CN108159660A - 一种乒乓球自动捡球机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乒乓球自动捡球机，本发明包括机体、识别装置和行走装置，所述的行走装置设置在机体的下侧，还包括捡球装置，所述的捡球装置包括推球筒、储球箱和连接推球筒与储球箱的输送装置，所述的储球箱设置在机体内，所述的推球筒设置在机体的下部，所述的推球筒包括两块平行设置的圆板和连接两块圆板的连接杆，所述的连接杆于圆板转动连接，所述的两块圆板的边缘之间间隔设置有若干弹性连接绳，所述的相邻弹性连接绳之间的间隙小于乒乓球的直径，所述的连接杆上固定设置有螺旋板。本发明能够自动识别乒乓球并自动进行捡拾，大大节省人工捡球的时间和精力，也避免了传统需要对地面进行改造的回收方式，使用范围更为广泛。

Description

一种乒乓球自动捡球机

技术领域

本发明涉及一种乒乓球自动捡球机。

背景技术

运动员在进行乒乓球训练时，除了两个运动员进行对打以外，还会采取发球机的方式进行单独训练。现在的发球机主要分为桌上型和落地型，桌上型主要安装在乒乓球桌台的台面上，通过在周围设置拦网来进行回收乒乓球进行循环利用，但是桌上型由于需要安装在乒乓球桌台上，会占用一定的桌台面积，发球范围也比较有限，不利于进行综合各个位置的训练。而落地型发球机距离乒乓球桌台一定的距离，发球机的下部设置有储球筒，在进行训练时，需要将乒乓球加入到储球筒中，落地型发球机虽然可以对运动员进行综合的训练，但是落地型发球机不易回收乒乓球。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种便于与落地型发球机配套使用的乒乓球自动捡球机。

为了解决上述问题，本发明包括机体、识别装置和行走装置，所述的行走装置设置在机体的下侧，还包括捡球装置，所述的捡球装置包括推球筒、储球箱和连接推球筒与储球箱的输送装置，所述的储球箱设置在机体内，所述的推球筒设置在机体的下部，所述的推球筒包括两块平行设置的圆板和连接两块圆板的连接杆，所述的连接杆于圆板转动连接，所述的两块圆板的边缘之间间隔设置有若干弹性连接绳，所述的相邻弹性连接绳之间的间隙小于乒乓球的直径，所述的连接杆上固定设置有螺旋板，所述的螺旋板位于两块圆板之间，所述的螺旋板与圆板之间存在相对转动，当螺栓板转动时，所述的螺旋板推动乒乓球穿过圆板进入到输送装置中。

为了便于将乒乓球由推球筒中输送到储球箱中和将储球箱中输送到发球机的储球筒中，本发明所述的输送装置包括输送腔、输送链、链轮和驱动链轮转动的第二驱动电机，所述的输送腔为U型管腔，所述的输送链连接在链轮上，输送链上间隔设置有输送板，所述的输送腔靠近推球筒的一侧设置有进球孔，所述的圆板上设置有若干容纳乒乓球通过的连通孔，当圆板在转动的过程中，所述的输送腔的进球孔存在与圆板上的连通孔相对应的状态，所述的储球箱的上部与输送腔之间设置有相连通的出球孔，储球箱的下部与输送腔之间设置有相连通的排球孔，输送腔远离推球筒的一侧的上部设置有输出孔，所述的进球孔上和排球孔上均滑动设置挡板，所述的挡板与输送链之间设置有连接装置，所述的连接装置包括传动链和两个相对设置的滚珠轮，所述的传动链上间隔固定设置有滚珠，所述的滚珠轮通过驱动装置设置在挡板上，所述的驱动装置包括由内向外依次套接的固定套、阻尼套、单向轴承和转动轴，所述的固定套固定连接在挡板上，所述的滚珠轮与转动轴固定连接，所述的转动轴与单向轴承的内环固定连接，阻尼套与单向轴承的外环固定连接，阻尼套与固定套之间设置有阻尼，挡板与输送腔之间设置有弹簧，当挡板处于被打开的状态时，所述的弹簧处于压缩状态；当输送链由进球孔向出球孔转动时，所述的排球孔的挡板处于关闭状态，当输送链由进球孔向输出孔转动时，所述的进球孔的挡板处于关闭状态。

