JPH0177784U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0177784U JPH0177784U JP1987173215U JP17321587U JPH0177784U JP H0177784 U JPH0177784 U JP H0177784U JP 1987173215 U JP1987173215 U JP 1987173215U JP 17321587 U JP17321587 U JP 17321587U JP H0177784 U JPH0177784 U JP H0177784U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- pressurized air
- guide cylinder
- air supply
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
第1図は本考案のピツチングマシーンの実施例
を示す側面図、第2図はそのガイド筒体部分の正
面図、第3図はガイド筒体部分の側断面図、第4
図はガイド筒体部分の上面図、第5図は制御回路
図、第6図はその動作を示すタイミング図である
。 図中、1は圧気供給手段としてのサービスエア
タンク、2はボール保持手段、3はボール発射筒
体、4はボール取込ブロツク、5は装填孔、6は
ガイド筒体、7はボール回転手段、11は第1エ
アシリンダ、13はボール取込室、14はボール
引抜室、16はボール引抜装置、17は第2エア
シリンダ、22は圧気弁手段、23はエアシリン
ダ、24はバルブ、27は発射時期報知器、30
は接続筒、32は蝶番、33は取付板、34は弾
性体、35は弾性支持機構、40はコイルバネを
示す。
を示す側面図、第2図はそのガイド筒体部分の正
面図、第3図はガイド筒体部分の側断面図、第4
図はガイド筒体部分の上面図、第5図は制御回路
図、第6図はその動作を示すタイミング図である
。 図中、1は圧気供給手段としてのサービスエア
タンク、2はボール保持手段、3はボール発射筒
体、4はボール取込ブロツク、5は装填孔、6は
ガイド筒体、7はボール回転手段、11は第1エ
アシリンダ、13はボール取込室、14はボール
引抜室、16はボール引抜装置、17は第2エア
シリンダ、22は圧気弁手段、23はエアシリン
ダ、24はバルブ、27は発射時期報知器、30
は接続筒、32は蝶番、33は取付板、34は弾
性体、35は弾性支持機構、40はコイルバネを
示す。
Claims (1)
- 圧気供給手段と、該圧気供給手段より供給され
る圧気の下流側に位置されて単一のボールを選択
して保持するボール保持手段と、該ボール保持手
段の下流側に設けられボールを一方向に案内する
ためのガイド筒体と、該ガイド筒体の内壁の一部
にその長手方向に所定の長さを有して通過するボ
ールに摩擦力を与えて回転力を付与するボール回
転手段と、上記ボール保持手段に保持されたボー
ルに上記圧気供給手段からボールを圧送すべく圧
気を釈放する圧気弁手段とを備えたことを特徴と
するピツチングマシーン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987173215U JPH0177784U (ja) | 1987-11-14 | 1987-11-14 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987173215U JPH0177784U (ja) | 1987-11-14 | 1987-11-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0177784U true JPH0177784U (ja) | 1989-05-25 |
Family
ID=31465144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987173215U Pending JPH0177784U (ja) | 1987-11-14 | 1987-11-14 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0177784U (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015073580A (ja) * | 2013-10-05 | 2015-04-20 | 共和技研株式会社 | ボール発射装置 |
JP2016022016A (ja) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | 共和技研株式会社 | 空気圧を用いるボール発射装置 |
JP2017507006A (ja) * | 2014-03-05 | 2017-03-16 | ニューギー インダストリーズ インコーポレイテッドNewgy Industries, Inc. | サーブヘッドの運動が改良された卓球ロボット |
JP2018082806A (ja) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | 共和技研株式会社 | 空気圧を用いるボール供給装置 |
JP2020174947A (ja) * | 2019-04-19 | 2020-10-29 | 共和技研株式会社 | ボール発射装置 |
-
1987
- 1987-11-14 JP JP1987173215U patent/JPH0177784U/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015073580A (ja) * | 2013-10-05 | 2015-04-20 | 共和技研株式会社 | ボール発射装置 |
JP2017507006A (ja) * | 2014-03-05 | 2017-03-16 | ニューギー インダストリーズ インコーポレイテッドNewgy Industries, Inc. | サーブヘッドの運動が改良された卓球ロボット |
US10252142B2 (en) | 2014-03-05 | 2019-04-09 | Newgy Industries, Inc. | Table tennis robot with improved serving head movement |
JP2016022016A (ja) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | 共和技研株式会社 | 空気圧を用いるボール発射装置 |
JP2018082806A (ja) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | 共和技研株式会社 | 空気圧を用いるボール供給装置 |
JP2020174947A (ja) * | 2019-04-19 | 2020-10-29 | 共和技研株式会社 | ボール発射装置 |
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