JP6448240B2 - 空気圧を用いるボール発射装置 - Google Patents
空気圧を用いるボール発射装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6448240B2 JP6448240B2 JP2014146353A JP2014146353A JP6448240B2 JP 6448240 B2 JP6448240 B2 JP 6448240B2 JP 2014146353 A JP2014146353 A JP 2014146353A JP 2014146353 A JP2014146353 A JP 2014146353A JP 6448240 B2 JP6448240 B2 JP 6448240B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- air pressure
- timing
- unit
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
空気圧を用いるボール発射装置であって、
ボールの発射口を有する筒状の発射筒と、
前記発射筒において発射される第1ボールを設置する設置部と、
前記設置部に設置される前記第1ボールに空気圧を付与する空気圧付与部と、
前記発射筒の前記設置部につながる位置に設けられた開口部と、
前記発射筒の上方に向けて延伸しており、前記開口部を介して前記発射筒と接続されると共に、前記設置部に第2ボールを投入するボール供給部と、
前記空気圧付与部での空気圧の付与により、前記第2ボールの前に発射される前記第1ボールの発射を制御する制御部と、を備え、
前記設置部は、前記第1ボールをあらかじめ設置している準備状態を設定し、
前記前記ボール供給部は、金属線で筒状とされた部材であると共に、練習者に向けて斜めに傾く方向の斜め部分と途中の湾曲部分を有し、前記ボール供給部への投入から前記開口部到達までにおいて、前記第2ボールを、前記練習者にとって視認可能であると共に前記練習者に向かう視認状態で落下移動させ、
前記斜め部分と湾曲部分を有する前記筒状の部材は、前記第2ボールの落下を、自由落下よりも緩やかにして、前記練習者の視認およびタイミングを計ることを容易とし、
前記制御部は、前記準備状態において、前記第2ボールが前記ボール供給部を落下移動して前記開口部に到達するタイミングを監視し、
前記制御部は、前記第2ボールが前記ボール供給部を落下移動して、前記開口部に到達したタイミングに合わせて、前記空気圧付与部を介して、前記第1ボールに空気圧を付与させ、
前記練習者は、前記ボール供給部における前記開口部までの前記第2ボールの落下移動を、前記第1ボールの発射タイミングとして計ることが可能である。
ボールの発射口を有する筒状の発射筒と、
発射筒において第1ボールを設置する設置部と、
設置部に設置される第1ボールに空気圧を付与する空気圧付与部と、
発射筒の設置部につながる位置に設けられた開口部と、
開口部を介して発射筒と接続されると共に、設置部に第2ボールを投入するボール供給部と、
空気圧付与部での空気圧の付与による第1ボールの発射を制御する制御部と、を備え、
設置部は、第1ボールをあらかじめ設置している準備状態を設定し、
制御部は、準備状態において、第2ボールが、ボール供給部から開口部に到達するタイミングに基づいて、空気圧付与部を介して、第1ボールに空気圧を付与する。
図1は、本発明の実施の形態1におけるボール発射装置の側面図である。図1は、実施の形態1におけるボール発射装置1の全体を、側面から見た状態を示している。
(動作説明)
制御部9あるいは他の作業(手作業でも自動作業でもよい)によって、ボール供給部8は、設置部41に第1ボール10Aを投入する。この投入においては、開口部46から発射筒4内部に、第1ボール10Aが入り込む。投入された第1ボール10Aは、設置部41において、弾性リングなどによって固定される。この第1ボール10Aの設置部41での設置により、第1ボール10Aは、発射筒4から発射可能な状態となる。
制御部9は、この準備状態において、第2ボール10Bが、ボール供給部8に投入されて落下移動して開口部46に到達するタイミングを監視する。この到達するタイミングに基づいて、制御部9は、空気圧付与部3を制御して、空気圧付与部3に、第1ボール10Aに空気圧を付与させる。こうして、第2ボール10Bがボール供給部8を落下して発射筒4との接続部分である開口部46に到達したのに合わせるかのように、発射筒4は、発射口43から第1ボール10Aを発射できる。
ボール供給部8に、第2ボール10Bが投入される。上述の通り、人的作業で第2ボール10Bは、ボール供給部8に投入されてもよいし、ボール10を多数ストックしているケースから、自動的に投入されてもよい。
第2ボール10Bは、落下移動によって、ボール供給部8を落下してくる。落下が進めば、図2のように、第2ボール10Bは、開口部46に到達する。図2は、本発明の実施の形態1におけるボール発射装置の第2ボール10Bの落下した状態を示す側面図である。
ここで、制御部9は、第2ボール10Bが、開口部46に到達する図2のタイミングに基づいて、空気圧付与部3に指示信号を送る。この指示信号により、空気圧付与部3は、圧縮空気タンク2と連動して圧縮空気タンク2より圧縮空気を受けて、圧縮空気による空気圧を、設置部41で固定されている第1ボール10Aに付与する。
第2ボール10Bは、第1ボール10Aが発射された後で発射筒4内部に投入されて、設置部41に設置される。このとき、第2ボール10Bのセッター31によって、設置部41への設置位置が調整される。
第2ボール10Bは、次に発射されるボール10となる。このため、第1ボール10Aの発射タイミングを計るために、第2ボール10Bが、ボール供給部8を落下移動してきたのと同じ状態を作り出す必要がある。このため、図4に示されるように、第2ボール10Bが設置部41に設置された状態が生じる。
図5は、本発明の実施の形態1における第3ボールの落下移動を示す説明図である。図4でボール供給部8に投入された第3ボール10Cは、第2ボール10Bと同じように重力に従って落下移動する。
以上のように、第1ボール10Aから第2ボール10Bの発射タイミングが、それぞれの次のボール10である、第2ボール10Bの落下移動、第3ボール10Cの落下移動に基づいて、練習者に計られる。更に、次のボールの落下移動に合わせて、発射される。
