KR100485286B1

KR100485286B1 - 탁구공 자동 발사장치

Info

Publication number: KR100485286B1
Application number: KR10-2002-0023970A
Authority: KR
Inventors: 김종철
Original assignee: 김종철
Priority date: 2002-05-01
Filing date: 2002-05-01
Publication date: 2005-04-27
Anticipated expiration: 2022-05-01
Also published as: KR20030085743A

Abstract

본 발명은 자동으로 탁구공이 발사되게 한 탁구공 자동 발사기에 관한 것으로, 저면에 캐스터가 형성된 프레임 지지체를 형성하고, 프레임 지지체의 상부에 고정되어 전후 또는 상하 조절이 가능한 함체상 몸체를 장착하며, 그 몸체의 상부에는 좌우 유동되는 탁구공 발사수단을 결합하여 이에 의해 연속적으로 탁구공이 발사되게 함으로서,

보다 다양한 각도 및 높이로 탁구공이 연속 발사되게 함은 물론 탁구공의 발사속도를 임의조절하여 다양한 속도 또는 힘을 갖는 탁구공이 공급되므로 다양한 훈련방법을 제공하며, 수거된 탁구공이 자동으로 재공급되어 연속적인 사용이 가능하므로 상대자 없이도 능히 탁구 연습 또는 훈련이 가능하며, 탁구공의 자동수거와 동시에 자동으로 발사되는 탁구공에 의해 훈련의 효율증대 및 훈련의 연속성을 유지할 수 있는 탁구공 자동 발사장치이다.

Description

탁구공 자동 발사장치 {ping-pong ball shooting machine}

본 발명은 자동으로 탁구공이 발사되게 한 탁구공 자동 발사기에 관한 것으로, 특히 탁구공이 다양한 각도 및 높이를 갖고 자동으로 연속 발사되게 함으로서, 탁구 연습 효과를 배가 시킬 수 있음은 물론, 종래와 같이 연습 상대자를 필요로 하지 않을 뿐더러 자동으로 탁구공이 수거되어 재발사되므로 보다 효율적인 운동 또는 연습이 가능한 것이다.

탁구는 구기종목 중 가장 작고 가벼운 공을 가지고 테이블위에서 상대자와 함께 튕겨 겨루는 운동 종목으로서, 탁구공이 매우 작고 가벼우므로 반복적이고 지속적인 연습을 통하여 숙련 또는 기술을 습득하여야 하는 것이다.

따라서, 종래에는 상대자와의 지속적인 경기 또는 상대자가 지속적으로 탁구공을 서브해주어야 만이 연습 또는 훈련이 가능한 문제점이 있는 것이다.

즉, 탁구는 반드시 상대자가 있어야 할 수 있는 스포츠이므로 개인연습 또는 훈련이나 운동의 목적으로 실시하고자 하는 경우에도 반드시 상대자를 필요로 하는 것이다.

또한, 그 상대자의 서브 또는 패싱은 매번 동일한 각도 및 힘으로 제공되는 것이 아니라, 상대자의 기술 및 체력에 따라 불규칙하게 공급 및 제공되므로 반복 훈련을 통한 기술습득에는 상대적으로 많은 시간 및 훈련량을 요하게 되는 것이다.

또한, 일정량의 탁구공을 가지고 연습을 하는 경우 준비된 탁구공을 모두 소진하게 되면 바닥에 떨어진 탁구공을 수거하여 다시 연습하게 되므로 연습의 지속성이 저하됨은 물론 훈련시간의 불필요한 낭비가 있는 것이다.

