CN108750114A - 一种无人机无后坐力投射平台 - Google Patents

一种无人机无后坐力投射平台 Download PDF

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周莉
焦让
姚晓先
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机无后坐力投射平台，属于无人机投射技术领域。该投射平台由无人机搭载，投射平台利用气压驱动投射物和缓冲体分别向发射筒前后两个方向运动抵消大部分后坐力；发射筒内的投射物射出发射筒口时，设置在发射筒筒口的止退器抵消余下的后坐力，使整个投射过程无后坐现象产生。本发明的投射平台能够满足高楼玻璃爆破及准确投射消防灭火弹、发送救援绳索包等作业需要；同时可在空中投射无人机捕捉勾网、投递急用物流商品包等领域使用。

Description

一种无人机无后坐力投射平台
技术领域
本发明属于无人机在各种场合对特定目标进行投射的公共平台装备，具体涉及一种用压缩气体驱动的无后坐力投射发送筒平台装备。
背景技术
目前无人机的投送基本上采用了机器手夹取和脱钩的方式，属于直接递送方式，对起降场地都较高要求，在进行侧向目标操作时，对操作手和操作空间高度都有很高要求。无法在狭小空间处进行作业。特别对高层楼房钢化玻璃的隔阻，很难发挥施救作用。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种无人机无后坐力投射平台，能够满足高楼玻璃爆破及准确投射消防灭火弹、发送救援绳索包等作业需要；同时可在空中投射无人机捕捉勾网、投递急用物流商品包等领域使用。
一种无人机无后坐力投射平台，该投射平台由无人机搭载，投射平台利用气压驱动投射物和缓冲体分别向发射筒前后两个方向运动抵消大部分后坐力；发射筒内的投射物射出发射筒口时，设置在发射筒筒口的止退器抵消余下的后坐力，使整个投射过程无后坐现象产生。
进一步地，所述投射平台上安装照射瞄准器，实现对投射目标的对准和对投射物的精确投射。
进一步地，所述缓冲体为软质水囊，所述软质水囊经过发射筒内底面上的水囊破碎器划破后以水雾状喷出，水囊破裂速度由喷射孔的孔径决定，软质水囊在质量上与投射物质量相等。
进一步地，所述投射物为灭火弹、玻璃破拆弹、救援绳索包、无人机捕捉勾网包或应急物品药品包。
进一步地，所述发射筒为单筒或多个发射筒的联装结构，可以组合不同需求下弹种要求不同使用，多个发射筒的联装结构实现连续发射投射物的功能。
进一步地，所述投射平台取消缓冲体，投射时其产生的后坐力由止退器部分抵消，可为承载力较小的无人机采用。
有益效果：
1、本发明解决了无人机在投射时场地和空间的制约，不但可以节省频繁起降的时间及繁琐操作，可以城市高层楼宇无降落地点场合下，向指定窗口和小平台投射适配灭火弹种、救灾绳索包和应急物品药品包。可增加气体压力，加装后向软质水囊喷射器向指定高层窗口投射玻璃破碎弹及救援速降的导引绳等。此装置多发不同弹种和物品混载方式是其它机载平台都不能替代的，具有特殊性、高速性、快捷性和可拓展性的特点。
2、本发明利用高压气投射装置和止退器复合消除后坐力，其后向喷射的软囊雾化过程不但逐次充分抵消了后坐力，保障了无人机投射安全无冲击，软质水囊的液体雾化后无害落下对环境无任何损害。
3、本发明的发送筒容积可以根据物品大小和重量不同选择不同筒径参数，采用不同发送压力来决定发射距离，也可为捕获得较远距离的不明无人机提高投射压力；且在型号扩展上留有充分余地，达到与各种有人和无人机机构兼容目的。
附图说明
图1为本发明无人机气动无后坐力投射平台的主视图
图2为本发明无人机气动无后坐力投射平台的侧视图
