CN114225347B - 一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置 - Google Patents

一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置，包括底座，所述底座顶壁安装有防护网框，所述防护网框内壁固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆远离防护网框的一端共同固定连接有底板，所述底板通过拉杆固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端同轴固定有转轴，所述底板侧壁对称固定连接有支撑块，所述支撑块侧壁均转动连接有圆环块，两个所述圆环块侧壁共同固定连接有凵形板，所述凵形板内壁转动连接有转动轴。本发明通过设置导电弹簧、电磁铁和推动活塞等结构，在收球筒内将乒乓球向上输送，乒乓球进入到发球筒内由推动板发射击出，装置各结构具有联动性，结构简单实用，制造成本降低，适合在各类乒乓球训练场地进行推广使用。

Description

一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置
技术领域
本发明涉及乒乓球训练相关设备技术领域，尤其涉及一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置。
背景技术
乒乓球是球类运动之一，在中间隔有横网的长274厘米、宽152.5厘米、高76厘米的球台上进行，球直径40.00毫米，重量2.40-2.53克，白或橙色，用赛璐璐或塑料制成，打时有“乒乓”声，故名，运动员各站球台一侧，用球拍击球，击法有挡、抽、削、搓、拉等，球须在台上反弹后才能还击过网，以落在对方台面上为有效，比赛以11分为一局，采用三局二胜或五局三胜、七局四胜等奇数局，比赛分团体、单打、双打等数种。
在利用发球机进行训练时，由于没有相关收集部件，使得训练者会将大量的乒乓球回击掉落到地面上，目前大部分中小型场所往往是利用人工手持夹具对乒乓球进行拾取再放到发球机内发射，也有部分大型场所购置了成本较高的自动拾取机器人，前者需要耗费大量的劳动力，而后者使用成本高，且自动拾取机器人往往占地面积大，且在拾球的过程中，易和训练者产生碰撞，具有安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置，包括底座，所述底座顶壁安装有防护网框，所述防护网框内壁固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆远离防护网框的一端共同固定连接有底板，所述底板通过拉杆固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端同轴固定有转轴，所述底板侧壁对称固定连接有支撑块，所述支撑块侧壁均转动连接有圆环块，两个所述圆环块侧壁共同固定连接有凵形板，所述凵形板内壁转动连接有转动轴，所述转动轴侧壁固定连接有蜗轮，所述转动轴侧壁固定连接有连接板，所述连接板远离转动轴一端的内壁固定连接有安装座，所述安装座内壁贯穿固定连接有发球筒，所述转轴贯穿靠近的一个支撑块后固定连接有蜗杆。
优选地，所述底板侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一连杆，所述第一连杆侧壁固定连接有第一锥形轮，其中一个所述圆环块侧壁固定连接有第二锥形轮。
优选地，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，所述第一锥形轮和第二锥形轮啮合连接。
优选地，所述发球筒内壁固定连接有电磁铁，所述发球筒内壁固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离发球筒内壁的一端固定连接有推动板，所述推动板由磁性材料制成。
优选地，所述底座内壁贯穿固定连接有收球筒，所述收球筒侧壁开设有进球孔，所述收球筒内壁固定连接有导电弹簧，所述导电弹簧远离收球筒内壁的一端固定连接有推动活塞，所述推动活塞滑动连接在收球筒内部，所述发球筒底壁贯穿固定连接有螺纹管，所述螺纹管远离发球筒的一端和收球筒顶端固定连接。