본 발명은 전기한 바와 같은 문제점을 제거코자 안출된 것으로서, 저면에 캐스터가 형성된 프레임 지지체를 형성하고, 프레임 지지체의 상부에 고정되어 전후 또는 상하 조절이 가능한 함체상 몸체를 장착하며, 그 몸체의 상부에는 좌우 유동되는 탁구공 발사수단을 결합하여 탁구공 공급장치에 의해 연속적으로 탁구공이 발사되게 함으로서,

보다 다양한 각도 및 높이로 탁구공이 연속 발사되게 함은 물론 탁구공의 발사속도를 임의조절하여 다양한 속도 또는 힘을 갖는 탁구공이 공급되므로 다양한 훈련방법을 제공하며, 수거된 탁구공이 자동으로 재공급되어 연속적인 사용이 가능하므로 상대자 없이도 능히 탁구 연습 또는 훈련이 가능하며, 탁구공의 자동수거와 동시에 자동으로 발사되는 탁구공에 의해 훈련의 효율증대 및 훈련의 연속성을 유지할 수 있는 탁구공 자동 발사장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명 탁구공 자동 발사장치의 탁구공 발사수단을 분리도시한 전체사시도이고, 도 2는 본 발명 탁구공 자동 발사장치의 탁구공 발사수단 작동부를 도시한 분리사시도이며, 도 3은 본 발명 탁구공 자동 발사장치의 전면 단면 설명도이다.

저면에 캐스터(6)(6')가 장착된 프레임상 지지체(1)와; 전기한 지지체(1)의 상부에 결합되는 함체상 몸체(10)와; 전기한 몸체(20)의 상부에 안치되는 발사수단(20)과; 상기한 발사수단(20)의 상부에 결합되고, 공급되는 탁구공을 발사수단(20)으로 전달하는 커버체(40)와; 프레임상 지지체(1)의 일측에 수직 결합되어 수거된 탁구공을 커버체(40)로 상승 운반하는 운반수단(50)을 결합형성하되,

프레임상 지지체(1)의 상부 양측에는 상하 승강이 가능한 나사봉(2)(2')을 결합하고, 그 나사봉(2)(2')의 선단에는 함체상 몸체(10)의 저면 양측에 돌출된 결합부(11)(11')를 힌지 결합하며,

몸체(10)의 내부에는 구동모터(12)의 피니언(13)과 결합된 래크(14)를 내장하고, 그 래크(14)의 양단에는 연결봉(15)(15')에 의해 발사수단(20)의 저면을 결합형성하며,

전기한 커버체(40)는 상부에 확장부를 갖는 투명재의 유도구(41)가 결합되고, 그 유도구(41)의 단부에는 커버체(40)의 내부로 연결되는 안내관(42)을 결합하며, 일측에는 탁구공 배출구(43)가 형성되며,

전기한 운반수단(50)은 수직의 가이드판(54)에 결합된 상하롤러(51)(51') 및 그 롤러(51)(51')를 연결하는 밸트(52)의 일측면에 다수의 포켓(53)(53')을 결합하고, 하부롤러(51')에는 구동모터(57)를 결합하여 이에 의해 밸트(52)가 회전케 하되, 가이드판(54)의 하부 일측에는 관체상의 포집구(55)을 형성하고, 그 포집구(55)의 일측에는 확장면이 형성된 경사상의 수거판(56)을 결합하여 구성되는 것이다

또한 전기한 발사수단(20)은, 양단이 고정된 회전축(22)의 일단을 회전모터(23)에 연결형성하고, 그 회전축(22)에는 워엄(24)(25) 및 그 워엄(24)(25)에 치합된 워엄휠(24')(25')을 형성하며, 전기한 워엄휠(24')(25')의 상부에는 다수의 분할편(26)(26')을 갖는 회전반(27)(27')을 결합하며,

일측 회전반(27)의 일측에는 저면에 스프링(28) 탄지된 타격로드(29)가 위치되게 하고, 타측 회전반(27')의 일측에는 슬라이더(30) 상부의 회전링크(31)가 위치되게 하여,

타격로드(29)는 전기한 회전반(27)의 분할편(26)(26')에 의해 탄력적으로 간헐 회전 작동되며, 회전링크(31)는 또다른 회전반(27')의 분할편(26)(26')에 의해 탄력적으로 간헐 회전되게 하며,

슬라이더(30)의 일측에는 링상의 가이더(32)를 일체로 형성하고, 그 슬라이더(30)의 타측 상부에는 돌출구(33)를 형성하여 이에 회전링크(31)가 연결되게 하며, 전기한 슬라이더(30)가 삽입된 고정체(34)의 상부 일측에는 유도관(35)을 형성하며, 전기한 회전링크(31)의 일측단에는 또다른 압축스프링(36)을 결합형성하고,

상기한 슬라이더 고정체(34)의 일측 및 타격로드(29)의 회전범위내에는 전후 절개홈을 갖는 상광하협상의 안치구(37)을 결합하여 되는 것이다.

