CN106861160A - 一种足球投送器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种足球投送器,包括储球箱、滚轮、电磁铁和推杆,所述储球箱固定安装在壳体的上端,所述进球管位于壳体内,且与储球箱固定连接,所述进球管一体连接有水平的发射管,所述壳体的前侧对应发射管的前端位置处设置有球出口,所述挤压轮分别位于发射管的前端侧面,且挤压轮分别通过单独的推挤结构相连接,所述调节架下方连接有从动齿轮,所述第二驱动电机与驱动齿轮连接在一起。该足球投送器,结构简单,且发球灵活多变,由于壳体内设置有发球角度调节机构,可调节安装架的角度,同时下方采用铰接连接,前端采用气缸设置,可有效的调节发射高度,能够更好的进行足球的投送作业,促进体育器材行业的发展。
Description
技术领域
本发明涉及到体育训练设备科技技术领域,具体为一种足球投送器。
背景技术
在体育运功项目中,足球是其中比较普及的一种项目,目前,在足球的训练中,基本都通过组织多人进行对练训练,这就对人员数量的要求比较高,灵活性比较低,也有少数通过足球发球机进行训练,这降低了对人员数量的要求,可以单人或者多人进行训练,比较灵活,但是目前的足球发球机一般结构都比较复杂,在训练当中,陪练员进行发球无法保持固定的力量、固定的角度传球给球员,使得足球运动员的训练效率较低,训练的效果较差,从而影响到足球运动员的职业发展。
为了解决目前市场上所存在的缺点,急需改善足球投送装置的技术,能够更好的进行足球的投送作业,促进体育器材行业的发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种足球投送器,以解决上述背景技术中提出的陪练员进行发球无法保持固定的力量、固定的角度传球给球员,使得足球运动员的训练效率较低,训练的效果较差等问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种足球投送器,包括储球箱、滚轮、电磁铁和推杆,所述储球箱固定安装在壳体的上端,所述进球管位于壳体内,且与储球箱固定连接,所述进球管一体连接有水平的发射管,所述壳体的前侧对应发射管的前端位置处设置有球出口,所述发射管的前端固定连接有调节架,所述调节架内轴接有挤压轮,所述挤压轮分别位于发射管的前端侧面,且挤压轮分别通过单独的推挤结构相连接,所述推挤结构内部设置有第二驱动电机,所述挤压轮外侧设置有安装架,所述电磁铁固定设置隔板后端,所述推杆的前端水平穿过隔板伸入发射管的后端中,所述推杆的后端正对电磁铁,所述弹簧套在推杆上,且弹簧顶接在支撑架与隔板之间,所述壳体后方固定有拉杆,所述调节架下方连接有从动齿轮,且从动齿轮与下方的驱动齿轮相连接,所述第二驱动电机与驱动齿轮连接在一起。
进一步的方案中,所述壳体后端与固定板铰接在一起,且前端通过升降气缸与固定板连接在一起。
进一步的方案中,所述第二驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮共同构成角度调节机构,且第二驱动电机固定安装在壳体内,同时驱动齿轮与第二驱动电机的驱动轴同轴固定连接,从动齿轮固定安装在安装架的下端面上,且驱动齿轮与从动齿轮相啮合。
进一步的方案中,所述发射管后端设置有足球弹射机构,且足球弹射机构由电磁铁、弹簧和推杆共同构成。
进一步的方案中,所述滚轮在固定板下方固定安装有四个。
进一步的方案中,所述挤压轮的材料为橡胶,且挤压轮的挤压面内凹,同时在发射管两侧对称设置有挤压轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该足球投送器,结构简单,且发球灵活多变,由于壳体内设置有发球角度调节机构,可调节安装架的角度,以此来改变足球发出时的角度和旋转度等,同时下方采用铰接连接,前端采用气缸设置,可有效的调节发射高度,能够更好的进行足球的投送作业,促进体育器材行业的发展。
附图说明
图1为本发明结构侧视展开示意图;
图2为本发明结构正视展开示意图;
图3为本发明结构正视示意图。
图中:1、储球箱,2、壳体,3、调节架,4、第一驱动电机,5、升降气缸,6、角度调节机构,7、第二驱动电机,8、发射管,9、滚轮,10、弹簧,11、隔板,12、电磁铁,13、推杆,14、支撑架,15、拉杆,16、进球管,17、从动齿轮,18、驱动齿轮,19、固定板,20、推挤结构,21、挤压轮,22、安装架,23、球出口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1—3,本发明提供一种技术方案:一种足球投送器,包括储球箱1、滚轮9、电磁铁12和推杆13,储球箱1固定安装在壳体2的上端,壳体2后端与固定板19铰接在一起,且前端通过升降气缸5与固定板19连接在一起,进球管16位于