CN107376296A - 一种球类自动训练跟踪机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动训练跟踪机，包括底座和球，所述底座上设置有发射箱，发射箱内设置有管道和电磁铁，所述管道设置在电磁铁上方，所述电磁铁上固定设置有第一支架和第二支架，所述第一支架上可移动的设置有挡块，第一支架和第二支架相邻设置，所述第二支架上设置有弹簧和固定架，所述弹簧一端与固定架的内部底面相连接，另一端固定连接有弹射块，所述管道与弹射块相对应的位置连通设置有发球孔，所述球内设置有可记录运行轨迹及路程的GPS芯片；发球和挡球均有一个机构控制，较以往的设计减少了电机使用的数量，降低了成本，且球内设置GPS芯片能够实时对运动员的运动情况进行检测，有利于教练更加清楚的了解到运动员的不足。

Description

一种球类自动训练跟踪机

技术领域

本发明涉及一种训练机，更具体的说是涉及一种球类自动训练跟踪机。

背景技术

为了提高运动员的训练效率，避免运动员因没人陪练导致无法训练的情况发生，训练机应运而生，目前市面上的训练机大多靠挤压发球的方式发射球，且还需另设一个电机用来控制供球，并且无法检测球的运行轨迹，无法对运动员的训练进行统计。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种供球和发球共用一个装置的球类自动训练跟踪机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种球类自动训练跟踪机，包括底座和球，所述底座上设置有发射箱，所述发射箱上设置有储球箱，发射箱内设置有管道和电磁铁，所述管道设置在电磁铁上方，所述电磁铁上固定设置有第一支架和第二支架，所述第一支架上可移动的设置有挡块，第一支架和第二支架相邻设置，所述第二支架上设置有弹簧和固定架，所述弹簧一端与固定架的内部底面相连接，另一端固定连接有弹射块，所述弹射块上设置有感应开关，初始状态下弹射块低于管道底面设置，所述管道与弹射块相对应的位置连通设置有发球孔，球由储球箱中滚至管道，再由发球孔掉至弹射块上，感应开关启动电磁铁，弹射块的磁极与电磁铁的磁极相异，弹射块向下运动将弹簧压缩，挡块的磁极与电磁铁的磁极相同，二者相互排斥，挡块向上运动使得管道内形成一个屏障阻挡球向发球孔处运动，弹簧被压缩至所需弹射速度时，电磁铁断电，球被弹射出发射箱，挡块失去斥力受重力影响向下运动，所述球内设置有可记录运行轨迹及路程的GPS芯片。

作为一种改进，所述发射箱和底座之间连接设置有支撑架，所述支撑架与发射箱相连接的一端呈一个斜切角，支撑架包括多根伸缩杆，伸缩杆相互套接，两根相邻的伸缩杆的间隙内设置弹性卡片，设置在内侧的伸缩杆上设置有向内凹陷的限位孔，拉伸伸缩杆弹性卡片移动至限位孔处弹出以固定相邻两根伸缩杆之间的相对位置，拉伸支撑架以改变球发射的高度。

作为一种改进，所述底座包括升降台和下支架，所述升降台可上下移动的设置在下支架上，升降台上表面的内侧面上固定设置有马达，所述马达上设置有转动轴，所述转动轴穿出升降台的上表面，转动轴另一端连接设置有中间齿轮，所述升降台上表面与中间齿轮相对应的位置设置有回转支承，所述中间齿轮与回转支承的内圈齿轮传动连接，所述回转支承的外圈下端面与升降台的上表面固定连接，回转支承的内圈上端面与支撑架相连接，启动马达，马达带动转动轴转动，转动轴带动中间齿轮转动，中间齿轮带动回转支承的内圈齿轮转动，回转支承的内圈齿轮转动带动发射箱转动以调整球发射的角度。