其中，1-止退器，2-投射筒，3-高压气瓶，4-投射物，5-中间座，6-充气嘴，7-充气阀，8-后轻质筒，9-软质水囊，10-水囊破碎器，11-照射瞄准器。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如附图1和2所示，本发明提供了一种无人机无后坐力投射平台，该投射平台包括投射筒2、高压气瓶3、充气阀7，中间座5、充气嘴6、后轻质筒8、止退器1、照射瞄准器11、软质水囊9、水囊破碎器10和装填在投射筒2中的投射物4；
投射筒2和后轻质筒8共轴安装在中间座5上，投射筒2和后轻质筒8的内部相通，投射筒2的筒口安装止退器1，止退器1用来抵消部分投射物4高速发射时产生的多余部分后坐力；软质水囊9置于后轻质筒8内部，后轻质筒8的底部为封闭结构，封闭结构的内表面上具有水囊破碎器10，后轻质筒8对应软质水囊9的部分加工有微孔，软质水囊9被水囊破碎器10刺破后内部的液体经微孔喷出。
高压气瓶3固定连接在中间座5的上方，高压气瓶3通过安装在中间座5上的充气嘴6对其进行重复充入高压气体；高压气瓶3通过安装在中间座5上的充气阀7实现高压气体进入投射筒2和后轻质筒8内部空腔气路的通断，充气阀7的启闭由外部的控制系统进行控制。
照射瞄准器11固定安装在投射筒2的底部，在地面遥控投射筒上可见光，照射瞄准器11指示对准目标进行精确投射。
根据具体任务需要，投射物为灭火弹、玻璃破拆弹、救援绳索包、无人机捕捉勾网包或应急物品药品包。
本发明挂载于各类型无人机上，作为一种向特定目标投射的公共平台，无人机瞄准目标后即可灭火弹种、救生绳索和应急物品药品到所需位置。可满足玻璃爆破作业，发射消防灭火弹局部灭火，高层发送救灾绳索及投射应急物品药品。
轻质发送装置分为多个不同的高压气体储气筒为动力源，经高压快速充气阀与中间座一体设计控制将气体进入投射筒2和后轻质筒8，投射筒2和后轻质筒8同时受高压气体作用，分别向前射出投射物4，当被发射弹种从投射筒2射出后，产生的后坐力被软质水囊9向后喷射的水流作用力两者共同作用给抵消。后端还采用了软质水囊9在经过水囊破碎器10后，以水雾状形态被喷出，无害落下，抵消发送重量的后坐力。
被投射的灭火弹种、救援绳索、应急物品药品可根据无人机载重选择不同重量和体积，发射筒径根据选择大小，轻质高压气瓶充气压也根据所需发送距离远近设定不同压力，可完成较远几十米距离发送。在对硬性玻璃物品拆除时，根据需要选择更高的投射气压强行击碎玻璃的方式。上述情况均可根据发送物品重量配平来抵消后坐力，避免强大后坐力给无人机带来灾难性倾覆。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机无后坐力投射平台，其特征在于，该投射平台由无人机搭载，投射平台利用气压驱动投射物和缓冲体分别向发射筒前后两个方向运动抵消大部分后坐力；发射筒内的投射物射出发射筒口时，设置在发射筒筒口的止退器抵消余下的后坐力，使整个投射过程无后坐现象产生。
2.如权利要求1所述的无人机无后坐力投射平台，其特征在于，所述投射平台上安装照射瞄准器，实现对投射目标的对准和对投射物的精确投射。
3.如权利要求1或2所述的无人机无后坐力投射平台，其特征在于，所述缓冲体为软质水囊，所述软质水囊经过发射筒内底面上的水囊破碎器划破后以水雾状喷出，水囊破裂速度由喷射孔的孔径决定，软质水囊在质量上与投射物质量相等。
4.如权利要求3所述的无人机无后坐力投射平台，其特征在于，所述投射物为灭火弹、玻璃破拆弹、救援绳索包、无人机捕捉勾网包或应急物品药品包。
5.如权利要求4所述的无人机无后坐力投射平台，其特征在于，所述发射筒为单筒或多个发射筒的联装结构，可以组合不同需求下弹种要求不同使用，多个发射筒的联装结构实现连续发射投射物的功能。
6.如权利要求1所述的无人机无后坐力投射平台，其特征在于，所述投射平台取消缓冲体，投射时其产生的后坐力由止退器部分抵消。
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