CN112642128B - 一种发球装置的发球方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种发球装置的发球方法，包括如下步骤（a）通过驱动机构拉动滑动连接在发射台上的托球机构从发射台的末端向安装在发射机身上的限位机构方向运动；（b）当托球机构运动到与限位机构可以作用时，启动限位机构，通过限位机构连接托球机构；（c）将球放置到托球机构上；（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；（e）重复上述步骤（a）‑（d）进行下一次的发球。

Description

一种发球装置的发球方法

技术领域

本发明涉及橄榄球投射技术领域，具体涉及一种发球装置的发球方法。

背景技术

橄榄球运动是一项两队相互对抗的，剧烈而且又富有欣赏性的球类运动项目，橄榄球比赛时通过运用个人技术的相互配合，以达攻守的目的，它的特点是参加比赛的人数最多，是所有球类项目无法比拟的，在比赛中，不仅要求运动员有强壮的体魄，高大的身材，快速的奔跑能力和勇敢顽强的意志，而且还要求运动员在有对手阻拦的情况下完成复杂的身体接触的技术动作和战术配合，它要求运动员要有篮球运动员的手法灵活性和弹跳能力，又要有足球运动员娴熟踢球脚法的功夫，还要有田径短跑运动员的快速敏捷的速度。

目前的大多数橄榄球接球训练装置，需要人工手动不断送球，自动化程度低，从而导致训练不够连贯，训练效果较差。

在中国专利申请号为201910937957.1，公布日2019.12.20的专利文献中公开了一种橄榄球接球训练装置，包括底座，所述底座的上端面上固定安装有安装座，所述安装座上设置有发射筒，所述发射筒上设置有发射装置，所述发射筒的左上方位置处设置有储球箱，所述储球箱的下端面上固定安装有若干个均匀分布的支撑杆，所述储球箱的上端面上固定安装有加球口，本发明为一种橄榄球接球训练装置，通过设置储球架、驱动齿区和脱齿区等，达到了自动化送球，循环发球，自动化程度高，提高训练效果，解决了目前的大多数橄榄球接球训练装置，需要人工手动不断送球，自动化程度低，从而导致训练不够连贯，训练效果较差的问题。

但是，该发明采用发射装置，只采用了弹簧加发球板来进行发射动作，由此在发射的过程中，弹簧被压缩的过久的话可能会导致弹簧的弹力越来越小，从而导致发射的力度不够，且即使是完好的弹簧，发射的力度无法调整，导致发射的距离被固定，由于训练场地的大小不一，有些场地过小会导致橄榄球被发射出场外，过大又会出现发射不到合适的位置，因此该发明的发射装置无法适应不同的场地。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发球装置的发球方法，本发明的发球方法，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，发射过程无需人员操作。

为达到上述目的，一种发球装置的发球方法，包括如下步骤：

（a）通过驱动机构拉动滑动连接在发射台上的托球机构从发射台的末端向安装在发射机身上的限位机构方向运动；

（b）当托球机构运动到与限位机构可以作用时，启动限位机构，通过限位机构连接托球机构；

（c）将球放置到托球机构上；

（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；

（e）重复上述步骤（a）-（d）进行下一次的发球。

上述结构的发球装置，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，其中，弹力橡筋连接调整轮，调整轮可以调节弹力橡筋的原长，以达到调节弹力橡筋的预紧力的作用，由此可以控制发射的力度；在进行发射动作时，由于发射台末端设有缓冲机构，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构，当托球机构需要复位时，发射驱动电机正转启动驱动上膛机构，使上膛链条向发射机身转动并带动链条卡板移动，通过链条卡板将托球机构推回去，链条卡板移动至发射机身使得托球机构接触到限位机构时，电磁铁启动将托球机构吸附固定，当链条卡板触碰到接近开关时，接近开关控制发射驱动电机反转使链条卡板复位到发射台的末端，由此完成一次发射动作，发射过程无需人员操作。

