TW201334832A

TW201334832A - 消防系統與方法

Info

Publication number: TW201334832A
Application number: TW102100027A
Authority: TW
Inventors: Robert J Gold
Original assignee: Chandler Partners International Ltd
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2013-01-02
Publication date: 2013-09-01
Also published as: WO2013102213A1

Abstract

本發明係揭露一消防系統，其組構以經由充填有救難設備抑或火抑制劑化學物的氣動發射式投射體來輸送救難設備及撲滅高樓建築火災。該系統係由協調地工作且被陸地載具、手推車、船具或航空器所攜載之數個次系統構成，以經由氣動、液壓、電磁抑或其他非爆炸性方法體系的一可控制式動力源達成儲存、輸送、裝載及發射投射體至近或遠目標之目的。

Description

消防系統與方法

參考相關申請案

本申請案係對於2011年12月30日提申的美國臨時申請案No.61/581973作權利主張，其揭示被合併於本文中以供參考。

本發明係有關於消防系統與方法。

發明背景

從消防肇始以來，一直需要更先進的系統以供救火。隨著小建築逐漸變成摩天樓且小企業變成大工廠、燃料補給站及化學貯堆，在這些地點有效救火的需求變得更殷切，但用以達成這些目標之科技卻相對停滯不前。近年來，許多國家軍方亦已經對於例如核電廠、戰鬥區及彈藥庫等高威脅區域中之消防表達大量關切，原因在於其先天爆炸及輻射風險而太靠近火時具有極度危害。

並且，由於消防員無法馳援並在比其軟管可泵送距離更大的一距離熄滅火勢，許多原本在侷限一或兩個小區域時可被熄滅的高樓辦公室火災係蔓延而吞沒整個建築。

這些問題及數種其他問題係為全球各地消防部門每天關切之事。

發明概要

提供本概要以導入在下文詳細描述作進一步敘述之簡化形式的一系列概念。此概要係無意識別出所請求標的物之關鍵特徵構造，亦無意用來作為決定所請求標的物範圍之輔助物。

根據本揭示的形態，提供一系統。該系統包含一或多個運算裝置，該一或多個運算裝置係組構以傳輸控制指令。

該系統亦包含複數個投射體。在部分實施例中，複數個投射體選自下列各物組成的群組：一冷凍式火抑制化學物殼套，一非冷凍式火抑制化學物殼套，一阻障穿透器殼套，及一生命設備攜載殼套。在部分實施例中，冷凍式化學物殼套係包括二氧化碳水合物及液體氮之一者，非冷凍式火抑制化學物殼套係包括海龍(halon)及二氧化碳之一者，且阻障穿透器殼套係包括固體核心及一外殼套及一脆弱內核心之一者。固體核心可包括選自下列各物組成的群組之一或多個材料：混凝土、金屬、及塑膠，且脆弱內核心包括選自下列各物組成的群組之一或多個材料：砂、液體、及粉末狀火抑制化學物。

在本揭示的實施例中，生命設備殼套係組構以攜載有選自下列各物組成的群組之生命維持設備：一煙罩，一防火毯，一急救套組，一水容器，及一雙向無線電。在部分實施例中，生命設備殼套進一步包括一光源及一音源之一者。以添加或取代方式，生命設備殼套亦可組構以在接觸於一障壁表面時開啟，且其中光源或音源在生命設備殼套開啟時啟動。在部分實施例中，音源包括關於火災的安全資訊及設備使用導引之一者。

根據本揭示的實施例，冷凍式化學物殼套包括迸發化學物殼套及旋動化學物殼套之一者。在部分實施例中，旋動化學物殼套係包括二氧化碳水合物並組構以採用一度從二氧化碳水合物轉變之膨脹的二氧化碳氣體，以旋動化學物殼套或者被升降且旋動化學物殼套。在這些及其他實施例中，旋動化學物殼套係可包括兩相對的小翼及兩個配置為接近相對小翼之通口，兩通口係組構以將膨脹的二氧化碳氣體導引至小翼，其中因此與小翼的接觸係造成化學物殼套之旋動。

該系統亦包括一發射系統，其包括一投射體砲及一轉塔總成。轉塔總成係組構以來自一或多個運算裝置的控制指令為基礎在方位角及傾斜方向兩者移動投射體砲。

該系統亦包括一裝載系統。裝載系統係包括一倉匣，倉匣係組構以儲存複數個投射體。倉匣係可移動藉以輸送一選定投射體至一發射位置並可操作以來自一或多個運算裝置的控制指令為基礎將選定投射體裝載於發射系統中。在部分實施例中，裝載系統係包括複數個運送管件，複數個運送管件係組構以儲存複數個投射體。在部分實施例中，複數個運送管件各者係儲存相同類型的投射體。在其他實施例中，複數個運送管件各者係儲存不同類型的投射體。

在根據本揭示的形態之實施例中，一或多個運算裝置係傳輸控制指令以投射體追蹤資訊為基礎將攜載有一選定投射體之複數個運送管件的一者移動至一發射位置。在部分實施例中，投射體追蹤資訊係由一RFID系統產生且儲存於一或多個運算裝置中。

在根據本揭示的形態之實施例中，複數個運送管件係組構以移動於一軌道內，該軌道係組構以將運送引導至一發射位置及一重新裝載位置。在部分實施例中，軌道的組態為蜿蜒狀。

該系統進一步包括一推進力產生器，推進力產生器係組構以來自一或多個運算裝置的控制指令為基礎當投射體位於發射系統中時施加一加壓流體至投射體以將投射體推進至砲外。在部分實施例中，推進力產生器係組構以提供一可在量值及時程作調整之加壓流體。在這些及其他實施例中，加壓流體包括壓縮氣體。

在根據本揭示的形態之實施例中，推進力產生器係包括一或多個發射前腔室，一或多個發射前腔室係組構以固持處於一可變壓力與容積的一壓縮氣體量。在部分實施例中，一或多個發射前腔室係裝填有處於經決定將選定投射體推進至一目標區位之一壓力與容積的一壓縮氣體量。可以來自一標定系統的輸入為基礎由一或多個運算裝置決定壓力及容積。以添加或取代方式，推進力產生器的實施例進一步包括一或多個主供應貯槽，其組構以儲存處於比發射前腔室的經決定壓力更高之壓力的一過度壓縮氣體量，及一發射前閥，其組構以至少經決定壓力與容積以來自一或多個主供應貯槽的壓縮氣體調控式裝填一或多個發射前腔室。

在根據本揭示的形態之實施例中，一或多個運算裝置係組構以來自一標定系統的輸入及選定投射體的特徵為基礎來決定推進力產生器的發射變數。在部分實施例中，發射變數是壓力及容積。在其他實施例中，發射變數係以用於指示選定投射體的重量、投射體砲的角度、相距目標區位的距離、及風速之一或多者的資料為基礎。以添加或取代方式，推進力產生器係包括一或多個主供應貯槽，其組構以儲存處於比發射前腔室的經決定壓力更高之壓力之一過度壓縮氣體容積，一或多個壓縮器，其組構以將壓縮氣體調控式供應至一或多個主供應貯槽，一發射前閥，其組構以至少經決定容積及經決定壓力以來自一或多個主供應貯槽的壓縮氣體調控式裝填一或多個發射前腔室；及一發射閥，其組構以將來自一或多個發射前腔室的壓縮氣體調控式輸送至發射系統並以來自一或多個運算裝置之指令為基礎調節對於發射系統之壓縮氣體輸送的容積以等於壓縮氣體的經決定容積。

在根據本揭示的形態之實施例中，一壓縮空氣分配配置係耦合至一或多個主供應貯槽。壓縮空氣分配配置係組構以將壓縮氣體調控式輸送至下列一者：裝載系統，藉以將選定投射體裝載至發射系統；及發射系統，藉以定位投射體俾使發射系統可經由一閥而退耦於與裝載系統的流體導通。

在根據本揭示的形態之實施例中，系統進一步包含一標定系統，標定系統係組構以獲取一目標區位並產生與其對應的座標。在部分實施例中，標定系統係包括一或多個攝影機及一或多個雷射標定系統，一或多個攝影機係組構以從一火災區位擷取影像，一或多個雷射標定系統係組構以決定相距發射系統的砲與一目標區位之距離。以添加或取代方式，標定系統進一步包括一紅外線裝置，其組構以產生火災區位的熱簽章資訊。在部分實施例中，一或多個運算裝置係組構以來自一或多個視訊攝影機、一或多個雷射標定系統、及紅外線裝置之一或多者的資訊為基礎來決定火災區位的風速。在這些或其他實施例中，推進力產生器係以來自標定系統的資訊為基礎被控制。

在根據本揭示的形態之實施例中。目標區位以接近火災區位的區位為基礎被決定，其中經由雷射標定系統獲得接近火災區位的區位，其中以關於接近火災的區位之從雷射標定系統所獲得的資訊及來自一或多個攝影機的資訊為基礎來決定目標區位。在部分實施例中，標定系統係組構以獲得一代表目標區位之視覺目標，獲得目標區位上之一視覺目標鎖，並獲得目標區位上之一感測器目標鎖。在部分實施例中，藉由一或多個攝影機瞄準於目標區位來獲得視覺目標鎖，其中視覺目標鎖係指示出目標區位的方位角及傾斜測量。在這些或其他實施例中，藉由一或多個距離決定裝置瞄準於目標區位以及獲得從砲至目標區位及接近目標區位的一者之一距離，來獲得感測器目標鎖，感測器目標鎖係指示出目標區位的一距離測量。

根據本揭示的另一形態，提供一消防系統。消防系統係包括一或多個運算裝置，其組構以傳輸控制指令，複數個投射體，其組構以輔助消防，其中複數個投射體係包括選自下列各物組成的群組之二或更多類型的投射體：一冷凍式火抑制化學物殼套，一非冷凍式火抑制化學物殼套，一阻障穿透器殼套，及一生命設備攜載殼套，一發射系統，其包含一發射管件及用於以來自一或多個運算裝置的控制指令為基礎在方位角及傾斜方向兩者移動發射管件之部件，一裝載系統，其組構以儲存複數個投射體並以來自一或多個運算裝置的控制指令為基礎輸送一選定投射體至發射系統，及一非爆炸性推進力產生器，其組構以來自一或多個運算裝置的控制指令為基礎當投射體位於發射管件中時施加一非爆炸力至選定投射體以將投射體推進至發射管件外。

根據本揭示的另一形態，提供一用於消防之系統。該系統包括一或多個運算裝置，其組構以傳輸控制指令，複數個火抑制投射體，一標定系統，其組構以獲取一目標區位並產生與其對應的座標，其中標定系統係包括一或多個攝影機，其組構以從一火災區位擷取影像，及一或多個距離決定系統，其組構以決定相距發射系統的砲與一目標區位之距離，一發射系統，其包含一發射管件，其中發射系統係組構以來自一或多個運算裝置的控制指令或來自標定系統的輸入為基礎在方位角及傾斜方向兩者瞄準發射管件，一裝載系統，其組構以儲存複數個投射體並以來自一或多個運算裝置的控制指令為基礎輸送一選定投射體至發射系統，及一推進力產生器，其組構以來自一或多個運算裝置的控制指令為基礎當投射體位於發射系統中時施加一經決定容積及壓力的一壓縮氣體至投射體以將投射體推進至發射管件外。

在部分實施例中，標定系統係組構以：獲取一代表目標區位之視覺目標；獲得目標區位上之一視覺目標鎖；並獲得目標區位上之一感測器目標鎖。在這些或其他實施例中，一或多個運算裝置係組構以來自一標定系統的輸入及選定投射體的特徵為基礎來決定推進力產生器的壓力及容積。推進力產生器在部分實施例中可包括一或多個發射前腔室，其係調控式耦合而流體導通於發射管件，一或多個主供應貯槽，其組構以儲存處於一過度壓力及容積的一壓縮氣體，一發射前閥，其組構以從一或多個主供應貯槽以壓縮氣體調控式裝填一或多個發射前腔室，及一發射閥，其組構以從一或多個發射前腔室調控式輸送壓縮氣體至發射管件並以來自一或多個運算裝置的指令為基礎調節被輸送至發射管件之壓縮氣體的容積及/或壓力。

根據本揭示的又另一形態，提供一系統，其包含複數個火抑制投射體，一可在方位角及傾斜作移動之發射管件，一標定系統，其組構以獲取一目標區位，一裝載系統，其組構以儲存複數個投射體並輸送一選定投射體至發射系統，一非爆炸性推進力產生器，其組構以輸送一非爆炸力至發射管件中的投射體以將投射體推進至發射管件外，及一或多個運算裝置。

在部分實施例中，系統的一或多個運算裝置係包括一或多個處理器及一或多個電腦程式產品，其包括當被一或多個處理器執行時造成一或多個運算裝置產生下列作用之執行：從標定系統獲得一目標區位並產生與其對應的座標；導引裝載系統以輸送一選定投射體至發射管件；根據目標區位的座標來瞄準發射管件；及決定一適合將選定投射體從發射管件推進到達目標區位之非爆炸性推進力；及輸送非爆炸性推進力至發射管件。

根據本揭示的又另一形態，提供一控制系統，其包含複數個感測器，一或多個操作者控制式輸入裝置，一顯示器，及一或多個運算裝置，該一或多個運算裝置係耦合而導通於顯示器、一或多個感測器及一或多個操作者控制式輸入裝置。一或多個運算裝置係包括一或多個處理器，記憶體，及儲存在記憶體中的程式指令。當程式指令被一或多個處理器執行時，程式指令係造成一或多個運算裝置：經由一或多個輸入裝置所產生的輸入從顯示器上呈現的火災區位依序地獲得複數個目標區位；部份地藉由複數個感測器的一或多個感測器所產生之資訊來獲得對應於複數個目標區位之球座標資料；獲得指示出將發射至各目標區位的一類型投射體之資訊；以複數個感測器的一或多個感測器產生之庫存資訊為基礎使投射體位居一裝載系統中，且對於各目標區位使投射體的球座標資料連結於選定投射體；以球座標資料及投射體資料為基礎來決定指示出一適合推進各選定投射體至其對應目標區位的非爆炸性推進力之資料；對於各依序目標區位使指示出非爆炸性推進力的經決定資料聯結於各選定投射體的經連結球座標資料；及將經聯結的資料以一開射解決方案儲存在記憶體中。