作为一种改进，还包括有液压缸，所述液压缸的底座与下支架下表面的内表面固定连接，另一端与升降台相连接，启动液压缸带动升降台上升或下降。

作为一种改进，所述下支架外表面设置有滑轨，所述升降台内表面设置有滑轮，所述滑轮可滑动的设置在滑轨上。

作为一种改进，还包括有收球箱和升降机，所述升降机的上表面与底座上端面的内部表面固定连接，升降机下表面连接设置固定板，所述固定板上表面设置有翻转油缸和通孔，所述翻转油缸的转动杆由通孔穿出连接有连接板，所述连接板上可滑动的连接有收集盒，所述收集盒为前后两端开口的箱状结构，收集盒后部底面设置有电磁块和转动门扇，所述收球箱和收集盒相邻放置，所述电磁块正向通电，电磁块和转动门扇相互吸引使得收集盒后部闭合，电磁块反向通电，电磁块和转动门扇相互排斥使得收集盒后部开放，集球状态下，收集盒放置在底座底面，推动底座使球滚入收集盒内，当收集完球后按动开关，升降机带动收集盒向上移动，达到固定高度升降机关闭，翻转油缸启动带动连接板翻转一定角度，收集盒受重力影响向下滑动，当达到平衡时，电磁块方向通电，转动门扇远离电磁块，收集盒后部打开球滚离收集盒落入收球箱中。

作为一种改进，所述底座底面设置有多个滚轮，在前侧两个所述滚轮之间设置有传动盒，所述传动盒侧面开口设置有齿轮一，传动盒上方设置有齿轮二，所述齿轮一与其相邻的滚轮同轴连接，所述齿轮二和齿轮一相啮合，齿轮二上连接设置有转动扇，所述传动盒前后两侧分别开设有进球口和出球口，所述出球口连接设置有收球箱，移动底座，滚轮受到整体向前的推力开始转动，滚轮转动带动与其同轴连接齿轮一开始转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动转动扇转动，球由进球口处进入传动盒内，再由转动扇带动由出球口处滚入收球箱内。

作为一种改进，所述底座侧面开设有推门，移动所述推门对收球箱进行取放。

本发明的有益效果：本发明将电磁铁设置在发射箱内，通过对电磁铁通电以产生磁性对弹射块吸引，从而使得弹簧被压缩，利用弹簧回复的弹性，使得球受到弹力被发射出去，从而实现发球的功能，而与此同时挡块与电磁铁的磁性相同，挡块受到斥力向上移动，阻挡了其他球向弹射块所处的方向运动，起到了阻挡球下落的作用，使得球能够有序的运动至弹射块上，较以往的设计减少了电机使用的数量，降低了成本，且球内设置GPS芯片能够实时对运动员的运动情况进行检测，有利于教练更加清楚的了解到运动员的不足。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为回转支承的结构示意图；

图3为液压缸的结构示意图；

图4为支撑架的结构示意图；

图5为转动盒的结构示意图；

图6为转动扇的结构示意图；

图7为转动盒和收球箱的结构示意图；

图8为收集盒放置在底座底面时的状态图；

图9为收集盒上升后的状态图；

图10为固定板的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1-10所示为本发明的一种球类自动训练跟踪机的一种具体实施例。

