CN111228695A - 一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置 - Google Patents

一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111228695A
CN111228695A CN202010165752.9A CN202010165752A CN111228695A CN 111228695 A CN111228695 A CN 111228695A CN 202010165752 A CN202010165752 A CN 202010165752A CN 111228695 A CN111228695 A CN 111228695A
Authority
CN
China
Prior art keywords
launching
fire
bomb
fire extinguishing
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010165752.9A
Other languages
English (en)
Inventor
裴文良
张金艳
李东广
孙宁
闵桂元
李志远
饶毅
崔振杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CITIC HIC Kaicheng Intelligence Equipment Co Ltd
Original Assignee
CITIC HIC Kaicheng Intelligence Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CITIC HIC Kaicheng Intelligence Equipment Co Ltd filed Critical CITIC HIC Kaicheng Intelligence Equipment Co Ltd
Priority to CN202010165752.9A priority Critical patent/CN111228695A/zh
Publication of CN111228695A publication Critical patent/CN111228695A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C19/00—Hand fire-extinguishers in which the extinguishing substance is expelled by an explosion; Exploding containers thrown into the fire
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/46—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing gases, vapours, powders or chemically-reactive substances

Abstract

本发明提供了一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置，该装置由电机1，发射底座2，电机安装板3、驱动法兰4、发射轮5、轴端挡板6、发射筒7和发射盖板8组成。电机安装板3与电机1连接并固定在发射底座2上，发射轮5与驱动法兰4连接套在电机输出轴上，电机1带动发射轮5转动。灭火弹进入发射轨道后，在发射轮5和发射底座2的挤压和摩擦下将灭火弹通过发射筒7发射出去。该灭火弹发射装置安装在消防投弹灭火机器人本体上，结构简单、操作灵活、使用方便。