为了便于驱动传动链转动，本发明所述的链轮的一侧固定设置有驱动传动链转动的滚珠链轮，所述的滚珠链轮与链轮固定连接，所述的输送腔内设置有传动链输送腔，所述的传动链活动设置在输送腔内。

为了便于驱动侧板和螺旋板转动，本发明所述的连接杆转动设置在机体下部的两侧的立壁上，所述的连接杆与立壁之间设置有行星齿轮结构，行星齿轮中的齿圈与圆板固定连接，行星齿轮中的太阳轮固定套接在连接杆上，行星齿轮中的行星轮转动设置在机体的立壁上，且行星轮连接有第一驱动电机，当第一驱动电机转动时，所述的推球筒由上到下滚动，所述的螺旋板与推球筒的转向相反且推动乒乓球向靠近输送装置的方向移动。

为了便于设置行走装置，本发明所述的行走装置包括设置在机体底部的滚轮，所述的滚轮连接有驱动装置，所述的位于下极限位置的弹性连接绳与地面之间的距离为乒乓球直径的1/4-1/3。

为了便于识别乒乓球，本发明所述的识别装置包括设置在机体底部的红外感应传感器和设置在机体外表面的超声波传感器。

本发明的有益效果是：本发明在捡球时，通过识别装置识别乒乓球的位置，行走装置驱动机体向乒乓球靠近，推球筒由上向下转动，在碰到乒乓球时，将乒乓球向靠近机体的方向推动，并在弹性连接绳继续向下转动的过程中，将乒乓球压入到推球筒中，推球筒中的螺旋板将乒乓球向靠近输送装置的方向推动，乒乓球穿过侧板进入输送装置，由输送装置将乒乓球输送至储球箱内。本发明能够自动识别乒乓球并自动进行捡拾，大大节省人工捡球的时间和精力，也避免了传统需要对地面进行改造的回收方式，使用范围更为广泛。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为输送装置的侧视示意图（与机体连接侧）；

图3为连接装置的结构示意图；

图4为挡板与传送链的连接示意图；

图5为挡板与传送链的连接处的剖视示意图；

图6为驱动装置的剖视示意图；

图7为连接杆与圆板连接处的剖视示意图。

其中：1、机体，2、储球箱，3、弹性连接绳，4、螺旋板，5、圆板，6、滚轮，7、输送装置，8、链轮，9、滚珠链轮，10、输送链，11、出球孔，12、输送腔，13、排球孔，14、进球孔，15、输出孔，16、输送板，17、传动链，18、挡板，19、挡板，20、滚珠轮，21、转动轴，22、固定套，23、阻尼套，24、单向轴承，25、齿圈，26、行星轮，27、太阳轮，28、连接杆，17-1、滚珠。

具体实施方式

如图1所示的乒乓球自动捡球机，包括机体1、识别装置、行走装置和捡球装置，所述的行走装置包括设置在机体1底部的滚轮6和驱动滚轮6转动的驱动装置，所述的捡球装置包括推球筒、储球箱2和连接推球筒与储球箱2的输送装置7，所述的储球箱2设置在机体内，所述的推球筒设置在机体的下部，推球筒包括两块平行设置的圆板5和连接两块圆板5的连接杆28，所述的连接杆28于圆板5转动连接，所述的两块圆板5的边缘之间间隔设置有若干弹性连接绳3，所述的相邻弹性连接绳3之间的间隙小于乒乓球的直径，所述的位于下极限位置的弹性连接绳3与地面之间的距离为乒乓球直径的1/4-1/3。所述的连接杆28上固定设置有螺旋板4，所述的螺旋板4位于两块圆板5之间，所述的连接杆28转动设置在机体1下部的两侧的立壁上。如图7所示，所述的连接杆28与立壁之间设置有行星齿轮结构，行星齿轮中的齿圈25与圆板5固定连接，行星齿轮中的太阳轮27固定套接在连接杆28上，行星齿轮中的行星轮26转动设置在机体1的立壁上，且行星轮26连接有第一驱动电机，当第一驱动电机转动时，所述的推球筒由上到下滚动，所述的螺旋板4与推球筒的转向相反且推动乒乓球向靠近输送装置7的方向移动。

