CN111068281A - 一种足球训练传球设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种足球训练传球设备，属于足球训练设备。一种足球训练传球设备，包括有底部安装架和固定架，所述底部安装架的两侧前端固定安装有行进履带，所述底部安装架的后端固定安装有万向滚轮，所述固定架固定连接在底部安装架之间，所述固定架的上端连接有足球储存输送机构，所述足球储存输送机构下方设置有撞击传球训练机构，所述撞击传球训练机构连接在底部安装架之间；所述足球储存输送机构还与抛射传球训练机构相匹配，所述抛射传球训练机构安装在底部安装架的尾部；本发明有效解决了现有设计足球装填和储存工作较为麻烦，易发生故障以及功能较为单一，无法起到很好的训练效果的问题。

Description

一种足球训练传球设备

技术领域

本发明涉及足球训练设备，具体为一种足球训练传球设备。

背景技术

在足球运动的训练中传球训练是是最基本的训练，传球训练中一般是两个人进行训练，在基础的定点传球时两人可以对传球的能力有较为有效的评价，但是在动态传球时两人均处于动态，传球者和接球者的配合尤其接球者的运动速度和路线不稳定，会对训练时传球落点的准确度造成影响，而且在实际训练中对传球训练的效果不好进行评价；为了解决上述问题，设计一种足球训练传球设备就显得非常有必要了。

目前市面上已经存在的足球训练传球设备，在进行足球装填工作时，效率较低，且不便于对足球进行储存，同时结构复杂，易发生故障；除此之外， 现有设计往往都是简单地通过弹射装置将足球弹射出去，功能较为单一，无法起到很好的训练效果。

发明内容

1.本发明要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有设计足球装填和储存工作较为麻烦，易发生故障以及功能较为单一，无法起到很好的训练效果的问题而提出的一种足球训练传球设备，本发明相较于市面上类似的设计来说，使用更为方便，不易发生故障，同时能够适用于多种形式的足球传球训练。

2.技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种足球训练传球设备，包括有底部安装架和固定架，所述底部安装架的两侧前端固定安装有行进履带，所述底部安装架的后端固定安装有万向滚轮，所述固定架固定连接在底部安装架之间，所述固定架的上端连接有足球储存输送机构，所述足球储存输送机构下方设置有撞击传球训练机构，所述撞击传球训练机构连接在底部安装架之间；所述足球储存输送机构还与抛射传球训练机构相匹配，所述抛射传球训练机构安装在底部安装架的尾部。

优选的，所述足球储存输送机构包括足球存储收集斗和第二输送板，所述足球储存收集斗一端固定连接在固定架的顶端，另一端固定连接有支撑架，所述支撑架远离足球储存收集斗一端连接在抛射传球训练机构相匹配；所述足球储存收集斗的侧壁下端设置有足球出口，所述足球出口处固定连接有第一输送板，所述第一输送板上设置有输送孔，所述输送孔上卡接有封盖板，所述输送孔下端固定连接有输送管，所述输送管下端与撞击传球训练机构相匹配；所述第二输送板也固定连接在固定架顶端，所述第二输送板与第一输送板和抛射传球训练机构相匹配。

优选的，所述撞击传球训练机构包括有传球发射筒和第一连接轴，所述传球发射筒的尾部固定连接有连接耳，所述传球发射筒通过连接耳转动转动连接在第一连接轴上，所述第一连接轴的两端固定连接在底部安装架上，所述传球发射筒的外壁底端固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动安装有伸缩滚轮；所述传球发射筒上固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离双轴伺服电机的一端转动连接在安装板上，所述安装板固定连接在传球发射筒的外壁面上。

优选的，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗轮固定连接在第二连接轴，所述第二连接轴转动连接在安装板上，所述第二连接轴底端固定连接有半齿轮，所述半齿轮与齿条啮合连接，所述齿条滑动连接在传球发射筒侧壁的开口槽上，所述齿条还与连接座固定连接，所述连接座滑动安装在传球发射筒内部，所述连接座上固定连接有撞击块，所述连接座远离撞击块一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接座一端固定连接在传球发射筒的内底面上。