또한, 전기한 타격로드(29) 및 회전링크(31)의 일측단부에 각각 가이드롤러(38)(38')를 결합하여 보다 부드러운 회전 작동이 가능케 하거나,

타격로드(29) 및 회전링크(31)의 회전 구간내의 일측에 스토퍼(39)(39')를 결합하여 이에 의해 회전범위를 제한케 하며,

몸체(10)의 내부 양측 선단에는 레일(16)(16')을 형성하고, 그 레일(16)(16')의 상부에는 발사수단(20)의 저면에 장착된 롤러(21)(21')가 안치되게 하여 보다 부드러운 좌우 유동이 가능케 한 것이다.

또한, 전기한 타격로드(29)의 스프링(28)을 발사수단(20)의 저면에 장착된 텐션워엄휠(3)에 고정되게 하되, 텐션워엄휠(3)은 단부에 텐션워엄(4)이 형성된 회전봉(5)에 결합되어 그 회전봉(5)의 회전에 따라 타격로드(29)의 타격속도가 증감되게 구성할 수도 있는 것이다.

또한, 전기한 포켓(53)(53')의 상부 일측에 별도의 연장부(58)를 형성하여 이에 의해 낙하되는 탁구공(7)이 보다 안정되게 그 커버체(40)의 유도구(41) 내부로 투입되게 한 것이다.

도면중 미설명 부호 7은 탁구공이다.

이상과 같은 구성에 의한 본 발명 탁구공 자동 발사장치의 작용을 첨부도면에 의해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명 탁구공 자동 발사장치의 하부 프레임 지지체(1)는 저면에 대수의 캐스터(6)(6')가 결합되어 있으므로 이에 의해 이동이 간편하여 다양한 위치에서 탁구공이 발사되게 함으로서 보다 다양한 운동 및 훈련이 가능케 하는 것인데,

도 4의 도시와 같이 본 발명 탁구공 자동 발사장치는 탁구공을 수거하여 발사되게 하는 발사수단(20) 및 그 상부의 커버체(40)가 좌우로 유동하면서 고속으로 발사되는 탁구공이 다양한 방향으로 토출되게 하는 것인데, 그 발사수단(20)의 좌우 유동은 프레임상 지지체(1)의 상부에 결합된 몸체(10)에 내장된 구동모터(12)의 작동에 의해 이루어지는 것으로서,

발사수단(20)의 저면에는 이격된 연결봉(15)(15')이 결합되어 있으며 그 연결봉(15)(15')에는 래크(14)가 횡상으로 형성되어 있는 것이다.

또한, 그 래크(14)에는 구동모터(12)의 피니언(13)이 치합되어 있으므로 구동모터(12)가 회전하게 되면 그 회전력은 피니언(13)을 통해 래크(14)의 좌우 직선운동으로 변환되므로 구동모터(12)의 정,역 회전에 따라 래크(14)가 좌우 유동하게 되므로 래크(14)와 연결봉(15)(15')에 의해 결합된 발사수단(20)이 좌우로 유동하게 되는 것이다.