该实施例，一种球类自动训练跟踪机，包括底座5和球1，所述底座5上设置有发射箱2，所述发射箱2上设置有储球箱3，发射箱2内设置有管道4和电磁铁6，所述管道4设置在电磁铁6上方，所述电磁铁6上固定设置有第一支架61和第二支架62，所述第一支架61上可移动的设置有挡块8，第一支架61和第二支架62相邻设置，所述第二支架62上设置有弹簧9和固定架63，所述弹簧9一端与固定架63的内部底面相连接，另一端固定连接有弹射块10，所述弹射块10上设置有感应开关7，初始状态下弹射块10低于管道4底面设置，所述管道4与弹射块10相对应的位置连通设置有发球孔11，球1由储球箱3中滚至管道4，再由发球孔11掉至弹射块10上，感应开关7启动电磁铁6，弹射块10的磁极与电磁铁6的磁极相异，弹射块10向下运动将弹簧9压缩，挡块8的磁极与电磁铁6的磁极相同，二者相互排斥，挡块8向上运动使得管道4内形成一个屏障阻挡球1向发球孔11处运动，弹簧9被压缩至所需弹射速度时，电磁铁6断电，球1被弹射出发射箱2，挡块8失去斥力受重力影响向下运动，所述球1内设置有可记录运行轨迹及路程的GPS芯片；球1为垒球、棒球，底座5上设置发射箱2，底座5起到了支撑的作用，使得发射箱2能够处于一定高度，避免发射箱2太矮操作时还需弯腰操作，更加符合人体工学，发射箱2上部连接设置储球箱3，储球箱3用来存放球1，使得发射箱2有大量的球1供应，能够持续的工作，而无需发射一个球1再放置一个球1，影响效率，储球箱3呈漏斗状，使得储球箱3中的球1能够在不借助外力的情况下完全的滚落至发射箱2内，储球箱3的底端与管道4相连接，管道4呈“L”形，使得球1要经过一段路程才会达到发射点，减缓了球1的冲力，管道4的横向段与发射箱2上端内侧表面相贴，在管道4上远离储球箱3的一段上连通设置一个发球孔11，发射箱2与发球孔11相对于的一侧设置有通孔，使得发球孔11和通孔相连通，发球孔11下方设置有弹射块10，弹射块10下表面依次连接设置有弹簧9、固定架63和第二支架62，第二支架62右侧设置有第一支架61，第一支架61上可活动的设置有挡块8，挡块8设置成“L”形，管道4上仅开设有可供挡块8竖直部分通过的通过孔，从而限制了挡块8上升的极限位置，第一支架61和第二支架62均固定设置在电磁铁6上，弹射块10上设置感应开关7，球1由储球箱3滚落至管道4内，再运行至弹射块10上，由于弹射块10所处的位置与发球孔11的位置相对应，且低于管道4设置，因此球1滚至发球孔11处受重力影响向下掉落，正好落至弹射块10上，与此同时感应开关7感应到球1，感应开关7即开启电源给电磁铁6通电，电磁铁6通电产生磁性，弹射块10的磁极和电磁铁6相异，电磁铁6受到向下的吸引力而向下运动，由于固定架63为固定设置，因此仅仅弹射块10可以运动，弹射块10对弹簧9进行压缩，挡块8的磁性与电磁铁6的磁性相同，二者相互排斥，挡块8受到斥力向上运动，阻挡了球1向发球孔11的方向运动，实现了一次仅有一球1的情况，避免过多的球1滑落而引起堵塞，事先设定弹射速度，当弹簧9压缩至相对应的发射速度时，电磁铁6断电，由于弹簧9对弹射块10施加弹力，球1被发射出发射箱2，挡块8失去斥力，受重力的影响向下运动，挡块8不再阻挡球1，则另一个球1运行至弹射块10上，再进行下一次的发射，将发球装置和挡球装置结合在一起，仅由一个电磁铁6进行控制，较以往发球和挡球分别需要一个电机节省了成本，且能实现同样的效果，通过设置电磁铁6的电流强度来控制磁性的强弱，从而控制弹簧9被压缩的程度，以此实现不同的发射速度，较以往通过挤压方式发射球1更易于控制发射速度，可变性更强，球1内的GPS芯片与电脑相连，能够记录运动员击球1后球1的运行轨迹，从而便于对运动员的运动情况进行统计，从而进行针对性的训练。

作为一种改进的具体实施方式，所述发射箱2和底座5之间连接设置有支撑架12，所述支撑架12与发射箱2相连接的一端呈一个斜切角，支撑架12包括多根伸缩杆121，伸缩杆121相互套接，两根相邻的伸缩杆121的间隙内设置弹性卡片122，设置在内侧的伸缩杆121上设置有向内凹陷的限位孔123，拉伸伸缩杆121弹性卡片122移动至限位孔123处弹出以固定相邻两根伸缩杆121之间的相对位置，拉伸支撑架12以改变球1发射的高度；支撑架12与发射箱2相连接的一端呈一个斜切角，使得球1能呈一定的角度发射出去，且支撑架12采用可伸缩结构，能够调整球1发射的高度，高度的调整配合斜切角的设置使得球1能够多角度射出，使得运动员能够得到多方面的训练。