优选的，所述抛射传球训练机构包括有水平固定杆和倾斜固定杆，所述水平固定杆与底部安装架固定连接，所述倾斜固定杆的下端固定连接在水平固定杆上，所述倾斜固定杆的上端固定连接有倾斜安装板，所述倾斜安装板之间设置有抛射板，所述抛射板下端与倾斜安装板转动连接，所述抛射板上表面还固定连接有限位杆。

优选的，所述抛射传球训练机构还包括有电机固定架和皮筋，所述电机固定架上固定连接有伺服电机，所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有凸轮，所述凸轮设置在抛射板下方，所述凸轮远离伺服电机一端与倾斜安装板内壁转动连接；所述倾斜固定杆的底端固定连接有皮筋固定杆，所述皮筋一端与皮筋固定杆固定连接，另一端与抛射板下端固定连接。

3.有益效果

（1）本发明在装置本体的上端安装有足球储存收集机构，足球储存收集机构包括有足球存储收集斗，利用足球储存收集斗，可以方便的对足球进行收集和存储，当需要进行足球传球训练时，可以根据足球训练的种类来选择将第一输送板的封盖板打开或者关闭，当封盖板打开时，第一输送板上的足球可以通过输送管进入到撞击传球训练机构中来进行撞击传球训练，而当封盖板关闭时，足球可以经由第一输送板和第二输送板运输至抛射传球训练机构上来进行抛射传球训练，利用上述设计，为足球传球训练工作提供了极大的便利，同时通过设置有撞击传球训练机构和抛射传球训练机构，使得装置本体的功能更为丰富，可以适用于多种方式的传球训练工作。

（2）本发明在装置本体的下方安装有撞击传球训练机构，当足球进入到撞击传球训练机构的传球发射筒中后，启动双轴伺服电机，双轴伺服电机带动蜗杆进行转动，而蜗杆与蜗轮转动连接，从而可以带动蜗轮以及第二连接轴进行转动，第二连接轴的底端固定连接有半齿轮，而半齿轮与齿条啮合连接，半齿轮转动时，当半齿轮与齿条啮合时，可以带动齿条向后移动，进而带动与齿条固定连接的连接座向后运动，从而可以对弹簧进行压缩，而当半齿轮转动至不再与齿条啮合连接时，半齿轮失去对齿条的限制作用，由于弹簧的回复力，能够产生一个较大的撞击力，从而能够将传球发射筒中的足球撞击弹射出去来进行传球训练；而传球发射筒的尾部是通过连接耳与第一连接轴转动连接的，同时传球发射筒的下端还固定连接有滑轨和伸缩滚轮，利用该设计，使用者可以根据需要来对传球发射筒的角度来进行调节，为足球的传球训练提供了较大的帮助和便利。

（3）本发明的抛射传球训练机构由伺服电机控制，在使用时，会有一个足球经由足球储存输送机构输送到抛射板的限位杆前，若需要抛射传球训练机构进行抛射传球训练时，启动伺服电机，伺服电机能够带动凸轮进行旋转，而抛射板相当于是一个费力杠杆，凸轮在旋转时能将皮筋的弹性势能储存起来，待凸轮旋转一圈后，支撑力撤销，皮筋的弹性势能迅速爆发，使抛射板的主动段迅速下降，同时省力段迅速抬升，而后击打足球以达到抛射的目的，利用此设计，与撞击传球训练机构相结合，使得装置本体能够进行更为多元化的足球传球训练，有效解决了现有设计功能较为单一的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种足球训练传球设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种足球训练传球设备的爆炸结构示意图；

图3为本发明提出的一种足球训练传球设备的足球储存输送机构的结构示意图;

