CN101843972B - 智能网球车 - Google Patents
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Abstract
一种智能网球车，其特征是它包括车体(1)、捡球机构(3)、发球机构(5)和输送机构(4)，捡球机构(3)固定于车体(1)的前部，捡球机构(3)中的捡球圆辊筒(32)与前排车轮(9)同轴相连；发球机构(5)位于捡球机构(2)的上部，发球机构(5)通过输送机构(4)与捡球机构(3)中的储球箱(33)相接。本发明结构设计紧凑、合理，便于移动；操作简单方便，经济实用。
Description
技术领域
本发明涉及一种体育用品，尤其是一种集发球、捡球于一体的球类运动训练器械，具体地说是一种智能网球车。
背景技术
近年来，随着物质条件的不断改善，人们更加注重生活的质量。我国的体育运动发展迅速，人们越来越重视通过运动来锻炼身体。乒乓球、羽毛球、网球之类的球类运动以其简单易学，动作优雅等特点受到了人们的青睐。然而在诸如在乒乓球、羽毛球、网球的球类运动训练过程中有大量的接发球训练。在现有技术中，通常由陪练员发球训练运动员，发球工作量大，体力消耗严重，工作单调。对于运动员支付训练费用昂贵；而且训练过程中球被打得到处都是，捡球工作同样简单、枯燥。因而对于大部分球类运动爱好者以及训练场馆、俱乐部来说，需要一种捡球、发球装置来减轻人为负担。
现在市场上所售的无论是捡球机还是发球机功能都是单一的，只能捡球或发球。如，中国专利公告号CN101161425A，公告日2008年4月16日，名称为‘智能移动捡球机器人’中公开了一种捡球机，其只有捡球功能，无发球功能；中国专利公告号CN201192566Y，公告日2009年2月11日，名称为‘带集球网的网球发球机’中公开了一种网球发球机，其只有发球功能，无捡球功能。目前市面上还没有一种集发球、捡球功能于一体的捡、发球装置。导致多数用户在买一台捡球机的同时还需购买一台发球机。这样不仅价格昂贵，而且两台设备需要占用较多的空间，且将两台装置从仓库运到场地也是一件比较麻烦的事情。
发明内容
本发明的目的是针对现有的捡球机、发球机结构复杂，功能单一，价格昂贵等缺陷，设计一种集捡球、发球功能于一体的多功能智能网球车。
本发明的技术方案是：
一种智能网球车，其特征是它包括车体1、捡球机构3、发球机构5和输送机构4，捡球机构3固定于车体1的前部，捡球机构3中的捡球圆辊筒32与前排车轮9同轴相连；发球机构5位于捡球机构2的上部，发球机构5通过输送机构4与捡球机构3中的储球箱33相接。
所述的车体1支承在前后车轮9上，转向盘6通过齿轮机构2与前轮上的转向机构相连，动力装置与后轮相连，所述的动力装置为直流电机或脚踏式链轮链条装置。
所述的捡球机构5主要由导向架31、捡球圆辊筒32和储球箱33组成，导向架31半包络在捡球圆辊筒32上，其下端与地面贴近，上端绞装在储球箱33安装架上；捡球圆辊筒32与一侧前轮同轴且不能相对旋转，与另一侧前轮同轴但可相互旋转；捡球圆辊筒32与地面之间的距离稍小于一个网球的直径；储球箱33位于捡球圆辊筒32的上前部分，储球箱33的进球口对着捡球圆辊筒32的上部。
所述的发球机构5主要由旋转摩擦飞轮52、摩擦轨道槽51和直流电机53构成，旋转摩擦飞轮52通过联轴器54和直流电机53同轴安装，旋转摩擦飞轮52和摩擦轨道槽51之间间距略小于一个网球直径。
所述的输送机构4主要由提升管道41、同步齿轮46、齿形履带42、下降输送管道45和电磁铁44组成，齿形履带42安装在同步齿轮46上，同步齿轮46由驱动电机驱动；提升管道41和下降输送管道45相通，提升管道41中安装有两个齿形履带42，同步齿形履带之间的间隙略小于一个网球的直径；下降输送管道45的出口端安装有控制网球的电磁铁44。
