CN216977654U - 一种对称双摩擦轮消防弹发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对称双摩擦轮消防弹发射装置，其包括主平台、对称连接在主平台上的摩擦轮组成和设置在所述主平台上的发射管，摩擦轮组成中的摩擦轮能通过动力机构带动转动，在发射管的周面上开有发射槽口，摩擦轮组成中的摩擦轮位于所述发射槽口附近位置，消防弹填装在所述发射管后，摩擦轮能与位于所述发射槽口处的消防弹相接触，通过摩擦轮的转动让消防弹获得运行初始速度沿着发射管发射出去。本实用新型改变了现有的消防弹发射方式。消除了压缩气体发射、弹力发射、燃爆发射、火药发射和电磁发射等在航空器上进行改装无法满足适航取证的缺陷。能保证安全性，降低了制造成本，提高了灭火效果。

Description

一种对称双摩擦轮消防弹发射装置

技术领域

本实用新型涉及一种消防弹发射装置，尤其涉及一种对称双摩擦轮消防弹发射装置，属于消防弹发射装备技术领域。

背景技术

目前已经认可的消防弹发射方式有如下几种：

一、压缩气体发射：利用压力值达到25Mpa以上的高压气体，将消防弹发射出去。气体压力越大，保持气压的发射管路越长，消防弹发射距离就越远。压缩气体可以是空气压缩机提供，也常常采用满足压力值的高压储气罐。

二、弹力发射：利用压缩弹簧的突然释放使消防弹活得一定的初始速度。

三、燃爆发射：向燃烧室定量输送可燃气体（甲烷）与空气混合，利用电火花引燃，形成急剧膨胀的燃爆气体将消防弹发射出去。

四、火药发射：消防弹本身带有发射推动用火药，利用发射机构击发发射推动用火药，让消防弹在火药燃烧的推动下获得发射动力。

五、电磁发射：利用磁场相互作用原理，采用电磁推动方式，发射消防弹。

但是，现有消防弹发射技术存在如下问题：

一、压缩气体发射：因为要获得满足发射的气压值需要一定时间，因此该发射设计实施一次完整的消防弹发射过程间隔时间比较长，同时无法获得连续发射效果。对于航空器来说属于不安全压力，在适航审定时难以获取认可。如果本设计用于消防救援直升机改装，发射装置需要的高压气体，对于航空器来说属于不安全压力，在适航审定时此类改装难以获取认可。

二、弹力发射：机构效能很低，震动大，噪音大。目前该方式基本已经不被采用。

三、燃爆发射：可燃气体的输送混合，点燃燃爆需要一定时间过程。它与前面所述的高压气体发射一样难以实现连续发射需求。可燃气体燃爆工作方式在民用航空器上属于危险工作原理，这类设计改装用于消防救援直升机上，目前无法获得适航审定认可。

四、火药发射：本设计多见于军品技术民用化。此类消防弹发射过程，存在冲击力大，速度快。如果用于民用消防救火，实际容易存在误伤人员和破坏财务等次生灾害。同时，因为该类设计利用了火药燃烧方式，在航空器改装时本成果无法采用。

五、电磁发射：技术复杂，设备制作费用高。因为电磁干扰的存在，在航空器上无法实施本消防救援成果。

经过检索，暂未发现与本申请的技术方案相关或相似的专利文献。

综上，如何设计一种新型的消防弹发射装置，使其能改变现有的消防弹发射方式，消除压缩气体发射、弹力发射、燃爆发射、火药发射和电磁发射等的缺陷，能保证安全性，降低制造成本，提高灭火效果等是急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中的不足，提供一种对称双摩擦轮消防弹发射装置，其改变了现有的消防弹发射方式，消除了压缩气体发射、弹力发射、燃爆发射、火药发射和电磁发射等用于航空器消防弹发射装备改装适航取证困难的缺陷，能保证安全性，降低了制造成本，提高了灭火效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术效果为：一种对称双摩擦轮消防弹发射装置，其包括主平台、对称连接在主平台上的摩擦轮组成和设置在所述主平台上的发射管，摩擦轮组成中的摩擦轮能通过动力机构带动转动，在发射管的周面上开有发射槽口，摩擦轮组成中的摩擦轮位于所述发射槽口附近位置，消防弹填装在所述发射管后，摩擦轮能与位于所述发射槽口处的消防弹相接触，通过摩擦轮的转动让消防弹获得运行初始速度沿着发射管发射出去。