图4为本发明提出的一种足球训练传球设备的撞击传球训练机构的爆炸结构示意图；

图5为本发明提出的一种足球训练传球设备的抛射传球训练机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种足球训练传球设备的抛射传球训练机构的爆炸结构示意图。

图中标号说明：

1、底部安装架；2、行进履带；3、万向滚轮；4、固定架；5、足球储存输送机构；501、足球储存收集斗；502、支撑架；503、第一输送板；504、封盖板；505、输送管；506、第二输送板；6、撞击传球训练机构；601、传球发射筒；602、第一连接轴；603、连接耳；604、双轴伺服电机；605、蜗杆；606、安装板；607、蜗轮；608、第二连接轴；609、半齿轮；610、齿条；611、连接座；612、撞击块；613、弹簧；614、滑轨；615、伸缩滚轮；7、抛射传球训练机构；701、水平固定杆；702、倾斜固定杆；703、电机固定架；704、倾斜安装板；705、抛射板；706、限位杆；707、凸轮；708、伺服电机；709、皮筋固定杆；710、皮筋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种足球训练传球设备，包括有底部安装架1和固定架4，底部安装架1的两侧前端固定安装有行进履带2，底部安装架1的后端固定安装有万向滚轮3，固定架4固定连接在底部安装架1之间，固定架4的上端连接有足球储存输送机构5，足球储存输送机构5下方设置有撞击传球训练机构6，撞击传球训练机构6连接在底部安装架1之间；足球储存输送机构5还与抛射传球训练机构7相匹配，抛射传球训练机构7安装在底部安装架1的尾部。

足球储存输送机构5包括足球存储收集斗501和第二输送板506，足球储存收集斗501一端固定连接在固定架4的顶端，另一端固定连接有支撑架502，支撑架502远离足球储存收集斗501一端连接在抛射传球训练机构7相匹配；足球储存收集斗501的侧壁下端设置有足球出口，足球出口处固定连接有第一输送板503，第一输送板503上设置有输送孔，输送孔上卡接有封盖板504，输送孔下端固定连接有输送管505，输送管505下端与撞击传球训练机构6相匹配；第二输送板506也固定连接在固定架4顶端，第二输送板506与第一输送板503和抛射传球训练机构7相匹配。

本发明在装置本体的上端安装有足球储存收集机构5，足球储存收集机构5包括有足球存储收集斗501，利用足球储存收集斗501，可以方便的对足球进行收集和存储，当需要进行足球传球训练时，可以根据足球训练的种类来选择将第一输送板503的封盖板504打开或者关闭，当封盖板504打开时，第一输送板503上的足球可以通过输送管505进入到撞击传球训练机构6中来进行撞击传球训练，而当封盖板504关闭时，足球可以经由第一输送板503和第二输送板506运输至抛射传球训练机构7上来进行抛射传球训练，利用上述设计，为足球传球训练工作提供了极大的便利，同时通过设置有撞击传球训练机构6和抛射传球训练机构7，使得装置本体的功能更为丰富，可以适用于多种方式的传球训练工作。

实施例2：

请参阅图4，结合实施例1的基础有所不同之处在于，撞击传球训练机构6包括有传球发射筒601和第一连接轴602，传球发射筒601的尾部固定连接有连接耳603，传球发射筒601通过连接耳603转动转动连接在第一连接轴602上，第一连接轴602的两端固定连接在底部安装架1上，传球发射筒601的外壁底端固定连接有滑轨614，滑轨614上滑动安装有伸缩滚轮615；传球发射筒601上固定连接有双轴伺服电机604，双轴伺服电机604的输出轴上固定连接有蜗杆605，蜗杆605远离双轴伺服电机604的一端转动连接在安装板606上，安装板606固定连接在传球发射筒601的外壁面上。