在部分實施例中，程式指令當被一或多個處理器執行時係進一步造成一或多個運算裝置進行開射解決方案以：根據目標區位的球座標依序地瞄準一或多個發射管件；依序地輸送選定投射體至發射管件；及依序地輸送非爆炸性推進力至該發射以供將各投射體發射至其對應目標區位。在這些或其他實施例中，開射解決方案當由一或多個運算裝置進行時係以用於複數個感測器的一或多個感測器產生之即時或接近即時資料為基礎作修改。在部分實施例中，對於開射解決方案的修改係包括所產生的非爆炸性推進力之修改以及目標區位的球座標之修改之一者。

根據本揭示的又再另一形態，提供一組合，其包含位於一火災區位的二或更多個消防系統。二或更多個消防系統的各者係包括一或多個運算裝置，其組構以傳輸控制指令，複數個投射體，其組構以輔助消防，其中複數個投射體係包括選自下列各物組成的群組之二或更多類型的投射體：一冷凍式火抑制化學物殼套，一非冷凍式火抑制化學物殼套，一阻障穿透器殼套，及一生命設備攜載殼套，一發射系統，其包含一發射管件及用於以來自一或多個運算裝置的控制指令為基礎在方位角及傾斜方向兩者移動發射管件之部件，一裝載系統，其組構以儲存複數個投射體並以來自一或多個運算裝置的控制指令為基礎輸送一選定投射體至發射系統；一非爆炸性推進力產生器，其組構以來自一或多個運算裝置的控制指令為基礎當投射體位於發射管件中時施加一非爆炸力至選定投射體以將投射體推進至發射管件外；及一通信介面，其組構以供雙向無線電通信。二或更多個消防系統係以火災區位為基礎交換資料並產生一火災對抗策略以供在火災區位合作對抗火災。

20‧‧‧化學物殼套系統/消防系統/載具發射系統/VLS

20’‧‧‧可攜式發射系統/PLS

20”‧‧‧空中發射器系統/ALS

22‧‧‧載具

22b,320‧‧‧視覺目標鎖

24‧‧‧直升機/航空器

26‧‧‧水上船具

28‧‧‧巴士

30‧‧‧手推車

34‧‧‧控制系統

38‧‧‧投射體

38A‧‧‧冷凍式化學物殼套投射體

38B‧‧‧冷凍式化學物殼套

38C‧‧‧非冷凍式化學物殼套/NRCS

38D‧‧‧阻障穿透器殼套

38E‧‧‧生命設備殼套/LES

42‧‧‧發射系統

46‧‧‧裝載或排架系統

50‧‧‧標定系統

54‧‧‧動力供源/動力產生及輸送系統

58‧‧‧冷凍系統

64‧‧‧操作者控制站

70‧‧‧電腦螢幕

74,164,164A,164B‧‧‧轉塔總成

88,246,246A,246B‧‧‧運送管件

100,820‧‧‧運算裝置

104‧‧‧處理器

108‧‧‧記憶體

112‧‧‧輸入/輸出(I/O)介面

116‧‧‧資料儲存器

118‧‧‧作業系統

120‧‧‧PLS

120‧‧‧系統控制模組

122‧‧‧標定模組

124‧‧‧發射模組/標定模組

126‧‧‧資料供源

128‧‧‧光學標定系統/光學攝遠或視訊攝影機

130,310‧‧‧雷射標定系統

132‧‧‧紅外線裝置

134‧‧‧聲納、雷達裝置及/或微波裝置

136‧‧‧HMI裝置/輸入裝置

140‧‧‧通信介面

142‧‧‧天線

143‧‧‧操作者

160,160b‧‧‧砲

160A‧‧‧左側砲

160B‧‧‧右側砲

166‧‧‧砲口

170‧‧‧撓性發射管件

174‧‧‧發射前門口

176‧‧‧發射進入管件段

178‧‧‧注射門口

180‧‧‧滑門

182‧‧‧發射前腔室

184‧‧‧主供應貯槽

186‧‧‧氣體驅動式壓縮器

188‧‧‧可控制式發射閥/發射轉移閥

190‧‧‧閥及分配配置

196‧‧‧發射前閥

200‧‧‧旋轉裝置

204‧‧‧升降裝置

208‧‧‧旋轉桌台或平台

210‧‧‧軸承

212,214‧‧‧砲升降環

216‧‧‧轉塔帽罩

220,220A,220B‧‧‧馬達

234‧‧‧倉匣轉盤

234A‧‧‧左轉盤段

234B‧‧‧右轉盤段

236,236B‧‧‧上轉盤總成

238,238B‧‧‧下轉盤總成

240‧‧‧運送管件扣件

240B‧‧‧上運送管件扣件

242‧‧‧下運送管件扣件

242B‧‧‧下運送管件扣件

246,246A‧‧‧運送管件

248,248B‧‧‧軌道

250‧‧‧轉盤馬達

252‧‧‧轉盤轉移軸

260‧‧‧後裝載門

264‧‧‧RFID讀取器模組

270‧‧‧揚升機構

274‧‧‧揚升器

300‧‧‧視覺目標獲取

302‧‧‧攝遠攝影機

304‧‧‧可調整式目標十字絲

320‧‧‧視覺目標鎖

326‧‧‧感測器目標鎖

328A,328B‧‧‧雷射標定的點

330‧‧‧建築物壁

332‧‧‧被火或煙霧所朦朧的區域

340A,340B‧‧‧距離

350,408‧‧‧窗

352,910‧‧‧高樓建築

402‧‧‧外球殼套體部

404,416,454‧‧‧內部腔穴

406,418‧‧‧火抑制化學物混合物

410‧‧‧火災區位

412‧‧‧氣體雲

414‧‧‧強化內部殼套體部

420‧‧‧球形段

420A,420B‧‧‧段/小翼段

430‧‧‧壓力通洩模組

434A‧‧‧左側通口

434B‧‧‧右側通口

436‧‧‧底通口

450‧‧‧外球形體部

456‧‧‧火抑制氣體

460‧‧‧管狀支撐件

464‧‧‧外部注射埠

466‧‧‧內部出口

470‧‧‧充填閥

474‧‧‧彈簧

476‧‧‧球

478‧‧‧徑向支撐件

480‧‧‧RFID標籤

482‧‧‧流體軟管

484‧‧‧裝載棒握柄

486‧‧‧裝載針頭

490‧‧‧出口埠

492‧‧‧閥

502‧‧‧外外部殼套體部

506‧‧‧非固體材料核心

510‧‧‧障壁表面

514‧‧‧外外部殼套

518‧‧‧內部脆弱組件/脆弱阻障穿透器殼套的核心

520,572‧‧‧飛行路徑

528A,528B‧‧‧半球形蜆殼半部

534‧‧‧彈簧負載式鉸鍊

538‧‧‧閂鎖

542‧‧‧側衝擊鎖接收器單元

544‧‧‧衝擊鎖柱單元

548‧‧‧救生設備

556‧‧‧光及聲音模組

560‧‧‧高功率式光源

562‧‧‧揚聲器

566‧‧‧燈光

574‧‧‧最終進入軌跡

576‧‧‧起火房間的地板

704‧‧‧簡單重力饋送可攜式倉匣

708,709‧‧‧主壓力貯槽

712‧‧‧整體性手握具

716‧‧‧運送覆蓋件

720‧‧‧操作者椅

724‧‧‧控制握具

726‧‧‧控制塔門

728‧‧‧支撐塔門

730‧‧‧方位角及傾斜安裝座

734‧‧‧控制螢幕

740‧‧‧機載式電產生器

804‧‧‧排架或裝載系統/機電投射體裝載系統

806‧‧‧可重新裝載式運送管件

810‧‧‧ALS 20”的主體部

814‧‧‧步進馬達

823‧‧‧電子貯槽閥

824‧‧‧推板

830‧‧‧高壓氣體缸筒

832‧‧‧貯槽閥

836‧‧‧氣動系統

840‧‧‧可更換且可重新充電式電池/控制面板

842‧‧‧線纜

848‧‧‧瞄準步進馬達

856‧‧‧旋轉裝載機構

860‧‧‧調節器

914‧‧‧狹窄街道

920,930‧‧‧建築

932‧‧‧森林

940,960‧‧‧直接軌跡發射

942,964‧‧‧弧軌跡發射

950‧‧‧船隻

952‧‧‧油平台

X‧‧‧目標區位

連同附圖參照下文詳細描述將更能夠瞭解本發明，因此更容易得知本發明的許多附帶優點及上述形態，其中：圖1是根據本揭示的形態之採用一用於消防的系統的一實施例之一載具的一範例之立體圖；圖2是圖1的系統之組件的方塊圖；圖3是圖1的載具之一內部的示意圖，顯示消防系統的一或多個組件；圖4A至4C是根據本揭示的形態所形成之一發射系統的一砲及轉塔總成的一範例之部份橫剖視圖的示意圖；圖5A及5B是根據本揭示的形態所形成之一裝載或排架系統的一範例之示意圖；圖6A及6B是圖5B的裝載或排架系統之組件的範例之示意圖；圖7A至7E描繪根據本揭示的形態可在一目標區位被發射之投射體的數個範例；圖8A至8B描繪根據本揭示的形態之一用於裝載一具有一火抑制流體的範例投射體之範例方法；圖9A至9C顯示根據本揭示的形態之一範例投射體在抑制火災中的一使用技術；圖10A至10E描繪根據本揭示的形態之一冷凍殼套投射體的一範例組態；圖11描繪根據本揭示的形態之用於火抑制的操作中之圖10A至10E的第一及第二冷凍殼套投射體；圖12A及12B描繪根據本揭示的形態之一阻障穿透器殼套的一範例；圖12C至12E描繪根據本揭示的形態之圖12A及12B的阻障穿透器殼套之一範例使用技術；圖13A是根據本揭示的形態之一開啟組態中的一生命設備殼套(LES)之一範例；圖13B及13C描繪根據本揭示的形態之圖13A的生命設備殼套(LES)之一範例使用技術；圖14是根據本揭示的形態在一具有一煙霧朦朧火災的建築物從系統所傳輸的一或多個雷射束之示意圖，來自一或多個雷射束的資料係為一接近目標獲取演算法的部份；圖15是視覺地顯示關於一目標區位及系統的其他組件的操作條件之資訊的一電腦螢幕之示意圖；圖16A及16B是根據本揭示的形態在一具有一煙霧朦朧火災的建築物從一或多個系統所傳輸的一或多個雷射束之示意圖，來自一或多個雷射束的資料係為另一接近目標獲取演算法的部份；圖17A至17D是根據本揭示的形態之一手推車的示意圖，其採用一用於消防的系統之另一實施例；圖18A是根據本揭示的形態之一航空器的示意圖，其採用一用於消防的系統之又另一實施例；圖18B及18C是根據本揭示的形態之用於消防之圖18A的系統之示意圖；圖19是根據本揭示的形態之一載具的再另一範例之示意圖，其採用一用於消防的系統之再另一實施例；圖20顯示在一涉及一高樓建築、另一低樓建築與一配置其間的街道之火場情境中之多重消防系統，諸如一VLS、一ALS及一PLS；圖21A顯示一山地區域，其中一建築及森林起火且一ALS及一VLS正輸送投射體至其標定的區位；圖21B顯示一海洋火場情境，其一船隻與一油平台係涉及一火災，且一ALS及一VLS正輸送投射體至其標定的區位；圖22是根據本揭示的形態之一控制系統的一範例之方塊圖；圖23是根據本揭示的形態所形成之一力產生器的一範例之方塊圖；及圖24是根據本揭示的形態之一標定系統的一範例之功能方塊圖。

詳細描述

下文連同附圖所提供的詳細描述係意圖作為所揭露標的物之不同實施例的描述且無意代表僅有的實施例，其中類似的編號代表類似的元件。本揭示所描述的各實施例只供作為一範例或示範且不應視為比其他實施例更佳或有利。本文提供的示範性範例並無意窮舉或將所請求標的物限制在所揭露的確切形式。類似地，本文描述的任何步驟可與其他步驟或步驟組合互換，藉以達相同或實質相似的結果。

在討論本揭示的不同形態之細節前，應瞭解：下列描述係包括就習見電子組件大致可進行的邏輯及操作而言所提供之段落。這些電子組件可群集於單一區位中或分佈於一寬廣區域上。熟習該技術者將瞭解：本文所述的邏輯可以多種不同組態實行，包括但不限於硬體、軟體、及其組合。在供組件分佈之環境中，組件可經由通信連結件近接至彼此。

在下文描述中，提出許多特定細節以供徹底瞭解本揭示的各別實施例。然而，熟習該技術者將瞭解：可以在缺乏部分或全部特定細節下實行本揭示的許多實施例。在部分情形中，尚未詳述熟知的製程步驟或結構以免不必要地模糊了本揭示的不同形態。並且，將瞭解：本揭示的實施例可採用本文所述的特徵構造之任何組合。為此，本文的下文描述及示範應被視為示範性質，且因此不限制所請求標的物之範圍。

下文描述及圖式提供適合在比軟管所可泵送距離更大的一距離、及現代建築設計可達成的任何高度滅火之系統及方法的一或多個範例。這些範例及其他範例亦可將救生設備推進至受困火災情況的人員，使其有機會存活到消防員實體抵達其區位。利用本文所描述的系統及方法之一或多個形態，可發生一用於攻擊火燄的確切來源之離岸式(stand off)途徑，以將廣泛不同的化學物、固體及設備攜帶投射體快速且有效地輸送至火燄內。

在一實施例中，本揭示的一系統係採用一有能力直接及間接針點式輸送火抑制化學物之氣動投射體發射系統。其他實施例可採用一液壓投射體發射系統。在任一實例中，投射體發射系統在部分實施例中係為可調整式藉以將有時稱為“殼套”或“化學物殼套”的投射體“吊高投出”(弧形軌跡)或“快速投出”(直線軌跡)進入一火災情況、位於其上方、或予以通過，以最良好地解決特定類型火災的要求。

攻擊火災的獨特實行方式係使其導致多種不同的火抑制化學物及多種不同用以輸送火抑制化學物的投射體組態，將如下文詳述。具有數種化學物殼套組態之投射體可經由在一火災情況中以迸發、溢流、噴灑及甚至飛行於分配化學物周圍來輸送其裝載物。化學物殼套組態亦有能力攜載氣體化合物、液體、固體以及可在火災區位混合以供最大效應的多部份化學物組態。