따라서, 전기한 구동모터(12)의 정,역 전환속도 및 회전량을 임의로 가변하여 발사되는 탁구공의 발사 범위를 넓게 또는 좁게 변경하거나 보다 빠른 속도로 탁구공을 발사하여야 하는 경우에도 그에 따른 적절한 유동속도를 갖도록 변경할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명 탁구공 발사장치는 도 5의 도시와 같이 프레임 지지체(1)의 상부 양측에 형성된 나사봉(2)(2')에 그 발사수단(20)이 결합된 몸체(10)가 결합되어 있으므로 그 나사봉(2)(2')의 회전에 따른 몸체(10) 및 발사수단(20)의 상하 승강이 가능하여 탁구공의 발사 높이를 조절할 수 있음은 물론,

전기한 몸체(10)에 돌출 형성된 결합부(11)(11')에 상기한 나사봉(2)(2')을 힌지 결합함으로서, 그 결합부(11)(11')에 의해 몸체(10) 및 발사수단(20)이 전후 회전되게 하여 이에 의해 탁구공의 발사궤적을 변경할 수 있어 보다 다양한 코스 및 구질의 탁구공이 발사되게 할 수도 있는 것이다.

또한, 상기한 몸체(10)의 상부 양측에는 별도의 레일(16)(16')을 형성하고, 그 발사수단(20)의 저면에는 상기한 레일(16)(16')의 상부에서 이동되는 롤러(21)(21')룰 결합하여 그 롤러(21)(21')에 의해 발사수단(20)이 몸체(10)로부터 보다 자연스럽게 좌우 유동되게 하는 것이다.

이러한 발사수단(20)은 도 6의 도시와 같이, 회전모터(23)의 회전동력을 회전축(22)으로 전달하여 회전축(22)의 회전에 따른 타격로드(29) 및 슬라이더(30)의 회전 및 왕복에 따른 탁구공(7)의 공급 및 타격발사에 의한 것으로 이를 보다 상세히 설명하면,

도 7의 도시와 같이 회전모터(23)에 의해 회전축(22) 및 그 회전축(22)에 형성된 워엄(24)(25)이 회전하면 그 워엄(24)(24')에 치합된 워엄휠(24')(25')이 동시에 회전되는 것으로서, 일측 워엄휠(24')의 회전에 의해 그 워엄휠(24') 상부의 회전반(27)이 회전되면 그 회전반(27)에 형성된 다수의 분할편(26)(26')과 타격로드(29)의 일단이 당접되며 마찰하게 되는 것이다.

따라서, 타격로드(29)는 분할편(26)(26')의 회전방향에 따라 동시에 회전되는 것이며, 그 타격로드(29)는 저면에 스프링(28)이 탄지된 것으로서, 그 회전량에 따라 스프링(28)의 압축력이 증대되는 것이다.

또한, 이렇게 회전하는 타격로드(29)는 그 회전범위내의 탁구공(7)을 고속으로 타격하기 위한 것으로서, 타격로드(29)의 단부가 분할편(26)(26')의 단부와 어긋나는 순간 스프링(28)의 복원력에 의해 그 타격로드(29)가 원상태로 고속 회전하면서 그 회전범위내에 위치한 탁구공(7)을 고속으로 타격하면서 그 탁구공(7)이 발사되게 하는 것이다.

따라서, 이러한 타격로드(7)의 후퇴 회전과 동시에 그 회전축(22)의 타측에서는 탁구공(7)의 공급작용이 일어나는 것인데, 탁구공 공급작용은 그 회전축(22)의 회전에 따라 타측의 워엄(25)이 회전되면 그 워엄(25)에 치합된 워엄휠(25')이 동시에 회전되는 것이며, 워엄휠(25')의 회전작용과 동시에 상부의 회전반(27')이 회전하면서 그 회전반(27')의 분할편(26)(26')과 회전링크(31)의 단부가 당접되면서 회전링크(31)와 결합된 슬라이더(30)를 전후 왕복시키는 것이다.

따라서, 그 슬라이더(30)의 전측에 형성된 가이더(32)에 의해 일측의 탁구공(7) 안치구(37)에 그 탁구공(7)을 떨어트리며 공급하게 되는 것이다.

즉, 슬라이더(30)는 고정체(34)의 상부에 좌우 유동가능하게 삽입되어 있는 것으로서, 슬라이더(30)의 상부에 형성된 돌출구(33)에 전기한 회전링크(31)가 삽입되어 있는 것으로서, 상기한 분할편(26)(26')의 간헐 작동에 의해 그 슬라이더(30) 및 가이더(32)가 간헐적으로 전진되게 하는 것이다.