作为一种改进的具体实施方式，所述底座5包括升降台51和下支架52，所述升降台51可上下移动的设置在下支架52上，升降台51上表面的内侧面上固定设置有马达13，所述马达13上设置有转动轴14，所述转动轴14穿出升降台51的上表面，转动轴14另一端连接设置有中间齿轮15，所述升降台51上表面与中间齿轮15相对应的位置设置有回转支承16，所述中间齿轮15与回转支承16的内圈齿轮传动连接，所述回转支承16的外圈下端面与升降台51的上表面固定连接，回转支承16的内圈上端面与支撑架12相连接，启动马达13，马达13带动转动轴14转动，转动轴14带动中间齿轮15转动，中间齿轮15带动回转支承16的内圈齿轮转动，回转支承16的内圈齿轮转动带动发射箱2转动以调整球发射的角度；底座5包括升降台51和下支架52，升降台51上表面的内侧固定设置有马达13，马达13起到了动力源的作用，为转动轴14提供动力，转动轴14上连接中间齿轮15，转动轴14转动带动中间齿轮15转动，中间齿轮15又与回转支承16的内圈齿轮相啮合，带动回转支承16的内圈齿轮进行转动，而内圈齿轮又与发射箱2固定连接，从而带动发射箱2转动，以实现不同角度发球1，无需手动全自动控制，精度更高，不定时改变发射角度，增加训练难度。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有液压缸17，所述液压缸17的底座与下支架52下表面的内表面固定连接，另一端与升降台51相连接，启动液压缸17带动升降台51上升或下降，采用液压缸17控制升降台51上升或下降，无需手动，增强训练的灵活性以及难度。

作为一种改进的具体实施方式，所述下支架52外表面设置有滑轨18，所述升降台51内表面设置有滑轮32，所述滑轮32可滑动的设置在滑轨18上滑轨18和滑轮32相配合，使得升降台51能够按照既定的轨迹运行，运行更加稳定。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有收球箱31和升降机22，所述升降机22的上表面与底座5上端面的内部表面固定连接，升降机22下表面连接设置固定板20，所述固定板20上表面设置有翻转油缸21和通孔201，所述翻转油缸21的转动杆由通孔201穿出连接有连接板33，所述连接板33上可滑动的连接有收集盒34，所述收集盒34为前后两端开口的箱状结构，收集盒34后部底面设置有电磁块35和转动门扇36，所述收球箱31和收集盒34相邻放置，所述电磁块35正向通电，电磁块35和转动门扇36相互吸引使得收集盒34后部闭合，电磁块35反向通电，电磁块35和转动门扇36相互排斥使得收集盒34后部开放，集球状态下，收集盒34放置在底座5底面，推动底座5使球1滚入收集盒34内，当收集完球1后按动开关，升降机22带动收集盒34向上移动，达到固定高度升降机22关闭，翻转油缸21启动带动连接板33翻转一定角度，收集盒34受重力影响向下滑动，当达到平衡时，电磁块35方向通电，转动门扇36远离电磁块35，收集盒34后部打开球1滚离收集盒34落入收球箱31中；底座5内部的上表面上固定设置有升降机22，升降机22包括底支座、液压杆、两对交叉设置的支杆，两根交叉设置的支杆的交叉部位通过转轴连接，两对支杆平行设置，两对平行设置的支杆之间连接设置连杆，液压杆设置在连杆和底支座之间，通过液压杆的伸缩以改变两根交叉设置的支杆同一端面之间的距离，从而改变设置在其上的收集盒34的垂直高度，平时状态下收集盒34放置在底座5底面上，在底座5底面的前端设置一个小陡坡方便球1滚入收集盒34内，使用时，推动底座5，底座5朝球1所处的方向推动，球1依靠惯性由陡坡进入收集盒34内，当集球集到推动底座5球1会从底座5中滚出时，按下开关升降机22启动，带动收集盒34向上移动，达到预设位置时停止，同时自动启动翻转油缸21，翻转油缸21的转动杆由通孔201穿出推动连接板33，连接板33和固定板20呈一定角度，此时收集盒34受到重力影响沿连接板33向下滑动，当受力平衡时停止滑动，电磁块35由线圈缠绕制作而成，反向通电从而改变电磁块35所产生的磁极，从而使得电磁块35和转动门扇36之间相互排斥，从而使得收集盒34后部被打开，收集盒34内的球1受到重力影响向下滚落，而收球箱31所处的位置正好在上升后的收集盒34的斜下方，保证由收集盒34中掉落的球1能完全的落至收球箱31内。

