电池电连接。

优选地，所述第一驱动装置包括第一电机，以及通过第二转轴转动设置在所述移动台槽体两端的第一带轮和第二带轮；所述第二带轮上方设置有第一电机板，所述第一电机板的一侧固定设置在所述移动台侧沿上，所述第一电机固定设置在所述第一电机板顶部，所述第一电机的输出轴穿过所述第一电机板，并与所述第二转轴传动连接；所述第一带轮和第二带轮之间配合设置有同步带，所述同步带穿过所述滑动板的一侧，并与所述滑动板固定连接；所述控制器与所述第一电机电连接。

优选地，所述角度调节装置包括第二电机和第一丝杠；所述支撑台开设有长条槽，所述长条槽槽内的一端固定设置有第二电机板；所述第二电机固定设置在所述第二电机板的一端，所述第二电机的输出轴穿过所述第二电机板，并与所述第一丝杠的一端传动连接，所述第一丝杠的另一端与所述长条槽槽内的另一端转动连接，所述第一丝杠上螺纹配合有滑块；所述控制器和所述第二电机电连接。

优选地，所述滑块顶部固定设置有第二转动座，所述发射筒中间底部固定设置有第三转动座，所述第二转动座上通过第三转轴转动设置有连杆，所述连杆的另一端通过第四转轴与所述第三转动座转动连接。

优选地，所述第二驱动装置包括第三电机和转动轴；所述第三电机固定设置在所述滑动板底部，所述第三电机的输出轴穿过所述滑动板，并与所述转动轴传动连接；所述转动轴的另一端与所述支撑台底部转动连接；所述第三电机与所述长条通槽配合；所述控制器与所述第三电机电连接。

优选地，所述第三驱动装置包括两组固定设置在所述弹射筒内壁两侧的移动机构，所述移动机构包括滑动槽、第二丝杠和第四电机；所述第四电机固定设置在所述滑动槽的一端，所述第四电机的输出轴穿过所述滑动槽的一端，并与所述第二丝杠传动连接；所述第二丝杠的另一端穿过所述移动盘，并与所述滑动槽的另一端转动连接，所述移动盘与所述第二丝杠螺纹配合；所述控制器与所述第四电机电连接。

本发明有益效果：

本发明提出了一种体育用足球射门训练设备，该装置通过沿着移动台行进的发射装置和弹射装置，将足球弹射到一定的高度，形成中传和行进间传球动作，形成了两种射门训练条件；通过角度调节装置，能够较好地调整装置传球的高度；通过控制弹射装置压缩弹簧的程度，来调整传球距离，便于多种模式的射门训练。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明实施例的体育用足球射门训练设备的整体结构图；

图2是本发明实施例的体育用足球射门训练设备的发射装置结构图；

图3是本发明实施例的体育用足球射门训练设备的发射装置另一角度结构图；

图4是本发明实施例的体育用足球射门训练设备的弹射装置结构图。

图中：1、移动台；2、长条通槽；3、第一带轮；4、储球槽；5、弹射筒；6、同步带；7、第一电机；8、第一电机板；9、滑动板；10、第一丝杠；11、连杆；12、第二电机；13、支撑台；14、发射筒；15、第二转动座；16、第三转动座；17、第三电机；18、转动轴；19、第一转动座；20、挡球环；21、第二电机板；22、滑动槽；23、第二丝杠；24、第四电机；25、移动盘；26、蓄电池；27、电磁铁；28、铜制弹簧；29、推板；30、铁块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种体育用足球射门训练设备，如图1-4所示，包括控制器、发射装置、弹射装置和顶部开设槽体的移动台1；

发射装置包括支撑台13、设置在支撑台13顶部的角度调节装置、发射筒14和与支撑台13底部转动连接的滑动板9，如图2-3所示；支撑台13一端固定设置有第一转动座19，发射筒14的一端底部固定设置有转动关节，并且顶部连通有储球槽4；转动关节与第一转动座19通过第一转轴转动连接；发射筒14一端的端部固定设置有挡球环20；角度调节装置调节发射筒14的发射角度；移动台1顶部沿长度方向开设有长条通槽2，滑动板9与长条通槽2滑动配合，并通过第一驱动装置驱动移动，使得整个发射装置在移动台1上移动；支撑台13通过第二驱动装置驱动在滑动板9上转动，可调整发射装置的整个角度，支撑台13底面高于移动台1；