优选的，摩擦轮组成为成对对称设置，一对摩擦轮组成中的两个摩擦轮组成分别位于靠近发射管的两侧位置。

优选的，所述摩擦轮组成设置成两对或两对以上的数量。

优选的，在发射管的周面上还开有导流口。

优选的，所述导流口为槽型或孔型。

优选的，所述摩擦轮组成还包括轮壳和转动连接在所述轮壳上的转轴，轮壳为中空状，转轴的一端位于轮壳的内部，转轴的另外一端穿过轮壳与动力机构连接；摩擦轮安装在位于轮壳内部的转轴上，在轮壳的周面上还开有轮壳槽口，摩擦轮通过所述轮壳槽口与发射管的发射槽口内的消防弹相接触。

优选的，在主平台上且位于发射管的一端处还设置有拨弹器。

优选的，所述拨弹器包括电动推杆、设置在电动推杆上的支撑座一和支撑座二以及设置在所述电动推杆的活塞杆端的连接板；在连接板上还设置有推动块，在电动推杆的动作下，能带动推动块来回移动，从而利用推动块将消防弹推入发射管中。

优选的，在发射管的一端处开有缺口，在主平台上且位于所述发射管的一端处还设置有装弹仓，多个消防弹装填在装弹仓中，装弹仓的出口与发射管一端处的缺口连通，使得多个消防弹在自身重力下能依次进入到发射管一端处的缺口中；利用推动块推动进入缺口的消防弹，使得消防弹接触摩擦轮后沿着发射管内，获得向前飞行的速度。

优选的，在主平台的底部还设置有移动轮。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过运用对称摩擦原理设计并推出的摩擦发射装置，改变了现有的消防弹发射方式，采取对称摩擦传送方式利用高速旋转的摩擦轮让消防弹获得运行初始速度完成发射，消除了压缩气体发射、弹力发射、燃爆发射、火药发射和电磁发射等的缺陷，能保证安全性，降低了制造成本，提高了灭火效果。采用多组摩擦轮组能提高发射能力，消防弹发射后，在飞行过程中，不会发生高速旋转，使得发射出去的消防弹处于直线飞行状态，这样就提高了射击目标的精准性。增加发射摩擦轮组，提高了消防弹发射的有效性。通过设计导流口避免了发射管在导向过程中对消防弹产生阻碍气压。通过设计拨弹器，使得拨弹器可以单次或者连续完成往复运动，完成消防弹的装弹工作，提高了灭火工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的发射管的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的发射管和对称摩擦轮安装组合在一起后的的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的摩擦轮组成的局部轴向剖视结构示意图；（图中的电机未示出）

图5为本实用新型实施例中摩擦轮组成的轮壳的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的拨弹器的主视结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的拨弹器进行装弹时的立体结构示意图；

图中：1.主平台，2. 摩擦轮组成，211. 轮壳，2111，轮壳槽口，212. 转轴，213. 摩擦轮，3. 发射管，311，发射槽口，312. 导流口，313. 缺口，4. 轴承，5.电源，6. 拨弹器，611，电动推杆，612. 支撑座一，613. 支撑座二，614. 连接板，615.推动块，616.移动导杆，7. 装弹仓，8. 消防弹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例：如图1和图2所示，一种双摩擦轮消防弹发射装置，包括主平台1、对称连接在主平台1上的摩擦轮组成2和设置在所述主平台1上的发射管3，摩擦轮组成2中的摩擦轮通过动力机构带动转动，在发射管3的周面上开有发射槽口311，摩擦轮组成2中的摩擦轮位于所述发射槽口311附近位置，消防弹填装在所述发射管3后，摩擦轮能与位于所述发射槽口311处的消防弹相接触，通过摩擦轮的转动让消防弹获得运行初始速度沿着发射管3发射出去。从上述技术方案可以看出，本实施例是通过运用对称摩擦原理设计并推出的摩擦发射装置，改变了现有的消防弹发射方式。采取对称摩擦传送方式，利用高速旋转的摩擦轮让消防弹获得运行初始速度完成发射。消除了压缩气体发射、弹力发射、燃爆发射、火药发射和电磁发射等的缺陷。能保证安全性，降低了制造成本，提高了灭火效果。