蜗杆605与蜗轮607啮合连接，蜗轮607固定连接在第二连接轴608，第二连接轴608转动连接在安装板606上，第二连接轴606底端固定连接有半齿轮609，半齿轮609与齿条610啮合连接，齿条610滑动连接在传球发射筒601侧壁的开口槽上，齿条610还与连接座611固定连接，连接座611滑动安装在传球发射筒601内部，连接座611上固定连接有撞击块612，连接座611远离撞击块612一端固定连接有弹簧613，弹簧613远离连接座611一端固定连接在传球发射筒601的内底面上。

本发明在装置本体的下方安装有撞击传球训练机构6，当足球进入到撞击传球训练机构6的传球发射筒601中后，启动双轴伺服电机604，双轴伺服电机604带动蜗杆605进行转动，而蜗杆605与蜗轮607转动连接，从而可以带动蜗轮607以及第二连接轴608进行转动，第二连接轴608的底端固定连接有半齿轮609，而半齿轮609与齿条610啮合连接，半齿轮609转动时，当半齿轮609与齿条610啮合时，可以带动齿条610向后移动，进而带动与齿条610固定连接的连接座611向后运动，从而可以对弹簧613进行压缩，而当半齿轮609转动至不再与齿条610啮合连接时，半齿轮609失去对齿条610的限制作用，由于弹簧613的回复力，能够产生一个较大的撞击力，从而能够将传球发射筒601中的足球撞击弹射出去来进行传球训练；而传球发射筒的尾部是通过连接耳603与第一连接轴602转动连接的，同时传球发射筒601的下端还固定连接有滑轨614和伸缩滚轮615，利用该设计，使用者可以根据需要来对传球发射筒601的角度来进行调节，为足球的传球训练提供了较大的帮助和便利。

实施例3：

请参阅图5-6，结合实施例1和2的基础有所不同之处在于，抛射传球训练机构7包括有水平固定杆701和倾斜固定杆702，水平固定杆701与底部安装架1固定连接，倾斜固定杆702的下端固定连接在水平固定杆701上，倾斜固定杆702的上端固定连接有倾斜安装板704，倾斜安装板704之间设置有抛射板705，抛射板705下端与倾斜安装板704转动连接，抛射板705上表面还固定连接有限位杆706。

抛射传球训练机构7还包括有电机固定架703和皮筋710，电机固定架703上固定连接有伺服电机708，伺服电机708，伺服电机708的输出轴上固定连接有凸轮707，凸轮707设置在抛射板705下方，凸轮707远离伺服电机708一端与倾斜安装板704内壁转动连接；倾斜固定杆702的底端固定连接有皮筋固定杆709，皮筋710一端与皮筋固定杆709固定连接，另一端与抛射板705下端固定连接。

本发明的抛射传球训练机构7由伺服电机708控制，在使用时，会有一个足球经由足球储存输送机构5输送到抛射板705的限位杆706前，若需要抛射传球训练机构7进行抛射传球训练时，启动伺服电机708，伺服电机708能够带动凸轮707进行旋转，而抛射板705相当于是一个费力杠杆，凸轮707在旋转时能将皮筋710的弹性势能储存起来，待凸轮707旋转一圈后，支撑力撤销，皮筋710的弹性势能迅速爆发，使抛射板705的主动段迅速下降，同时省力段迅速抬升，而后击打足球以达到抛射的目的，利用此设计，与撞击传球训练机构6相结合，使得装置本体能够进行更为多元化的足球传球训练，有效解决了现有设计功能较为单一的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种足球训练传球设备，包括有底部安装架（1）和固定架（4），其特征在于：所述底部安装架（1）的两侧前端固定安装有行进履带（2），所述底部安装架（1）的后端固定安装有万向滚轮（3），所述固定架（4）固定连接在底部安装架（1）之间，所述固定架（4）的上端连接有足球储存输送机构（5），所述足球储存输送机构（5）下方设置有撞击传球训练机构（6），所述撞击传球训练机构（6）连接在底部安装架（1）之间；所述足球储存输送机构（5）还与抛射传球训练机构（7）相匹配，所述抛射传球训练机构（7）安装在底部安装架（1）的尾部。