消防系統可以容許其以多種不同方式使用於從辦公室建築內側及外側、水上船板火災、及從森林火災到彈藥貯堆火災之數種不同組態被實行。這些組態的範例係包括但不限於一“手推車(Hand Truck)”人員可攜式系統，一陸地載具安裝式系統，及一航空器系統。這些組態係容許系統以超過習見消防設備的能力之方式被利用。每當可利用本揭示的系統及方法時，阻止現今不斷以失制方式發生的不同高樓及大工廠火災之能力不僅將會拯救生命、亦將省下數百萬元甚或數億元。

現今的消防技術令受困在建築中的受害者、及試圖拯救受害者的消防員皆曝露於極端危險、嚴重傷害及可能的死亡之下。如同從下列範例將瞭解，本文所揭露的系統及方法之一實際優點係在於：其能夠將救生設備輸送至受困火災中的人員、同時容許消防員停留在一離岸距離直到抑制住大部份磚瓦火勢(tile fire)且進入該區位較不具危害為止。系統的實施例可輸送救生設備像是煙罩、防燒毯及其他設備，其將容許受困在充滿煙霧高熱區域的人員存活到火消散且其獲救為止。連同用以將火災受害者引導至安全處的可攜式通信系統，利用生命設備殼套來迅速輸送此設備係藉由將消防及隨選式受害者輔助組合於單一系統中而使得本揭示的系統及方法之實施例在其滅火途徑方面具有獨特性。

現在參照圖1，顯示概括標示成20之一系統的一範例，以供對抗火災。系統20有時在本文稱為一化學物殼套系統。圖2是系統20的一實施例之組件的方塊圖。圖1所描繪的系統20被併入一諸如廂車(van)等載具22中，且有時稱為一載具發射系統20或VLS 20。將瞭解：系統20的實施例或其變異可被其他類型載具、諸如圖18A所示的一航空器24、如圖21B所示的水上船具26、或較大型陸地載具、諸如圖19所示的巴士28所採用。在其他實施例中，系統20的形態可被使用於一手推車30中，如圖17A至17D的實施例所示。

如圖1及2清楚顯示，消防系統20係包括：(1)一控制系統34；(2)複數個投射體38；(3)一發射系統42；(4)一裝載或排架系統46；(5)一標定系統50；(6)一動力產生及輸送系統54；及(7)一選用性冷凍系統58。如圖3清楚顯示，一系統操作者(未圖示)可譬如從載具22中所容置的一操作者控制站64來近接控制系統34。如下文更詳細地描述，控制系統34包括一或多部電腦，一或多部電腦被適當地程式化以經由一人機介面裝置而與位於操作者控制站64的系統操作者構成介面。利用控制系統34，一系統操作者係能夠選擇、裝載及發射多數個投射體38至可經由標定系統50被找出且位於發射系統42的範圍中之任何區位。一旦一目標譬如藉由標定系統50被找出，控制系統34採用排架系統46將一或多個適當投射體38輸送至發射系統42以被發射至標定的區位。在一實施例中，一選用性冷凍系統58將投射體 38的一或多者維持在一適當溫度，並可對於載具22的一或多個組件提供一般空調機能。最後，系統20可包括其自身的動力產生及分配系統54，俾使消防系統可在區域中被採用而獨立於“主動力”外。

現在參照圖3至16，將更詳細地描述系統20的各組件或系統。如圖3清楚顯示，系統操作者可譬如從載具22中所容置的一操作者控制站64來近接控制系統34。在控制站64，系統操作者經由諸如一或多個顯示器、鍵盤、搖桿、軌跡球、觸控墊、揚聲器、及/或類似物等人機介面裝置而與控制系統34構成介面。從此位置，系統操作者能夠選擇、裝載及發射多數個投射體38至經由標定系統50的操作被適當找出之任何區位(圖2及24)、等等。

在圖3及15B所示的實施例中，一或多個顯示器包括一電腦螢幕70。如下文更詳細地描述，控制系統34的一圖形使用者介面(GUI)可譬如以四段將內容呈現於電腦螢幕70上。譬如，螢幕70的各半部係為一具有兩段的分割螢幕圖一頂或底段視訊影像具有砲操作狀態而頂或底段具有系統狀態讀數。在不同實施例中，螢幕70上的各經組合側向圖係可顯示標定系統的一攝遠攝影機128(且譬如安裝於各砲160上，如圖3所示)所產生之視訊影像及用來控制系統20之控制系統的不同組件之一圖形產生影像。在電腦螢幕上所呈現的內容內，可包括十字絲304，其藉由HMI裝置136的一者、諸如一搖桿等之致動被操作。

現在參照圖22，控制系統34可包括一或多個運算裝置100，諸如電腦。一運算裝置100在一實施例中包括一處理器104或中央處理單元(CPU)，一記憶體108，及I/O電路112，其經由一或多個匯流排被適當地互連。依據裝置的確切組態及類型而定，記憶體108可包括依電性或非依電性記憶體形式的系統記憶體，諸如唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、EEPROM、快閃記憶體、或類似的記憶體技術。系統記憶體能夠儲存一或多個程式，該程式立即可被CPU存取及/或現今被CPU運作執行。因此，CPU藉由支援指令執行而作為電腦100的一運算中心。

記憶體108可亦包括儲存記憶體，並可包括一資料儲存器116。儲存記憶體可為任何依電性或非依電性、可移除式或不可移除式記憶體，利用任何能夠儲存資訊的技術所實行。儲存記憶體的範例包括但不限於一硬碟機、固態碟機、CD ROM、DVD、或其他碟儲存器、磁匣、磁帶、磁碟儲存器、及類似物。儲存在儲存記憶體中被CPU存取的資訊係包括但不限於程式模組、諸如一作業系統118(微軟公司(Microsoft Corporation)的視窗®(WINDOWS®))、LINUX、蘋果的Leopard、等)，一系統控制模組120，等等。一般而言，程式模組可包括常式、應用程式、物件、組件、資料結構、等等，其進行特定任務或實行特定抽象資料類型。在部分實施例中，記憶體108儲存一標定模組122及一發射模組124以及其他。

如本文所用，處理器用語並不限於在該技藝稱為電腦的積體電路，而是廣泛指涉一微控制器、一微電腦、一微處理器、一可程式化邏輯控制器、一特殊應用積體電路、其他可程式化電路、上述的組合、及其他。在一實施例中，處理器104執行記憶體108中所儲存的指令，諸如系統控制模組122，以控制下文所詳述系統暨其他模組、諸如標定模組122及發射模組124之整體機能，以操作及/或控制系統20的其他機能。

系統控制模組120暨其他模組、諸如標定模組122及發射模組124係可包括一或多組的控制演算法、決定演算法、等等，包括儲存於儲存媒體的一者中且被執行以提供所欲功能之居留程式指令及校正物。可藉由一直接連接、一局部區域網路匯流排及一序列週邊介面匯流排達成進出模組的資訊轉移。演算法可在預設迴路循環期間被執行，以使各演算法在各迴路循環至少被執行一次。非依電性記憶體裝置中所儲存的演算法係由處理器執行以監測來自感測裝置及其他資料傳輸裝置之輸入或者調查(poll)如是裝置以供資料使用於其中。迴路循環係以規律間隔執行，譬如載具持續操作期間的每3.125、6.25、12.5、25及100毫秒。替代性地，演算法可回應一事件發生而被執行。

仍參照圖22，處理器104經由一輸入/輸出(I/O)介面112及適當的通信連結件直接或間接地導通於不同資料供源126。介面112可實行成單一整合式介面，其提供不同的原始資料或信號調控、處理、及/或轉換、短路保護、及/或類似物。替代性地，可利用一或多個專用硬體或韌體晶片在被供應至處理器104之前調控及處理特定信號。在部分實施例中，從介面112傳輸的信號可能係為適當的數位或類比信號，以控制系統20的組件。

如上文所簡述，資料供源126可包括但不限於機載式感測器、一導航/GPS裝置、一通信裝置、資料儲存器等等。在部分實施例中，資料供源亦可包括一或多個攝遠或視訊攝影機128，一或多個雷射標定裝置130，一或多個紅外線裝置132，聲納、雷達裝置及/或微波裝置134，等等。在部分實施例中，如下文所詳述，資料供源可能係為標定系統50的部份或者被標定系統50使用。

運算裝置100亦可與呈現圖形顯示器形式(譬如液晶顯示器(LCD)、發光聚合物顯示器(LPD)、，電漿顯示器、發光二極體(LED)顯示器、，有機發光二極體(OLED)顯示器、等等)、諸如電腦螢幕70之一或多個輸出裝置構成介面。運算裝置100亦可包括一或多個輸入裝置136，諸如一鍵盤、觸控墊、搖桿、攝影機、一指向裝置、一觸控螢幕，其可在本文稱為HMI裝置。輸出裝置及輸入裝置經由I/O電路的適當介面被適當地連接。如同一般所瞭解，其他輸入/輸出裝置可亦以類似方式連接至處理器。

在部分實施例中，控制系統34亦包括一通信介面140，通信介面140係包含一或多個利用任何適當通信協定(譬如蜂巢式、紅外線、衛星、網狀網路(mesh)、IEEE 802.11、802.15、802.16、802.20、FHSS等等)經由一或多個無線網路作通信之組件。如圖22清楚顯示，介面的一範例可包括組件，包括數據機、發送器/接收器及/或收發器電路，以經由一或多個無線網路進行通信。為了作無線通信，介面可包括一或多個適當的天線142。為了容易顯示，圖22未描繪類比至數位轉換器、數位至類比轉換器、放大器、裝置控制器、等等，其典型係與通信介面一起被包括。然而，由於可與通信介面被包括的這些及其他組件係為該技藝所已知，此處將不予詳述。將瞭解：通信介面可藉由一或多個運算裝置或是與運算裝置及/或HMI裝置導通之一或多個分離的控制器被控制。在部分實施例中，系統20能夠經由通信介面而導通於火災附近的其他系統20暨一中央指揮中心、等等。在其他實施例中，通信介面140容許從遠端區位對於系統20作直接或間接控制。

現在將簡短描述控制系統34的一範例操作。如下文更詳細地描述，一採用系統20的一實施例之載具22係抵達一火災現場，諸如圖20所示的一高樓建築。一旦位於現場，系統20經由通信介面140建立與當場的其他系統20(或下述的系統20’、20”)之通信連接。如此一來，係交換資訊、評估火災、且可擬出一共同滅火策略。譬如，滅火策略可包括打擊的優先區位、欲使用的投射體類型、等等。在部分實施例中，優先區位可以一雷射產生式輪廓作照射，其可在建築物上以視覺看見、抑或呈現在電腦螢幕70上並顯示予位於各系統的系統操作。因此，現場的大部份或全部系統20可合作對抗火災並可將投射體導引至優先區位。

系統20的系統操作者可隨後採用電腦螢幕70及HMI裝置136的一或多者，諸如搖桿或觸控墊，以依序地選擇優先區位內的目標區位。同時地，系統操作者可亦選擇欲發射至依序選定的目標區位之投射體類型。接著，如下文更詳細地描述，控制系統34可自動地發展一用於依序將投射體發射至選定的目標區位之開射解決方案。如此一來，控制系統34利用標定系統50獲取關於各目標區位、諸如GPS區位、砲升降與旋轉位置、目標的距離、及諸如風速等目標部位的其他資訊等之資訊。在此同時，控制系統34利用譬如來自一RFID系統的資訊找出排架系統46內的選定投射體，並將其依序輸送至發射系統42的作用予以最適化。接著，控制系統34以諸如壓力、容積、投射體重量、傾斜角度、距離等等的發射變數為基礎獲得用於發射各投射體之發射力。這些項目可儲存在先前產生的查閱表中或者可經由譬如發射模組124等的計算演算法被決定。

可以關於一或多個諸如風速等變數之經監控資料為基礎，即時或接近即時地調整對於各依序目標區位所獲得之發射力的結果，藉以生成一最終的開射解決方案。在部分實施例中，開射解決方案可以添加或取代方式包括對於砲的方位角及傾斜角度之調整，藉以影響投射體在目標區位之妥當放置。控制系統34可隨後控制排架系統、發射系統、及推進力產生器，以根據最終的開射解決方案自動地開射投射體。在其他實施例中，控制系統34可在自主地進行開射解決方案之前提示系統操作者作開射授權。

如上文所簡述，發射系統42係安裝至或以其他方式聯結於載具22並組構以：從排架系統46接收一或多個投射體38；及投射或發射一或多個投射體、諸如投射體38，於外部往外遠離載具22。如下文更詳細地描述，在控制系統34的控制下，發射系統42利用高壓流體、諸如壓縮氣體，以來自標定系統50的資訊為基礎將一或多個投射體38推進至一火災部位。

仍參照圖3及4A至4B，發射系統42包括一或多個砲160及相關聯的轉塔總成164。在圖示實施例中，左及右側砲160A及160B經由轉塔總成164A及164B被載具22的屋頂所支撐。左及右砲及其各別轉塔總成的構造及操作係實質地類似，因此為揭示簡單起見，只較詳細地描述左側砲160B/轉塔總成164B。砲160B係包括一形成一發射管件之炮筒及一位於其自由端之砲口。組裝時，砲160B的筒經由一撓性發射管件170耦合至排架系統46。撓性發射管件170經由一發射前門口174及發射管件進入段176而與排架系統46的運送管件246A構成介面，如圖3清楚顯示。在部分實施例中，發射管件進入段176係為撓性發射管件170的部份或與其一體地形成。

高壓流體經由高壓輸送線、通路、導管或類似物所饋送的注射門口178被輸送至發射管件進入段176。高壓流體可在一或多個可控制閥等等的控制下被調控式及可調整式輸送至發射管件進入段176，如下文更詳細地描述。一能夠在其關閉位置中相對於排架系統的運送管件246A密封住撓性發射管件170之發射前門口閥或其他結構係配置成相鄰於發射管件進入段176且緊鄰於發射前門口174。將瞭解：閥或其他結構在其開啟位置中係容許投射體38從排架系統46的運送管件246A通往砲160B。在圖示實施例中，發射前門口閥係包括一滑門180，滑門180可致動於圖4A所示的一關閉位置、及圖4B至4C所示的一關閉位置之間。