进一步的，通过调节上膛机构调节上膛机构的弹力，调节弹力的要求通过球发射的距离来调节。

进一步的，所述托球机构包括托球侧板、托球轴板、托球连接板、托球轴、托球缓冲块、限位铁块板、限位铁块、铁块连接柱、铁块固定法兰和托球滑块，所述托球机构滑动连接在发射台上，位于托球滑块的上方设有托球连接板，托球连接板的前后两侧设有限位铁块板，限位铁块通过铁块连接柱连接限位铁块板并通过铁块固定法兰固定，在限位铁块板的两侧的托球连接板上设有托球轴板，托球侧板设置在托球连接板的两端的末端，托球轴设置在发射上主管和发射下主管之间并连接托球轴板以及托球侧板，所述托球缓冲块还与缓冲机构相接触，托球缓冲块设置在托球轴板之间的托球轴上，所述限位铁块连接限位机构；当托球机构运动到限位机构时，通过限位机构的限位电磁铁与限位铁块吸附实现对托球机构的吸附限位，当限位电磁铁失电，托球机构在上膛机构的作用下托球滑块在发射台上滑动，对托球机构上的球进行发射。

进一步的，所述发射台包括发射上主管、发射下主管和发射导轨，所述发射上主管设置在发射机身的前端，发射导轨设置在发射上主管上，托球机构滑动的设置在发射导轨上，发射下主管设置在发射上主管的下方并连接发射机身，位于发射上主管和发射下主管的末端之间设有缓冲机构，由此设置，托球机构通过发射导轨进行发射动作。

进一步的，所述限位机构包括限位电磁铁、磁铁固定板，限位电磁铁通过磁铁固定板固定在发射机身上，所述限位电磁铁与限位铁块连接；当限位电磁铁通电后，且托球机构靠近限位机构时，限位电磁铁对托球机构进行吸附限位；当限位电磁铁失电后，限位电磁铁解除对托球机构的限制。

进一步的，所述缓冲机构包括发射前端固定板、缓冲轴承、缓冲轴、缓冲弹簧板、缓冲弹簧、缓冲轴固定块、缓冲导轨和缓冲滑块，所述发射前端固定板安装在发射上主管和发射下主管的两侧，位于发射前端固定板之间设有缓冲轴承，位于缓冲轴承上设有缓冲轴，缓冲弹簧板设置在缓冲轴上并连接发射前端固定板，缓冲导轨设置在发射上主管的底端，在缓冲导轨上设有缓冲滑块，缓冲轴的一端通过缓冲轴固定块连接在缓冲滑块上，在缓冲弹簧板上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包括缓冲轴并连接缓冲固定块，缓冲固定块与托球缓冲块相接触；当托球机构在上膛机构的作用下与缓冲轴固定块接触时，在托球机构的作用下，缓冲轴固定块、缓冲轴和缓冲滑块克服缓冲弹簧的弹力让缓冲滑块在缓冲导轨上滑动，让缓冲轴在缓冲轴套上运动，对托球机构进行缓冲停止。

进一步的，所述驱动机构包括发射驱动电机、发射驱动主动轮、发射驱动从动轮、发射驱动同心轮和驱动主轴，所述驱动主轴的两端设置在发射底座上，发射机身设置在驱动主轴上，驱动主轴与发射机身连接处之间的驱动主轴上设有发射驱动从动轮，发射驱动同心轮连接发射驱动从动轮，在发射机身的一侧上设有发射驱动电机，所述发射驱动电机上设有发射驱动主动轮，所述发射驱动主动轮与发射驱动从动轮啮合连接，驱动机构作为主要动力来源，采用主动轮与从动轮的啮合传动，既简单又可靠；发射机身上还设有上膛机构，所述上膛机构包括上膛链条、弹力橡筋、橡筋导轮、调整轮、上膛齿轮、接近开关和链条卡板，所述上膛齿轮设置在缓冲机构上，上膛齿轮通过上膛链条连接发射驱动同心轮，上膛链条上设有链条卡板，所述链条卡板设在上膛链条上，所述发射台上位于发射机身一端的一面上设有接近开关，发射台位于发射机身一端的两侧上设有调整轮，所述调整轮上设有弹力橡筋，所述弹力橡筋绕过缓冲机构上的橡筋导轮并连接托球机构，所述链条卡板与托球机构相接触；发射驱动电机工作时，发射驱动电机带动发射驱动主动轮旋转，发射主动轮带动发射从动轮旋转，发射从动轮带动发射驱动同心轮旋转，发射驱动同心轮带动上膛链条运动，上膛链条带动链条卡板运动，链条卡板带动托球机构克服上膛橡筋的弹力运动；在发球时，通过上膛橡筋带动托球机构运动。

进一步的，所述托球侧板包括侧板主体、挡球板、延伸板、托球板，所述侧板主体固定在托球连接板的两端，位于侧板主体的顶端设有挡球板，延伸板设置在侧板主体的底端，托球板自挡球板向下向后向前弧形延伸设置并连接延伸板，由此设置，通过托球板弧形的设置，使得托球侧板的形状更加贴合橄榄球，在进行发射时橄榄球更加稳定的放置在托球侧板上。

进一步的，所述调整轮包括轮体、调整轴承、调整轮轴、调整固定孔和调整固定杆，所述调整轮通过调整轴承安装在发射机身上，轮体通过调整轮轴连接调整轴承，在发射机身上设有调整固定孔，在轮体上设有一个以上与调整固定孔相对应的调整连接孔，位于调整连接孔上设有调整固定杆；通过旋转轮体对上膛橡筋的弹力进行调节，通过调整固定孔和调整固定杆对轮体调整后进行定位，由此设置，当需要对橄榄球发射的距离进行调整时，将调整轮向弹力橡筋的反方向转动，固定在调整轮上的弹力橡筋会跟随调整轮移动而被拉长，使得弹力橡筋的弹力变大，调整完毕后将调整固定杆插入与调整连接孔相对应的调整固定孔即可完成固定，由此通过调整轮来对发射的力度进行调节。

进一步的，所述发射机身上还设有调整限位槽，在轮体上设有与调整限位槽相对应的调整限位杆，利用调整限位杆与调整限位槽的作用对轮体的旋转角度进行限制。

附图说明

图1为本发明的发射机身的立体示意图。

图2为本发明的发射装置的立体示意图。

图3为本发明的发射装置的爆炸图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为图2中B处的放大图。

图6为本发明的发射装置的左视图。

图7为本发明的驱动机构的立体示意图。

图8为图1中E处的放大图。

图9为图6中C处的放大图。

图10为图6中D处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1至图10所示，一种发球装置的发球方法，所述发球装置包括发射装置，在发射装置的下方设有移动装置1，所述发射装置2通过移动装置1进行移动，所述移动装置为现有技术，在本实施例中将不再赘述。

所述发射装置2包括发射底座21、发射台22、驱动机构23、发射机身24、限位机构25、托球机构4和缓冲机构5，位于发射底座21上设有发射机身24，在发射机身24的前端设有发射台22，，缓冲机构5设置在发射台22上，限位机构25设置在发射台22的一端，在发射台22上设有托球机构4，驱动机构23设置在发射底座21上并连接发射机身24。

如图2和图3所示，所述发射台22包括发射上主管221、发射下主管222（在图2中示出）、发射导轨223，所述发射上主管221设置在发射机身24的前端，发射导轨223设置在发射上主管221上，托球机构4滑动的设置在发射导轨223上，发射下主管222设置在发射上主管221的下方并连接发射机身24，位于发射上主管221和发射下主管222的末端之间设有缓冲机构5，由此设置，托球机构4通过发射导轨进行发射动作。

如图3和图4所示，所述托球机构4包括托球侧板41、托球轴板42、托球连接板43、托球轴44、托球缓冲块45、限位铁块板46、限位铁块47、铁块连接柱48、铁块固定法兰49和托球滑块40，所述托球机构4通过托球滑块40连接发射导轨223，位于托球滑块40的上方设有托球连接板43，托球连接板43的前后两侧设有限位铁块板46，限位铁块47通过铁块连接柱48连接限位铁块板46并通过铁块固定法兰49固定，在限位铁块板47的两侧的托球连接板43上设有托球轴板42，托球侧板41设置在托球连接板43的两端的末端，托球轴44设置在发射上主管221和发射下主管222之间并连接托球轴板42以及托球侧板41，所述托球缓冲块45还与缓冲机构5相接触，托球缓冲块45设置在托球轴板42之间的托球轴44上，所述限位铁块47连接限位机构25，当托球机构运动到限位机构时，通过限位机构的限位电磁铁与限位铁块吸附实现对托球机构的吸附限位，当限位电磁铁失电，托球机构在上膛机构的作用下托球滑块在发射台上滑动，对托球机构上的球进行发射；所述限位机构25包括限位电磁铁251、磁铁固定板252，限位电磁铁251通过磁铁固定板252固定在发射机身24上，所述限位电磁铁251与限位铁块47连接，当限位电磁铁通电后，且托球机构靠近限位机构时，限位电磁铁对托球机构进行吸附限位；当限位电磁铁失电后，限位电磁铁解除对托球机构的限制。

如图2和图5所示，所述缓冲机构5包括发射前端固定板51、缓冲轴承52、缓冲轴53、缓冲弹簧板54、缓冲轴固定块55、缓冲导轨56和缓冲滑块57，所述发射前端固定板51安装在发射上主管221和发射下主管222的两侧，位于发射前端固定板51之间设有缓冲轴承52，位于缓冲轴承52上设有缓冲轴53，缓冲弹簧板51设置在缓冲轴53上并连接发射前端固定板51，缓冲导轨56设置在发射上主管221的底端，在缓冲导轨56上设有缓冲滑块57，缓冲轴53的一端通过缓冲轴固定块55连接在缓冲滑块57上，缓冲固定块与托球缓冲块相接触，当托球机构在上膛机构的作用下与缓冲轴固定块接触时，在托球机构的作用下，缓冲轴固定块、缓冲轴和缓冲滑块克服缓冲弹簧的弹力让缓冲滑块在缓冲导轨上滑动，让缓冲轴在缓冲轴套上运动，对托球机构进行缓冲停止。

如图6、图7和图9所示，所述驱动机构23包括发射驱动电机231、发射驱动主动轮232、发射驱动从动轮233、发射驱动同心轮235和驱动主轴236，所述驱动主轴236的两端设置在发射底座21上，发射机身24设置在驱动主轴236上，驱动主轴236与发射机身24连接处之间的驱动主轴上设有发射驱动从动轮233，发射驱动同心轮235连接发射驱动从动轮233，在发射机身24的一侧上设有发射驱动电机231，所述发射驱动电机231上设有发射驱动主动轮232，所述发射驱动主动轮232与发射驱动从动轮233啮合连接，驱动机构作为主要动力来源，采用主动轮与从动轮的啮合传动，既简单又可靠。

如图6、图9和图10所示，发射机身24上还设有上膛机构6，所述上膛机构6包括上膛链条61、弹力橡筋62、橡筋导轮621、调整轮63、上膛齿轮64（在图10中示出）、接近开关65和链条卡板66（在图10中示出），所述上膛齿轮64设置在缓冲机构5上，上膛齿轮64通过上膛链条61连接发射驱动同心轮235，上膛链条61上设有链条卡板66，所述链条卡板66设在上膛链条61上，所述发射台22位于发射机身24一端的一面上设有接近开关65（在图9中示出），发射下主管222位于发射机身24一端的两侧上设有调整轮63，所述调整轮63上设有弹力橡筋62，所述弹力橡筋62绕过缓冲机构5上的橡筋导轮621并连接托球机构4，所述链条卡板66与托球机构4相接触；发射驱动电机工作时，发射驱动电机带动发射驱动主动轮旋转，发射主动轮带动发射从动轮旋转，发射从动轮带动发射驱动同心轮旋转，发射驱动同心轮带动上膛链条运动，上膛链条带动链条卡板运动，链条卡板带动托球机构克服弹力橡筋的弹力运动；在发球时，通过弹力橡筋带动托球机构运动。

如图1所示，所述托球侧板41包括侧板主体411、挡球板412、延伸板413、托球板414，所述侧板主体411固定在托球连接板43的两端，位于侧板主体411的顶端设有挡球板412，延伸板413设置在侧板主体411的底端，托球板414自挡球板412向下向后向前弧形延伸设置并连接延伸板413，由此设置，通过托球板弧形的设置，使得托球侧板的形状更加贴合橄榄球，在进行发射时橄榄球更加问题的放置在托球侧板上。

如图1和图8所示，所述调整轮63包括轮体631、调整轴承632、调整轮轴633、调整固定孔634和调整固定杆（图中未示出），所述调整轮63通过调整轴承632安装在发射机身24上，轮体631通过调整轮轴633连接调整轴承632，在发射机身24上设有调整固定孔634，在轮体631上设有一个以上与调整固定孔634相对应的调整连接孔635，位于调整连接孔635上设有调整固定杆，通过旋转轮体对上膛橡筋的弹力进行调节，通过调整固定孔和调整固定杆对轮体调整后进行定位，由此设置，当需要对橄榄球发射的距离进行调整时，将调整轮向弹力橡筋的反方向转动，固定在调整轮上的弹力橡筋会跟随调整轮移动而被拉长，使得弹力橡筋的弹力变大，调整完毕后将调整固定杆插入与调整连接孔相对应的调整固定孔即可完成固定，由此通过调整轮来对发射的力度进行调节。

如图8所示，所述发射机身24上还设有调整限位槽240，在轮体631上设有与调整限位槽240相对应的调整限位杆（图中未示出），利用调整限位杆与调整限位槽的作用对轮体的旋转角度进行限制，通过设置调整限位槽，可以控制调整轮的转动角度，使得调整轮无法因为转动的角度过大导致弹力橡筋被拉的过长而损坏。

具体步骤包括：

（a）通过驱动机构拉动滑动连接在发射台上的托球机构从发射台的末端向安装在发射机身上的限位机构方向运动；

（b）当托球机构运动到与限位机构可以作用时，启动限位机构，通过限位机构连接托球机构；

（c）将球放置到托球机构上；

（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；

（e）重复上述步骤（a）-（d）进行下一次的发球。

通过调节上膛机构调节上膛机构的弹力，调节弹力的要求通过球发射的距离来调节。

上述结构的发球装置，当需要投射橄榄球时，橄榄球放置到托球机构上，通过弹力橡筋的弹力将投球机构沿着发射导轨快速的弹射，橄榄球由于惯性的作用被弹射出去，其中，弹力橡筋连接调整轮，调整轮可以调节弹力橡筋的原长，以达到调节弹力橡筋的预紧力的作用，由此可以控制发射的力度；在进行发射动作时，由于发射台末端设有缓冲机构，当托球机构被弹射到发射台末端时，通过缓冲轴以及缓冲弹簧的作用使得托球机构不会直接撞击发射台，从而保护发射台的结构，当托球机构需要复位时，发射驱动电机正转启动驱动上膛机构，使上膛链条向发射机身转动并带动链条卡板移动，通过链条卡板将托球机构推回去，链条卡板移动至发射机身使得托球机构接触到限位机构时，电磁铁启动将托球机构吸附固定，当链条卡板触碰到接近开关时，接近开关控制发射驱动电机反转使链条卡板复位到发射台的末端，由此完成一次发射动作，发射过程无需人员操作。

Claims (7)

1.一种发球装置的发球方法，其特征在于包括如下步骤：

（a）通过驱动机构拉动滑动连接在发射台上的托球机构从发射台的末端向安装在发射机身上的限位机构方向运动；

（b）当托球机构运动到与限位机构可以作用时，启动限位机构，通过限位机构连接托球机构；

（c）将球放置到托球机构上；

（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；

（e）重复上述步骤（a）-（d）进行下一次的发球；

所述缓冲机构包括发射前端固定板、缓冲轴承、缓冲轴、缓冲弹簧板、缓冲弹簧、缓冲轴固定块、缓冲导轨和缓冲滑块，所述发射前端固定板安装在发射上主管和发射下主管的两侧，位于发射前端固定板之间设有缓冲轴承，位于缓冲轴承上设有缓冲轴，缓冲弹簧板设置在缓冲轴上并连接发射前端固定板，缓冲导轨设置在发射上主管的底端，在缓冲导轨上设有缓冲滑块，缓冲轴的一端通过缓冲轴固定块连接在缓冲滑块上，在缓冲弹簧板上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包括缓冲轴并连接缓冲固定块，缓冲固定块与托球缓冲块相接触；当托球机构在上膛机构的作用下与缓冲轴固定块接触时，在托球机构的作用下，缓冲轴固定块、缓冲轴和缓冲滑块克服缓冲弹簧的弹力让缓冲滑块在缓冲导轨上滑动，让缓冲轴在缓冲轴套上运动，对托球机构进行缓冲停止；

所述驱动机构包括发射驱动电机、发射驱动主动轮、发射驱动从动轮、发射驱动同心轮和驱动主轴，所述驱动主轴的两端设置在发射底座上，发射机身设置在驱动主轴上，驱动主轴与发射机身连接处之间的驱动主轴上设有发射驱动从动轮，发射驱动同心轮连接发射驱动从动轮，在发射机身的一侧上设有发射驱动电机，所述发射驱动电机上设有发射驱动主动轮，所述发射驱动主动轮与发射驱动从动轮啮合连接；

发射机身上还设有上膛机构，所述上膛机构包括上膛链条、弹力橡筋、橡筋导轮、调整轮、上膛齿轮、接近开关和链条卡板，所述上膛齿轮设置在缓冲机构上，上膛齿轮通过上膛链条连接发射驱动同心轮，上膛链条上设有链条卡板，所述链条卡板设在上膛链条上，所述发射台上位于发射机身一端的一面上设有接近开关，发射台位于发射机身一端的两侧上设有调整轮，所述调整轮上设有弹力橡筋，所述弹力橡筋绕过缓冲机构上的橡筋导轮并连接托球机构，所述链条卡板与托球机构相接触；