优选地，所述蜗杆远离转轴的一端固定连接有转杆，所述转杆贯穿远离第一电机的支撑块内壁，所述转杆底部侧壁固定连接有大齿轮，所述底座顶壁转动连接有硬杆，所述硬杆顶壁固定连接有小齿轮，所述硬杆侧壁固定连接有多个驱动叶片。
优选地，所述收球筒内壁对称开设有凹槽，所述凹槽内部转动连接有限位块，所述限位块通过第一弹簧和凹槽内壁弹性连接，所述驱动叶片侧壁套设有清洁棉布，所述大齿轮和小齿轮啮合连接。
优选地，所述底座的顶壁固定连接有挡板，所述防护网框自上而下看呈弧形结构，所述连接板和蜗轮错位设置，所述转轴和转杆分别转动连接在对应的一个圆环块内部。
优选地，所述底座底壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离底座的一端固定连接有底盘，所述底盘的底端对称固定连接有多个万向轮。
本发明具有以下优点：
1、从乒乓球桌另一方打过来的乒乓球在防护网框的网体部分拦截作用下，乒乓球掉落在底座上部进行收集，无需人工对乒乓球进行捡拾，方便后续对乒乓球的收集和清洁，以完成对乒乓球“捡”和“清理”的动作；
2、通过设置蜗杆、蜗轮和多个锥形轮等结构，使得发射筒既可以沿竖直方向调节发射角度，又可以沿水平方向转动调节发射角度，并且还能够通过驱动叶轮和清洁棉布对乒乓球进行收集和清洁；
3、通过设置导电弹簧、电磁铁和推动活塞等结构，在收球筒内不断的将乒乓球向上输送，然后乒乓球进入到发球筒内由推动板进行发射击出，完成乒乓球“发”的动作，且装置各结构联动性强，结构简单实用，制造成本降低，适合在中小型场所进行推广使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置中A部分结构的放大示意图；
图3为本发明提出的一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置中B部分结构的放大示意图；
图4为本发明提出的一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置中凵形板的外观示意图。
图中：1底座、2防护网框、3支撑杆、4底板、5支撑块、6圆环块、7拉杆、8第一电机、9凵形板、10转轴、11蜗杆、12转动轴、13蜗轮、14连接板、15安装座、16发球筒、17电磁铁、18伸缩弹簧、19推动板、20第二电机、21第一连杆、22第一锥形轮、23第二锥形轮、24转杆、25大齿轮、26小齿轮、27驱动叶片、28清洁棉布、29收球筒、30导电弹簧、31推动活塞、32进球孔、33螺纹管、34挡板、35支撑柱、36万向轮、37限位块、38第一弹簧。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
参照图1-4，一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置，包括底座1，底座1顶壁固定安装有防护网框2，防护网框2的框体部分固定连接有多个支撑杆3，多个支撑杆3远离防护网框2的一端共同固定连接有底板4，底板4通过拉杆7固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端同轴固定有转轴10，底板4侧壁对称固定连接有支撑块5，支撑块5侧壁均转动连接有圆环块6，两个圆环块6侧壁共同固定连接有凵形板9，凵形板9内壁转动连接有转动轴12，转动轴12侧壁固定连接有蜗轮13，转动轴12侧壁固定连接有连接板14，连接板14远离转动轴12一端的内壁固定连接有安装座15，安装座15内壁贯穿固定连接有发球筒16，转轴10贯穿靠近的一个支撑块5后固定连接有蜗杆11，本装置中的电机均为正反转电机。
底板4侧壁固定连接有第二电机20，第二电机20的输出端固定连接有第一连杆21，第一连杆21侧壁固定连接有第一锥形轮22，其中一个圆环块6侧壁固定连接有第二锥形轮23，第一锥形轮22通过第二锥形轮23带动对应的圆环块6正反转动一定角度。