2.根据权利要求1所述的一种足球训练传球设备，其特征在于：所述足球储存输送机构（5）包括足球存储收集斗（501）和第二输送板（506），所述足球储存收集斗（501）一端固定连接在固定架（4）的顶端，另一端固定连接有支撑架（502），所述支撑架（502）远离足球储存收集斗（501）一端连接在抛射传球训练机构（7）相匹配；所述足球储存收集斗（501）的侧壁下端设置有足球出口，所述足球出口处固定连接有第一输送板（503），所述第一输送板（503）上设置有输送孔，所述输送孔上卡接有封盖板（504），所述输送孔下端固定连接有输送管（505），所述输送管（505）下端与撞击传球训练机构（6）相匹配；所述第二输送板（506）也固定连接在固定架（4）顶端，所述第二输送板（506）与第一输送板（503）和抛射传球训练机构（7）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种足球训练传球设备，其特征在于：所述撞击传球训练机构（6）包括有传球发射筒（601）和第一连接轴（602），所述传球发射筒（601）的尾部固定连接有连接耳（603），所述传球发射筒（601）通过连接耳（603）转动转动连接在第一连接轴（602）上，所述第一连接轴（602）的两端固定连接在底部安装架（1）上，所述传球发射筒（601）的外壁底端固定连接有滑轨（614），所述滑轨（614）上滑动安装有伸缩滚轮（615）；所述传球发射筒（601）上固定连接有双轴伺服电机（604），所述双轴伺服电机（604）的输出轴上固定连接有蜗杆（605），所述蜗杆（605）远离双轴伺服电机（604）的一端转动连接在安装板（606）上，所述安装板（606）固定连接在传球发射筒（601）的外壁面上。

4.根据权利要求3所述的一种足球训练传球设备，其特征在于：所述蜗杆（605）与蜗轮（607）啮合连接，所述蜗轮（607）固定连接在第二连接轴（608），所述第二连接轴（608）转动连接在安装板（606）上，所述第二连接轴（606）底端固定连接有半齿轮（609），所述半齿轮（609）与齿条（610）啮合连接，所述齿条（610）滑动连接在传球发射筒（601）侧壁的开口槽上，所述齿条（610）还与连接座（611）固定连接，所述连接座（611）滑动安装在传球发射筒（601）内部，所述连接座（611）上固定连接有撞击块（612），所述连接座（611）远离撞击块（612）一端固定连接有弹簧（613），所述弹簧（613）远离连接座（611）一端固定连接在传球发射筒（601）的内底面上。

5.根据权利要求1所述的一种足球训练传球设备，其特征在于：所述抛射传球训练机构（7）包括有水平固定杆（701）和倾斜固定杆（702），所述水平固定杆（701）与底部安装架（1）固定连接，所述倾斜固定杆（702）的下端固定连接在水平固定杆（701）上，所述倾斜固定杆（702）的上端固定连接有倾斜安装板（704），所述倾斜安装板（704）之间设置有抛射板（705），所述抛射板（705）下端与倾斜安装板（704）转动连接，所述抛射板（705）上表面还固定连接有限位杆（706）。

6.根据权利要求1所述的一种足球训练传球设备，其特征在于：所述抛射传球训练机构（7）还包括有电机固定架（703）和皮筋（710），所述电机固定架（703）上固定连接有伺服电机（708），所述伺服电机（708），所述伺服电机（708）的输出轴上固定连接有凸轮（707），所述凸轮（707）设置在抛射板（705）下方，所述凸轮（707）远离伺服电机（708）一端与倾斜安装板（704）内壁转动连接；所述倾斜固定杆（702）的底端固定连接有皮筋固定杆（709），所述皮筋（710）一端与皮筋固定杆（709）固定连接，另一端与抛射板（705）下端固定连接。

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