弹射装置包括弹射筒5，以及设置在弹射筒5内部的第三驱动装置和通过第三驱动装置驱动移动的移动盘25，如图4所示；弹射筒5一端与发射筒14一端连通，移动盘25滑动设置在弹射筒5另一端；弹射筒5内设置有与挡球环22配合的推板29，移动盘25和挡球环22之间设置有铜制弹簧28，铜制弹簧28内部一端设置有与移动盘25一侧连接的电磁铁27，另一端设置有与推板29固定连接的铁块30，移动盘25另一侧设置有蓄电池26，通过电磁铁27将铁块30进行吸附形成蓄力状态；通过第三驱动装置驱动移动盘25移动，使得蓄力后弹射装置能够通过靠近足球来实现较大力度的推理；

蓄电池26与电磁铁27电连接，控制器与蓄电池26电连接。

进一步的，第一驱动装置包括第一电机7，以及通过第二转轴转动设置在移动台1槽体两端的第一带轮3和第二带轮；第二带轮上方设置有第一电机板8，第一电机板8的一侧固定设置在移动台1侧沿上，第一电机7固定设置在第一电机板8顶部，第一电机7的输出轴穿过第一电机板8，并与第二转轴传动连接；第一带轮7和第二带轮之间配合设置有同步带6，同步带6穿过滑动板9的一侧，并与滑动板9固定连接；控制器与第一电机7电连接；第一电机7转动带动带轮转动，进而带动了整个同步带6前后移动，使得滑动板9实现了移动。

较佳的，角度调节装置包括第二电机12和第一丝杠10；支撑台13开设有长条槽，长条槽槽内的一端固定设置有第二电机板21；第二电机12固定设置在第二电机板21的一端，第二电机12的输出轴穿过第二电机板21，并与第一丝杠10的一端传动连接，第一丝杠10的另一端与长条槽槽内的另一端转动连接，第一丝杠10上螺纹配合有滑块；控制器和第二电机12电连接；通过驱动第二电机21转动，带动滑块移动。

更进一步的，滑块顶部固定设置有第二转动座15，发射筒14中间底部固定设置有第三转动座16，第二转动座15上通过第三转轴转动设置有连杆11，连杆11的另一端通过第四转轴与第三转动座16转动连接；通过滑块移动，将连杆11推起，形成了连杆滑块机构，将发射筒14抬起，形成角度的调节。

此外，第二驱动装置包括第三电机17和转动轴18；第三电机17固定设置在滑动板9底部，第三电机17的输出轴穿过滑动板9，并与转动轴18传动连接；转动轴18的另一端与支撑台13底部转动连接；第三电机17与长条通槽2配合；控制器与第三电机17电连接；控制第三电机17，带动支撑台13在滑动板9上转动，能够较好地调整发射的角度。

另外，第三驱动装置包括两组固定设置在弹射筒5内壁两侧的移动机构，移动机构包括滑动槽22、第二丝杠23和第四电机24；第四电机24固定设置在滑动槽22的一端，第四电机24的输出轴穿过滑动槽22的一端，并与第二丝杠23传动连接；第二丝杠23的另一端穿过移动盘25，并与滑动槽22的另一端转动连接，移动盘25与第二丝杠23螺纹配合；控制器与第四电机24电连接；驱动第四电机24转动，带动第二丝杠23转动，进而带动移动盘25移动，给增加弹射力增加了条件。

本实施例中，将装置的移动台1置于球场的一侧，在储球槽4槽内放置多个足球，其中，一个足球落入发射筒14，并被挡球环20挡住；通过控制第一电机7转动，带动了同步带轮的转动，使得被限位的发射装置在移动台1上往复移动，形成了行进状态；

控制第三电机17转动，调整支撑台13的角度，进而调整发射装置的水平角度；控制第二电机转动，进而驱动丝杠转动，带动滑块在支撑台13的槽内滑动，将连杆11抬起，调整发射筒14的竖直角度；

控制蓄电池26给电磁铁27供电，使得电磁铁27具有磁性，将铁块30吸附，将铜制弹簧28压缩，进而将推板29压缩；

控制弹射筒5筒内的两组第四电机24转动，带动丝杠转动，将移动盘25前后移动，调整铜制弹簧28发射力度，压缩后的推板29越靠近发射筒14，顺时推力越大，进而实现对足球发射距离进行控制；

控制蓄电池26停止供电，电磁铁27吸附力消失，推板29复位，将发射筒14的足球推出，实现了行进时的传球动作。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种体育用足球射门训练设备，其特征在于，包括控制器、发射装置、弹射装置和顶部开设槽体的移动台(1)；

所述发射装置包括支撑台(13)、设置在所述支撑台(13)顶部的角度调节装置、发射筒(14)和与所述支撑台(13)底部转动连接的滑动板(9)；所述支撑台(13)一端固定设置有第一转动座(19)，所述发射筒(14)的一端底部固定设置有转动关节，并且顶部连通有储球槽(4)；所述转动关节与所述第一转动座(19)通过第一转轴转动连接；所述发射筒(14)一端的端部固定设置有挡球环(20)；所述角度调节装置调节所述发射筒(14)的发射角度；所述移动台(1)顶部沿长度方向开设有长条通槽(2)，所述滑动板(9)与所述长条通槽(2)滑动配合，并通过第一驱动装置驱动移动；所述支撑台(13)通过第二驱动装置驱动在所述滑动板(9)上转动，所述支撑台(13)底面高于所述移动台(1)；

所述弹射装置包括弹射筒(5)，以及设置在所述弹射筒(5)内部的第三驱动装置和通过所述第三驱动装置驱动移动的移动盘(25)；所述弹射筒(5)一端与所述发射筒(14)一端连通，所述移动盘(25)滑动设置在所述弹射筒(5)另一端；所述弹射筒(5)内设置有与所述挡球环(22)配合的推板(29)，所述移动盘(25)和所述挡球环(22)之间设置有铜制弹簧(28)，所述铜制弹簧(28)内部一端设置有与所述移动盘(25)一侧连接的电磁铁(27)，另一端设置有与所述推板(29)固定连接的铁块(30)，所述移动盘(25)另一侧设置有蓄电池(26)；

所述蓄电池(26)与所述电磁铁(27)电连接，所述控制器与所述蓄电池(26)电连接。

2.根据权利要求1所述的体育用足球射门训练设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机(7)，以及通过第二转轴转动设置在所述移动台(1)槽体两端的第一带轮(3)和第二带轮；所述第二带轮上方设置有第一电机板(8)，所述第一电机板(8)的一侧固定设置在所述移动台(1)侧沿上，所述第一电机(7)固定设置在所述第一电机板(8)顶部，所述第一电机(7)的输出轴穿过所述第一电机板(8)，并与所述第二转轴传动连接；所述第一带轮(7)和第二带轮之间配合设置有同步带(6)，所述同步带(6)穿过所述滑动板(9)的一侧，并与所述滑动板(9)固定连接；所述控制器与所述第一电机(7)电连接。

3.根据权利要求1所述的体育用足球射门训练设备，其特征在于，所述角度调节装置包括第二电机(12)和第一丝杠(10)；所述支撑台(13)开设有长条槽，所述长条槽槽内的一端固定设置有第二电机板(21)；所述第二电机(12)固定设置在所述第二电机板(21)的一端，所述第二电机(12)的输出轴穿过所述第二电机板(21)，并与所述第一丝杠(10)的一端传动连接，所述第一丝杠(10)的另一端与所述长条槽槽内的另一端转动连接，所述第一丝杠(10)上螺纹配合有滑块；所述控制器和所述第二电机(12)电连接。

4.根据权利要求3所述的体育用足球射门训练设备，其特征在于，所述滑块顶部固定设置有第二转动座(15)，所述发射筒(14)中间底部固定设置有第三转动座(16)，所述第二转动座(15)上通过第三转轴转动设置有连杆(11)，所述连杆(11)的另一端通过第四转轴与所述第三转动座(16)转动连接。

5.根据权利要求1所述的体育用足球射门训练设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括第三电机(17)和转动轴(18)；所述第三电机(17)固定设置在所述滑动板(9)底部，所述第三电机(17)的输出轴穿过所述滑动板(9)，并与所述转动轴(18)传动连接；所述转动轴(18)的另一端与所述支撑台(13)底部转动连接；所述第三电机(17)与所述长条通槽(2)配合；所述控制器与所述第三电机(17)电连接。

6.根据权利要求1所述的体育用足球射门训练设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括两组固定设置在所述弹射筒(5)内壁两侧的移动机构，所述移动机构包括滑动槽(22)、第二丝杠(23)和第四电机(24)；所述第四电机(24)固定设置在所述滑动槽(22)的一端，所述第四电机(24)的输出轴穿过所述滑动槽(22)的一端，并与所述第二丝杠(23)传动连接；所述第二丝杠(23)的另一端穿过所述移动盘(25)，并与所述滑动槽(22)的另一端转动连接，所述移动盘(25)与所述第二丝杠(23)螺纹配合；所述控制器与所述第四电机(24)电连接。

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