CN101444665A - 一种乒乓球发射器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种乒乓球发射器,包括基座、第一电机、支架和固定设置在支架上的储球盒,基座上设置有相互连通的发射管和入球管,入球管与储球盒通过连接软管相互连通,特点是基座上设置有第一内腔,第一内腔通过落球孔与入球管相互连通,电机的输出轴伸入第一内腔并设置有用于拍击乒乓球的发射拍,基座上设置有至少一个滚轮,滚轮上设置有深度调节装置;优点是由于第一电机的输出轴上设置有发射拍,基座上设置有滚轮,当发射拍旋转通过滚轮时,会将发射拍向后压下,脱离滚轮时,通过发射拍的反弹把落在落球孔上的乒乓球弹出,而滚轮上设置有深度调节装置,可调节滚轮伸入第一内腔中的深度,从而可通过控制发射拍的反弹力来调整发射乒乓球的力度。
Description
技术领域
本发明涉及一种乒乓球的辅助练习装置,尤其是涉及一种乒乓球发射器。
背景技术
乒乓球是我们中国的国球,在全民运动中非常普及,但是运动员能在国际比赛中取得骄人的成绩和平时的训练是分不开的。运动员在训练中,基本都是靠两个人相互对练来练习的,双方实力不同,技术好的运动员就有可能达不到自己想要的训练的效果,而且训练时间需要两个人共同配合安排,在时间上也不自由。为了解决这个问题,人们发明了乒乓球发射器,可以利用乒乓球发射器,自己一个人练习接球,比较方便自由,但是现有的乒乓球发射器结构复杂,而且发球方向单一,变化性不强。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单而且发球变化性强可满足运动员的不同训练要求的乒乓球发射器。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种乒乓球发射器,它包括基座、第一电机、支架和固定设置在所述的支架上的储球盒,所述的基座上设置有相互连通的发射管和入球管,所述的入球管与所述的储球盒通过连接软管相互连通,所述的基座上设置有第一内腔,所述的第一内腔通过落球孔与所述的入球管相互连通,所述的落球孔的直径小于乒乓球的球径,所述的第一电机固定设置在所述的基座上,所述的第一电机的输出轴伸入所述的第一内腔中,所述的第一电机的输出轴上设置有用于拍击乒乓球的发射拍,所述的基座上设置有至少一个伸入所述的第一内腔的滚轮,所述的滚轮与所述的落球孔之间的夹角大于0°小于30°,所述的滚轮上设置有深度调节装置。
所述的深度调节装置包括母座、顶盖和调节螺套,所述的母座固定设置在所述的基座上,所述的顶盖同轴固定套设在所述的母座上,所述的调节螺套穿过所述的顶盖,所述的调节螺套的端部一体设置有定位圆台,所述的定位圆台顶接在所述的顶盖与所述的母座之间,所述的母座内设置有滚轮座,所述的滚轮座上一体设置有与所述的调节螺套相螺接的调节螺杆,所述的滚轮轴接在所述的滚轮座上。
所述的基座上设置有工字型的夹持架,所述的夹持架与所述的基座之间设置有角度调节装置。
所述的角度调节装置包括第二电机、第一连接杆和第一连接块,所述的夹持架包括上夹持板和下夹持板,所述的第一连接块设置在所述的上夹持板与所述的下夹持板之间,所述的第一连接杆纵向依次穿过所述的下夹持板、所述的第一连接块和所述的上夹持板,所述的第一连接杆的端部螺接有固定螺母,所述的基座上固定设置有第二连接块,所述的第二连接块横向轴接在所述的第一连接块上,所述的第二电机固定设置在所述的基座上,所述的第二电机的输出轴上固定设置有传动轮,所述的传动轮上轴接有偏心的传动板,所述的传动板的端部轴接有第一传动轴,所述的基座上设置有滑动槽,所述的第一传动轴与所述的滑动槽滑动配合,所述的第一传动轴的端部一体设置有第一定位凸块,所述的第一定位凸块顶接在所述的基座上,所述的第一传动轴上设置有第二连接杆,所述的第二连接杆上轴接有第三连接杆,所述的下夹持板上纵向轴接有第二传动轴,所述的第二传动轴的上端一体设置有第二定位凸块,所述的第二定位凸块卡接在所述的下夹持板上,所述的第二传动轴的下端固定设置有第三连接块,所述的第三连接块与所述的第三连接杆横向轴接。
所述的上夹持板上螺接有固定螺杆,所述的固定螺杆的下端固定设置有吸盘。