在部分實施例中，高壓流體經由一推進力產生器輸送至發射管件進入段176。在一實施例中，推進力產生器係包括一或多個發射前腔室182，一或多個發射前腔室182經由可控制式發射閥188被調控式連接至注射門口178，如圖3、4A及24所示。將如下文更詳細地描述，發射前腔室182經由主供應貯槽184被充填，其亦可用來將加壓流體供應至系統20的其他組件。主供應貯槽184可被一或多個氣體驅動式壓縮器186連續地或間歇地充填，其在部分實施例中如圖3所示位於操作者控制站64下方。主供應貯槽184、發射前腔室182、暨系統20的其他組件係經由閥及分配配置190被互連。在部分實施例中，加壓流體是壓縮氣體，諸如空氣。如下文所詳述，主供應貯槽184及發射前腔室182可為動力產生系統54的部份或被其使用。

各砲160經由其各別轉塔總成164能夠在控制系統34的控制下於升降(譬如傾斜)及旋轉(譬如方位角)方向作運動，如下文作更詳細描述。如是運動可經由任何已知或未來發展的機械配置被實現、並可被任何習見手段所致動，諸如電性、機電、氣動、或液壓手段。在部分實施例中，可由人員操作者人工式影響砲160經由機械配置的運動。因此，各砲160的口166可根據一球座標系被移動並可根據譬如控制系統34所決定的座標作精確瞄準。

將就圖4A至4C來描述一用於進行上述機能的配置之一範例。為了影響一或多個砲160的旋轉(譬如方位角)及升降(譬如傾斜)運動，各轉塔總成164可包括一旋轉裝置200及一升降裝置204。在部分實施例中，旋轉裝置200可包括一環、一旋轉桌台/平台、等等，於其上安裝有轉塔總成164的大部份剩餘組件。旋轉裝置200或其組件係藉由一靜態式安裝至載具22的基底或類似物而繞一垂直軸被可旋轉地支撐。在圖示實施例中，旋轉裝置200包括被複數個軸承210支撐的一旋轉桌台或平台208。

另一方面，升降裝置204在一實施例中包括一砲升降環214，其在撓性發射管件170端被附接至砲筒。砲升降環212在一轉塔帽罩216內繞旋轉裝置200上的一水平軸被可旋轉地支撐。

旋轉裝置200的平台208及升降裝置204的砲升降環212可被一或多個馬達220所致動。在圖示實施例中，一或多個馬達220A係組構及配置以與平台208構成介面且驅動平台208，平台208轉而以用於發射下個投射體38之控制系統34的控制信號為基礎將轉塔帽罩216及砲160移動至選定的旋轉位置。類似地，一或多個馬達220B設置以旋轉砲升降環212，其轉而以用於發射下個投射體38之控制系統34的控制信號為基礎以一升降弧將砲160旋轉至選定的傾斜位置。一或多個馬達220可為電馬達諸如步進馬達、氣動或液壓馬達、或其組合。可連同馬達220採用諸如齒輪、連桿、線纜及/或類似物等其他組件，如該技藝已知般轉動平台208及砲升降環212。

馬達220可經由適當裝置位準電路被控制次系統34所控制，藉以控制一或多個砲的旋轉(譬如方位角)位置及升降(亦即傾斜)位置。可採用感測器或其他回饋機構來輔助各砲160的妥當定位。因此，控制系統34及馬達220的組合係能夠提供砲160的一精密多方向瞄準能力。

如上文所簡述，一或多個投射體、諸如投射體38經由排架系統46被輸送至發射系統42。概括地描述，排架系統46係組構以儲存一或多群組的投射體38，並將控制系統34所選擇的一投射體輸送至發射系統42。在部分實施例中，排架系統46、有時稱為裝載系統係在一倉匣中儲存一或多組的投射體。供本文所述範例用，一倉匣係為可裝載有、儲存及使發射系統隨選式設有一或多個投射體38之任何裝置。

在圖示實施例中，系統20的倉匣係包括一倉匣轉盤234，如圖5A至5B所示。倉匣轉盤234的操作經由系統操作者的輸入而被控制系統34所控制。譬如，當系統操作者導引控制系統34將一或多個特定投射體20開射至一目標區位時，控制系統34利用倉匣轉盤234找出及選擇倉匣轉盤234內的妥當投射體38並使其就緒以供發射，如控制系統34所導引。

如圖5A及5B清楚顯示，倉匣轉盤234在部分實施例中包括左及右轉盤段234A及234B，左及右轉盤段234A及 234B將投射體提供至發射系統42的左及右砲160。左及右轉盤段234的構造及操作實質地類似，因此為了揭示簡單起見，將只較詳細地描述左側轉盤段234B。轉盤段234B包括上及下轉盤總成236B及238B、上及下運送管件扣件240B(隱藏於圖5A至5B)與242B、及複數個運送管件246。運送管件扣件240及242被穩固地安裝但撓性耦合以供在上及下轉盤總成236及238中所配置之對應軌道248B(圖5A至5B中隱藏上軌道)內作運動。在圖示實施例中，軌道248B具有一蜿蜒狀組態，但可以本揭示的實施例實行其他組態。運送管件扣件240及242係組構以一直立方式支撐運送管件246，如圖5A至5B清楚顯示。在部分實施例中，運送管件扣件240及242包括管狀端蓋，其以一鏈或皮帶驅動組態被撓性耦合在一起，因此，各別的上及下運送管件扣件對240、242在上及下轉盤總成236及238的軌道248內以平行同步的順序作移動。

上轉盤總成236中的運送管件扣件242可為具有開啟端的管件。當運送管件246在發射位置除外的實質全部位置中被支撐於其中時，開啟端係受到上轉盤總成236的結構所覆蓋。在發射位置中，運送管件扣件242的開啟端能夠將投射體從運送管件246裝載至發射前門口174內。

圖5B顯示一位於發射位置中之運送管件246A及一位於重新裝載位置中之運送管件246B。為了將選定的運送管件移入發射位置中，提供一致動器。在部分實施例中，致動器包含一馬達250及一轉移軸252。轉移軸252係組構以在一端與馬達250及上運送管件扣件240皆構成介面，並組構以在另一端與下運送管件扣件242構成介面。在使用中，馬達250的動作係轉動轉移軸252，其將馬達250的旋轉動作轉移至運送管件扣件240、242，藉此以軌道248移動扣件240、242。一或多個馬達250可為電馬達諸如步進馬達、氣動或液壓馬達、或其組合。

馬達250可經由適當的裝置位準電路被控制系統34所控制，藉以控制運送管件246在排架系統34內的定位。可採用感測器或其他回饋機構來輔助運送管件在發射及/或重新裝載位置處的妥當定位。

如上文簡單討論，圖5B顯示裝載至倉匣轉盤234內之兩個不同的運送管件246A及246B。兩運送管件246A及246B係裝載有投射體38。顯示一運送管件246B在倉匣轉盤234的後裝載門260位於重新裝載位置中。這是供空的運送管件246被移除且滿載的運送管件246被裝載入倉匣轉盤234中之區位。顯示另一運送管件246A係位於發射系統42的發射前門口174底下直接地對準之發射位置。

如圖6A及6B所示，倉匣轉盤234可包括投射體識別部件，當選定的運送管件位於發射位置時投射體識別部件配置成接近於或以其他方式聯結於選定的運送管件。譬如，一系列的RFID讀取器模組264可與內部倉匣壁作安裝或一體地形成。當各運送管件246被定位於此區位、或沿著其中設有複數個RFID讀取器模組之內部倉匣壁的任何區位時，控制系統34依據各類型投射體38所攜載之一對應的投射體識別器、諸如一RFID標籤來讀取該特定運送管件246中之投射體的類型及數目，如下文更詳細描述。投射體識別部件亦可容許控制系統34決定並追蹤各運送管件246的位置及其中所攜載的相關聯投射體38數目。這會生成控制系統34中之一不斷更新的庫存，其可呈現於顯示器上並由系統操作者觀視。如是資料亦可經由通信介面被傳輸至一中央指揮單元，中央指揮單元可追蹤消防情境的進展以供指揮、控制、訓練及會計用途、及其他用途。

圖6B亦顯示各運送管件88包括一揚升機構270，其組構以使下個可取得的投射體38在運送管件246內前進至發射系統42的發射進入管件段176。在所顯示的實施例中，機構270包括一揚升器274、諸如一管狀活塞，其可滑地配置於運送管件的底部內、且能夠沿著運送管件全長作動作。揚升器274可經由在揚升器274底下被間歇導入至運送管件246的氣動壓力而在運送管件內移動，但其他揚升機構、諸如起重螺絲及/或類似物係可組構且配置以達成如是機能。

揚升器274的運動可揚升運送管件246內之整行的投射體38，俾使最頂部投射體38可被移入發射前門口174內並來到發射進入管件段176上。如上文簡單討論，發射前門口174在發射位置中係坐在運送管件246A的開啟頂部上方並與撓性砲管件170及發射管件進入段176構成介面。在部分實施例中，揚升器274係隨運送管件內的各投射體升高並經由一垂直鎖定系統、諸如一可縮回式掣爪系統或其他動作鎖定裝置維持其位置，以在各投射體被定位以供發射之後達成揚升器之簡單的分度運動及位置扣持。在部分實施例中，下扣件242可當位於發射位置時與流體壓力的一調控式供源、諸如主供應貯槽184構成介面，藉以將流體壓力提供至揚升器274。

如下文更詳細地描述，投射體38係可為組構以減輕火災或輸送救生設備之任何投射體。在本揭示的實施例中，系統20採用兩或更多類型投射體藉以對抗一火災。各類型的投射體可被裝載至其各別運送管件內，其可以不同順序裝載於倉匣轉盤中。藉由將數個具有相似類型投射體的運送管件以一順序裝載至倉匣轉盤中，控制系統只須少量旋轉轉盤馬達即可將一攜載有選定投射體的運送管件移動至發射位置。替代性地，不同類型的投射體可被裝載至各運送管件內，且其在運送管件內及倉匣轉盤內的定位係可藉由RFID系統被追蹤並儲存於控制系統34中。

現在將以一些細節描述根據部分實施例之排架系統46及發射系統42的操作。一旦系統操作者根據來自標定系統50的指令選擇一投射體38或一組投射體38以供發射，控制系統34以控制信號形式將適當命令指令傳輸至排架系統及發射系統。在排架系統46接收到這些命令時，排架系統46啟動位於具有已被指定發射選定投射體38的適當砲之載具22側之轉盤馬達250。如圖5B所示，轉盤馬達250轉動轉盤轉移軸252，其轉而移動軌道內的轉盤運送管件。在控制系統34的控制下，轉盤馬達250可將任何運送管件精密地移動至發射位置，如圖6B所示。在移動運送管件246中，控制系統34可利用來自RFID系統的資訊找出系統操作者所選擇類型的最近投射體。

一旦一含有所選擇類型的一投射體之運送管件被移動至發射位置，揚升器174可被啟動以將最上方投射體移入發射前門口174及發射管件進入段176內之一發射位置中。在一實施例中，來自主供應貯槽184的氣動力可經由經適當組構的閥及分配線被繞佈至運送管件246A，以升降揚升器174、且轉而升降選定投射體38進入發射前門口174及發射管件進入段176內的一發射位置中。

在發射系統42從控制系統34接收到命令時，發射系統係在選擇及裝載投射體38之前、同時、或之後，啟動位於具有已被指定發射選定投射體38的適當砲170之載具22側上之轉塔總成74。如此一來，一或多個馬達係驅動旋轉裝置及升降裝置兩者，俾使砲口達到相對於標定的區位之妥當定位。

一旦選定投射體38被定位於發射前門口174及發射管件進入段176中，發射前門口係在控制系統的控制下被關閉。在部分實施例中，投射體38可在發射管件進入段174或撓性發射管件被進一步往上移動，藉以使發射前門口閥、諸如圖4A至4C的滑門閥相對於運送管件246A關閉住發射前門口。譬如，在部分實施例中，來自主供應貯槽184之一數量的較低壓流體被導引至發射管件進入段。當此較低壓流體進入發射管件進入段176中時，投射體38被往上揚升進入滑門上方的撓性發射管件內。替代性地，可利用結構來揚升投射體。在任何實例中，隨著投射體在發射管件進入段176往上升高，滑門可譬如藉由氣動壓力、一螺線管等等而被啟動，俾使滑門移動橫越且密封住發射前門口174。

與投射體38抵達發射前門口174呈現同時，控制系統34指揮一發射前閥196開啟，其從一或多個主供應貯槽184將處於壓力下的流體釋放至一或多個發射前腔室182內。一旦一或多個發射前腔室182充填有與精確發射現今的投射體38且將其輸送至其經標定區位的所決定量相等之一容積或壓力的流體，控制系統34即關閉發射前閥196。一適當的力裝載在一或多個發射前腔室182中之後，控制系統34係操作發射轉移閥188，藉此釋放投射體38後方之充分量值及時程的一流體壓力，其係坐在發射管件進入段176中，如圖4C所示。在部分實施例中，控制系統34調節發射轉移閥188藉以提供來自一或多個發射前腔室182之經決定容積及/或壓力的壓縮空氣。導入流體壓力力量係將投射體38迅速地推進經過撓性發射管件170，順砲筒往下，且來到砲口外朝向目標區位。系統操作者可在電腦螢幕70上追隨發射的進展及投射體軌跡，系統操作者選擇下個“即時”目標或控制系統選擇下個佇列目標區位，且該順序依需要而自行重覆以開射剩餘的選定投射體38。

將瞭解：若投射體38藉由系統操作者在單一選擇發射中“即時”發射，則砲160b可已經被定位於一標定的區位上，如同將關於標定系統50作更詳細描述。若投射體38 是將在順序中被發射的一佇列中之投射體38的一清單之部份，則隨著各投射體38抵達發射位置且RFID模組確認待發射的下個投射體38(經由其RFID標籤)就位且等待經由揚升器274作一揚升以進入發射進入管件段176，轉塔總成164將被控制系統34啟動。

現在參照圖2及3，系統20亦可包括一動力產生及輸送系統54。藉由位居操作者控制站底下之圖3所示的壓縮器及電產生器來產生電性動力。身為一或多個次系統之系統54亦包括氣動動力、液壓動力及/或電磁力產生，並經由適當分配部件供應如是動力以供系統20操作。同樣地，系統54包括用於將電性動力分配至系統的其他組件之習見組件。