所述的下降输送管道45为矩形管道。
本发明的有效效果是：
(1)可以同时满足捡球、发球两种使用需求，实现功能多；
(2)通过控制电机的转速可以得到不同的发球速度；调节轨道出口角度，球可以得到不同的飞出角度；
(3)使用蓄电电瓶供电，使得智能网球车可以在任何地方使用，不需外界电力源；
(4)可以使用小车代步，作为辅助交通工具；
(5)结构设计紧凑、合理，便于移动；操作简单方便，经济实用。
(6)本发明结构设计合理，成本低廉。
(7)本发明将捡球功能、发球功能集成在同一个可由工作人员操控的电动小车上。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图。
图1中：1.车体、2.齿轮传动机构、3.捡球部分、4.输送部分、5.发球部分、6.转向部分、7.座椅、8.电源、33.储球箱、41.提升管道、44.电磁铁、45.下降输送管道。
图2为本发明捡球机构的结构示意图。
图3是本发明的捡球机构工作时网球运动示意图。
图2、3中：31.导向架、32.捡球辊筒、33.储球箱、34.挡板；
图4为本发明的发球机构的结构示意图。
图4中：51.摩擦飞轮、52.摩擦轨道槽、53.电机、54.联轴节。
图5为本发明的输送结构部分的提升管道的结构示意图。
图6为本发明的下降段输送管道的结构示意图。
图5、6中：41.提升管道、42.同步齿轮、43.同步齿形履带、45.下降输送管道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-6所示。
一种智能网球车，它包括车体1、捡球机构3、发球机构5、输送机构4和电源8，捡球机构3固定于车体1的前部，车体1中安装有座椅7，捡球机构3中的捡球圆辊筒32与前排车轮9同轴相连；发球机构5位于捡球机构2的上部，发球机构5通过输送机构4与捡球机构3中的储球箱33相接，如图1所示。车体1支承在前后车轮9上，转向盘6通过齿轮机构2与前轮上的转向机构(与现有技术相同)相连，动力装置既可与后轮相连，也可与前轮相连，所述的动力装置既可为由电源8驱动的直流电机，也可为由人力驱动的脚踏式链轮链条装置(图中未示出)。
捡球机构5主要由导向架31、捡球圆辊筒32和储球箱33组成，如图2，3所示，导向架31半包络在捡球圆辊筒32上，其下端与地面贴近，上端绞装在储球箱33安装架上；捡球圆辊筒32与一侧前轮(如左前轮)同轴且不能相对旋转，与另一侧前轮(如右前轮)同轴但可相互旋转；捡球圆辊筒32与地面之间的距离稍小于一个网球的直径；储球箱33位于捡球圆辊筒32的上前部分，储球箱33的进球口对着捡球圆辊筒32的上部。
发球机构5主要由旋转摩擦飞轮52、摩擦轨道槽51和直流电机53构成，如图4所示，旋转摩擦飞轮52通过联轴器54和直流电机53同轴安装，旋转摩擦飞轮52和摩擦轨道槽51之间间距略小于一个网球10的直径。
输送机构4主要由提升管道41、同步齿轮46、齿形履带42、下降输送管道45和电磁铁44组成，如图5、6所示，齿形履带42安装在同步齿轮46上，同步齿轮46由驱动电机驱动；提升管道41和下降输送管道45相通，提升管道41中安装有两个齿形履带42，同步齿形履带之间的间隙略小于一个网球的直径；下降输送管道45的出口端安装有控制网球的电磁铁44，下降输送管道45的横截面形状以矩形为最佳管道。
由图1可看出，本发明的智能网球车主要由车体、捡球机构、发球机构、输送机构、控制机构、电源六大部分组成。捡球机构固定在车体的前下部分，通过输送管道将捡球机构和发球机构相连，发球机构固定在车体的前部，捡球机构的上部，控制部分及驾驶座椅位于车体的后部，电源在车身的后底部。详述如下：
(1)车体
车体用来固定：捡球机构3、发球机构5、输送机构4、控制装置、电源部分8、动力部分等。动力装置可以采用直流电机或脚踏式(人力)两种方式来驱动小车。