実施の形態2では、種々の要素の詳細や追加的な工夫について説明する。
ボール供給部8は、実施の形態1で説明したように実際に発射されるボール10の次のボール10を発射筒4に供給する。このため開口部46を介して設置部41と接続している。
設置部41は、開口部46から到達するボール10を、発射筒4の内径に合わせて固定可能である。ボール発射装置1は、その用途であるピッチングマシン、テニスマシン、卓球マシンなどによって、発射筒4の内径や長さが変わる。この発射筒4の内径や長さを、どのような用途に使用される場合でも対応可能に変更可能にすることも適当であるが、実際の発射能力や発射精度との関係で適当ではない。
発射筒4は、その内部空間の内径は、ボール10の直径に対応する。理想的には、内部空間の内径は、ボール10の直径と同等であることが好ましい。同等であることで、空気圧付与部3で付与された圧縮空気が、発射筒4内部でボール10の周囲から漏れにくくなり、圧縮空気の圧力が付与されたままとなるからである。この場合には、圧縮空気の圧力によって、発射筒4内部で、ボール10が、その速度を向上させる。
圧縮空気タンク2は、圧縮空気を収容し、空気圧付与部3に希望する球速に見合った圧縮空気圧を供給する。圧縮空気は、空気ボンベから供給されたり、コンプレッサーを用いて取り込んだ空気を圧縮したりして供給されたりする。もちろん、上述の通り、接続されている空気供給路から連続的あるいは断続的に、圧縮空気が供給されてもよい。
2 圧縮空気タンク
3 空気圧付与部
4 発射筒
41 設置部
43 発射口
46 開口部
5 発射バルブ
6 台座
8 ボール供給部
9 制御部
10 ボール
Claims (8)
- 空気圧を用いるボール発射装置であって、
ボールの発射口を有する筒状の発射筒と、
前記発射筒において発射される第1ボールを設置する設置部と、
前記設置部に設置される前記第1ボールに空気圧を付与する空気圧付与部と、
前記発射筒の前記設置部につながる位置に設けられた開口部と、
前記発射筒の上方に向けて延伸しており、前記開口部を介して前記発射筒と接続されると共に、前記設置部に第2ボールを投入するボール供給部と、
前記空気圧付与部での空気圧の付与により、前記第2ボールの前に発射される前記第1ボールの発射を制御する制御部と、を備え、
前記設置部は、前記第1ボールをあらかじめ設置している準備状態を設定し、
前記ボール供給部は、金属線で筒状とされた部材であると共に、練習者に向けて斜めに傾く方向の斜め部分と途中の湾曲部分を有し、前記ボール供給部への投入から前記開口部到達までにおいて、前記第2ボールを、前記練習者にとって視認可能であると共に前記練習者に向かう視認状態で落下移動させ、
前記斜め部分と湾曲部分を有する前記筒状の部材は、前記第2ボールの落下を、自由落下よりも緩やかにして、前記練習者の視認およびタイミングを計ることを容易とし、
前記制御部は、前記準備状態において、前記第2ボールが前記ボール供給部を落下移動して前記開口部に到達するタイミングを監視し、
前記制御部は、前記第2ボールが前記ボール供給部を落下移動して、前記開口部に到達したタイミングに合わせて、前記空気圧付与部を介して、前記第1ボールに空気圧を付与させ、
前記練習者は、前記ボール供給部における前記開口部までの前記第2ボールの落下移動を、前記第1ボールの発射タイミングとして計ることが可能である、空気圧を用いるボール発射装置。 - 前記空気圧付与部が使用する圧縮空気を収容する圧縮空気タンクを更に備える、請求項1記載の空気圧を用いるボール発射装置。
- 前記第2ボールは、前記第1ボールの発射後に、前記開口部から前記設置部に到達して、前記設置部に設置される、請求項1または2記載の空気圧を用いるボール発射装置。
- 前記制御部は、前記第2ボールが前記設置部に設置されるタイミングに基づいて、前記第2ボールの次の第3ボールを、前記ボール供給部に投入する、請求項3記載の空気圧を用いるボール発射装置。
- 前記制御部は、前記第3ボールが前記ボール供給部を落下移動して前記開口部に到達したタイミングから所定時間以内で、前記第2ボールに空気圧を付与させる、請求項4記載の空気圧を用いるボール発射装置。
- 前記制御部は、前記設置部から前記発射口までの長さに基づいて、前記所定時間を変更可能である、請求項1から4のいずれか記載の空気圧を用いるボール発射装置。
- 前記ボール供給部は、前記ボール供給部に投入されたボールが前記開口部に到達する時間を、投手の投球動作の時間に合わせて調整可能である、請求項1から6のいずれか記載の空気圧を用いるボール発射装置。
- 前記設置部は、前記開口部から到達するボールを、前記発射筒の内径に合わせて固定可能である、請求項1から7のいずれか記載の空気圧を用いるボール発射装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014146353A JP6448240B2 (ja) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 空気圧を用いるボール発射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014146353A JP6448240B2 (ja) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 空気圧を用いるボール発射装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016022016A JP2016022016A (ja) | 2016-02-08 |
JP6448240B2 true JP6448240B2 (ja) | 2019-01-09 |
Family