또한, 전기한 회전링크(31)의 타측단부에는 별도의 압축스프링(36)이 탄설되어 있으므로 그 압축스프링(36)의 압축력에 의해 항상 회전링크(31)가 후퇴하는 방향 즉, 안치구(37)로부터 이격된 위치에 있게 하는 것으로서, 이러한 후퇴시에는 상부의 커버체(40)로부터 제공되는 탁구공(7)이 낙하하여 그 가이더(32)의 내부에 하나의 탁구공(7)이 삽입되어 있는 상태가 되게 하는 것이다.

따라서, 그 슬라이더(30) 및 가이더(32)가 회전링크(31)에 의해 전진하게 되면 가이더(32) 내부의 탁구공 하나가 동시에 전진하게 되는 것이며, 그 가이더(32)의 저면이 고정체(34)로부터 벗어나는 동시에 가이더(32) 내부의 탁구공이 하부로 떨어지면 그 안치구(37)에 삽입되는 것이다.

또한, 상기한 고정체(34)의 상부에는 별도의 유도관(35)을 형성하여 그 유도관(35)이 상측 커버체(40)의 안내관(42)과 연결되게 하여 커버체(40)의 안내관(42)으로부터 제공되는 탁구공(7)이 그 유도관(35)을 통해 하부의 가이더(32)로 삽입되게 하는 것이다.

이상과 같이 그 발사수단(20)의 회전축(22)이 일정량 회전하게 되면 상기한 바와 같이 타격로드(29)는 후퇴 회전된 상태이고, 그 슬라이더(30)는 전진하여 안치구(37)에 탁구공(7)을 공급한 상태가 이루어지는 것인데,

그 회전모터(23)의 작동에 의해 회전축(22)의 지속적인 회전이 이루어지면 도 8의 도시와 같이 타격로드(29)의 단부가 회전반(27)의 분할편(26)(26')으로부터 이탈되며 압축된 스프링(28)의 복원력에 의해 고속으로 원상복귀되면서 그 회전범위내의 안치구(37)에 삽입되어 있는 탁구공(7)을 타격하게 되는 되는 것이다.

따라서, 이렇게 타격된 탁구공은 커버체(40)의 배출구(43)를 통해 발사되는 것이다.

또한, 이와 동시에 전진되어 있던 슬라이더(30) 및 가이더(32)는 회전링크(31)의 단부가 회전반(27')의 분할편(26)(26')으로부터 이탈됨과 동시에 압축스프링(36)의 복원력에 의해 고속으로 후퇴한 상태이므로 타격로드(29)의 회전에는 전혀 영향을 끼치지 않게 되는 것이다.

그러므로, 상기한 발사수단(20)의 회전축(22)이 지속적으로 회전되면서 타격로드(29)의 연속적인 타격작동은 물론 탁구공(7)의 연속적인 공급이 이루어지므로 탁구공이 연속적으로 자동 발사되는 것이다.

이렇게 발사된 탁구공은 도 9의 도시와 같이 프레임 지지체(1)의 하부 일측에 형성된 운반수단(50)의 수거판(56)으로 수거되는 것인데, 공지된 방법과 같이 그물망이나 천막 등을 탁구대의 주변에 경사상으로 설치하고 그 그물망이나 천막의 가장 낮은 부분이 전기한 수거판(56)으로 모아지도록 하는 것이다.

이렇게 수거판(56)으로 모아진 탁구공(7)은 그 수거판(56)을 통해 밸트(52)의 회전범위내 및 가이드판(54)의 하부에 고정된 관체상의 포집구(55)로 낱개의 탁구공을 공급하게 되는 것이다.

이렇게 포집구(55)로 공급되어진 탁구공은 회전되는 밸트(52)에 일정간격으로 결합된 다수의 포켓(53)(53')에 의해 상부로 운반되는 것인데, 포켓(53)(53') 하나마다 하나의 탁구공이 삽입되므로 각각의 포켓(53)(53')에 하나의 탁구공이 삽입된 상태로 외부로의 떨어짐이나 낙하없이 수거된 탁구공을 상측으로 운반하게 되는 것이다.