如图3所示，摩擦轮组成2为成对设置，一对摩擦轮组成中的两个摩擦轮组成2分别位于靠近发射管3的两侧位置，与之相对应的，发射管3上的发射槽口311也是成对设置，一对槽口中的两个发射槽口311也分别位于发射管3周面上的两侧位置。这样，采用成对摩擦轮组能提高发射能力，使得消防弹发射后不会发生产生旋转，处于直线飞行状态，这样就提高了射击目标的精准性。另外，依据动量定律，增加发射摩擦轮组，是提高消防弹发射距离很有效的一种方法。在这里，可将摩擦轮组成2和发射槽口311均设置成一对、两对或两对以上的数量，在本实施例中，摩擦轮组成2和发射槽口311均设置有两对。上述设计，可以根据实际需求，如发射里程长短的需求，来设置摩擦轮组成2和发射槽口311的数量，从而使得消防弹获得足够的发射速度，从而满足发射里程的需求。

如图4和图5所示，摩擦轮组成2还包括轮壳211和通过轴承4转动连接在所述轮壳211上的转轴212。轴承4可采用滚动轴承，滚动轴承固定转轴212。轮壳211为中空状，转轴212的一端位于轮壳211的内部。转轴212的另外一端穿过轮壳211与动力机构连接。摩擦轮213安装在位于轮壳211内部的转轴212上。在轮壳211的周面上还开有轮壳槽口2111。摩擦轮213通过所述轮壳槽口2111与发射管的发射槽口311内的消防弹相接触。本实施例中的摩擦轮可采用大运动惯量摩擦轮组装。根据动能守恒定律，只有当摩擦轮的转动惯量越大，消防弹在摩擦发射的过程中，获得的运动能量就越充分。增加发射机构中摩擦轮的转动惯量对发射效果有好处。增加转动惯量的办法有采用高精度加工方式，保证摩擦轮动平衡稳定状态下，增加摩擦轮的尺寸和重量。摩擦轮213可采用大摩擦系数材料制成，比如耐磨橡胶，聚氨酯是很好的摩擦轮上摩擦副的材料选择，实际证明这些材料能够很好的承担发射任务。为了进一步提高发射速度，可以在摩擦轮的表面设计细微的几何条纹。在消防弹的表面上设置也设置有细微的几何条纹，通过摩擦轮与消防弹接触表面的条纹配合，产生更大的推动力完成发射。

如图2所示，在发射管3的周面上还开有导流口312。在工作时，消防弹的发射速度预计将超过50米每秒。在设计发射管时充分考虑到消防弹的高速运行需要。通过设计导流口312避免了发射管在导向过程中对消防弹产生阻碍气压。导流口312可设计成槽型或孔型等形状，只要能使发射管3内的高压气体排出即可，在图2中是设计成了长条状的槽型。

动力机构包括电源和所述电源电连接的电机。如图1所示，本实施例中的主平台1设计成盒体状，电机安装在主平台1的内部，电源5安装在主平台1的底部。在本实施例中，电源5采用直流电源，电机采用高速的大功率直流无刷电机。工作时，直流电源外挂在主平台1底部向摩擦轮组成提供驱动电力，摩擦轮组成启动后高速旋转。在这里，电源5也可采用油动发电机，弥补直流电池的过重重量的缺陷。电机也可采取交流电机，利用屏蔽方式消除交流电电磁对直升机的干扰从而提出新方案。

如图1所示，在主平台1上且位于发射管3的一端处还设置有拨弹器6。如图6所示，拨弹器6包括电动推杆611、设置在电动推杆611上的支撑座一612和支撑座二613以及设置在所述电动推杆611的活塞杆端的连接板614；在连接板614上还设置有推动块615，在电动推杆611的动作下，能带动推动块615来回移动，从而利用推动块615将消防弹推入发射管中。拨弹器6通过支撑座一612和支撑座二613连接在主平台1上，在本实施例中由于消防弹采用的是长条弹，因此，推动块615也设置成与消防弹相匹配的长条中空状。为了便于推动块615能更加平稳的来回移动，在连接板614上还设置有移动导杆616，移动导杆616的一端与连接板614连接，移动导杆616的另外一端穿过支撑座一612且能沿支撑座一612来回移动。在接到发射指令后，拨弹器可以单次或者连续完成往复运动，完成消防弹的装弹工作，提高了灭火工作的效率。