蜗杆11和蜗轮13啮合连接，第一锥形轮22和第二锥形轮23啮合连接，蜗杆11转动后带动啮合连接的蜗轮13正反转动一定角度。
发球筒16内壁固定连接有电磁铁17，发球筒16内壁固定连接有伸缩弹簧18，伸缩弹簧18远离发球筒16内壁的一端固定连接有推动板19，推动板19由磁性材料制成，通电后的电磁铁17极性和推动板19极性相同，互为磁斥力，电磁铁17和变阻器电性连接，进而通过磁斥力的大小来控制发球的力度。
底座1内壁贯穿固定连接有收球筒29，收球筒29侧壁开设有进球孔32，收球筒29内壁固定连接有导电弹簧30，导电弹簧30远离收球筒29内壁的一端固定连接有推动活塞31，推动活塞31滑动连接在收球筒29内部，发球筒16底壁贯穿固定连接有螺纹管33，螺纹管33远离发球筒16的一端和收球筒29顶端固定连接，导电弹簧30和电磁铁17电性连接，导电弹簧30通电收缩，带动推动活塞31滑动到进球孔32下方位置，进而新的一个乒乓球可以进入到收球筒29内部。
蜗杆11远离转轴10的一端固定连接有转杆24，转杆24贯穿远离第一电机8的支撑块5内壁，转杆24底部侧壁固定连接有大齿轮25，底座1顶壁转动连接有硬杆，硬杆顶壁固定连接有小齿轮26，硬杆侧壁固定连接有多个驱动叶片27，蜗杆11带动转杆24同步转动。
收球筒29内壁对称开设有凹槽，凹槽内部转动连接有限位块37，限位块37通过第一弹簧38和凹槽内壁弹性连接，驱动叶片27侧壁套设有清洁棉布28，大齿轮25和小齿轮26啮合连接，在限位块37和第一弹簧38的作用下，收球筒29内的乒乓球只能够自下而上运动，而不会从收球筒29内向下掉落。
底座1的顶壁固定连接有挡板34，防护网框2自上而下看呈弧形结构，连接板14和蜗轮13错位设置，转轴10和转杆24分别转动连接在对应的一个圆环块6内部，挡板34是避免底座1上的乒乓球掉落到外界,底座1顶壁固定连接有导向板，辅助乒乓球进入到进球孔32中。
底座1底壁固定连接有支撑柱35，支撑柱35远离底座1的一端固定连接有底盘，底盘的底端对称固定连接有多个万向轮36，通过万向轮36、底盘和支撑柱35来带动底座1进行移动。
本发明中，从乒乓球桌另一方打过来的乒乓球在防护网框2的网体部分拦截作用下，乒乓球掉落在底座1上部，无需人工对乒乓球进行捡拾，方便后续对乒乓球的收集和清洁。
在使用本装置时，打开第一电机8，第一电机8的输出端带动转轴10顺时针或逆时针转动，进而转轴10带动蜗杆11转动，蜗杆11带动啮合连接的蜗轮13转动，进而蜗轮13带动转动轴12转动一定角度，转动轴12带动连接板14和安装座15同步转动一定角度，那么安装座15将带动发球筒16在竖直方向进行上下转动一定角度，从而改变发球筒16对乒乓球在竖直方向的发射角度。
打开第二电机20，第二电机20的输出端带动第一连杆21顺时针或逆时针转动，第一连杆21带动第一锥形轮22转动，第一锥形轮22通过第二锥形轮23带动对应的圆环块6在支撑块5内转动一定角度，进而圆环块6带动凵形板9转动一定角度，随后凵形板9将通过转动轴12带动连接板14、安装座15和发球筒16同步沿水平方向转动一定角度，进而改变发球筒16对乒乓球在水平方向的发射角度。
当蜗杆11转动时，蜗杆11将带动转杆24转动，进而转杆24通过大齿轮25和小齿轮26带动硬杆转动，大齿轮25和小齿轮26的直径比为5:1，硬杆带动多个驱动叶片27转动，驱动叶片27对底座1内的乒乓球进行推动，使乒乓球和驱动叶片27侧壁套设的清洁棉布28相抵接触，进而对乒乓球的表面进行清洁。
通过外置电源对电磁铁17通电，通电后的电磁铁17极性和推动板19极性相同，互为磁斥力，使得推动板19将从螺纹管33顶端进入到发球筒16内的乒乓球进行发射击出，电磁铁17和变阻器电性连接，进而通过磁斥力的大小来控制发球的力度。