이렇게 탁구공을 운반하는 운반수단(50)은 상기한 도면에서와 같이 지지체(1)에 수직으로 고정된 가이드판(54)의 상하부에 밸트(52) 연결된 롤러(51)(51')를 각각 장착하고, 하부롤러(51')에는 구동모터(57)를 축설하여 그 구동모터(57)의 작동에 의해 밸트(52)가 회전되게 한 것으로, 밸트(52)의 회전에 따라 밸트(52)에 일정간격으로 결합된 다수의 포켓(53)(53')이 함께 이동되는 것이다.

또한, 전기한 기재와 같이 포켓(53)(53')의 이동경로 중에는 관체상의 포집구(55)가 형성되어 있어, 그 포켓(53)(53')이 포집구(55)를 통과하면서 그 포집구(55) 내의 탁구공을 수거하여 상승 운반하게 되는 것이다.

이렇게 상승 운반되는 탁구공(7)은 도 10의 도시와 같이 상부롤러(51)의 최고점에 이르러 다시 하강하게 되는데 그 포켓(53)(53')이 하부방향을 향하게 되므로 포켓(53)(53') 내부의 탁구공이 그 포켓(53)(53')으로부터 인출되며 낙하하게 되는 것이다.

이렇게 낙하하는 탁구공은 포켓(53)(53')의 회전관성에 의해 일정거리 전진방향을 갖고 낙하되므로 이격된 유도구(41)의 내부로 직접 투입되는 것이다.

이렇게 커버체(40)의 유도구(41) 내부로 공급되는 탁구공(7)은 안내관(42)을 따라 발사수단(20)의 유도관(35) 및 슬라이더(30)의 가이더(32)로 공급되어 타격로드(29)에 의해 연속적인 발사가 가능한 것이다.

따라서, 탁구공 발사수단 및 수거에 의한 운반수단의 지속적인 작동에 의해 탁구공의 연사는 물론 지속적인 수거에 의한 재발사가 이루어지므로 훈련 및 운동효과를 배가시킬 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 의한 탁구공 자동 발사장치의 발사수단(20)에 결합된 타격로드(29)는 항상 일정한 회전속도에 의해 일정한 회전력으로 탁구공을 가격하여 발사되게 하는 것인데, 그 스프링(28)의 텐션을 임의로 조정하여 그 타격속도를 가감하므로 발사되는 탁구공의 발사속도를 간편하게 조절할 수 있게 되는 것인데,

도 11의 도시와 같이 타격로드(29)의 하부에는 스프링(28)이 내장되어 있고, 그 스프링(28)의 상부 일단은 타격로드(29)에 고정된 반면 스프링(28)의 타단은 별도의 텐션워엄휠(3)에 고정되게 하고, 전기한 텐션워엄휠(3)에는 회전봉(5)의 단부에 형성된 텐션워엄(4)을 치합하여 그 회전봉(5)의 회전에 따라 텐션워엄(4)이 텐션워엄휠(3)을 회전케하여 텐션워엄휠(3)에 고정된 스프링(28)이 동시에 회전되게 하므로 타격로드(29)가 고정된 상태에서 스프링(28)의 텐션력을 가감하여 타격로드(29)의 회전속도를 조절하게 되는 것이다.

또한, 상기 도시와 같이 타격로드(29)의 단부와 회전링크(31)의 단부에 각각 가이드롤러(38)(38')를 장착하여 그 단부가 회전반(27)(27')의 분할편(26)(26')과 당접되는 순간 보다 부드러운 마찰작용이 일어나게 함은 물론 타격로드(29)와 회전링크(31) 및 분할편(26)(26')의 마모를 방지하게 하는 것이다.

또한, 전기한 타격로드(29) 및 회전링크(31)의 회전범위내에 별도의 스토퍼(39)(39')를 장착하여 이에 의해 스프링(28)(36)에 의해 강제 복귀되는 타격로드(29) 및 회전링크(31)가 불필요하게 후퇴하는 것을 방지하는 것이다.