作为一种改进的具体实施方式，所述底座5底面设置有多个滚轮19，在前侧两个所述滚轮19之间设置有传动盒25，所述传动盒25侧面开口设置有齿轮一26，传动盒25上方设置有齿轮二27，所述齿轮一26与其相邻的滚轮19同轴连接，所述齿轮二27和齿轮一26相啮合，齿轮二27上连接设置有转动扇28，所述传动盒25前后两侧分别开设有进球口29和出球口30，所述出球口30连接设置有收球箱31，移动底座5，滚轮19受到整体向前的推力开始转动，滚轮19转动带动与其同轴连接齿轮一26开始转动，齿轮一26带动齿轮二27转动，齿轮二27带动转动扇28转动，球1由进球口29处进入传动盒25内，再由转动扇28带动由出球口30处滚入收球箱31内；齿轮一26与其中一个滚轮19同轴连接，在推动底座5时，滚轮19受到推力进行滚动，从而带动齿轮一26一起转动，齿轮二27设置有齿轮的一面朝下放置，且与齿轮一26相啮合，使得齿轮一26在转动时带动齿轮二27一起转动，在齿轮二27上向下延伸设置有转动扇28，转动扇28呈扇形，扇叶呈一定角度设置以方便带动地面上的球1，传动盒25设置两个开口，分别为进球口29和出球口30，移动时，球1由进球口29进入，被转动扇28带动转至出球口30处滚出，再滚入收球箱31内，无需手动捡球，也无另外添置动力机构，采用机械联动的方式集球，既节省制作成本，又实现了捡球的功能。

作为一种改进的具体实施方式，所述底座5侧面开设有推门24，移动所述推门24对收球箱31进行取放，推门24的存在使得收球箱31在底座5移动的过程中不会脱离底座5，同时也方便取球1。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种球类自动训练跟踪机，包括底座(5)和球(1)，其特征在于：所述底座(5)上设置有发射箱(2)，所述发射箱(2)上设置有储球箱(3)，发射箱(2)内设置有管道(4)和电磁铁(6)，所述管道(4)设置在电磁铁(6)上方，所述电磁铁(6)上固定设置有第一支架(61)和第二支架(62)，所述第一支架(61)上可移动的设置有挡块(8)，第一支架(61)和第二支架(62)相邻设置，所述第二支架(62)上设置有弹簧(9)和固定架(63)，所述弹簧(9)一端与固定架(63)的内部底面相连接，另一端固定连接有弹射块(10)，所述弹射块(10)上设置有感应开关(7)，初始状态下弹射块(10)低于管道(4)底面设置，所述管道(4)与弹射块(10)相对应的位置连通设置有发球孔(11)，球(1)由储球箱(3)中滚至管道(4)，再由发球孔(11)掉至弹射块(10)上，感应开关(7)启动电磁铁(6)，弹射块(10)的磁极与电磁铁(6)的磁极相异，弹射块(10)向下运动将弹簧(9)压缩，挡块(8)的磁极与电磁铁(6)的磁极相同，二者相互排斥，挡块(8)向上运动使得管道(4)内形成一个屏障阻挡球(1)向发球孔(11)处运动，弹簧(9)被压缩至所需弹射速度时，电磁铁(6)断电，球(1)被弹射出发射箱(2)，挡块(8)失去斥力受重力影响向下运动，所述球(1)内设置有可记录运行轨迹及路程的GPS芯片。

2.根据权利要求1所述的一种球类自动训练跟踪机，其特征在于：所述发射箱(2)和底座(5)之间连接设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)与发射箱(2)相连接的一端呈一个斜切角，支撑架(12)包括多根伸缩杆(121)，伸缩杆(121)相互套接，两根相邻的伸缩杆(121)的间隙内设置弹性卡片(122)，设置在内侧的伸缩杆(121)上设置有向内凹陷的限位孔(123)，拉伸伸缩杆(121)弹性卡片(122)移动至限位孔(123)处弹出以固定相邻两根伸缩杆(121)之间的相对位置，拉伸支撑架(12)以改变球(1)发射的高度。