因电磁铁17和导电弹簧30电性连接，那么导电弹簧30也会通电收缩，带动推动活塞31滑动到进球孔32下方位置，此时推动活塞31才会和进球孔32脱离，并且在驱动叶片27的推动作用下，使新的一个乒乓球可以进入到收球筒29内部(完成“捡”的动作)，然后逐个向上顶动，不断的将每个乒乓球送入到发球筒16内部进行发射。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶壁安装有防护网框(2)，所述防护网框(2)内壁固定连接有多个支撑杆(3)，多个所述支撑杆(3)远离防护网框(2)的一端共同固定连接有底板(4)，所述底板(4)通过拉杆(7)固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端同轴固定有转轴(10)，所述底板(4)侧壁对称固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)侧壁均转动连接有圆环块(6)，两个所述圆环块(6)侧壁共同固定连接有凵形板(9)，所述凵形板(9)内壁转动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)侧壁固定连接有蜗轮(13)，所述转动轴(12)侧壁固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)远离转动轴(12)一端的内壁固定连接有安装座(15)，所述安装座(15)内壁贯穿固定连接有发球筒(16)，所述转轴(10)贯穿靠近的一个支撑块(5)后固定连接有蜗杆(11)；
所述发球筒(16)内壁固定连接有电磁铁(17)，所述发球筒(16)内壁固定连接有伸缩弹簧(18)，所述伸缩弹簧(18)远离发球筒(16)内壁的一端固定连接有推动板(19)，所述推动板(19)由磁性材料制成；
所述底座(1)内壁贯穿固定连接有收球筒(29)，所述收球筒(29)侧壁开设有进球孔(32)，所述收球筒(29)内壁固定连接有导电弹簧(30)，所述导电弹簧(30)远离收球筒(29)内壁的一端固定连接有推动活塞(31)，所述推动活塞(31)滑动连接在收球筒(29)内部，所述发球筒(16)底壁贯穿固定连接有螺纹管(33)，所述螺纹管(33)远离发球筒(16)的一端和收球筒(29)顶端固定连接导电弹簧30和电磁铁17电性连接，导电弹簧30通电收缩，带动推动活塞31滑动到进球孔32下方位置，进而新的一个乒乓球可以进入到收球筒29内部；
所述蜗杆(11)远离转轴(10)的一端固定连接有转杆(24)，所述转杆(24)贯穿远离第一电机(8)的支撑块(5)内壁，所述转杆(24)底部侧壁固定连接有大齿轮(25)，所述底座(1)顶壁转动连接有硬杆，所述硬杆顶壁固定连接有小齿轮(26)，所述硬杆侧壁固定连接有多个驱动叶片(27)；
所述收球筒(29)内壁对称开设有凹槽，所述凹槽内部转动连接有限位块(37)，所述限位块(37)通过第一弹簧(38)和凹槽内壁弹性连接，所述驱动叶片(27)侧壁套设有清洁棉布(28)，所述大齿轮(25)和小齿轮(26)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置，其特征在于，所述底板(4)侧壁固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端固定连接有第一连杆(21)，所述第一连杆(21)侧壁固定连接有第一锥形轮(22)，其中一个所述圆环块(6)侧壁固定连接有第二锥形轮(23)。
3.根据权利要求2所述的一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置，其特征在于，所述蜗杆(11)和蜗轮(13)啮合连接，所述第一锥形轮(22)和第二锥形轮(23)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置，其特征在于，所述底座(1)的顶壁固定连接有挡板(34)，所述防护网框(2)自上而下看呈弧形结构，所述连接板(14)和蜗轮(13)错位设置，所述转轴(10)和转杆(24)分别转动连接在对应的一个圆环块(6)内部。
5.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置，其特征在于，所述底座(1)底壁固定连接有支撑柱(35)，所述支撑柱(35)远离底座(1)的一端固定连接有底盘，所述底盘的底端对称固定连接有多个万向轮(36)。
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