이상과 같은 본 발명 탁구공 자동 발사장치는 보다 다양한 각도 및 높이로 탁구공이 연속 발사되게 함은 물론 탁구공의 발사속도를 임의조절하여 다양한 속도 또는 힘을 갖는 탁구공이 공급되므로 다양한 훈련방법을 제공하며, 수거된 탁구공이 자동으로 재공급되어 연속적인 사용이 가능하므로 상대자 없이도 능히 탁구 연습 또는 훈련이 가능하며, 탁구공의 자동수거와 동시에 발사되는 탁구공에 의해 훈련의 효율증대 및 훈련의 연속성을 유지할 수 있는 효과가 있는 것이다.

도 1은 본 발명 탁구공 자동 발사장치의 일부 분리사시도

도 2는 본 발명 탁구공 자동 발사장치의 타측 분리사시도

도 3은 본 발명 탁구공 자동 발사장치의 정단면도

도 4는 본 발명 탁구공 자동 발사장치의 좌우 유동발사 작동도

도 5는 본 발명 탁구공 자동 발사장치의 발사각도 조절 작동도

도 6은 본 발명에 따른 탁구공 발사수단의 요부사시도

도 7은 본 발명에 따른 탁구공 발사수단의 발사대기시의 평면도

도 8은 본 발명에 따른 탁구공 발사수단의 발사상태의 평면도

도 9는 본 발명 탁구공 자동 발사장치의 탁구공 수거부의 확대사시도

도 10은 본 발명 탁구공 자동 발사장치의 탁구공 공급부의 확대단면도

도 11은 본 발명 탁구공 자동 발사장치의 타격로드 텐션조절부를 보인 요부단면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 지지체 2,2' : 나사봉

3 : 텐션워엄휠 4 : 텐션워엄

5 : 회전봉 6,6' : 캐스터

7 : 탁구공

10 : 몸체 11,11' : 결합부

12 : 구동모터 13 : 피니언

14 : 래크 15,15' : 연결봉

16,16' : 레일

20 : 발사수단 21,21' : 롤러

22 : 회전축 23 : 회전모터

24,25 : 워엄 24',25' : 워엄휠

26,26' : 분할편 27,27' : 회전반

28 : 스프링 29 : 타격로드

30 : 슬라이더 31 : 회전링크

32 : 가이더 33 : 돌출구

34 : 고정체 35 : 유도관

36 : 압축스프링 37 : 안치구

38,38' : 가이드롤러 39,39' : 스토퍼

40 : 커버체 41 : 유도구

42 : 안내관 43 : 배출구

50 : 운반수단 51,51' : 상하롤러

52 : 밸트 53,53' : 포켓

54 : 가이드판 55 : 포집구

56 : 수거판 57 : 구동모터

58 : 연장부

Claims

저면에 캐스터(6)(6')가 장착된 프레임상 지지체(1)와; 전기한 지지체의 상부에 결합되는 함체상 몸체(10)와; 전기한 몸체의 상부에 안치되는 발사수단(20)과; 상기한 발사수단의 상부에 결합되고, 공급되는 탁구공을 발사수단으로 전달하는 커버체(40)와; 프레임상 지지체의 일측에 수직 결합되어 수거된 탁구공을 커버체로 상승 운반하는 운반수단(50)을 결합형성하되,

프레임상 지지체의 상부 양측에는 상하 승강이 가능한 나사봉(2)(2')을 결합하고, 그 나사봉의 선단에는 함체상 몸체(10)의 저면 양측에 돌출된 결합부(11)(11')를 힌지 결합하며, 몸체의 내부에는 구동모터(12)의 피니언(13)과 결합된 래크(14)를 내장하고, 그 래크의 양단에는 연결봉(15)(15')에 의해 발사수단(20)의 저면을 결합형성하며,