壳体2内,且与储球箱1固定连接,进球管16一体连接有水平的发射管8,壳体2的前侧对应发射管8的前端位置处设置有球出口23,发射管8的前端固定连接有调节架3,调节架3内轴接有挤压轮21,挤压轮21分别位于发射管8的前端侧面,且挤压轮21分别通过单独的推挤结构20相连接,推挤结构20内部设置有第二驱动电机7,第二驱动电机7、驱动齿轮18和从动齿轮17共同构成角度调节机构6,且第二驱动电机7固定安装在壳体2内,可调节安装架22的角度,以此来改变足球发出时的角度和旋转度等,同时驱动齿轮18与第二驱动电机7的驱动轴同轴固定连接,从动齿轮17固定安装在安装架22的下端面上,且驱动齿轮18与从动齿轮17相啮合,挤压轮21外侧设置有安装架22,挤压轮21的材料为橡胶,且挤压轮21的挤压面内凹,同时在发射管8两侧对称设置有挤压轮21,电磁铁12固定设置隔板11后端,推杆13的前端水平穿过隔板11伸入发射管8的后端中,发射管8后端设置有足球弹射机构,且足球弹射机构由电磁铁12、弹簧10和推杆13共同构成,推杆13的后端正对电磁铁12,弹簧10套在推杆13上,且弹簧10顶接在支撑架14与隔板11之间,滚轮9在固定板19下方固定安装有四个,壳体2后方固定有拉杆15,调节架3下方连接有从动齿轮17,且从动齿轮17与下方的驱动齿轮18相连接,第二驱动电机7与驱动齿轮18连接在一起。
工作原理:在使用该足球投送器时,首先将足球放入到储球箱1中,当足球从进球管16落入到发射管8的后端时,电磁铁12断电,推杆13在弹簧10的弹力作用下向前弹出并弹射足球,以增加足球的发射初速度,而当没有足球下落时,电磁铁12通电,并吸住推杆13,弹簧10处于被压缩状态,也可以通过第一驱动电机4调节挤压轮21的转速来改变发球的速度,此外,由于壳体2内设置有发球角度调节机构6,可调节调节架3的角度,以此来改变足球发出时的角度和旋转度等,同时下方采用铰接连接壳体2,前端采用升降气缸5设置,可有效的调节发射高度,这就是该足球投送器工作的整个过程。
Claims (6)
1.一种足球投送器,其特征在于:包括储球箱(1)、滚轮(9)、电磁铁(12)和推杆(13),其特征在于:所述储球箱(1)固定安装在壳体(2)的上端,所述进球管(16)位于壳体(2)内,且与储球箱(1)固定连接,所述进球管(16)一体连接有水平的发射管(8),所述壳体(2)的前侧对应发射管(8)的前端位置处设置有球出口(23),所述发射管(8)的前端固定连接有调节架(3),第一驱动电机(4)设置在调节架(3)下方,所述调节架(3)内轴接有挤压轮(21),所述挤压轮(21)分别位于发射管(8)的前端侧面,且挤压轮(21)分别通过单独的推挤结构(20)相连接,所述推挤结构(20)内部设置有第二驱动电机(7),所述挤压轮(21)外侧设置有安装架(22),所述电磁铁(12)固定设置隔板(11)后端,所述推杆(13)的前端水平穿过隔板(11)伸入发射管(8)的后端中,所述推杆(13)的后端正对电磁铁(12),所述弹簧(10)套在推杆(13)上,且弹簧(10)顶接在支撑架(14)与隔板(11)之间,所述壳体(2)后方固定有拉杆(15),所述调节架(3)下方连接有从动齿轮(17),且从动齿轮(17)与下方的驱动齿轮(18)相连接,所述第二驱动电机(7)与驱动齿轮(18)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种足球投送器,其特征在于:所述壳体(2)后端与固定板(19)铰接在一起,且前端通过升降气缸(5)与固定板(19)连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种足球投送器,其特征在于:所述第二驱动电机(7)、驱动齿轮(18)和从动齿轮(17)共同构成角度调节机构(6),且第二驱动电机(7)固定安装在壳体(2)内,同时驱动齿轮(18)与第二驱动电机(7)的驱动轴同轴固定连接,从动齿轮(17)固定安装在安装架(22)的下端面上,且驱动齿轮(18)与从动齿轮(17)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种足球投送器,其特征在于:所述发射管(8)后端设置有足球弹射机构,且足球弹射机构由电磁铁(12)、弹簧(10)和推杆(13)共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种足球投送器,其特征在于:所述滚轮(9)在固定板(19)下方固定安装有四个。
6.根据权利要求1所述的一种足球投送器,其特征在于:所述挤压轮(21)的材料为橡胶,且挤压轮(21)的挤压面内凹,同时在发射管(8)两侧对称设置有挤压轮(21)。
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