系統20亦可包括一選用性冷凍系統58。在系統20使用於載具22中之部分實施例中，冷凍系統58可包括一位居載具後部之冷凍單元。在容置有包括溫敏性材料的投射體之系統中，冷凍單元係組構以將冷空氣供應至倉匣轉盤。冷凍單元可從動力供源54接收動力，並在部分實施例中可於載具其他部份、諸如控制站、駕駛隔室、壓縮器、產生器等等中使載具具有空調。

如上文所簡述，控制系統34從標定系統50接收標定資訊。概括地描述，標定系統50利用一或多個感測器及/或其他資料收集技術來觀視、掃描及/或以其他方式感測一目標區位的參數，諸如距離、熱量、角度、風條件及其他特定細節。在部分實施例中，標定系統50將所收集資訊即時或接近即時地導通至控制系統34。資訊可隨後以一種有助於系統的砲作瞄準之方式被管理及操縱，藉以將投射體的一或多者推進至目標區位。在部分實施例中，標定系統50包括光學攝遠或視訊攝影機128、紅外線裝置132及紅外線感測器、雷射標定裝置130及目標指定系統等等。

將瞭解：標定系統50可包括一或多個運算裝置或信號處理器以提供標定系統的組件所產生資訊之預處理、過濾等等。在部分實施例中，如下文更詳細描述，一或多個運算裝置可根據一或多個目標獲取演算法以添加或取代方式處理資訊，藉以決定一或多個目標區位。在其他實施例中，可諸如藉由標定模組124在控制系統34中實行該機能。在任一實例中，所決定的目標區位可隨後被控制系統34用來瞄準發射系統42，而經由排架系統46將適當投射體輸送至發射系統42，並將投射體開射至目標區位。如此一來，標定系統50可採用來自其他系統的組件，諸如HMI裝置。

圖24是根據本揭示的形態之標定系統50的一範例之功能方塊圖。如上文所簡述，可經由標定模組124藉由控制系統34進行該機能。如圖24清楚顯示，標定系統係包括視覺目標獲取300。視覺目標獲取300採用一或多個光學感測器及/或裝置、諸如攝遠攝影機128，以供收集火災區位以及將藉由輸送投射體減輕火災的潛在目標區位兩者之光學資訊。在部分實施例中，標定系統50將火災區位的經擷取視圖呈現於顯示器的一段、諸如電腦螢幕70上，並鋪設可經由HMI輸入、諸如一搖桿或類似物被系統操作者所操縱之一可調整式目標十字絲304。在部分實施例中可經由安裝在砲160上的攝遠或視訊攝影機獲得火災的光學視圖。在部分實施例中，攝遠攝影機係被校正及調整以使螢幕70上所顯示的可調整式目標十字絲304指示出砲160部位的線。

為了獲得一目標區位，系統操作者能夠操縱一HMI裝置、諸如一搖桿，藉此將螢幕70上的目標十字絲304調整至位於火上的一物體。目標十字絲304的運動將啟動轉塔總成164的馬達220以將砲筒移入十字絲304所指示的選定位置中。如下文更詳細地描述，這可能藉由將攝遠攝影機瞄準於所欲區位及將所欲區位的座標資訊儲存在記憶體中而生成一視覺目標鎖。

視覺目標獲取亦採用一雷射標定系統，且選用性可採用一微波及/或聲納定程系統。雷射標定系統使用來自一或多個雷射標定裝置130之多重的雷射束，其被聚焦位於或接近於各個經視覺標定的區位，如螢幕70上的十字絲304所指示。在部分實施例中，一或多個雷射標定裝置130可安裝在砲160中的攝遠攝影機128旁。雷射標定系統係組構以獲得距離測量，包括對於一物體的直接測量，及若目標區位被煙霧、霧氣及/或類似物所朦朧則為接近目標測量。如下文更詳細地描述，可利用雷射標定系統輔助決定火災部位的煙霧/顆粒物速度、攻擊的直接線角度、等等。

視覺目標獲取300進一步採用一或多個紅外線裝置132，其組構以提供目標區位的視覺熱簽章。在部分實施例中，螢幕70將呈現紅外線熱簽章之一螢幕上的鋪設，俾以可對於系統操作者提供實際火災的一複合視覺影像(在可見的火焰後方且經過朦朧的煙霧)。紅外線裝置亦可如同HMI裝置的一或多者所導引來掃描目標區位(譬如建築)，以供獲得關於火災的額外資訊。譬如，熱簽章的區位可指示出建築內受火災所困人員之存在。這些區域可能需要配備有煙罩的殼套以對於火災環境中受困人員提供一種存活於煙霧直到援助實際抵達其區位之方式。亦可以系統操作者對於情況的視覺評估為基礎，發射例如雙向無線電及防火毯等其他適當的設備殼套。此外，紅外線掃描可提供從攝遠攝影機的視訊為基礎不容易明顯看出之火災的一區位(譬如建築內部的一火災區位)。這些區域需要使阻障穿透器殼套發射至建築內，俾使其他火抑制劑殼套可抵達這些隱藏的火災區位。並且，來自熱簽章的資訊係可用來計算熱煙雲的運動，並轉而輔助其他裝置、諸如攝遠攝影機304、雷射標定系統310等計算風速等，如下文更詳細地描述。

來自攝遠攝影機128及/或類似物的視訊影像可以數種方式作處理，以決定最好的開射解決方案。譬如，以指示出對於目標區位的距離之雷射測量、及/或來自紅外線裝置的熱簽章作為輔助，可決定空氣流/熱煙雲/煙霧運動。譬如，由於距離為已知，視訊框將以螢幕70上的已知主光罩尺寸及攝遠攝影機的已知透鏡系統為基礎傳達一特定寬度。可藉由煙霧在視訊框中的動作及視訊框的寬度來計算火災區位的風速，藉此提供處於/接近於目標風速及方向的一即時空氣流計算。如同下文更詳細地描述，可利用視訊框中的此資訊來更新發射演算法中的風動作變數，故可決定出投射體之妥當的氣動力及/或攻擊角度(譬如，旋轉、升降等等)。

標定系統50亦包括一視覺目標鎖320。系統操作者想要輸送投射體之實際目標區位係可為單一抑或多重區位，依據火災情況而定。藉由調整視覺目標獲取中所使用的攝遠攝影機302之升降的角度及旋轉，系統操作者可經由十字絲304的運動來選擇一個又一個目標區位，然後可將其區位鎖定在一或多個運算裝置的記憶體中。藉由選擇一視覺目標區位，系統20及目標區位變成傾斜及方位角之一固定且已知組的球座標。受標定之建築上的各點區因此係被鎖定在運算裝置的記憶體中，故每當系統操作者所排程的發射順序中需要時，轉塔總成可重新接戰這些區位。

標定系統50進一步包括一感測器目標鎖326。感測器目標鎖326係以從雷射標定系統及選用性從添加至系統的微波、聲納及/或任何其他感測器所接收及操縱之資料作為基礎。此資料、連同從攝遠攝影機(從視覺目標鎖320)所收集的資訊係形成控制系統20用來發射選定投射體所採用的一最終標定解決方案之基礎。譬如，當生成一視覺目標鎖320時，系統操作者亦可藉由操作雷射標定系統310將一目標定程束部署在螢幕70上的十字絲所指示之目標區位，藉以生成一感測器目標鎖326。若目標定程束能夠反射出目標區位、諸如一窗或壁、且獲得一距離讀數，其將以一感測器目標鎖出現在螢幕70上。運算裝置可隨後生成且儲存一GPS目標區位檔案及一球座標(方位角、傾斜、及距離)資料檔案以供儲存於記憶體中。這使得系統20能夠將目標區位放置在一佇列中，以供藉由一或兩個轉塔總成164的立即或依序開射圖案之用。

若目標區位無法從雷射標定系統310送回一距離測量，可採用一接近目標區位方案。譬如，若目標區位被煙霧、霧氣、或雲所朦朧，可採用雷射標定系統310及一近似的目標指定器三角測量演算法。此目標瞄準技術係決定一建築物壁330或其他反射性表面、諸如一窗上之雷射標定區位的兩或更多點328A、328B之距離，其位於被火或煙霧所朦朧的區域332外。雷射標定區位的這些點328A、328B係就其來自攝遠攝影機的已知距離及傾斜/方位角資料作計算，如圖15的螢幕70上所描繪。代表雷射標定的點328A、328B之間的視覺目標鎖320之螢幕70上的標定十字絲304(且在圖14顯示成336)係生成一變數，其以對於雷射標定區位的點之兩已知距離340A及340B(請見圖14)以及標定十字絲相對於已知距離的尺寸為基礎，可被計算成為雷射標定的點328A、328B之間的一距離。因此，可建立一近似水平鎖定位置及一近似垂直鎖定，其轉而生成一視覺感測器目標鎖，藉此容許投射體38被精確地部署至朦朧的目標區位。

圖16A描繪一高樓建築352的窗350之一配置的示意圖。在圖16A，一或多個系統20可傳輸一或多個雷射束(顯示成虛線)至具有一煙霧朦朧狀火災的一建築上的區位M。區位M係位於朦朧狀目標區域外，其中一目標讀取係可藉由雷射標定系統被獲得、且在圖示實施例中係為近似窗350的中心。在部分實施例中，從一系統20獲得的資料可與附近的其他系統20、20’、20”共享。

從一或多個雷射束獲得的資料可根據另一接近目標獲取演算法作處理，以決定圖16A中以X標示的目標區位之座標。譬如，從一或多個雷射束獲得的資料可連同建築物的已知窗間隔、窗尺寸等等作使用，以決定目標區位X的座標。替代性地，從一或多個雷射束獲得的資料係可連同其他資料、諸如標定十字絲的尺寸幫助決定建築的窗間隔、窗尺寸等等，如圖16B所示。藉由窗間隔及尺寸資料(由於這些測量典型係在相同建築為固定)、以及來自雷射標定裝置的距離資料，接近目標獲取演算法可輸出朦朧狀區域中之窗近似中心的座標，其已標示成目標區位X。

因此，一旦由一視覺目標鎖22b決定其升降角度(傾斜)及旋轉(方位角)則可獲得任何目標區位，且該資料係可連同利用一雷射標定系統所建立之其相距砲的已知距離被精確地標定以供部署一投射體38。應瞭解：發射演算法採用已知的彈道計算來輸送任何重量投射體，而採取重量、發射角度及對於目標的距離作基礎來決定經由一直接發射軌跡或一弧發射軌跡將投射體推擲到目標區位所需要的妥當力量值。

在系統20的部分範例中，力係為壓縮空氣。結果，計算亦可加入充填有壓縮空氣且隨著投射體38順砲筒下移而在投射體38後方排空之發射系統或動力輸送系統的不同腔室。這些計算係以發射系統42的物理結構為基礎。計算亦將殼套的類型及其重量列入考慮。各殼套可在發射時經由其RFID驗證投射體的類型。

因此，在達成視覺及感測器目標鎖(直接抑或朦朧狀目標)之後，可產生最終的標定解決方案。譬如，藉由視覺目標鎖及感測器目標鎖所獲得之球座標，選擇開射一投射體38，且投射體重量(隨著從機載式庫存選擇出殼套而自RFID資料取得)係被加入至發射演算法的變數。然後，發射演算法利用投射體的重量、對於目標的距離、及發射角度來產生將選定投射體輸送至目標區位所需要之一特定的力。在部分實施例中，演算法係單純使用記憶體中所儲存的一多變數查閱表。

此力量數字係由標定系統及/或控制系統詮釋成將在投射體38後方釋放之空氣壓力的一特定壓力(PSI)及容積。藉由此決定，來自發射前腔室的壓縮空氣係被發射閥188調節藉以將經決定的空氣壓力及容積輸送至發射管件進入段。在部分實施例中，發射演算法係調整被置於各投射體後方之壓縮空氣的氣動性力及容積，藉以對於各殼套發射而言將風力、熱煙雲及對於目標的距離列入考慮。在其他實施例中，這些變數可造成砲的傾斜角度或方位角度之一調整。在部分實施例中，這些變數係在初始目標選擇時作計算，然後隨著各殼套在系統內就緒可供發射而藉由來自系統的感測器之資料作飛行式(on-the-fly)修改。可藉由如上文簡述之所收集感測器資料的處理，來決定風力、熱煙雲及距離。

在部分實施例中，當系統操作者找出一目標區位及生成一視覺目標鎖然後一感測器目標鎖時，利用一直接目標定程抑或利用“接近目標”近似位置鎖定方案，一或多個運算裝置在螢幕上顯示出複數個關於目標區位及發射系統及投射體38的機載(on-board)狀態之資訊。提供予系統操作者之此螢幕上的資料係包括殼套選擇狀態、殼套輸送定時、倉匣定位、雷射定程資料、殼套軌跡資料、VLS GPS定位資料、機載系統狀態、紅外線標定狀態、砲活動狀態、及投射體的即時視訊追蹤。

如上述，發射系統50以來自控制系統34的資訊為基礎發射一或多個投射體38。投射體38可為可使用於消防之任何已知或未來研發的投射體。如下文更詳細描述，可以本揭示的實施例所實行之投射體的範例係可包括但不限於：冷凍式化學物殼套，非冷凍式化學物殼套，阻障穿透器殼套，及生命設備殼套。投射體38可以其不同或顯著的滅火功能為基礎依類別被分組。

現在參照圖7A至14詳細地描述各類型投射體38的範例。圖7A至7B顯示冷凍式化學物殼套形式之投射體的數個範例。這些殼套可利用數種類型的化學物混合物來抑制火。在部分實施例中，化學物混合物係為一種稱為CO₂ 水合物的二氧化碳。在其他實施例中，化學物混合物係為液體氮。CO₂水合物係為一種在壓力(譬如二十大氣壓的壓力)及冷凍下生成的二氧化碳，而生成一冰晶格式，其在化合物抵達一“橫跨(cross-over)”溫度臨閾值的瞬間返回氣體形式。CO₂水合物從一固體冰形式轉變至一快速膨脹氣體形式。