전기한 커버체(40)는 상부에 확장부를 갖는 투명재의 유도구(41)가 결합되고, 그 유도구의 단부에는 커버체의 내부로 연결되는 안내관(42)이 결합되며, 일측에는 탁구공 배출구(43)가 형성됨을 특징으로 하는 탁구공 자동 발사장치.
제 1 항에 있어서, 발사수단(20)은,

양단이 고정된 회전축(22)의 일단을 회전모터(23)에 연결형성하고, 그 회전축에는 워엄(24)(25) 및 워엄에 치합된 워엄휠(24')(25')을 형성하며, 전기한 워엄휠의 상부에는 다수의 분할편(26)(26')을 갖는 회전반(27)(27')을 결합하며, 일측 회전반(27)의 일측에는 저면에 스프링 (28) 탄지된 타격로드(29)가 위치되게 하고, 타측 회전반(27')의 일측에는 슬라이더(30) 상부의 회전링크(31)가 위치되게 하여,

타격로드(29)는 전기한 회전반(27)의 분할편(26)(26')에 의해 탄력적으로 간헐 회전 작동되며, 회전링크(31)는 또 다른 회전반(27')의 분할편에 의해 탄력적으로 간헐 회전되게 하며,

슬라이더(30)의 일측에는 링상의 가이더(32)를 일체로 형성하고, 그 슬라이더의 타측 상부에는 돌출구(33)를 형성하여 이에 회전링크(31)가 연결되게 하며, 전기한 슬라이더가 삽입된 고정체(34)의 상부 일측에는 유도관(35)을 형성하며, 전기한 회전링크의 일측단에는 또 다른 압축스프링(36)을 결합형성하고,

상기한 슬라이더 고정체(34)의 일측 및 타격로드(29)의 회전범위내에는 전후 절개홈을 갖는 상광하협상의 안치구(37)를 결합하여 됨을 특징으로 하는 탁구공 자동 발사장치.
제 1 항에 있어서, 운반수단(50)은,

수직의 가이드판(54)에 결합된 상하롤러 및 그 롤러를 연결하는 밸트(52)의 일측면에 다수의 포켓(53)(53')을 일정간격으로 결합하고, 하부롤러에는 구동모터를 결합하여 이에 의해 밸트가 회전케 하되, 가이드판의 하부 일측에는 관체상의 포집구(55)를 형성하고, 그 포집구의 일측에는 확장면이 형성된 경사상의 수거판(56)을 결합하여됨을 특징으로 하는 탁구공 자동 발사장치.
제 2 항에 있어서, 타격로드(29) 및 회전링크(31)의 일측 단부에 각각 가이드롤러(38)(38')를 결합하여 보다 부드러운 회전 작동이 가능케 함을 특징으로 하는 탁구공 자동 발사장치.
제 2 항에 있어서, 타격로드(29) 및 회전링크(31)의 회전 구간내의 일측에 스토퍼(39)(39')를 결합하여 이에 의해 회전범위를 제한케 함을 특징으로 하는 탁구공 자동 발사장치.
제 1 항에 있어서, 몸체(10)의 내부 양측 선단에는 레일(16)(16')을 형성하고, 그 레일의 상부에는 발사수단의 저면에 장착된 롤러(21)(21')가 안치되게 하여 보다 부드러운 좌우 유동이 가능케 함을 특징으로 하는 탁구공 자동 발사장치.
제 2 항에 있어서, 타격로드(29)의 스프링(28)을 발사수단의 저면에 장착된 텐션워엄휠(3)에 고정되게 하되, 텐션워엄휠은 단부에 텐션워엄(4)이 형성된 회전봉(5)에 결합되어 그 회전봉의 회전에 따라 타격로드(29)의 타격속도가 증감되게 함을 특징으로 하는 탁구공 자동 발사장치.
제 3 항에 있어서, 포켓(53)(53')의 상부 일측에 별도의 연장부(58)를 형성하여 이에 의해 낙하되는 탁구공이 보다 안정되게 그 커버체의 유도구(41) 내부로 투입되게 한 것을 특징으로 하는 탁구공 자동 발사장치.