ID=55269369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014146353A Active JP6448240B2 (ja) | 2014-07-16 | 2014-07-16 | 空気圧を用いるボール発射装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6448240B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111068281A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-04-28 | 东营科技职业学院 | 一种足球训练传球设备 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108127672B (zh) * | 2018-03-09 | 2024-05-07 | 石一非 | 一种智能投篮机器人 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58179168U (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-30 | 田中電機株式会社 | テニス用投球装置 |
JPH0177784U (ja) * | 1987-11-14 | 1989-05-25 | ||
WO1990012621A2 (en) * | 1989-04-21 | 1990-11-01 | Hall Mickey A | Baseball batting practice method and apparatus |
JPH11197284A (ja) * | 1998-01-10 | 1999-07-27 | Sec:Kk | スクリーン透過型映像投球装置 |
WO2004024246A1 (en) * | 2002-09-11 | 2004-03-25 | Kelly, Sandra | Ball propelling machine |
JP2007528764A (ja) * | 2004-03-12 | 2007-10-18 | リアリスティック ピッチング マシーンズ プロプライアタリー リミテッド | ボール投球装置 |
-
2014
- 2014-07-16 JP JP2014146353A patent/JP6448240B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111068281A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-04-28 | 东营科技职业学院 | 一种足球训练传球设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016022016A (ja) | 2016-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5160131A (en) | Method and apparatus for improving batting skills | |
US3989027A (en) | Machine for propelling balls of various diameters | |
US4215867A (en) | Targets and gated firing guns for propelling balls thereto | |
US7231913B2 (en) | Ball throwing and pitching machine feeder device | |
US3584614A (en) | Automatic ball thrower | |
US20170072282A1 (en) | Automatic ball delivery and swing conditioning device | |
KR101783835B1 (ko) | 배드민턴 시뮬레이션 장치 | |
KR101622890B1 (ko) | 농구 연습 장치 | |
US9739576B1 (en) | Portable target game with collecting unit | |
JP6448240B2 (ja) | 空気圧を用いるボール発射装置 | |
US20190176008A1 (en) | Squash ball launching machine | |
US9737776B1 (en) | Random launching and adjustable aperture catching game | |
JP5984270B2 (ja) | 野球ゲーム盤 | |
US1941630A (en) | Game apparatus | |
KR102312181B1 (ko) | 드론을 이용한 사격 연습 시스템 | |
KR101755632B1 (ko) | 스크린 궁도 게임 시스템 | |
JP3217081U (ja) | バドミントンのシャトル発射装置 | |
JP6178691B2 (ja) | ボール発射装置 | |
US8668602B1 (en) | Athletic swinging training system, method, and apparatus | |
JP7278579B2 (ja) | ボール発射装置 | |
US20020134367A1 (en) | Ball feeding device | |
JP5999825B2 (ja) | 野球ゲーム盤 | |
KR101585181B1 (ko) | 단발셔틀콕 발사장치 | |
US2671663A (en) | Projector and spinning target | |
TWI634926B (zh) | 螢幕棒球系統、用於該螢幕棒球系統的孔開閉裝置及用於該螢幕棒球系統的發球裝置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170518 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180411 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180524 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181204 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6448240 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |