CN217163138U - 一种多角度气排球发球器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多角度气排球发球器，其包括底座、转盘、发射筒和击球杆，转盘转动连接于底座上并由驱转机构带动转动；发射筒下端转动连接于转盘的顶部，发射筒的上端底部铰接有俯仰驱动器，俯仰驱动器的底部铰接于转盘的顶部；所述发射筒内部具有发射腔，击球板和导向块之间连接有套设于击球杆上的第一弹簧，所述发射腔的尾端设有用于卡接限位推板的卡扣机构，发射筒的外壁上设有推动机构，该推动机构用于推动推板而将推板限位于卡扣机构上，当卡扣机构释放推板后，击球杆在第一弹簧弹力的作用下往前运动而迅速击打气排球。本实用新型能够灵活调节球的发射高度和方向的多角度自动发球装置，代替人工发球，解决发球效率低问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动发球器领域，尤其涉及一种多角度气排球发球器。
背景技术
气排球是“中国制造”的一项群众性排球活动。气排球由软塑料制成，体积比普通排球稍大，但重量较轻，富有弹性，手感舒适，且简单易学、不易受伤，气排球简化了传统排球的比赛规则，是一项集运动性、休闲性、娱乐性为一体的群众性体育锻炼项目。气排球的打法和记分方法与竞技排球基本相同。适合各个年龄层次的人进行强身健体活动。气排球在训练过程中要反复的垫球、扣球等基本功能的练习，需要有队员配合发球，目前，气排球发球或传球主要还是靠人工来完成，或采用半自动发球装置，但其发射方式只能沿一个方向发射气排球，由于在正常训练时，排球是从各个方向传到队员手中的，现有的发球装置发球效率较低，不能很好的满足使用者需求。
发明内容
为克服现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种多角度气排球发球器，能够灵活调节球的发射高度和方向的多角度自动发球装置，代替人工发球，解决发球效率低问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种多角度气排球发球器，其包括底座、转盘、发射筒和击球杆，所述转盘转动连接于底座上并由驱转机构带动转动；
所述发射筒下端转动连接于转盘的顶部，发射筒的上端底部铰接有俯仰驱动器，俯仰驱动器的底部铰接于转盘的顶部；
所述发射筒内部具有发射腔，发射腔的上端连接有球斗，发射腔内侧中部设有导向孔，所述击球杆滑动套接于导向孔上，所述击球杆的前端固定有击球板，所述击球板和导向块之间连接有套设于击球杆上的第一弹簧，所述击球杆的尾端固定有推板，所述发射腔的尾端设有用于卡接限位推板的卡扣机构，所述发射筒的外壁上设有推动机构，该推动机构用于推动推板而将推板限位于卡扣机构上，当卡扣机构释放推板后，击球杆在第一弹簧弹力的作用下往前运动而迅速击打气排球。
进一步的，所述卡扣机构包括固定座、磁性卡块、第二弹簧和电磁铁，所述电磁铁固定在固定座上，磁性卡块通过第二弹簧连接于电磁铁的顶部。
进一步的，所述推动机构包括丝杆、第一电机和滑块，所述丝杆转动连接于发射筒的外壁上并由第一电机驱动旋转，所述滑块滑动连接于发射筒筒壁的导向槽内，且滑块与丝杆螺纹连接。
进一步的，所述驱转机构包括第二电机、主动齿轮和从动齿圈，所述第二电机固定在底座上，主动齿轮固定在第二电机的输出轴上，所述从动齿圈套接固定在转盘的周侧，从动齿圈与主动齿轮啮合。
进一步的，所述底座的底部连接有带锁止机构的万向轮。
进一步的，所述转盘通过轴承转动嵌套于底座上，所述转盘的底部连接有滚动体，滚动体设于底座的环形槽内。
进一步的，所述俯仰驱动器为电动推杆。
采用以上技术方案，本实用新型具有以下有益技术效果：
1、整个机构结构紧凑，灵活调节发球的垂直高度和水平方向，可以从不同的方向多角度连续发球，提高发球的效率和灵活性；
2、发球装置底部带有具有锁止功能的万向轮，整个装置移动方便。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1为本实用新型的示意图；
图2为卡扣机构的示意图。
具体实施方式
请参照图1和图2，本实用新型一种多角度气排球发球器，其包括底座1、转盘2、发射筒3和击球杆4，转盘2转动连接于底座1上并由驱转机构带动转动；
发射筒3下端转动连接于转盘2的顶部，发射筒3的上端底部铰接有俯仰驱动器5，俯仰驱动器5的底部铰接于转盘2的顶部；
发射筒3内部具有发射腔，发射腔的上端连接有球斗6，发射腔内侧中部设有导向孔，击球杆4滑动套接于导向孔上，击球杆4的前端固定有击球板41，击球板41和导向块之间连接有套设于击球杆4上的第一弹簧7，击球杆4的尾端固定有推板42，发射腔的尾端设有用于卡接限位推板42的卡扣机构8，发射筒3的外壁上设有推动机构9，该推动机构9用于推动推板42而将推板42限位于卡扣机构8上，当卡扣机构8释放推板42后，击球杆4在第一弹簧7弹力的作用下往前运动而迅速击打气排球。
卡扣机构8包括固定座81、磁性卡块82、第二弹簧83和电磁铁84，电磁铁84固定在固定座81上，磁性卡块82通过第二弹簧83连接于电磁铁84的顶部。
推动机构9包括丝杆91、第一电机92和滑块93，丝杆91转动连接于发射筒3的外壁上并由第一电机92驱动旋转，滑块93滑动连接于发射筒3筒壁的导向槽内，且滑块93与丝杆91螺纹连接。
转盘2通过轴承10转动嵌套于底座1上，转盘2的底部连接有滚动体11，滚动体11设于底座1的环形槽内，且能够围绕底座1的中心轴旋转。驱转机构包括第二电机12、主动齿轮13和从动齿圈14，第二电机12固定在底座1上，主动齿轮13固定在第二电机12的输出轴上，从动齿圈14套接固定在转盘2的周侧，从动齿圈14与主动齿轮13啮合。第二电机12旋转时可带动转盘2转动，从而控制球的水平发射方向；俯仰驱动器5为电动推杆，当给电动推推加上不同方向的电压时后可控制推杆伸长或缩短，从而调节发射筒3的高度，改变发球的高度。
底座1的底部连接有带锁止机构的万向轮15，可灵活的移动和固定整个发球装置。
本实用新型的工作原理：当第一电机92逆时针旋转时带动滑块93向第一电机92方向移动，滑块93推着击球杆4的推板42向卡扣机构8方向移动，当击球杆4后端的推板42移入卡扣机构8时，由磁性卡块82自动卡住推板42，第一电机92顺时针旋转，滑块93回到初始位置，当滑块93碰到前端的限位开关16时，给卡扣机构8中的电磁铁84加上时间约1秒的脉冲电压，磁性卡块82下面的电磁铁84得电后产生磁场，吸住磁性卡块82向下移动，卡扣与推板42脱离，击球推杆在第一弹簧7弹力的作用下往前运动迅速击打气排球，气排球从筒口射出，完成一次发球，同时电磁铁84脉冲电压消失后，在第二弹簧83作用下又恢复原来位置。重复上面的过程并可周而复始连续的发球。
上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种多角度气排球发球器，其特征在于：其包括底座、转盘、发射筒和击球杆，所述转盘转动连接于底座上并由驱转机构带动转动；
所述发射筒下端转动连接于转盘的顶部，发射筒的上端底部铰接有俯仰驱动器，俯仰驱动器的底部铰接于转盘的顶部；
所述发射筒内部具有发射腔，发射腔的上端连接有球斗，发射腔内侧中部设有导向孔，所述击球杆滑动套接于导向孔上，所述击球杆的前端固定有击球板，所述击球板和导向块之间连接有套设于击球杆上的第一弹簧，所述击球杆的尾端固定有推板，所述发射腔的尾端设有用于卡接限位推板的卡扣机构，所述发射筒的外壁上设有推动机构，该推动机构用于推动推板而将推板限位于卡扣机构上，当卡扣机构释放推板后，击球杆在第一弹簧弹力的作用下往前运动而迅速击打气排球。
2.根据权利要求1所述的一种多角度气排球发球器，其特征在于：所述卡扣机构包括固定座、磁性卡块、第二弹簧和电磁铁，所述电磁铁固定在固定座上，磁性卡块通过第二弹簧连接于电磁铁的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种多角度气排球发球器，其特征在于：所述推动机构包括丝杆、第一电机和滑块，所述丝杆转动连接于发射筒的外壁上并由第一电机驱动旋转，所述滑块滑动连接于发射筒筒壁的导向槽内，且滑块与丝杆螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种多角度气排球发球器，其特征在于：所述驱转机构包括第二电机、主动齿轮和从动齿圈，所述第二电机固定在底座上，主动齿轮固定在第二电机的输出轴上，所述从动齿圈套接固定在转盘的周侧，从动齿圈与主动齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的一种多角度气排球发球器，其特征在于：所述底座的底部连接有带锁止机构的万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种多角度气排球发球器，其特征在于：所述转盘通过轴承转动嵌套于底座上，所述转盘的底部连接有滚动体，滚动体设于底座的环形槽内。
7.根据权利要求1所述的一种多角度气排球发球器，其特征在于：所述俯仰驱动器为电动推杆。
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