如图1和图2所示，在发射管3的一端处开有缺口313。在主平台1上且位于所述发射管3的一端处还设置有装弹仓7。多个消防弹装填在装弹仓7中。装弹仓7的出口与发射管3一端处的缺口313连通，使得多个消防弹在自身重力下能依次进入到发射管3一端处的缺口313中。如图7所示，当一个消防弹8进入到发射管3一端处的缺口313中后，拨弹器接受发射指令，利用推动块615向前推动消防弹8，使得消防弹8接触摩擦轮213后沿着发射管3内，获得向前飞行的速度。

如图1所示，在主平台1的底部还设置有移动轮9。因为整个发射装置比较重，通过设计地面移动轮完成发射机日常装配检修移动需要。

综上，本实用新型通过运用对称摩擦原理设计并推出的摩擦发射装置，改变了现有的消防弹发射方式。采取对称摩擦传送方式利用高速旋转的摩擦轮让消防弹获得运行初始速度完成发射。该消防弹发射装置消除了压缩气体发射、弹力发射、燃爆发射、火药发射和电磁发射等无法满足航空器改装适航的缺陷。能保证安全性，降低了制造成本，提高了灭火效果。对称摩擦轮设计，能使得消防弹处于直线飞行状态，这样就提高了射击目标的精准性。增加发射摩擦轮组，提高了消防弹发射距离的有效性。通过设计导流口避免了发射管在导向过程中对消防弹产生阻碍气压。通过设计拨弹器，使得拨弹器可以单次或者连续完成往复运动，完成消防弹的装弹工作，提高了灭火工作的效率。

以上实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种对称双摩擦轮消防弹发射装置，其特征在于：包括主平台、对称连接在主平台上的摩擦轮组成和设置在所述主平台上的发射管，摩擦轮组成中的摩擦轮能通过动力机构带动转动，在发射管的周面上开有发射槽口，摩擦轮组成中的摩擦轮位于所述发射槽口附近位置，消防弹填装在所述发射管后，摩擦轮能与位于所述发射槽口处的消防弹相接触，通过摩擦轮的转动让消防弹获得运行初始速度沿着发射管发射出去。

2.根据权利要求1所述的对称双摩擦轮消防弹发射装置，其特征在于：摩擦轮组成为成对设置，一对摩擦轮组成中的两个摩擦轮组成分别位于靠近发射管的两侧位置。

3.根据权利要求2所述的对称双摩擦轮消防弹发射装置，其特征在于：所述摩擦轮组成设置成两对或两对以上的数量。

4.根据权利要求1所述的对称双摩擦轮消防弹发射装置，其特征在于：在发射管的周面上还开有导流口。

5.根据权利要求4所述的对称双摩擦轮消防弹发射装置，其特征在于：所述导流口为槽型或孔型。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的对称双摩擦轮消防弹发射装置，其特征在于：所述摩擦轮组成还包括轮壳和转动连接在所述轮壳上的转轴，轮壳为中空状，转轴的一端位于轮壳的内部，转轴的另外一端穿过轮壳与动力机构配合传动连接；摩擦轮安装在位于轮壳内部的转轴上，在轮壳的周面上还开有轮壳槽口，摩擦轮通过所述轮壳槽口与发射管的发射槽口内的消防弹相接触。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的对称双摩擦轮消防弹发射装置，其特征在于：在主平台上且位于发射管的一端处还设置有拨弹器。

8.根据权利要求7所述的对称双摩擦轮消防弹发射装置，其特征在于：所述拨弹器包括电动推杆、设置在电动推杆上的支撑座一和支撑座二以及设置在所述电动推杆的活塞杆端的连接板；在连接板上还设置有推动块，在电动推杆的动作下，能带动推动块来回移动，从而利用推动块将消防弹推入发射管中。

9.根据权利要求7所述的对称双摩擦轮消防弹发射装置，其特征在于：在发射管的一端处开有缺口，在主平台上且位于所述发射管的一端处还设置有装弹仓，多个消防弹装填在装弹仓中，装弹仓的出口与发射管一端处的缺口连通，使得多个消防弹在自身重力下能依次进入到发射管一端处的缺口中；利用推动块推动进入缺口的消防弹，使得消防弹接触摩擦轮后沿着发射管内，获得向前飞行的速度。

10.根据权利要求7所述的对称双摩擦轮消防弹发射装置，其特征在于：在主平台的底部还设置有移动轮。

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