Description

一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置
技术领域
本发明属于消防机器人领域，具体说是一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置。
背景技术
博物馆、图书馆等建筑发生火灾的时候，相比喷水灭火，干粉灭火是最适宜的。但使用干粉灭火器消防员需要近距离操作，非常不安全。由此，消防投弹灭火机器人应运而生。消防投弹灭火机器人目前有两种方式。一种是投弹式高层建筑干粉消防车，一种是无人机携带灭火弹。投弹式高层建筑干粉消防车是通过发射灭火弹来扑灭高层建筑火灾的特种消防装备，适用于高层建筑灭火，而且灭火弹又称“灭火导弹”，价格昂贵。无人机投掷灭火弹是使用价格低廉的灭火弹，利用其重力从高空落于火场，这种方法适用于火灾上方无遮挡的区域。显然以上两种方式都有一定的局限性。因此，研究一款消防机器人使用的可以将价格低廉的灭火弹向子弹一样发射出去的灭火弹发射装置非常必要。目前球类发射装置有高压气动、弹簧蓄能驱动和对转双轮驱动等几种形式。但高压气动在现场温度过高时，气体膨胀气瓶存在爆炸风险。弹簧蓄能驱动利用弹簧储能，性能不稳定。对转双轮驱动是比较常用的，缺点是初速度小，抛投距离近。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置，该灭火弹发射装置安装在消防投弹灭火机器人本体上，操作灵活、使用方便。
本发明采用的技术方案是：一种用于消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置。该装置由电机1，发射底座2，电机安装板3、驱动法兰4、发射轮5、轴端挡板6、发射筒7和发射盖板8组成。电机安装板3与电机1连接并一起固定在发射底座2上，发射轮5与驱动法兰4螺栓连接并套到电机输出轴上，电机1带动发射轮5转动。发射底座2上带有弧形灭火弹弹道，发射轮5与发射底座2上弧形灭火弹弹道之间的宽度小于灭火弹直径。发射轮5在电机1的带动下高速旋转，当灭火弹进入发射轨道后，受到发射轮5和发射底座2的挤压和摩擦从而将灭火弹通过发射筒7发射出去。
本发明的有益效果是：该发射装置依据螺旋加速效应、冲动定理，利用发射轮大冲程摩擦将灭火弹发射出去，结构简单，安全可靠，而且灭火弹的落点在很小的一个范围内。
附图说明
图1为消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置主视图。
图2为消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置剖视图。
图3为消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
如图1至图3所示，一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置，该装置由电机1，发射底座2，电机安装板3、驱动法兰4、发射轮5、轴端挡板6、发射筒7和发射盖板8组成。
所述电机1安装在电机安装板3上，电机1和电机安装板3安装在发射底座2上，电机1的本体在发射底座2的外侧，电机1的输出轴深入到发射底座2的腔体内。发射轮5与驱动法兰4螺栓连接后，将其整体套到电机1的输出轴上，键连接，电机1带动发射轮5转动。轴端挡板6与电机1的输出轴端螺栓连接，限制驱动法兰4和发射轮5的轴向移动。发射筒7安装在发射底座2上，发射盖板8与发射底座2螺栓连接，限制灭火弹的上下移动。发射底座2内部有弧形灭火弹弹道，发射轮5外轮廓边缘与发射底座2弧形灭火弹弹道之间的宽度W小于灭火弹直径。发射轮5在电机1的带动下高速旋转，当灭火弹进入发射轨道后，受到发射轮5和发射底座2的挤压和摩擦从而将灭火弹通过发射筒7发射出去。
本发明的工作原理及工作过程是：该灭火弹发射装置使用时安装在消防投弹灭火机器人本体上，电机1由消防投弹机器人所带电源供电。在灭火弹发射装置中，所述发射轮5与发射底座2之间的发射轨道宽度W小于灭火弹的直径。灭火弹在装入发射底座2的发射轨道前，先启动电机1带动发射轮5高速旋转，当旋转速度达到一定值以后，将灭火弹压入发射轨道。发射轮5的外轮廓表面摩擦力作用到灭火弹上，并推动灭火弹沿发射轨道向前运动。根据冲量定理，灭火弹被作用的时间与发射出去的初速度成正比。发射轮5作用在灭火弹上的摩擦力推动灭火弹沿着发射轨道运动一定角度之后，达到理想的发射速度，然后通过发射筒7发射出去。

Claims (1)

1.一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置，其特征在于：该灭火弹发射装置由电机（1）、发射底座（2）、电机安装板（3）、驱动法兰（4）、发射轮（5）、轴端挡板（6）、发射筒（7）和发射盖板（8）组成；所述电机安装板（3）与电机（1）连接在一起固定在发射底座（2）上，发射轮（5）与驱动法兰（4）螺栓连接并套到电机（1）的输出轴上，电机（1）带动发射轮（5）转动；轴端挡板（6）与电机（1）的输出轴端螺栓连接，限制驱动法兰（4）和发射轮（5）的轴向移动；发射筒（7）安装在发射底座（2）上，发射盖板（8）与发射底座（2）螺栓连接，限制灭火弹上下移动；发射底座（2）带有弧形灭火弹弹道，发射轮（5）外轮廓边缘与发射底座（2）弧形灭火弹弹道之间的宽度W小于灭火弹直径。
CN202010165752.9A 2020-03-11 2020-03-11 一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置 Pending CN111228695A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010165752.9A CN111228695A (zh) 2020-03-11 2020-03-11 一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010165752.9A CN111228695A (zh) 2020-03-11 2020-03-11 一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111228695A true CN111228695A (zh) 2020-06-05

Family

ID=70862194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010165752.9A Pending CN111228695A (zh) 2020-03-11 2020-03-11 一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111228695A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111821622A (zh) * 2020-07-30 2020-10-27 王兴光 一种弹射式高压液氮火灾救援设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4021282A1 (de) * 1990-04-27 1991-10-31 Heinrich Prof Dr Ing Reents Verfahren mit den dazu gehoerigen vorrichtungen zum abwurf von baellen (tennisbaellen, tischtennisbaellen, squach- und fussbaellen) sowie zum erzeugen eines spineffektes in jedweder richtung mit automatisiertem rueckschlag
US6672297B1 (en) * 2003-02-25 2004-01-06 Grace Liao Baseball pitching machine
US20070295318A1 (en) * 2006-06-26 2007-12-27 Sheng-Hsiao Lu Practicing apparatus for baseball and softball
US20090301453A1 (en) * 2008-06-09 2009-12-10 William Coleman Lay Projectile expelling apparatus
CN101843972A (zh) * 2010-06-03 2010-09-29 东南大学 智能网球车
CN102008812A (zh) * 2011-01-17 2011-04-13 东南大学 单轮式网球发球机
CN104270941A (zh) * 2012-03-05 2015-01-07 爱拋接有限责任公司 宠物锻炼和娱乐设备
CN106091813A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 华南理工大学 一种即时的对转双轮发射机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4021282A1 (de) * 1990-04-27 1991-10-31 Heinrich Prof Dr Ing Reents Verfahren mit den dazu gehoerigen vorrichtungen zum abwurf von baellen (tennisbaellen, tischtennisbaellen, squach- und fussbaellen) sowie zum erzeugen eines spineffektes in jedweder richtung mit automatisiertem rueckschlag
US6672297B1 (en) * 2003-02-25 2004-01-06 Grace Liao Baseball pitching machine
US20070295318A1 (en) * 2006-06-26 2007-12-27 Sheng-Hsiao Lu Practicing apparatus for baseball and softball
US20090301453A1 (en) * 2008-06-09 2009-12-10 William Coleman Lay Projectile expelling apparatus
CN101843972A (zh) * 2010-06-03 2010-09-29 东南大学 智能网球车
CN102008812A (zh) * 2011-01-17 2011-04-13 东南大学 单轮式网球发球机
CN104270941A (zh) * 2012-03-05 2015-01-07 爱拋接有限责任公司 宠物锻炼和娱乐设备
CN106091813A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 华南理工大学 一种即时的对转双轮发射机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111821622A (zh) * 2020-07-30 2020-10-27 王兴光 一种弹射式高压液氮火灾救援设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110254715B (zh) 一种无人机载消防弹发射系统和发射方法
CN202236981U (zh) 一种火箭筒多功能灭火弹
WO2021143944A1 (zh) 灭火系统
WO2019114593A1 (zh) 灭火弹及其发射系统
CN108744354B (zh) 一种机载灭火弹
CN112043992A (zh) 一种高层建筑消防飞行机器人
CN213335812U (zh) 一种无人机机载自寻的多用途灭火弹
CN111228695A (zh) 一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置
CN206007850U (zh) 空对地火箭灭火器
CN214502250U (zh) 一种带有减速装置的全向反斜面导弹
CN113368442B (zh) 一种高层建筑消防炮
CN108815753A (zh) 投射式灭火弹、灭火弹发射装置及消防无人机
CN101391136A (zh) 运载发射的火箭灭火弹
CN214620889U (zh) 一种基于推力变向的全向反斜面导弹
CN109876339B (zh) 平衡抛射充塞爆裂灭火弹
CN108750114A (zh) 一种无人机无后坐力投射平台
CN210057224U (zh) 平衡抛射充塞爆裂灭火弹
CN204193362U (zh) 单兵便携平衡发射式高层建筑灭火弹
CN219208814U (zh) 消防电磁灭火弹及灭火弹发射装置
CN201668913U (zh) 大型远程灭火装置
CN112810815A (zh) 一种低成本自杀式灭火方法及无人机
CN219208813U (zh) 消防电磁灭火弹及灭火弹发射装置
RU2131107C1 (ru) Средство постановки радиопомех
CN216977654U (zh) 一种对称双摩擦轮消防弹发射装置
CN114719679B (zh) 一种消防弹的发射方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200605