如图2所示，本实施例所述的输送装置7包括输送腔12、输送链10、链轮8和驱动链轮8转动的第二驱动电机，所述的输送腔12为U型管腔，所述的输送链10连接在链轮8上，输送链10上间隔设置有输送板16，所述的输送腔12靠近推球筒的一侧设置有进球孔14，所述的圆板5上设置有若干容纳乒乓球通过的连通孔，当圆板5在转动的过程中，所述的输送腔12的进球孔14存在与圆板5上的连通孔相对应的状态，所述的储球箱2的上部与输送腔12之间设置有相连通的出球孔11，储球箱2的下部与输送腔12之间设置有相连通的排球孔13，输送腔12远离推球筒的一侧的上部设置有输出孔15，所述的进球孔14上滑动设置于挡板19，排球孔13上滑动设置挡板18，所述的挡板18和挡板19均与输送链之间设置有连接装置，如图4-6所示，所述的连接装置包括传动链17和两个相对设置的滚珠轮20，所述的传动链17上间隔固定设置有滚珠17-1，所述的滚珠轮20通过驱动装置设置在挡板18和挡板19上，所述的驱动装置包括由内向外依次套接的固定套22、阻尼套23、单向轴承24和转动轴21，所述的固定套22固定连接在挡板18和挡板19上，所述的滚珠轮20与转动轴21固定连接，所述的转动轴21与单向轴承24的内环固定连接，阻尼套23与单向轴承24的外环固定连接，阻尼套23与固定套22之间设置有阻尼，所述的阻尼可以采用硬质的橡胶圈，所述的单项轴承采用现有技术，挡板与输送腔12之间设置有弹簧，所述的链轮8的一侧固定设置有驱动传动链17转动的滚珠链轮9，所述的滚珠链轮9与链轮8固定连接，所述的输送腔12内设置有传动链输送腔，所述的传动链17活动设置在输送腔内。当挡板18或挡板19处于被打开的状态时，所述的弹簧处于压缩状态；当输送链10由进球孔14向出球孔11转动时，所述的排球孔13的挡板18处于关闭状态，当输送链10由进球孔14向输出孔15转动时，所述的进球孔14的挡板19处于关闭状态。

工作原理：当自动捡球机在捡球时，推球筒由上向下转动，在碰到乒乓球时，将乒乓球向靠近机体1的方向推动，并在弹性连接绳3继续向下转动的过程中，将乒乓球压入到推球筒中，推球筒中的螺旋板4将乒乓球向靠近输送装置的方向推动，输送链10由进球孔14向出球孔11的方向移动，传动链17带动滚珠轮20转动，滚珠轮20通过转动轴21带动单向轴承24的内圈转动，但单向轴承24内圈不能向该方向转动，所以单向轴承24带动阻尼套23转动，阻尼套23与固定套22之间的阻尼力大于弹簧的弹力，所以传动链17在传动的过程中通过阻尼力将进球孔14处的挡板19拉开，位于推球筒内的乒乓球被螺旋板4推动穿过进球孔14进入到输送腔12内。传动链17穿过排球孔13的挡板18时，传动链17带动滚珠轮20转动，滚珠轮20通过转动轴21带动单向轴承24的内环转动，单向轴承24不会将转动传递到阻尼套23上，所以排球孔13上的挡板18依靠弹簧弹力仍处于关闭状态，输送板16将乒乓球运动到出球孔11时，由出球孔11进入到储球箱2内。

当需要将球由储球箱2转移到发球机的储球筒中时，输送链10反向转动，传动链17与输送链10同步转动，带动排球孔13处的挡板18内的滚珠轮20反向转动，滚珠轮20通过转动轴21带动单向轴承24的内环反向转动，单向轴承24反转截止，故单向轴承24带动阻尼套23一起转动，阻尼套23与固定套22之间的阻尼力推动排球孔13处的挡板18打开，输送腔12内的乒乓球由排球孔13进入到输送腔12内。当输送链10穿过进球孔14处时，传动链17带动进球孔14的挡板18内的滚珠轮20反向转动，滚珠轮20反向转动只能带动单向轴承24的内环转动，故进球孔14的挡板18在弹簧的弹力下处于关闭状态，乒乓球被输送到输出孔15处，穿过输出孔15滚落到发球机的储球筒中。