发射驱动电机工作时，发射驱动电机带动发射驱动主动轮旋转，发射主动轮带动发射从动轮旋转，发射从动轮带动发射驱动同心轮旋转，发射驱动同心轮带动上膛链条运动，上膛链条带动链条卡板运动，链条卡板带动托球机构克服上膛橡筋的弹力运动；在发球时，通过上膛橡筋带动托球机构运动；

所述调整轮包括轮体、调整轴承、调整轮轴、调整固定孔和调整固定杆，所述调整轮通过调整轴承安装在发射机身上，轮体通过调整轮轴连接调整轴承，在发射机身上设有调整固定孔，在轮体上设有一个以上与调整固定孔相对应的调整连接孔，位于调整连接孔上设有调整固定杆；通过旋转轮体对上膛橡筋的弹力进行调节，通过调整固定孔和调整固定杆对轮体调整后进行定位；

当需要对橄榄球发射的距离进行调整时，将调整轮向弹力橡筋的反方向转动，固定在调整轮上的弹力橡筋会跟随调整轮移动而被拉长，使得弹力橡筋的弹力变大，调整完毕后将调整固定杆插入与调整连接孔相对应的调整固定孔即可完成固定，由此通过调整轮来对发射的力度进行调节；

当托球机构需要复位时，发射驱动电机正转启动驱动上膛机构，使上膛链条向发射机身转动并带动链条卡板移动，通过链条卡板将托球机构推回去，链条卡板移动至发射机身使得托球机构接触到限位机构时，电磁铁启动将托球机构吸附固定，当链条卡板触碰到接近开关时，接近开关控制发射驱动电机反转使链条卡板复位到发射台的末端，由此完成一次发射动作。

2.根据权利要求1所述的一种发球装置的发球方法，其特征在于：通过调节上膛机构调节上膛机构的弹力，调节弹力的要求通过球发射的距离来调节。

3.根据权利要求1所述的一种发球装置的发球方法，其特征在于：所述托球机构包括托球侧板、托球轴板、托球连接板、托球轴、托球缓冲块、限位铁块板、限位铁块、铁块连接柱、铁块固定法兰和托球滑块，所述托球机构滑动连接在发射台上，位于托球滑块的上方设有托球连接板，托球连接板的前后两侧设有限位铁块板，限位铁块通过铁块连接柱连接限位铁块板并通过铁块固定法兰固定，在限位铁块板的两侧的托球连接板上设有托球轴板，托球侧板设置在托球连接板的两端的末端，托球轴设置在发射上主管和发射下主管之间并连接托球轴板以及托球侧板，所述托球缓冲块还与缓冲机构相接触，托球缓冲块设置在托球轴板之间的托球轴上，所述限位铁块连接限位机构；当托球机构运动到限位机构时，通过限位机构的限位电磁铁与限位铁块吸附实现对托球机构的吸附限位，当限位电磁铁失电，托球机构在上膛机构的作用下托球滑块在发射台上滑动，对托球机构上的球进行发射。

4.根据权利要求1所述的一种发球装置的发球方法，其特征在于：所述发射台包括发射上主管、发射下主管和发射导轨，所述发射上主管设置在发射机身的前端，发射导轨设置在发射上主管上，托球机构滑动的设置在发射导轨上，发射下主管设置在发射上主管的下方并连接发射机身，位于发射上主管和发射下主管的末端之间设有缓冲机构。

5.根据权利要求4所述的一种发球装置的发球方法，其特征在于：所述限位机构包括限位电磁铁、磁铁固定板，限位电磁铁通过磁铁固定板固定在发射机身上，所述限位电磁铁与限位铁块连接；当限位电磁铁通电后，且托球机构靠近限位机构时，限位电磁铁对托球机构进行吸附限位；当限位电磁铁失电后，限位电磁铁解除对托球机构的限制。

6.根据权利要求3所述的一种发球装置的发球方法，其特征在于：所述托球侧板包括侧板主体、挡球板、延伸板、托球板，所述侧板主体固定在托球连接板的两端，位于侧板主体的顶端设有挡球板，延伸板设置在侧板主体的底端，托球板自挡球板向下向后向前弧形延伸设置并连接延伸板。

7.根据权利要求1所述的一种发球装置的发球方法，其特征在于：所述发射机身上还设有调整限位槽，在轮体上设有与调整限位槽相对应的调整限位杆，利用调整限位杆与调整限位槽的作用对轮体的旋转角度进行限制。

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