所述的角度调节装置包括第二电机、第一连接杆、第一连接块和定位销,所述的夹持架包括固定设置在所述的支架上的上夹持板和下夹持板,所述的第一连接块设置在所述的上夹持板与所述的下夹持板之间,所述的第一连接杆纵向依次穿过所述的下夹持板、所述的第一连接块和所述的上夹持板,所述的第一连接杆的端部固定设置有传动皮带轮,所述的定位销横向穿过所述的第一连接杆与所述的第一连接块,所述的下夹持板上设置有步进电机,所述的步进电机的输出轴向上穿过所述的上夹持板,所述的步进电机的输出轴上固定设置有主动皮带轮,所述的主动皮带轮与所述的传动皮带轮之间设置有传动皮带,所述的基座上固定设置有第二连接块,所述的第二连接块横向轴接在所述的第一连接块上,所述的第二电机固定设置在所述的基座上,所述的第二电机的输出轴上固定设置有传动轮,所述的传动轮上轴接有偏心的传动板,所述的传动板的端部轴接有第一传动轴,所述的基座上设置有滑动槽,所述的第一传动轴与所述的滑动槽滑动配合,所述的第一传动轴的端部一体设置有第一定位凸块,所述的第一定位凸块顶接在所述的基座上,所述的第一传动轴上设置有第二连接杆,所述的第二连接杆上轴接有第三连接杆,所述的下夹持板上纵向轴接有第二传动轴,所述的第二传动轴的上端一体设置有第二定位凸块,所述的第二定位凸块卡接在所述的下夹持板上,所述的第二传动轴的下端固定设置有第三连接块,所述的第三连接块与所述的第三连接杆横向轴接。
所述的第一电机的输出轴上设置有传动板,所述的传动板上设置有第二内腔,所述的第一电机的输出轴伸入所述的第二内腔中,所述的第二内腔中设置有平面螺旋形的弹簧片,所述的弹簧片的一端与所述的第一电机的输出轴固定连接,所述的弹簧片的另一端与所述的第二内腔的腔壁固定连接,所述的传动板的外圆周上一体设置有固定杆,所述的发射拍上固定设置有固定块,所述的固定块套设在所述的固定杆上并通过螺栓径向固定。
所述的固定块设置在所述的固定杆的一端,所述的固定杆的另一端固定设置有平衡块。
所述的发射拍的端部设置有木板,所述的木板上设置有橡胶垫。
所述的滚轮为两个,两个滚轮沿所述的落球孔对称设置。
与现有技术相比,本发明的优点是由于第一电机的输出轴上设置有发射拍,基座上设置有滚轮,当发射拍旋转通过滚轮时,会将发射拍向后压下,脱离滚轮时,通过发射拍的反弹把落在落球孔上的乒乓球弹出,而滚轮上设置有深度调节装置,可调节滚轮伸入第一内腔中的深度,从而可通过控制发射拍的反弹力来调整发射乒乓球的力度,又由于第一电机的输出轴与传动板之间设置有平面螺旋形的弹簧片,使第一电机工作时通过弹簧片带动传动板转动,由于滚轮的阻挡,使弹簧片不断卷紧,当发射拍滑过滚轮时,弹簧片突然送开,传递给发射拍一个加速度,使发射拍能迅速的拍击乒乓球,而传动板上一体设置有固定杆,发射拍套设在固定杆上,可使发射拍绕固定杆旋转不同的角度,从而可发射不同程度的旋球,固定杆的另一端设置有平衡块,使电机带动发射拍旋转时比较平衡,发射拍的端部设置有木板,木板上设置有橡胶垫,仿真了乒乓球拍的结构,使发射乒乓球的效果更接近真人发射,而基座上设置有两个滚轮,且沿落球孔对称设置,使电机正反转时发射拍都可以发射乒乓球;此外,由于基座上设置有夹持架,夹持架与基座之间设置有角度调节装置,松开固定螺母可调节发射管的水平角度,而通过第二电机带动偏心的传动板传动,可调节发射管的纵向角度,从而可使发射管朝不同方向不同角度发射乒乓球;夹持架的上夹持板上螺接有固定螺杆,且螺杆的端部设置有吸盘,可将发射器夹持在乒乓球桌上,且拆装方便,此发射器结构简单,发球的变化性比较强可满足运动员的不同训练要求。
附图说明
图1为本发明实施例一的整体结构示意图;
图2为本发明实施例一的角度调节装置的局部放大示意图;
图3为本发明实施例一的基座第一内腔中的结构示意图;
图4为本发明实施例一中深度调节装置的局部放大示意图;
图5为本发明实施例一中发射拍端部的局部放大示意图;
图6为本发明实施例二的整体结构示意图;