Claims (6)

1.一种乒乓球自动捡球机，包括机体、识别装置和行走装置，所述的行走装置设置在机体的下侧，其特征在于：还包括捡球装置，所述的捡球装置包括推球筒、储球箱和连接推球筒与储球箱的输送装置，所述的储球箱设置在机体内，所述的推球筒设置在机体的下部，所述的推球筒包括两块平行设置的圆板和连接两块圆板的连接杆，所述的连接杆于圆板转动连接，所述的两块圆板的边缘之间间隔设置有若干弹性连接绳，所述的相邻弹性连接绳之间的间隙小于乒乓球的直径，所述的连接杆上固定设置有螺旋板，所述的螺旋板位于两块圆板之间，所述的螺旋板与圆板之间存在相对转动，当螺栓板转动时，所述的螺旋板推动乒乓球穿过圆板进入到输送装置中。

2.根据权利要求1所述的乒乓球自动捡球机，其特征在于：所述的输送装置包括输送腔、输送链、链轮和驱动链轮转动的第二驱动电机，所述的输送腔为U型管腔，所述的输送链连接在链轮上，输送链上间隔设置有输送板，所述的输送腔靠近推球筒的一侧设置有进球孔，所述的圆板上设置有若干容纳乒乓球通过的连通孔，当圆板在转动的过程中，所述的输送腔的进球孔存在与圆板上的连通孔相对应的状态，所述的储球箱的上部与输送腔之间设置有相连通的出球孔，储球箱的下部与输送腔之间设置有相连通的排球孔，输送腔远离推球筒的一侧的上部设置有输出孔，所述的进球孔上和排球孔上均滑动设置挡板，所述的挡板与输送链之间设置有连接装置，所述的连接装置包括传动链和两个相对设置的滚珠轮，所述的传动链上间隔固定设置有滚珠，所述的滚珠轮通过驱动装置设置在挡板上，所述的驱动装置包括由内向外依次套接的固定套、阻尼套、单向轴承和转动轴，所述的固定套固定连接在挡板上，所述的滚珠轮与转动轴固定连接，所述的转动轴与单向轴承的内环固定连接，阻尼套与单向轴承的外环固定连接，阻尼套与固定套之间设置有阻尼，挡板与输送腔之间设置有弹簧，当挡板处于被打开的状态时，所述的弹簧处于压缩状态；当输送链由进球孔向出球孔转动时，所述的排球孔的挡板处于关闭状态，当输送链由进球孔向输出孔转动时，所述的进球孔的挡板处于关闭状态。

3.根据权利要求2所述的乒乓球自动捡球机，其特征在于：所述的链轮的一侧固定设置有驱动传动链转动的滚珠链轮，所述的滚珠链轮与链轮固定连接，所述的输送腔内设置有传动链输送腔，所述的传动链活动设置在输送腔内。

4.根据权利要求2所述的乒乓球自动捡球机，其特征在于：所述的连接杆转动设置在机体下部的两侧的立壁上，所述的连接杆与立壁之间设置有行星齿轮结构，行星齿轮中的齿圈与圆板固定连接，行星齿轮中的太阳轮固定套接在连接杆上，行星齿轮中的行星轮转动设置在机体的立壁上，且行星轮连接有第一驱动电机，当第一驱动电机转动时，所述的推球筒由上到下滚动，所述的螺旋板与推球筒的转向相反且推动乒乓球向靠近输送装置的方向移动。

5.根据权利要求1-4中任何一项所述的乒乓球自动捡球机，其特征在于：所述的行走装置包括设置在机体底部的滚轮，所述的滚轮连接有驱动装置，所述的位于下极限位置的弹性连接绳与地面之间的距离为乒乓球直径的1/4-1/3。

6.根据权利要求5所述的乒乓球自动捡球机，其特征在于：所述的识别装置包括设置在机体底部的红外感应传感器和设置在机体外表面的超声波传感器。