(2)捡球机构
捡球机构由：导向架31、捡球辊筒32、储球箱33、挡板34等组成。导向架31使分散的球向捡球圆辊筒聚拢，它由左右部分组成，两者之间的夹角小于90度，前轮带动捡球圆辊筒逆时针转动(从左端看)，由于圆辊筒与地面的高度稍小于一个网球的直径，通过圆辊筒、地面与网球之间的摩擦和挤压作用力将球旋转卷入到储球箱中。
(3)发球机构
发球机构由：摩擦飞轮52、摩擦轨道槽51、电机53、联轴节54等组成。电机通过连轴器与飞轮的旋转轴相连，带动飞轮高速旋转。由于飞轮与轨道槽之间的间隙略小于球的直径，球进入轨道槽后在摩擦挤压等作用力下高速加速，达到一定速度后从轨道槽出口飞出，实现发球功能。
(4)输送机构
输送机构由：提升管道41、同步齿轮42、齿形履带43、电磁铁44、下降输送管道45等组成。球进入管道后在同步齿形履带的作用下沿履带运动方向移动到达管道顶部，后在重力作用下下滑到发球轨道槽的进球口；在下滑管道的出口处设有电磁铁挡板，挡板闭合时球被卡住不能下落，打开时球下落到发球口，通过控制电磁铁的开启与闭合可以使球按序落下，同时也可以控制球落下的间歇时间，电控系统可采用单片机控制。
(5)控制装置
控制装置主要有电器开关控制和转向控制两部分，控制开关的关闭可以控制捡发球各部分工作的启动于与停止，使用单片机控制发球的动作与发球速度，可实现自动控制，通过控制旋转方向盘可以控制小车的行进方向，同时可以控制小车的行进速度。
本发明未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种智能网球车，它包括车体(1)、捡球机构(3)、发球机构(5)和输送机构(4)，捡球机构(3)固定于车体(1)的前部，捡球机构(3)中的捡球圆辊筒(32)与前排车轮(9)同轴相连；发球机构(5)位于捡球机构(2)的上部，发球机构(5)通过输送机构(4)与捡球机构(3)中的储球箱(33)相接，其特征是所述的输送机构(4)主要由提升管道(41)、同步齿轮(46)、齿形履带(42)、下降输送管道(45)和电磁铁(44)组成，齿形履带(42)安装在同步齿轮(46)上，同步齿轮(46)由驱动电机驱动；提升管道(41)和下降输送管道(45)相通，提升管道(41)中安装有两个齿形履带(42)，同步齿形履带之间的间隙略小于一个网球的直径；下降输送管道(45)的出口端安装有控制网球的电磁铁(44)。
2.根据权利要求1所述的智能网球车，其特征是所述的车体(1)支承在前后车轮(9)上，转向盘(6)通过齿轮机构(2)与前轮上的转向机构相连，动力装置与后轮相连，所述的动力装置为电机或脚踏式链轮链条装置。
3.根据权利要求1所述的智能网球车，其特征是所述的捡球机构(3)主要由导向架(31)、捡球圆辊筒(32)和储球箱(33)组成，导向架(31)半包络在捡球圆辊筒(32)上，其下端与地面贴近，上端绞装在储球箱(33)安装架上；捡球圆辊筒(32)与一侧前轮同轴且不能相对旋转，与另一侧前轮同轴但可相互旋转；捡球圆辊筒(32)与地面之间的距离稍小于一个网球的直径；储球箱(33)位于捡球圆辊筒(32)的上前部分，储球箱(33)的进球口对着捡球圆辊筒(32)的上部。
4.根据权利要求1所述的智能网球车，其特征是所述的发球机构(5)主要由旋转摩擦飞轮(52)、摩擦轨道槽(51)和直流电机(53)构成，旋转摩擦飞轮(52)通过联轴器(54)和直流电机(53)同轴安装，旋转摩擦飞轮(52)和摩擦轨道槽(51)之间间距略小于一个网球直径。
5.根据权利要求1所述的智能网球车，其特征是所述的下降输送管道(45)为矩形管道。
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