图7为本发明实施例二的上夹持板的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一:如图所示,一种乒乓球发射器,它包括基座2、第一电机3、传动板32、发射拍7、支架1和固定设置在支架1上的储球盒4,基座2上设置有相互连通的发射管21和入球管22,入球管22与储球盒4通过连接软管5相互连通,基座2上设置有第一内腔23,第一内腔23通过落球孔24与入球管22相互连通,落球孔24的直径小于乒乓球的球径,第一电机3固定设置在基座2上,传动板32设置在第一内腔23中,传动板32上设置有第二内腔33,第一电机3的输出轴31伸入第二内腔33中,第二内腔33中设置有平面螺旋形的弹簧片34,弹簧片34的一端与第一电机3的输出轴31固定连接,弹簧片34的另一端与第二内腔33的腔壁固定连接,传动板32的外圆周上一体设置有固定杆6,发射拍7上固定设置有固定块71,固定块71套设在固定杆6的一端上并通过螺栓径向固定,发射拍7的端部设置有木板72,木板72上设置有橡胶垫73,固定杆6的另一端固定设置有平衡块61,基座2上设置有两个伸入第一内腔23的滚轮25,滚轮25与落球孔24之间的夹角α大于0°小于30°,两个滚轮25沿落球孔24对称设置,滚轮25上设置有深度调节装置8,深度调节装置8包括母座81、顶盖82和调节螺套83,母座81固定设置在基座2上,顶盖82同轴固定套设在母座81上,调节螺套83穿过顶盖82,调节螺套83的端部一体设置有定位圆台84,定位圆台84顶接在顶盖82与母座81之间,母座81内设置有滚轮座85,滚轮座82上一体设置有与调节螺套83相螺接的调节螺杆86,滚轮25轴接在滚轮座85上,基座2上固定设置有工字型的夹持架9,夹持架9包括上夹持板91和下夹持板94,上夹持板91上螺接有固定螺杆92,固定螺杆92的下端固定设置有吸盘93,上夹持板91与下夹持板94之间设置有第一连接块10,第一连接杆11纵向依次穿过下夹持板94、第一连接块10和上夹持板91,第一连接杆11的端部螺接有固定螺母12,基座2上固定设置有第二连接块26,第二连接块26横向轴接在第一连接块10上,基座2上固定设置有第二电机62,第二电机62的输出轴上固定设置有传动轮63,传动轮63上轴接有偏心的传动板64,传动板64的端部轴接有第一传动轴65,基座2上设置有滑动槽27,第一传动轴65与滑动槽27滑动配合,第一传动轴65的端部一体设置有第一定位凸块66,第一定位凸块66顶接在基座2上,第一传动轴65上设置有第二连接杆67,第二连接杆67上轴接有第三连接杆68,下夹持板94上纵向轴接有第二传动轴13,第二传动轴13的上端一体设置有第二定位凸块14,第二定位凸块14卡接在下夹持板94上,第二传动轴13的下端固定设置有第三连接块15,第三连接块15与第三连接杆68横向轴接。
实施例二:如图所示,其它结构同实施例一,不同之处在于省去了实施例一中的固定螺杆92和吸盘93,上夹持板91和下夹持板94固定设置在支架1上,第一连接杆11的端部固定设置有传动皮带轮16,定位销17横向穿过第一连接杆11与第一连接块10,使第一连接杆11与第一连接块10之间不能相互转动,下夹持板94上设置有步进电机18,步进电机18的输出轴向上穿过上夹持板91,步进电机18的输出轴上固定设置有主动皮带轮19,主动皮带轮19与传动皮带轮16之间设置有传动皮带20,使第一连接块10在水平方向上的转动通过步进电机18来自动控制,从而自动控制发射管21在水平方向上的发射角度。
Claims (10)
1、一种乒乓球发射器,它包括基座、第一电机、支架和固定设置在所述的支架上的储球盒,所述的基座上设置有相互连通的发射管和入球管,所述的入球管与所述的储球盒通过连接软管相互连通,其特征在于所述的基座上设置有第一内腔,所述的第一内腔通过落球孔与所述的入球管相互连通,所述的落球孔的直径小于乒乓球的球径,所述的第一电机固定设置在所述的基座上,所述的第一电机的输出轴伸入所述的第一内腔中,所述的第一电机的输出轴上设置有用于拍击乒乓球的发射拍,所述的基座上设置有至少一个伸入所述的第一内腔的滚轮,所述的滚轮与所述的落球孔之间的夹角大于0°小于30°,所述的滚轮上设置有深度调节装置。
2、如权利要求1所述的一种乒乓球发射器,其特征在于所述的深度调节装置包括母座、顶盖和调节螺套,所述的母座固定设置在所述的基座上,所述的顶盖同轴固定套设在所述的母座上,所述的调节螺套穿过所述的顶盖,所述的调节螺套的端部一体设置有定位圆台,所述的定位圆台顶接在所述的顶盖与所述的母座之间,所述的母座内设置有滚轮座,所述的滚轮座上一体设置有与所述的调节螺套相螺接的调节螺杆,所述的滚轮轴接在所述的滚轮座上。
3、如权利要求1所述的一种乒乓球发射器,其特征在于所述的基座上设置有工字型的夹持架,所述的夹持架与所述的基座之间设置有角度调节装置。
4、如权利要求3所述的一种乒乓球发射器,其特征在于所述的角度调节装置包括第二电机、第一连接杆和第一连接块,所述的夹持架包括上夹持板和下夹持板,所述的第一连接块设置在所述的上夹持板与所述的下夹持板之间,所述的第一连接杆纵向依次穿过所述的下夹持板、所述的第一连接块和所述的上夹持板,所述的第一连接杆的端部螺接有固定螺母,所述的基座上固定设置有第二连接块,所述的第二连接块横向轴接在所述的第一连接块上,所述的第二电机固定设置在所述的基座上,所述的第二电机的输出轴上固定设置有传动轮,所述的传动轮上轴接有偏心的传动板,所述的传动板的端部轴接有第一传动轴,所述的基座上设置有滑动槽,所述的第一传动轴与所述的滑动槽滑动配合,所述的第一传动轴的端部一体设置有第一定位凸块,所述的第一定位凸块顶接在所述的基座上,所述的第一传动轴上设置有第二连接杆,所述的第二连接杆上轴接有第三连接杆,所述的下夹持板上纵向轴接有第二传动轴,所述的第二传动轴的上端一体设置有第二定位凸块,所述的第二定位凸块卡接在所述的下夹持板上,所述的第二传动轴的下端固定设置有第三连接块,所述的第三连接块与所述的第三连接杆横向轴接。
5、如权利要求4所述的一种乒乓球发射器,其特征在于所述的上夹持板上螺接有固定螺杆,所述的固定螺杆的下端固定设置有吸盘。
6、如权利要求3所述的一种乒乓球发射器,其特征在于所述的角度调节装置包括第二电机、第一连接杆、第一连接块和定位销,所述的夹持架包括固定设置在所述的支架上的上夹持板和下夹持板,所述的第一连接块设置在所述的上夹持板与所述的下夹持板之间,所述的第一连接杆纵向依次穿过所述的下夹持板、所述的第一连接块和所述的上夹持板,所述的第一连接杆的端部固定设置有传动皮带轮,所述的定位销横向穿过所述的第一连接杆与所述的第一连接块,所述的下夹持板上设置有步进电机,所述的步进电机的输出轴向上穿过所述的上夹持板,所述的步进电机的输出轴上固定设置有主动皮带轮,所述的主动皮带轮与所述的传动皮带轮之间设置有传动皮带,所述的基座上固定设置有第二连接块,所述的第二连接块横向轴接在所述的第一连接块上,所述的第二电机固定设置在所述的基座上,所述的第二电机的输出轴上固定设置有传动轮,所述的传动轮上轴接有偏心的传动板,所述的传动板的端部轴接有第一传动轴,所述的基座上设置有滑动槽,所述的第一传动轴与所述的滑动槽滑动配合,所述的第一传动轴的端部一体设置有第一定位凸块,所述的第一定位凸块顶接在所述的基座上,所述的第一传动轴上设置有第二连接杆,所述的第二连接杆上轴接有第三连接杆,所述的下夹持板上纵向轴接有第二传动轴,所述的第二传动轴的上端一体设置有第二定位凸块,所述的第二定位凸块卡接在所述的下夹持板上,所述的第二传动轴的下端固定设置有第三连接块,所述的第三连接块与所述的第三连接杆横向轴接。
7、如权利要求1所述的一种乒乓球发射器,其特征在于所述的第一电机的输出轴上设置有传动板,所述的传动板上设置有第二内腔,所述的第一电机的输出轴伸入所述的第二内腔中,所述的第二内腔中设置有平面螺旋形的弹簧片,所述的弹簧片的一端与所述的第一电机的输出轴固定连接,所述的弹簧片的另一端与所述的第二内腔的腔壁固定连接,所述的传动板的外圆周上一体设置有固定杆,所述的发射拍上固定设置有固定块,所述的固定块套设在所述的固定杆上并通过螺栓径向固定。
8、如权利要求7所述的一种乒乓球发射器,其特征在于所述的固定块设置在所述的固定杆的一端,所述的固定杆的另一端固定设置有平衡块。
9、如权利要求1或7所述的一种乒乓球发射器,其特征在于所述的发射拍的端部设置有木板,所述的木板上设置有橡胶垫。
10、如权利要求1所述的一种乒乓球发射器,其特征在于所述的滚轮为两个,两个滚轮沿所述的落球孔对称设置。
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