圖7A顯示一冷凍式化學物殼套投射體38A的一範例。冷凍式化學物殼套投射體38A包括一外球殼套體部402，外球殼套體部402界定一內部腔穴404，內部腔穴404適合容置一諸如CO₂水合物、液態氮等等的火抑制化學物混合物406。在部分實施例中，化學物混合物係為固體形式(譬如CO₂水合物)，且因此，冷凍式化學物殼套投射體38A的外殼套體部402係包封住化學物混合物406的一固體內核心。在部分實施例中，外殼套體部係組構以當投射體打擊一表面時為脆弱。在其他實施例中，外殼套體部係組構以在高溫環境中、諸如緊鄰於火時為脆弱。在部分實施例中，外殼套體部可含有液體氮藉以維持CO₂水合物內核心的溫度。

如圖9A至9C清楚顯示，冷凍式化學物殼套38A係為一可發射至一窗408或其他開口內以抵達一火災區位410之投射體。在進入火災的高熱區位抑或打擊一諸如天花板或地板等表面時，脆弱的殼套組態係破解成塊件並容許外殼套體部內側所含之固體冰形式的CO₂水合物轉變成一高壓氣體雲。位於其迸發區域中之滅火化學物CO₂的氣體雲412係產生作用以滅火，如圖9C所示。

現在參照圖7B，顯示根據本揭示的形態所形成之冷凍式化學物殼套38B的另一範例。如圖7B及圖10A至10E清楚顯示，冷凍式化學物殼套38B包括一強化內部殼套體部414，強化內部殼套體部414界定一內部腔穴416，內部腔穴416適合容置一諸如CO₂水合物的火抑制化學物混合物418。球形段420配置於內部殼套體部414上方。在這些段中，位於殼套38B的上半球上之兩相對段420A及420B係可從圖10C所示的一抽出位置往外移動至圖10A至10B所示的一延伸位置。這些段420A及420B有時稱為小翼段。如下文更詳細地描述，小翼段係合作地組構以當接觸於內部所施加的加壓流體時轉動冷凍式化學物殼套38B。

冷凍式化學物殼套38B進一步包括一壓力通洩模組，如圖10E所見。壓力通洩模組係包括一配置於強化內部殼套體部414處或與強化內部殼套體部414整合之管狀通洩結構。壓力通洩模組430係包括位居左及右小翼段420A及420B底下之左及右側通口434A及434B、以及一位居球體中心底部之底通口436。左及右通口434A及434B暨底通口436係流體導通於CO₂水合物。如下文更詳細描述，通口及小翼係組構以以一種利用氣體來升降及轉動冷凍式化學物殼套38B的方式使得來自於轉變至氣體CO₂的膨脹氣體被壓力通洩模組所通洩。在部分實施例中，通口可被堵塞住。

當冷凍式化學物殼套38B進入一經加熱環境時，來自於轉變至氣體CO₂的內部壓力係在球體內迅速地累積並造成壓力通洩模組430的通口噴嘴內若有採用之壓力插塞被射出。這轉而將內部加壓CO₂氣體射出經過通口434A及434B、及436且直接來到左及右小翼並到達球體底部外。這迫使小翼420A及420B打開至圖10A所示位置。在此位置中，持續的射出壓力流係接觸小翼420A及420B，而造成冷凍式化學物殼套38B迅速地繞一軸線作旋動，且在部分實施例中亦連同底通口436使其揚升。結果，隨著殼套38B旋動，一飛行的加壓殼套38B在所有方向將CO₂分配於火災區域周圍。底壓力通口436係產生作用以升降並提供目標區位周圍的一動力式飛行路徑，或者若殼套被倒置，其將造成殼套38B在一表面上旋動且在地板周圍移動，同時在所有方向噴灑CO₂。

圖11顯示一冷凍式化學物殼套38B(圖11的左側)，而利用加壓CO₂的控制式釋放來生成氣體部署的一旋動及空中動作分配模式。另一冷凍式化學物殼套38B(圖11的右側)利用加壓CO₂的控制式釋放來生成位於火災的CO₂氣體之一倒置的旋動分配模式。

投射體的第二範例係為一非冷凍式化學物殼套38C或NRCS 38C。如圖7C清楚顯示，NRCS 38C的殼套包括一外球形體部450，外球形體部450界定一內部腔穴454，內部腔穴454適合容置一諸如海龍(Halon)、CO₂等火抑制氣體456。在圖示實施例中，外球形體部450可由兩個半球形半部、諸如頂蜆殼半部及底蜆殼半部等形成，其可放置在一起且由一膠劑或微波熔合被密封以生成完整外球形體部450。外球形體部450可為能夠圍堵一諸如CO₂或海龍(Halon) 等壓縮氣體的內部壓力之一脆弱塑膠。在一例如火災情況等熱環境中的一衝擊、或剛滾入一火災時，NRCS 38C將使其外壁弱化且迸發，而以一快速散佈來釋放投射體的內容物。類似於冷凍式化學物殼套38A，NRCS 38C可進入一火災並因為一衝擊抑或因為曝露於火而裂斷。

在部分實施例中，NRCS 38C包括一管狀支撐件460，其從球體頂部延伸至底部。管狀支撐件460包括一外部注射埠464及導通於NRCS 38C的內部腔穴454的內部出口466。NRCS 38C進一步包括一充填閥470，其在一實施例中係為一球型閥。球型閥包括一彈簧474，彈簧474係固定於管狀柱支撐件內且組構以施加一偏壓力抵住一球476，藉以密封內部腔穴454不受到管狀柱支撐件的外部開口464。NRCS 38C進一步包括一組的三個隔開的徑向支撐件478，徑向支撐件478附接在管狀支撐件中點且徑向往外延伸至殼套體部450的外壁。因此，內部腔穴454係為鄰接。如上文所簡述，一RFID標籤480或類似物可被定位於NRCS 38C內。RFID標籤480可包括投射體的諸如重量、類型等資料。可在NRCS 38C內採用其他支撐件、強化結構或類似物。

NRCS 38C在部分實施例中可利用圖8A至8B所示的一裝載棒裝載有火抑制化學物、諸如海龍(Halon)、CO₂或其他可壓縮氣體或液體火抑制劑。裝載棒480包括一可耦合至一加壓流體供源(未圖示)之流體軟管482。在另一端，流體軟管耦合至一裝載棒握柄484及一裝載針頭486。裝置。裝載針頭486係耦合以流體導通於流體軟管，並包括一或多個出口埠490，其中加壓液體從裝載針頭486離開。裝載棒480可進一步包括被定位成沿著流體軟管482之閥492，藉以控制加壓流體對於裝載針頭486的輸送。

為了裝載NRCS 38C，一密封停止器(未圖示)從球形體部250頂部的外部注射埠464被移除，且裝載針頭486插入其中。隨著裝載針頭486被插入，裝載針頭係接觸球476、並轉而迫使彈簧474往下壓縮於支撐件柱460內。裝載針頭486的完整線性插入係造成球476在支撐件柱460中往下移動經過內部出口466，而造成內部出口466流體導通於流體軟管482。閥492隨後開啟，而造成加壓流體從流體供源被輸送至裝載針頭486、且經由內部出口466進入NRCS 38C的內部腔穴454。在內部腔穴454充填至所欲或最大裝載狀態之後，裝載棒480從管狀支撐件460被移除且密封停止器重新插入外部注射埠464內。裝載棒480的移除係藉由彈簧474的力造成球476往上移動以相對於外部注射埠464密封住內部腔穴454。

投射體38的第三範例係為阻障穿透器殼套38D，如圖7D清楚顯示。在本揭示的實施例中，阻障穿透器殼套38D可具有兩種不同組態：[1]一固體阻障穿透器殼套及[2]一脆弱阻障穿透器殼套。阻障穿透器殼套的功能係在於衝擊一諸如窗、地板、天花板、牆壁等障壁表面並在該障壁表面中生成一開口以供其他投射體、諸如殼套38A至38C及38E能夠橫越該開口並近接至火災的一內部。

如圖7D所示，固體阻障穿透器殼套係為一組構以在衝擊且穿透一障壁表面後保持完好之球體投射體。固體阻障穿透器殼套38D可選用性具有一外外部殼套體部502，其可由蠟、一薄塑膠或金屬製成但構造不在此限。固體阻障穿透器殼套38D的核心可為一固體材料，例如混凝土、金屬、塑膠、或具有妥當重量及硬度以維持衝擊並輸送動能以供生成障壁表面中的一開口之其他材料。固體阻障穿透器殼套38D亦可為一非固體材料核心506，例如一液體、砂或其他裂斷狀材料，只要固體阻障穿透器殼套38D的外部殼套502夠堅固足以在衝擊時圍堵斷裂狀非固體核心即可。

另一方面，如圖12C至12E所示，脆弱阻障穿透器殼套係為一球體投射體，其組構以衝擊一障壁表面510且穿透障壁表面510。脆弱阻障穿透器殼套係進一步組構以在輸送其動能之後破開並將其內容物輸送至剛經過障壁表面510的衝擊區位之區域。脆弱阻障穿透器殼套係包括一外外部殼套514，其由蠟或一薄塑膠製成但其構造不在此限。脆弱阻障穿透器殼套的核心518可為一例如但不限於下列各物的材料：砂、粉末狀火抑制劑、液體火抑制劑或具有妥當重量以輸送動能以供生成障壁表面510中的一開口、暨在其相鄰區域中提供某些火勢減輕之其他材料。

在使用中，脆弱阻障穿透器殼套可具有一飛行路徑520，其趨近與一玻璃障壁表面510的一接觸點，如圖12C所示。衝擊時，如圖12D所示，脆弱阻障穿透器殼套係破開障壁表面510且其外部殼套514開始破解分開而容許內部脆弱組件518開始分配。隨著脆弱阻障穿透器殼套繼續穿透障壁表面310中的開口，脆弱阻障穿透器殼套繼續進一步破開障壁表面510且其外部殼套514繼續破解開來而容許內部脆弱組件518完全分配，藉此在與障壁表面中的開口相鄰之區域中提供某形式的火災減輕。

可以本揭示的實施例所實行之一投射體38的第四範例係為生命設備殼套38E(或LES 38E)。不同類型的LES 38E係設計成將輔助物輸送至消防員因為火勢或其他因素無法近接受困區位而可能無法抵達之火災情況中受困的人員。統計資料顯示：超過90%的火災死亡人員係因為吸入煙霧、而非實際曝露於熱或火焰而死亡。LES 38E設計成將一或多種類型的輔助物輸送至火災的這些受害者。LES 38E所攜載的設備類型係包括但不限於煙罩、防火毯、急救設備、通信裝置、燈光、聽覺聲音產生器、等等、及其組合。

現在參照圖7E更詳細地描述LES 38E的一範例。如圖7E清楚顯示，LES 38E包括一由兩半球形蜆殼半部528A、528B構成之外體部，其由一彈簧負載式鉸鍊534連接在一起且經由一閂鎖538維持在一關閉位置(請見圖13C)。在部分實施例中，閂鎖可能係為一衝擊鎖開啟系統的部份，其組構以在衝擊時將蜆殼半部及/或地板上之一或多個輥的LES 38E解閂，其轉而容許彈簧負載式鉸鍊534造成LES 38E以一自動開啟動作到達圖7E及13C所示的組態。在一實施例中，衝擊鎖開啟系統係包括與一衝擊鎖柱單元544構成介面之一側衝擊鎖接收器單元542。

在LES 38E的部分實施例中，蜆半部的一者可作為一用於容置救生設備548之內部隔室段。如上文提及，救生設備可為煙罩、防火毯、急救設備、通信裝置、等等。譬如，一攜載一煙罩的LES 38E可被發射至一火災的一煙霧區位中，其中人員係受困在一種煙霧可能危及其健康甚至生命的環境中。在另一範例中，一攜載一防火毯及/或急救補給品的LES 38E可被發射至一火災區位中，其中人員係受困於存在有來自火災的直接熱量或火焰之環境中。在又另一範例中，一攜載通信裝置、諸如雙向無線電的LES 38E可被發射至一火災區位，其中人員係受困且人員需將其情況通報給消防隊或參予救難的其他救難部門。組裝時，救生設備548坐在內部隔室內且可藉由一拉取釋放件(維可牢(Velcro)或未圖示的其他簡單連接)與其附接。

此外，其他蜆殼半部的內部隔室可在部分實施例中容置有一光及聲音模組556。光及聲音模組556可組構具有一高功率式光源560及揚聲器562。在部分實施例中，額外的燈光566可位居蜆殼體部的外部。譬如，一組例如三個燈光可位居各蜆殼半部上，以使一燈光在蜆殼體部的各外部所有三側上呈面向九十度。燈光可以頻閃燈光運作以吸引人注意到LES 38E。在使用中，光及聲音模組556係組構以生成一或多個區域的往上照射，其可吸引附近任何人的視覺注意，即使在一煙霧環境中亦然。在部分實施例中，燈光係照射蜆殼半部側所有周圍的區域以提供一側向視覺注意集中效果將人們引領至LES 38E。光及聲音模組556亦可組構以提供來自揚聲器392之一大聲聽覺音訊警示及一語音警告聲音的一交替組合，其警告人們有救生設備可供取用，並提供如何移除設備且將其使用在火災及/或煙霧環境中之快速且簡明的指令。在部分實施例中，光及聲音模組556經由一開關、感測器或類似物在LSE 38E解閂時被啟動。

如圖13B及13B所示，LES 38E係位於即將衝擊一起火房間的地板576之一最終進入軌跡574的一飛行路徑572中。在衝擊及/或地板576上之一或多輥的LES 38E時，衝擊鎖開啟系統可造成衝擊鎖接收器單元542釋放其在衝擊鎖柱單元544上的鎖定固持，而容許彈簧負載式鉸鍊534造成LES 38E自動開啟。LSE 38E可在設備側上較重以利於投射體的一直立定位。開啟時，光及聲音模組556可開始如上述般操作。

圖17A至D顯示一手推車30中所採用之一消防系統20’的另一範例。除了現在將說明的差異外，系統在構造及操作上實質地類似於上述系統20。系統、亦稱為一可攜式發射系統(PLS)20’利用一具有近似四十五個投射體38的簡單重力饋送可攜式倉匣704或“料斗系統”。投射體38裝載至倉匣704，且倉匣插入PLS 20’中，其中開射控制的啟動係使倉匣中的下個投射體前進。可想見交換出不同倉匣以供發射不同投射體類型。替代性地，一預設順序的投射體可裝載至可攜式倉匣中。可以倉匣中不同行的投射體38之控制達成一較複雜倉匣。在部分實施例中，倉匣可被熱性絕緣以在投射體38於發射前配置在倉匣中之時達成溫度穩定性。

