CN209438010U - 一种棒球自动弹球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及运动员训练器械技术领域，更具体的说是一种棒球自动弹球装置，包括承载固定底座、转动箱体构件、弹力升降装置和动力装置，把棒球放到升降板上，启动电机，电机通过输出轴带动转动条转动，当转动条转动时就会与升降凸块接触并带动升降凸块向下移动，升降凸块通过升降板带动滑柱在滑腔内向下移动，从而对弹簧进行压缩，当转动条转动到一定大的角度后，会脱离升降凸块，这时利用弹簧的弹性势能，弹簧会带动升降板迅速向上移动，当升降板和两个限位凸块与限位板接触后，升降板会突然停止，棒球利用惯性就会被发射出去，转动丝杠，连动条可以带动转动箱绕转动轴转动，从而改变转动箱的角度，从而改变棒球的发球角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动员训练器械技术领域，更具体的说是一种棒球自动弹球装置。
背景技术
现今有一个专利号为CN200820018341.1的一种棒球发球机，包括机架、发球弯管、击球摆杆、永磁铁，所述的发球弯管设置于机架之上，所述的击球摆杆一端铰接于和发球弯管具有同圆心的转盘上，另一端安装铁锤后设置于发球弯管内腔，所述的铁锤上方为永磁铁，所述的发球弯管出口处设置有夹持棒球的棒球支架。所述的转盘通过两侧的转盘支架连接于发球弯管的外壁两侧。所述的永磁铁为绕有电磁线圈的磁铁。所述的发球弯管的内弯壁上开设有与击球摆杆运行轨迹相一致的弯槽孔。该新型不能改变发球时的角度，只能让运动员接收到相同角度的棒球，达不到良好的训练效果。
发明内容
本实用新型涉及运动员训练器械技术领域，更具体的说是一种棒球自动弹球装置，包括承载固定底座、转动箱体构件、弹力升降装置和动力装置，本装置可以改变棒球发球时的初始角度，让运动员接收到各个角度的棒球，达到很好的训练效果。
所述的承载固定底座包括固定底座、轴承座I、T形滑道、轴承座II、丝杠、T形凸块、铰接座I、铰接轴和连动条，固定底座左端的前后两侧均固定连接有轴承座I，固定底座的右端设置有T形滑道，T形滑道的右端固定连接有轴承座II，轴承座II上转动连接有丝杠，T形凸块的上端固定连接有铰接座I，铰接座I上转动连接有铰接轴，连动条的下端与铰接轴固定连接，T形凸块滑动连接在T形滑道内并与丝杠通过螺纹传动连接；
所述的转动箱体构件包括转动箱、转动轴、铰接座II、铰接轴II、限位板、限位滑道和升降滑道，转动箱下端固定连接有转动轴，转动轴的两端分别与两个轴承座I转动连接，转动箱右端的上方固定连接有铰接座II，铰接座II上转动连接有铰接轴II，连动条的上端与铰接轴II固定连接，转动箱的左右两端均设置有限位滑道，转动箱的后端设置有升降滑道，转动箱上端固定连接有限位板；
所述的弹力升降装置包括升降板、限位凸块、升降凸块、滑柱、滑腔和弹簧，升降板的左右两端均固定连接有限位凸块，两个限位凸块分别滑动连接在两个限位滑道内，升降板的后端固定连接有升降凸块，升降凸块滑动连接在升降滑道内，升降板的下端固定连接有滑柱，滑柱上滑动连接有滑腔，滑腔上套有弹簧，滑腔与转动箱固定连接，弹簧位于转动箱和升降板之间；
所述的动力装置包括电机固定块、电机和转动条，电机固定块固定连接在转动箱的右端，电机固定块上固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有转动条。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种棒球自动弹球装置所述的承载固定底座还包括手柄，手柄固定连接在丝杠的右端。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种棒球自动弹球装置所述的手柄的外表面上设置有防滑纹路。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种棒球自动弹球装置所述的升降板的直径大于棒球的直径。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种棒球自动弹球装置所述的电机为伺服电机。
本实用新型一种棒球自动弹球装置的有益效果为：
把棒球放到升降板上，启动电机，电机通过输出轴带动转动条转动，当转动条转动时就会与升降凸块接触并带动升降凸块向下移动，升降凸块通过升降板带动滑柱在滑腔内向下移动，从而对弹簧进行压缩，当转动条转动到一定大的角度后，会脱离升降凸块，这时利用弹簧的弹性势能，弹簧会带动升降板迅速向上移动，当升降板和两个限位凸块与限位板接触后，升降板会突然停止，棒球利用惯性就会被发射出去，转动丝杠，连动条可以带动转动箱绕转动轴转动，从而改变转动箱的角度，从而改变棒球的发球角度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种棒球自动弹球装置的结构示意图；
图2为承载固定底座结构示意图；
图3为承载固定底座部分结构示意图；
图4为转动箱体构件结构示意图；
图5为转动箱体构件部分结构示意图；
图6为弹力升降装置结构示意图；
图7为弹力升降装置部分结构示意图；
图8为动力装置结构示意图。
图中：承载固定底座1；固定底座1-1；轴承座I1-2；T形滑道1-3；轴承座II1-4；丝杠1-5；T形凸块1-6；铰接座I1-7；铰接轴1-8；连动条1-9；手柄1-10；转动箱体构件2；转动箱2-1；转动轴2-2；铰接座II2-3；铰接轴II2-4；限位板2-5；限位滑道2-6；升降滑道2-7；弹力升降装置3；升降板3-1；限位凸块3-2；升降凸块3-3；滑柱3-4；滑腔3-5；弹簧3-6；动力装置4；电机固定块4-1；电机4-2；转动条4-3。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实用新型涉及运动员训练器械技术领域，更具体的说是一种棒球自动弹球装置，包括承载固定底座1、转动箱体构件2、弹力升降装置3和动力装置4，把棒球放到升降板3-1上，启动电机4-2，电机4-2通过输出轴带动转动条4-3转动，当转动条4-3转动时就会与升降凸块3-3接触并带动升降凸块3-3向下移动，升降凸块3-3通过升降板3-1带动滑柱3-4在滑腔3-5内向下移动，从而对弹簧3-6进行压缩，当转动条4-3转动到一定大的角度后，会脱离升降凸块3-3，这时利用弹簧3-6的弹性势能，弹簧3-6会带动升降板3-1迅速向上移动，当升降板3-1和两个限位凸块3-2与限位板2-5接触后，升降板3-1会突然停止，棒球利用惯性就会被发射出去，转动丝杠1-5，连动条1-9可以带动转动箱2-1绕转动轴2-2转动，从而改变转动箱2-1的角度，从而改变棒球的发球角度；
所述的承载固定底座1包括固定底座1-1、轴承座I1-2、T形滑道1-3、轴承座II1-4、丝杠1-5、T形凸块1-6、铰接座I1-7、铰接轴1-8和连动条1-9，固定底座1-1起到承载固定的作用，固定底座1-1左端的前后两侧均固定连接有轴承座I1-2，两个轴承座I1-2可以给转动轴2-2限位，让转动轴2-2只能绕自身的轴线转动，固定底座1-1的右端设置有T形滑道1-3，T形滑道1-3可以给轴承座II1-4提供一个固定的空间，还可以给T形凸块1-6提供一个滑动的空间，T形滑道1-3的右端固定连接有轴承座II1-4，轴承座II1-4可以给丝杠1-5限位，让丝杠1-5只能绕自身的轴线转动，轴承座II1-4上转动连接有丝杠1-5，转动的丝杠1-5可以带动T形凸块1-6在T形滑道1-3内左右滑动，T形凸块1-6的上端固定连接有铰接座I1-7，铰接座I1-7通过铰接轴1-8带动连动条1-9移动，铰接座I1-7上转动连接有铰接轴1-8，连动条1-9的下端与铰接轴1-8固定连接，连动条1-9的移动可以带动转动箱2-1绕转动轴2-2转动，T形凸块1-6滑动连接在T形滑道1-3内并与丝杠1-5通过螺纹传动连接；
所述的转动箱体构件2包括转动箱2-1、转动轴2-2、铰接座II2-3、铰接轴II2-4、限位板2-5、限位滑道2-6和升降滑道2-7，转动箱2-1起到承载固定的作用，转动箱2-1下端固定连接有转动轴2-2，转动轴2-2可以给转动箱2-1提供一个转动的轴心，转动轴2-2的两端分别与两个轴承座I1-2转动连接，转动箱2-1右端的上方固定连接有铰接座II2-3，铰接座II2-3可以给铰接轴II2-4提供一个固定的空间，铰接座II2-3上转动连接有铰接轴II2-4，连动条1-9的上端与铰接轴II2-4固定连接，当连动条1-9下端移动时，连动条1-9的上端就会绕铰接轴II2-4转动，从而带动转动箱2-1绕转动轴2-2转动，转动箱2-1的左右两端均设置有限位滑道2-6，限位滑道2-6可以给限位凸块3-2提供一个滑动的空间，转动箱2-1的后端设置有升降滑道2-7，升降滑道2-7可以给升降凸块3-3提供一个滑动的空间，转动箱2-1上端固定连接有限位板2-5，限位板2-5可以给两个限位凸块3-2和升降凸块3-3限位，防止滑离限位滑道2-6和升降滑道2-7；
所述的弹力升降装置3包括升降板3-1、限位凸块3-2、升降凸块3-3、滑柱3-4、滑腔3-5和弹簧3-6，升降板3-1上可以存放棒球，升降板3-1的左右两端均固定连接有限位凸块3-2，两个限位凸块3-2分别滑动连接在两个限位滑道2-6内，当两个限位凸块3-2分别滑动连接在两个限位滑道2-6内时，升降板3-1被限位，这时的升降板3-1只能上下滑动，升降板3-1的后端固定连接有升降凸块3-3，升降凸块3-3滑动连接在升降滑道2-7内，升降凸块3-3可以带动升降板3-1向下移动，从而带动滑柱3-4在滑腔3-5内向下滑动，升降板3-1的下端固定连接有滑柱3-4，滑柱3-4上滑动连接有滑腔3-5，滑腔3-5上套有弹簧3-6，滑腔3-5与转动箱2-1固定连接，弹簧3-6位于转动箱2-1和升降板3-1之间，当升降板3-1向下滑动时，就可以对弹簧3-6进行压缩；
所述的动力装置4包括电机固定块4-1、电机4-2和转动条4-3，电机固定块4-1固定连接在转动箱2-1的右端，电机固定块4-1可以给电机4-2提供一个固定的空间，电机固定块4-1上固定连接有电机4-2，电机4-2可以带动转动条4-3转动，电机4-2的输出轴上固定连接有转动条4-3，当电机4-2转动时可以带动转动条4-3转动，转动的转动条4-3可以带动升降凸块3-3向下移动，当转动条4-3转动的角度很大时，转动条4-3就会脱离升降凸块3-3，这时弹簧3-6不会被压缩，弹簧3-6会产生一个向上的力，顶着升降板3-1向上移动，从而把棒球发射出去。
具体实施方式二：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的承载固定底座1还包括手柄1-10，手柄1-10固定连接在丝杠1-5的右端，转动手柄1-10可以很容易的带动丝杠1-5转动。
具体实施方式三：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明所述的手柄1-10的外表面上设置有防滑纹路，设置有防滑纹路后，在转动手柄1-10时，手与手柄1-10之间就不会产生滑动。
具体实施方式四：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的升降板3-1的直径大于棒球的直径，只有升降板3-1的直径大于棒球的直径，棒球才可以放到转动箱2-1内。
具体实施方式五：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的电机4-2为伺服电机，伺服电机精度高，可以调整转速，电机4-2转速的不同，棒球的出球速度也会不同。
本实用新型一种棒球自动弹球装置的工作原理：
使用装置时，把棒球放到升降板3-1上，启动电机4-2，电机4-2的输出轴上固定连接有转动条4-3，电机4-2通过输出轴带动转动条4-3转动，当转动条4-3转动时就会与升降凸块3-3接触并带动升降凸块3-3向下移动，升降板3-1的下端固定连接有滑柱3-4，滑柱3-4上滑动连接有滑腔3-5，滑腔3-5上套有弹簧3-6，滑腔3-5与转动箱2-1固定连接，弹簧3-6位于转动箱2-1和升降板3-1之间，升降凸块3-3通过升降板3-1带动滑柱3-4在滑腔3-5内向下移动，从而对弹簧3-6进行压缩，当转动条4-3转动到一定大的角度后，转动条4-3会脱离升降凸块3-3，这时利用弹簧3-6的弹性势能，弹簧3-6的下端由转动箱2-1限位，这时弹簧3-6会产生一个向上的力带动升降板3-1迅速向上移动，当升降板3-1和两个限位凸块3-2与限位板2-5接触后，升降板3-1会突然停止，棒球利用惯性就会被发射出去，转动手柄1-10，手柄1-10带动丝杠1-5转动，转动的丝杠1-5带动T形凸块1-6左右移动，T形凸块1-6带动铰接座I1-7左右移动，从而带动连动条1-9的下端移动，当连动条1-9下端移动时，连动条1-9就会利用铰接座II2-3和铰接轴II2-4带动转动箱2-1绕转动轴2-2转动，当转动箱2-1的角度发生改变时，棒球的发球角度也会发生改变。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种棒球自动弹球装置，包括承载固定底座(1)、转动箱体构件(2)、弹力升降装置(3)和动力装置(4)，其特征在于：所述的承载固定底座(1)包括固定底座(1-1)、轴承座I(1-2)、T形滑道(1-3)、轴承座II(1-4)、丝杠(1-5)、T形凸块(1-6)、铰接座I(1-7)、铰接轴(1-8)和连动条(1-9)，固定底座(1-1)左端的前后两侧均固定连接有轴承座I(1-2)，固定底座(1-1)的右端设置有T形滑道(1-3)，T形滑道(1-3)的右端固定连接有轴承座II(1-4)，轴承座II(1-4)上转动连接有丝杠(1-5)，T形凸块(1-6)的上端固定连接有铰接座I(1-7)，铰接座I(1-7)上转动连接有铰接轴(1-8)，连动条(1-9)的下端与铰接轴(1-8)固定连接，T形凸块(1-6)滑动连接在T形滑道(1-3)内并与丝杠(1-5)通过螺纹传动连接；
所述的转动箱体构件(2)包括转动箱(2-1)、转动轴(2-2)、铰接座II(2-3)、铰接轴II(2-4)、限位板(2-5)、限位滑道(2-6)和升降滑道(2-7)，转动箱(2-1)下端固定连接有转动轴(2-2)，转动轴(2-2)的两端分别与两个轴承座I(1-2)转动连接，转动箱(2-1)右端的上方固定连接有铰接座II(2-3)，铰接座II(2-3)上转动连接有铰接轴II(2-4)，连动条(1-9)的上端与铰接轴II(2-4)固定连接，转动箱(2-1)的左右两端均设置有限位滑道(2-6)，转动箱(2-1)的后端设置有升降滑道(2-7)，转动箱(2-1)上端固定连接有限位板(2-5)；
所述的弹力升降装置(3)包括升降板(3-1)、限位凸块(3-2)、升降凸块(3-3)、滑柱(3-4)、滑腔(3-5)和弹簧(3-6)，升降板(3-1)的左右两端均固定连接有限位凸块(3-2)，两个限位凸块(3-2)分别滑动连接在两个限位滑道(2-6)内，升降板(3-1)的后端固定连接有升降凸块(3-3)，升降凸块(3-3)滑动连接在升降滑道(2-7)内，升降板(3-1)的下端固定连接有滑柱(3-4)，滑柱(3-4)上滑动连接有滑腔(3-5)，滑腔(3-5)上套有弹簧(3-6)，滑腔(3-5)与转动箱(2-1)固定连接，弹簧(3-6)位于转动箱(2-1)和升降板(3-1)之间；
所述的动力装置(4)包括电机固定块(4-1)、电机(4-2)和转动条(4-3)，电机固定块(4-1)固定连接在转动箱(2-1)的右端，电机固定块(4-1)上固定连接有电机(4-2)，电机(4-2)的输出轴上固定连接有转动条(4-3)。
2.根据权利要求1所述的一种棒球自动弹球装置，其特征在于：所述的承载固定底座(1)还包括手柄(1-10)，手柄(1-10)固定连接在丝杠(1-5)的右端。
3.根据权利要求2所述的一种棒球自动弹球装置，其特征在于：所述的手柄(1-10)的外表面上设置有防滑纹路。
4.根据权利要求1所述的一种棒球自动弹球装置，其特征在于：所述的升降板(3-1)的直径大于棒球的直径。
5.根据权利要求1所述的一种棒球自动弹球装置，其特征在于：所述的电机(4-2)为伺服电机。
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|---|---|---|---|
| CN201920112458.4U CN209438010U (zh) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 一种棒球自动弹球装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111701207A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-25 | 西安工业大学 | 一种体育用足球射门训练设备 |
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