3.根据权利要求2所述的一种球类自动训练跟踪机，其特征在于：所述底座(5)包括升降台(51)和下支架(52)，所述升降台(51)可上下移动的设置在下支架(52)上，升降台(51)上表面的内侧面上固定设置有马达(13)，所述马达(13)上设置有转动轴(14)，所述转动轴(14)穿出升降台(51)的上表面，转动轴(14)另一端连接设置有中间齿轮(15)，所述升降台(51)上表面与中间齿轮(15)相对应的位置设置有回转支承(16)，所述中间齿轮(15)与回转支承(16)的内圈齿轮传动连接，所述回转支承(16)的外圈下端面与升降台(51)的上表面固定连接，回转支承(16)的内圈上端面与支撑架(12)相连接，启动马达(13)，马达(13)带动转动轴(14)转动，转动轴(14)带动中间齿轮(15)转动，中间齿轮(15)带动回转支承(16)的内圈齿轮转动，回转支承(16)的内圈齿轮转动带动发射箱(2)转动以调整球发射的角度。

4.根据权利要求3所述的一种球类自动训练跟踪机，其特征在于：还包括有液压缸(17)，所述液压缸(17)的底座与下支架(52)下表面的内表面固定连接，另一端与升降台(51)相连接，启动液压缸(17)带动升降台(51)上升或下降。

5.根据权利要求4所述的一种球类自动训练跟踪机，其特征在于：所述下支架(52)外表面设置有滑轨(18)，所述升降台(51)内表面设置有滑轮(32)，所述滑轮(32)可滑动的设置在滑轨(18)上。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种球类自动训练跟踪机，其特征在于：还包括有收球箱(31)和升降机(22)，所述升降机(22)的上表面与底座(5)上端面的内部表面固定连接，升降机(22)下表面连接设置固定板(20)，所述固定板(20)上表面设置有翻转油缸(21)和通孔(201)，所述翻转油缸(21)的转动杆由通孔(201)穿出连接有连接板(33)，所述连接板(33)上可滑动的连接有收集盒(34)，所述收集盒(34)为前后两端开口的箱状结构，收集盒(34)后部底面设置有电磁块(35)和转动门扇(36)，所述收球箱(31)和收集盒(34)相邻放置，所述电磁块(35)正向通电，电磁块(35)和转动门扇(36)相互吸引使得收集盒(34)后部闭合，电磁块(35)反向通电，电磁块(35)和转动门扇(36)相互排斥使得收集盒(34)后部开放，集球状态下，收集盒(34)放置在底座(5)底面，推动底座(5)使球(1)滚入收集盒(34)内，当收集完球(1)后按动开关，升降机(22)带动收集盒(34)向上移动，达到固定高度升降机(22)关闭，翻转油缸(21)启动带动连接板(33)翻转一定角度，收集盒(34)受重力影响向下滑动，当达到平衡时，电磁块(35)方向通电，转动门扇(36)远离电磁块(35)，收集盒(34)后部打开球(1)滚离收集盒(34)落入收球箱(31)中。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种球类自动训练跟踪机，其特征在于：所述底座(5)底面设置有多个滚轮(19)，在前侧两个所述滚轮(19)之间设置有传动盒(25)，所述传动盒(25)侧面开口设置有齿轮一(26)，传动盒(25)上方设置有齿轮二(27)，所述齿轮一(26)与其相邻的滚轮(19)同轴连接，所述齿轮二(27)和齿轮一(26)相啮合，齿轮二(27)上连接设置有转动扇(28)，所述传动盒(25)前后两侧分别开设有进球口(29)和出球口(30)，所述出球口(30)连接设置有收球箱(31)，移动底座(5)，滚轮(19)受到整体向前的推力开始转动，滚轮(19)转动带动与其同轴连接齿轮一(26)开始转动，齿轮一(26)带动齿轮二(27)转动，齿轮二(27)带动转动扇(28)转动，球(1)由进球口(29)处进入传动盒(25)内，再由转动扇(28)带动由出球口(30)处滚入收球箱(31)内。

8.根据权利要求6所述的一种球类自动训练跟踪机，其特征在于：所述底座(5)侧面开设有推门(24)，移动所述推门(24)对收球箱(31)进行取放。