如圖17B及17C所示，PLS的推進系統或力產生器譬如係為諸如空氣等高壓縮氣體的三個主壓力貯槽708。可經由一個在圖17A顯示成關閉且在圖17B與17C顯示成開啟之貯槽裝載艙口，而在PLS的主體部後部近接主貯槽。

物理尺寸係使得PLS有能力在包裝供旅行時被移動並使其運送覆蓋件就位，如圖17D所示。PLS可被一人移動且使PLS能夠如圖20及21所示被其操作者拿到一建築內並來到屋頂上，其中PLS可發射投射體38至鄰近結構中標定的區位。PLS包括位於其主體部上的輪710並可利用一整體性手握具712在升降器及梯井內被滾動及操縱。當PLS如圖17A、17B及17C所示處於其操作性組態時，整體性手握具712亦可作為一支撐腳件。

在其操作模式中，運送覆蓋件716被移除以容許PLS操作者將摺疊展開然後坐在PLS後部的操作者椅件720中。當座接在操作者椅件中，操作者能夠近接至與控制塔門726連接之控制握具724，控制塔門726經由支撐塔門728連接至主PLS體部，在支撐塔門728上，可攜式倉匣704底下係設有方位角及傾斜安裝座730。控制螢幕734可直接安裝成與倉匣140相鄰且位於其後方，並當操作者坐在椅件中時位於操作者前方。利用控制握具724中的電子控制，操作者可操縱控制塔門145中的一控制，如圖17B所示，以經由傾斜安裝座升高或降低砲管的傾斜，來提供用於瞄準PLS的一完全標定區位能力。

PLS20’包括一或多個運算裝置(隱藏於圖中)，其可被儲存在操作者椅件底下，並連接至控制螢幕734、控制握具724及雷射標定系統130及砲160上所安裝的光學標定系統128。

用於PLS 120的控制及動作之電力係由一機載式電產生器740及譬如安裝在主體部的前段中之燃料貯槽所供應。如圖17B所示，使用控制握具724，操作者可利用一或多個運算裝置及其發射控制軟體來控制控制塔門中的動作及控制，以利用傾斜安裝座及方位角安裝座來調整砲的瞄準。操作者143可隨後利用一旋轉裝載腔室來裝載下個投射體38，旋轉裝載腔室從倉匣接受一投射體38並將其旋轉至砲缺口內。一或多個運算裝置係以標定的區位為基礎計算出開射解決方案並從主壓力貯槽709經由發射前閥釋放壓縮氣動力至一高壓連接器硬管中且以一或多個運算裝置對於精確輸送選定投射體38所計算的妥當氣動力來裝載發射前腔室(圖中未顯示)。當操作者壓抵其控制握具724上的“開射(fire)”鈕時，發射閥係從發射前腔室釋放氣動力，其將投射體38從砲缺口沿泡筒推進而來到標定的區位。

圖18A顯示一航空器24中所採用的一消防系統20”之另一範例。除了現在將說明的差異外，系統20”在構造及操作上實質地類似於上述系統20。系統20”、亦稱為空中發射器系統20”或ALS 20”係為可附接至一直升機24底側之一模組式裝置。系統不限於直升機24且可建造成被固定翼式航空器使用，可整合至機身並作為一底機架附接系統。

在ALS 20”中，排架或裝載系統804水平地安裝有兩階層的投射體38並能夠將複數個(譬如六個)可重新裝載式運送管件806轉動至排架系統各側內的一裝載位置，如圖18B及18C清楚顯示。裝載系統804可固持譬如每運送管件806多達20個投射體，對於運送管件具有一對應數目的排架系統槽。部分的投射體38可能需要一穩定且冷凍的溫度。因此，ALS 20”的主體部810在一實施例中係建造有一雙壁系統，在構成ALS 20”內部的壁之間係具有真空、就像是保溫瓶。一液體氮配送系統(未圖示)可配置於主體部的前段，其在該處被一或多個監控主體部810內部溫度的運算裝置所控制。當ALS主模板內側的溫度趨近一預設容許最大內部溫度(穩穩低於熱敏性投射體38的危險點)時，液體氮配送系統釋放一小容積的氣體以恢復ALS主體部內側的冷凍溫度。

排架系統804利用一機電投射體裝載系統804，其依照操作者指示而利用一步進馬達814來移動及定位運送管件806。一或多個運算裝置820係利用連結至排架系統上的步進馬達814之推板824來控制投射體38沿各運送管件806長度的前進。如圖18B所示，推板824位於運送管件中的一前進位置中，藉此饋送砲160A“A”及“B”。

ALS的動力系統可包括高度壓縮空氣或其他氣體的高壓氣體缸筒830，其利用電子貯槽閥823將高壓氣動力釋放至氣動系統836。氣動系統836可被控制及調節以提供處於較高容積的精確壓力，以達成依照標定系統及控制系統所決定之對於各投射體38所指示的發射速度及動力。圖中所顯示的兩個空氣貯槽830可為超大尺寸及擴充版本的標準“D”型缸筒，但亦可利用小型且較多個多重的3000+psi標準缸筒。高壓空氣缸筒830可經由空氣缸筒重新裝載或重新裝填艙口830被移除或就地作重新裝填。用於系統操作的電力係來自於在一或多個運算裝置820的電腦系統底下座落於ALS前方之一可更換且可重新充電式電池840，如圖18C所示。

一或多個運算裝置820係從直升機座艙內部操作位於線纜842端之控制面板840，以利用瞄準步進馬達848瞄準攝遠攝影機128及雷射標定系統130來調整各砲，如圖18C所示，以找到且標示一標定區位以供建立一視覺目標鎖、然後是一感測器目標鎖。操作者可以控制面板840的螢幕上之標定十字絲來觀視所有資料及視訊影像。一旦建立了標定的區位，一或多個運算裝置可在感測器之間利用發射軟體計算妥當的高壓氣動力，以在雷射標定系統所決定且將直升機往下“轉子洗(rotor wash)”的力列入考慮的距離將投射體38輸送至標定的區位。一或多個運算裝置820隨後利用步進馬達814將妥當的運送管件806旋轉並定位至妥當位置中，以供裝載選定的砲暨使推板824前進(在選定的運送管件中)以將選定投射體38沿運送管件移動且進入妥當裝載位置中藉以進入旋轉裝載機構並使旋轉裝載機構856從裝載位置前進至開射位置。操作者隨後確認目標鎖並啟動發射順序，其造成氣動系統836開啟貯槽閥832以容許高壓氣動力進入調節器860且造成投射體38沿砲推進至指定之標定的區位。

本揭示的三個所顯示實施例係可形成一用於解決具有獨立且聯合使用情境的火災之多斷面式系統。圖20顯示在涉及一高樓建築910的火災對抗情境中之一多重系統，諸如VLS 20、ALS 20”及PLS 20’)，高樓建築910與另一建築920之間具有一狹窄街道914。不同的系統係使用在地面上(VLS 20)、空中(ALS 20”)、相對於其他建築上標定的區位之建築內(PLS 20’)；暨使用在建築內以在該等樓層滅火。所有單位係發射化學物殼套投射體38A至D並將具有諸如煙罩、防火毯、通信設備等等救生設備之LES 38E投射體發射給火災受困人員。

圖21A及21B顯示使用現場的VLS 20及現場的ALS 20”之兩種替代性消防情境。圖21A顯示一具有一建築930及森林932起火之山地區域。ALS 20”及VLS 20正利用標定系統使用直接軌跡發射940及弧軌跡發射942將化學物殼套38輸送至其標定的區位。圖21B顯示一海洋火場情境，其中有一船隻950及一油平台952涉及一火災。一ALS 20”及VLS 20(位於船具26上)正使用直接軌跡發射960及弧軌跡發射964將化學物及設備殼套38輸送至其標定的區位。

如上文簡單提及，圖20及21A至21B所示的多重系統、諸如VLS 20、ALS 20”及PLS20’係可經由通信介面作導通以供發送、接收及交換關於火災、一滅火策略、及諸如來自標定系統等各系統的組件之資訊。在部分實施例中，位於火災現場的多重系統係可協調以根據一優先化清單來對抗現場內的一火災區位。替代性地，可指派系統的一或多者對抗可能具有較低優先順序之現場的一火災區位、等等。

從上述範例，可瞭解本文提出的系統及方法之許多利益及優點，包括下列及其他：

1.處於一其中消防員及其習見設備無法適當解決火災的距離之滅火能力；

2.以快速接續及順序輸出多數個火抑制化學物同時以一距離運作之能力；

3.保護消防員不必太靠近許多危害性情境諸如但不限於極端熱量、有害煙氣與煙霧、爆炸性物質與輻射之能力-同時仍具有將不同種類火抑制劑或設備輸送至火災區位之能力；

4.在消防員無法由任何其他習見手段抵達火災環境受困人員時將多數個救生或生命維持設備輸送至火災環境受困人員之能力。這些殼套可包含但不限於：煙罩，通信裝備，逃生照明，繩索及垂降裝備，逃生工具，防火毯，急救套組及飲用水。

5.從載具利用系統之系統的模組式能力，其具有位於建築內部或頂上及來自航空器之可攜式單元。此模組式能力係能夠在多種類型的消防情境及區位中使用系統-市區與郊區皆可。

6.利用一系統來對抗多重類型火災情境、諸如但不限於：高樓建築火災、森林火災、暴動或天災造成的多重區位市區火災、快速移動草地火災、陸上及海上的油井火災、船舶火災、機場/飛機火災情境、彈藥庫及核設施火災之能力。

7.將殼套輸送至外部、接近窗區位或深入一焚燒中結構或區域之能力。

8.利用但不限於雷射定程、紅外線標定及光學標定系統精密地標定殼套輸送區位之能力。

9.選擇火災區位內的不同火抑制劑輸送方法體系之能力。這些項目包括但不限於：噴灑、迸發、及控制式與定時式分配固體、液體及氣體火抑制劑。

10.將火抑制劑選擇性標定及輸送至一火災情況內俾以可在消防情境內生成或維持不同效應之能力。這些項目包括但不限於：在多重密閉及開放地面火災情境中生成及維持供民眾及消防員用的逃生路徑，在草地或森林火災情境中生成火勢缺口，生成一化學物“火線”以使野火前進停止或偏向而不用部署數百名消防員處於危害之能力，及空中迸發、地面迸發或噴灑火抑制劑之能力-或輸送方法體系的任何組合-以達成一火災情境的所欲情境控制。

11.輸送諸如但不限於液體氮殼套以供處於一大距離且快速作下列用途的特化化學物殼套之能力：a)將由於與情況處於一靠近距離具有輻射危險而無法藉由習見水軟管系統解決之核反應爐火災及冷卻棒情況迅速地冷卻下來；b) 將冷卻作用輸送至高溫影響到該區位的鋼骨超結構組成物之具崩塌危險的油井及其他區位之高熱情況。化學物爆炸性殼套可設計成藉由著名油井消防員“紅艾達(Red Adair)”設立的範例依照字義般在“井頭”處將火“炸掉(blow out)”。藉由發射具有被井頭火災強熱所啟動的引爆系統之殼套，消防隊員不必進入實體放置爆炸物的位置並承擔著在適當時間前即意外引爆致死的風險。多重的VLS、ALS或PLS單元可同時地協調多重殼套引爆以剷除一井頭火災。

12.迅速重新裝載系統發射器及快速重新接戰多重火災目標區位之能力。由於系統的殼套及發射器之模組式本質，其不僅可迅速部署於一火災情境且亦可快速重新裝載。習見的空中系統常花費10至30分鐘拋丟其載水或化學物裝載物，並回到一湖泊或基地區位重新裝載且飛回火場。本發明的ALS(空中發射系統)可降落在接近火災的任何地方並頃刻即重新裝載化學物殼套倉匣且返回以選擇性標定一火災，尤其是一種其中過去已證實利用消防航空器(特別是直升機)“拋擲”化學物或水是無效方式之高樓建築。

在前文描述中已經敘述本揭示的原理、代表性實施例、及操作模式。然而，意圖保護之本揭示的形態將不被認為受限於所揭露的特定實施例。並且，本文所描述的實施例係被視為示範性而非限制性。將瞭解：可由他人作出變異及改變並採用均等物，而不脫離本揭示的精神。為此，明確地意圖使得如是變異、改變及均等物落在本揭示的精神與範圍內。

用於請求排他性財產或特權之本發明的實施例係被界定如下。

20‧‧‧化學物殼套系統

22‧‧‧載具

128‧‧‧光學攝遠或視訊攝影機

160A‧‧‧左側砲

160B‧‧‧右側砲

164A,164B‧‧‧轉塔總成

Claims

一種系統，包含：一或多個運算裝置，其組構以傳輸控制指令；複數個投射體；一發射系統，其包括一投射體砲及一轉塔總成，該轉塔總成係組構以來自該一或多個運算裝置的控制指令為基礎在方位角及傾斜方向兩者移動該投射體砲；一裝載系統，其包括一倉匣，該倉匣係組構以儲存該等複數個投射體，該倉匣可移動藉以輸送一選定投射體至一發射位置並可操作以來自該一或多個運算裝置的控制指令為基礎將該等選定投射體裝載於該發射系統中；及一推進力產生器，其組構以來自該一或多個運算裝置的控制指令為基礎當該投射體位於該發射系統中時施加一加壓流體至該投射體以將該投射體推進至該砲外。
如申請專利範圍第1項之系統，其中該推進力產生器係組構以提供一可在量值及時程作調整之加壓流體。
如申請專利範圍第1項之系統，其中該加壓流體包括壓縮氣體。
如申請專利範圍第3項之系統，其中該推進力產生器係包括一或多個發射前腔室，該一或多個發射前腔室係組構以固持處於一可變壓力與容積的一壓縮氣體量。
如申請專利範圍第4項之系統，其中該一或多個發射前腔室係裝填有處於經決定將該選定投射體推進至一目標區位之一壓力與容積的一壓縮氣體量，其中以來自一標定系統的輸入為基礎由該一或多個運算裝置決定該壓力及容積。
如申請專利範圍第5項之系統，其中該推進力產生器進一步包括一或多個主供應貯槽，其組構以儲存處於比該等發射前腔室的經決定壓力更高之壓力的一過度壓縮氣體量；及一發射前閥，其組構以至少該經決定壓力與容積以來自該一或多個主供應貯槽的壓縮氣體調控式裝填該一或多個發射前腔室。
如申請專利範圍第4項之系統，其中該一或多個運算裝置係組構以來自一標定系統的輸入及該選定投射體的特徵為基礎來決定該推進力產生器的發射變數。
如申請專利範圍第7項之系統，其中該等發射變數是壓力及容積。
如申請專利範圍第8項之系統，其中該推進力產生器進一步包括一或多個主供應貯槽，其組構以儲存處於比該等發射前腔室的經決定壓力更高之壓力的一過度壓縮氣體容積；一或多個壓縮器，其組構以將壓縮氣體調控式供應至該一或多個主供應貯槽，一發射前閥，其組構以至少該經決定容積及該經決定壓力以來自該一或多個主供應貯槽的壓縮氣體調控式裝填該一或多個發射前腔室；及一發射閥，其組構以將來自該一或多個發射前腔室的該壓縮氣體調控式輸送至該發射系統並以來自該一或多個運算裝置之指令為基礎調節對於該發射系統之該壓縮氣體輸送的容積以等於該壓縮氣體的經決定容積
如申請專利範圍第4項之系統，其中該一或多個運算裝置係組構以決定該推進力產生器的發射變數，其中該等發射變數係以用於指示該選定投射體的重量、該投射體砲的角度、相距該目標區位的距離、及風速之一或多者的資料為基礎。
如申請專利範圍第5項之系統，進一步包括一耦合至該一或多個主供應貯槽之壓縮空氣分配配置，該壓縮空氣分配配置係組構以將壓縮氣體調控式輸送至下列一者：該裝載系統，藉以將該選定投射體裝載至該發射系統；及該發射系統，藉以定位該投射體俾使該發射系統可經由一閥而退耦於與該裝載系統的流體導通。
如申請專利範圍第1項之系統，其中該裝載系統係包括組構以儲存複數個投射體之複數個運送管件。
如申請專利範圍第12項之系統，其中該等複數個運送管件的各者係儲存相同類型的投射體。
如申請專利範圍第12項之系統，其中該等複數個運送管件的各者係儲存不同類型的投射體。
如申請專利範圍第12項之系統，其中該一或多個運算裝置係傳輸控制指令以該投射體追蹤資訊為基礎將攜載有一選定投射體之該等複數個運送管件的一者移動至一發射位置。
如申請專利範圍第15項之系統，其中該投射體追蹤資訊係由一RFID系統產生且儲存於該一或多個運算裝置中。
如申請專利範圍第12項之系統，其中該等複數個運送管件係組構以移動於一軌道內，該軌道係組構以將該運送引導至一發射位置及一重新裝載位置。
如申請專利範圍第17項之系統，其中該軌道的組態為蜿蜒狀。
如申請專利範圍第1項之系統，其中該等複數個投射體係選自下列各物組成的群組：一冷凍式火抑制化學物殼套，一非冷凍式火抑制化學物殼套，一阻障穿透器殼套，及一生命設備攜載殼套。
如申請專利範圍第19項之系統，其中該冷凍式化學物殼套係包括二氧化碳水合物及液體氮之一者。
如申請專利範圍第19項之系統，其中該非冷凍式火抑制化學物殼套係包括海龍(halon)及二氧化碳之一者。
如申請專利範圍第19項之系統，其中該阻障穿透器殼套係包括固體核心及一外殼套及一脆弱內核心之一者。
如申請專利範圍第22項之系統，其中該固體核心係包括選自下列各物組成的群組之一或多個材料：混凝土、金屬、及塑膠，且該脆弱內核心包括選自下列各物組成的群組之一或多個材料：砂、液體、及粉末狀火抑制化學物。
如申請專利範圍第19項之系統，其中該等生命設備殼套係組構以攜載選自下列各物組成的群組之生命維持設備：一煙罩，一防火毯，一急救套組，一水容器，及一雙向無線電。
如申請專利範圍第24項之系統，其中該等生命設備殼套進一步包括一光源及一音源之一者。
如申請專利範圍第24項之系統，其中該等生命設備殼套係組構以在接觸於一障壁表面時開啟，且其中該光源或該音源在該等生命設備殼套開啟時啟動。
如申請專利範圍第25項之系統，其中該音源包括關於火災的安全資訊及設備使用導引之一者。
如申請專利範圍第19項之系統，其中該等冷凍式化學物殼套包括一迸發化學物殼套及旋動化學物殼套之一者。
如申請專利範圍第28項之系統，其中該旋動化學物殼套係包括二氧化碳水合物並組構以採用一度從該二氧化碳水合物轉變之膨脹的二氧化碳氣體，以旋動該化學物殼套或者被升降且旋動化學物殼套。
如申請專利範圍第29項之系統，其中該旋動化學物殼套係包括兩相對的小翼及兩個配置為接近該等相對小翼之通口，該等兩通口係組構以將該膨脹的二氧化碳氣體導引至該等小翼，其中因此與該等小翼的接觸係造成該化學物殼套之旋動。
如申請專利範圍第1項之系統，進一步包含一標定系統，該標定系統係組構以獲取一目標區位並產生與其對應的座標。
如申請專利範圍第31項之系統，其中該標定系統係包括一或多個攝影機，其組構以從一火災區位擷取影像；一或多個雷射標定系統，其組構以決定相距該發射系統的砲與一目標區位之距離。
如申請專利範圍第32項之系統，其中該標定系統進一步包括一紅外線裝置，該紅外線裝置係組構以產生該火災區位的熱簽章資訊。
如申請專利範圍第33項之系統，其中該一或多個運算裝置係組構以來自該一或多個攝影機、該一或多個雷射標定系統、及該紅外線裝置之一或多者的資訊為基礎來決定該火災區位的風速。
如申請專利範圍第31項之系統，其中該推進力產生器係以來自該標定系統的資訊為基礎被控制。
如申請專利範圍第32項之系統，其中該目標區位以接近該火災區位的區位為基礎被決定，其中經由該雷射標定系統獲得接近該等火災區位的區位，其中以關於接近該火災的區位之從該雷射標定系統所獲得的資訊及來自該一或多個視訊攝影機的資訊為基礎來決定該目標區位。
如申請專利範圍第31項之系統，其中該標定系統係組構以獲取一代表該目標區位之視覺目標；獲得該目標區位上之一視覺目標鎖；及獲得該目標區位上之一感測器目標鎖。
如申請專利範圍第37項之系統，其中該推進力產生器係以來自該標定系統的資訊為基礎被控制。
如申請專利範圍第37項之系統，其中該標定系統進一步包含一或多個攝影機。該一或多個攝影機係組構以從一火災區位擷取影像；及其中該視覺目標鎖係藉由該一或多個攝影機瞄準於該目標區位上來獲得該視覺目標鎖，該視覺目標鎖係指示出該目標區位的方位角及傾斜測量。
如申請專利範圍第37項之系統，其中該標定系統進一步包含一或多個距離決定裝置，該一或多個距離決定裝置係組構以決定從該砲至一反射性物體的距離；及其中藉由該一或多個距離決定裝置瞄準於該目標區位以及獲得從該砲至該目標區位及接近該目標區位的一者之一距離，來獲得該感測器目標鎖，該感測器目標鎖係指示出該目標區位的一距離測量。
一種消防系統，包含：一或多個運算裝置，其組構以傳輸控制指令；複數個投射體，其組構以輔助消防，其中該等複數個投射體係包括選自下列各物組成的群組之二或更多類型的投射體：一冷凍式火抑制化學物殼套，一非冷凍式火抑制化學物殼套，一阻障穿透器殼套，及一生命設備攜載殼套；一發射系統，其包含一發射管件及用於以來自該一或多個運算裝置的控制指令為基礎在方位角及傾斜方向兩者移動該發射管件之部件；一裝載系統，其組構以儲存該等複數個投射體並以來自該一或多個運算裝置的控制指令為基礎輸送一選定投射體至該發射系統；及一非爆炸性推進力產生器，其組構以來自該一或多個運算裝置的控制指令為基礎當該投射體位於該發射管件中時施加一非爆炸力至該選定投射體以將該投射體推進至該發射管件外。
一種用於消防之系統，包含：一或多個運算裝置，其組構以傳輸控制指令；複數個火抑制投射體；一標定系統，其組構以獲取一目標區位並產生與其對應的座標，其中該標定系統係包括一或多個攝影機，其組構以從一火災區位擷取影像，及一或多個距離決定系統，其組構以決定相距該發射系統的砲與一目標區位之距離；一發射系統，其包含一發射管件，其中該發射系統係組構以來自該一或多個運算裝置的控制指令或來自該標定系統的輸入為基礎在方位角及傾斜方向兩者瞄準該發射管件；一裝載系統，其組構以儲存該等複數個投射體並以來自該一或多個運算裝置的控制指令為基礎輸送一選定投射體至該發射系統；及一推進力產生器，其組構以來自該一或多個運算裝置的控制指令為基礎當該投射體位於該發射系統中時施加一經決定容積及壓力的一壓縮氣體至該投射體以將該投射體推進至該發射管件外。
如申請專利範圍第42項之系統，其中該標定系統係組構以：獲取一代表該目標區位之視覺目標；獲得該目標區位上之一視覺目標鎖；並獲得該目標區位上之一感測器目標鎖。
如申請專利範圍第42項之系統，其中該一或多個運算裝置係組構以來自一標定系統的輸入及該選定投射體的特徵為基礎來決定該推進力產生器的壓力及容積；及其中該推進力產生器包括一或多個發射前腔室，其調控式耦合而流體導通於該發射管件；一或多個主供應貯槽，其組構以儲存處於一過度壓力及容積的一壓縮氣體；一發射前閥，其組構以從該一或多個主供應貯槽以壓縮氣體調控式裝填該一或多個發射前腔室；及一發射閥，其組構以從該一或多個發射前腔室調控式輸送壓縮氣體至該發射管件並以來自該一或多個運算裝置的指令為基礎調節被輸送至該發射管件之該壓縮氣體的容積及/或壓力。
一種系統，包含：複數個火抑制投射體；一可在方位角及傾斜作移動之發射管件；一標定系統，其組構以獲取一目標區位；一裝載系統，其組構以儲存該等複數個投射體並輸送一選定投射體至該發射系統；一非爆炸性推進力產生器，其組構以輸送一非爆炸力至該發射管件中的該投射體以將該投射體推進至該發射砲外；及一或多個運算裝置，包括一或多個處理器；一或多個電腦程式產品，其包括當被一或多個處理器執行時造成該一或多個運算裝置產生下列作用之執行：從該標定系統獲得一目標區位並產生與其對應的座標；導引該裝載系統以輸送一選定投射體至該發射管件；根據該目標區位的座標來瞄準該發射管件；及決定一適合將該選定投射體從該發射管件推進到達該目標區位之非爆炸性推進力；及輸送該非爆炸性推進力至該發射管件。
一種控制系統，包含：複數個感測器；一或多個操作者控制式輸入裝置；一顯示器；一或多個運算裝置，其耦合而導通於該顯示器、該一或多個感測器及該一或多個操作者控制式輸入裝置；其中該一或多個運算裝置係包括一或多個處理器；記憶體；儲存在該記憶體中的程式指令，其中該等程式指令當被該一或多個處理器執行時係造成該一或多個運算裝置：經由該一或多個輸入裝置所產生的輸入從該顯示器上呈現的火災區位依序地獲得複數個目標區位；部份地藉由該等複數個感測器的一或多個感測器所產生之資訊來獲得對應於該等複數個目標區位之球座標資料；獲得指示出將發射至各目標區位的一類型投射體之資訊；以該等複數個感測器的一或多個感測器產生之庫存資訊為基礎使該等投射體位居一裝載系統中，且對於各目標區位使該等投射體的球座標資料連結於該選定投射體；以該球座標資料及該投射體資料為基礎來決定指示出一適合推進各選定投射體至其對應目標區位的非爆炸性推進力之資料；對於各依序目標區位使指示出該非爆炸性推進力的該經決定資料聯結於各選定投射體的該經連結球座標資料；及將該經聯結的資料以一開射解決方案儲存在記憶體中。
如申請專利範圍第46項之控制系統，其中該等程式指令當被一或多個處理器執行時係進一步造成該一或多個運算裝置進行該開射解決方案以：根據該等目標區位的球座標依序地瞄準一或多個發射管件；依序地輸送該選定投射體至該發射管件；及依序地輸送該非爆炸性推進力至該發射以供將各投射體發射至其對應目標區位。
如申請專利範圍第47項之控制系統，其中該開射解決方案當由該一或多個運算裝置進行時係以用於該等複數個感測器的一或多個感測器產生之即時或接近即時資料為基礎作修改。
如申請專利範圍第48項之控制系統，其中對於該開射解決方案的該修改係包括該所產生的非爆炸性推進力之修改以及該等目標區位的球座標之修改之一者。
一種組合，包含：位於一火災區位的二或更多個消防系統；該等二或更多個消防系統的各者係包括一或多個運算裝置，其組構以傳輸控制指令；複數個投射體，其組構以輔助消防，其中該等複數個投射體係包括選自下列各物組成的群組之二或更多類型的投射體：一冷凍式火抑制化學物殼套，一非冷凍式火抑制化學物殼套，一阻障穿透器殼套，及一生命設備攜載殼套；一發射系統，其包含一發射管件及用於以來自該一或多個運算裝置的控制指令為基礎在方位角及傾斜方向兩者移動該發射管件之部件；一裝載系統，其組構以儲存該等複數個投射體並以來自該一或多個運算裝置的控制指令為基礎輸送一選定投射體至該發射系統；及一非爆炸性推進力產生器，其組構以來自該一或多個運算裝置的控制指令為基礎當該投射體位於該發射管件中時施加一非爆炸力至該選定投射體以將該投射體推進至該發射管件外；及一通信介面，其組構以供雙向無線電通信；其中該等二或更多個消防系統係以該火災區位為基礎交換資料並產生一火災對抗策略以供在該火災區位合作對抗火災。