CN108654053A - 一种桌上型乒乓球发球机 - Google Patents

Abstract

本发明设计了一种桌上型乒乓球发球机，其结构由底座部分、储球搅球装置、发球装置、仰俯装置和摇摆装置组成，底座部分安装在乒乓球桌缘上，储球桶里的乒乓球按设计的频率出球，经过送球管道，到达发球缸，发球缸口有一对摩擦轮，摩擦轮靠摩擦带动乒乓球发射。发球机具有两个自由度，分别是支座的左右摇摆和发球缸的上下仰俯，能发射不同角度、不同落点和不同旋向的球。一种桌上型乒乓球发球机结构简单，成本低，装拆方便，对于使用者能够起到练习和提高球技的作用。

Description

一种桌上型乒乓球发球机

技术领域

本发明属于运动器材技术领域，特别涉及一种桌上型乒乓球发球机。

背景技术

乒乓球运动是世界流行的球类体育运动，作为一项健身健脑、缓解压力、陶冶情操的轻量型运动，具有上手容易、老少皆宜、运动需求量小的特点。乒乓球项目是国人的骄傲，多次在世界顶级赛事上取得出色的成绩。其中发球起着很重要的作用，在比赛中高质量的发球往往直接决定输赢，并对对手造成一定的压力，对选手的成功具有很大的帮助。

乒乓球发球机不仅可以使运动员来提高自己球技，也可以使新手来练习球技、掌握技术，达到快速上手的目的。对于经常在办公室工作的人员，在没人陪打乒乓球情况下，有一台乒乓球发球机陪打可以放松心情、缓解压力，同时还能够锻炼身体、增强活力。目前市场上传统发球机的价格昂贵，维修麻烦，不利于业余爱好者使用；但还价格便宜的，发球简单，练习方式单一，训练效果较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种成本低，结构简单，适用范围广的桌上型乒乓球发球机，同时功能比较全面，能满足用户的基本需求。

本发明采用如下技术方案解决上述问题：

一种桌上型乒乓球发球机，整体结构主要包括：底座部分、储球搅球装置、发球装置、仰俯装置和摇摆装置。

底座部分即乒乓球发球机的底座板，底座1直接装夹在乒乓球桌缘上，结构为一U形薄板，其上边由三个座孔，分别是安装支架17、摇摆电机7和支座8，下底面有螺栓孔，螺栓6拧入螺栓孔，依靠摩擦和拧紧力使底座1紧固在乒乓球桌缘上。

储球搅球装置包括储球桶14、搅拌器15、搅拌电机16、支架17和送球管道13。支架17安装在底座1上，储球桶14和搅拌电机16都安装在支架上；储球桶14是一个圆柱形容器，用来盛放乒乓球，储球桶14底面有两个孔，中心孔装有搅拌器15，另一个孔与送球管道13相连，送球管道13联接在发球缸12上；搅拌器15形状为一圆锥形，锥顶在储球桶14内朝上放置，圆锥边缘有出球孔，与搅拌电机16相连，搅拌电机16带动搅拌器15在储球桶14内回转，当搅拌器15的出球孔与送球管道13的入口对齐时，乒乓球便进入送球管道13到达发球缸12；调节搅拌电机16的转速可以控制发球的频率。

发球装置由两个联接在发球电机2上的摩擦轮3和发球缸12组成；发球缸12的两个大孔用于放置摩擦轮3，发球缸12下面还有两个小孔，其中靠近大孔一侧的小孔与支座8连接，构成转动副，另一个小孔与仰俯装置中的连杆11连接，构成转动副。两个发球电机2布置在发球缸12的两侧，两个摩擦轮转向相反，其转速不同决定了乒乓球发射的初速度和旋向。

仰俯装置由支座8、发球缸12、曲柄10、连杆11和仰俯电机9组成；仰俯电机9固定在支座8上，驱动曲柄10回转，曲柄10与连杆11相连，连杆11连于发球缸12上，支座8与发球缸12相连，构成一种空间四杆机构，仰俯电机9作为动力源，使发球缸12能在支座8上进行上下仰俯。

摇摆装置由支座8、曲柄5、连杆4和摇摆电机7组成；摇摆电机7安装在底座1上，驱动曲柄5回转，曲柄5与连杆4相连，连杆4与支座8相连，支座8安装在底座1上能够左右摇摆，摇摆装置为曲柄摇杆机构。

本发明所述的乒乓球发球机结构简单，装拆方便，能够发射不同落点、不同旋向、不同速度的球，通过控制发球缸两侧的电机转速，可以调节出球速度和旋向，通过控制支座左右摆动和发球缸的上下仰俯，实现发球的不同落点，这样可以得到无规律的球，对于使用者可以起到更好的训练效果。

附图说明

图1是桌上型乒乓球发球机整体结构图；

图2是搅拌器结构图；

图3是发球缸结构图；

图4是支座结构图；

图5是仰俯装置和摇摆装置结构图。

图中标号：1底座、2发球电机、3摩擦轮、4连杆、5曲柄、6螺栓、7摇摆电机、8支座、9仰俯电机、10曲柄、11连杆、12发球缸、13送球管道、14储球桶、15搅拌器、16搅拌电机、17支架、18销。

具体实施方式

实施例1

以下结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种桌上型乒乓球发球机包括底座1，储球桶14、搅拌器15、搅拌电机16、支架17和送球管道13组成储球搅球装置，发球电机2、摩擦轮3和发球缸12组成发球装置，仰俯电机9、曲柄10、连杆11、发球缸12和支座8组成仰俯装置，摇摆电机7、曲柄5、连杆4、支座8和底座1组成摇摆装置。

底座板长400mm,宽153mm,形状为一U型，底座1材料选用优质钢制成，安装时直接装夹在乒乓球桌缘上，在底座1下底面上制有螺栓孔，螺栓6拧入螺栓孔，依靠摩擦和拧紧力使底座1紧固在乒乓球桌缘上，支座8的轴线与乒乓球桌的中线对齐。

储球桶14的直径300mm,高度200mm，搅拌器15形状为一圆锥，锥顶朝上放置在储球桶14内，搅拌器15连接在搅拌电机16上，搅拌器15边缘有一出球孔，搅拌器15每转一次，储球桶14内的乒乓球进入送球管道13一次，调节搅拌电机16的频率可以控制进球频率，搅拌电机16的转速可以在20~80转/每分钟之间，储球桶14下面的支架与底座1固联。

发球机的发球速度由发球电机2的转速决定，发球电机2上面安装摩擦轮3，两个发球电机2反向回转，摩擦轮3与乒乓球相互摩擦，带动乒乓球发射，如果上摩擦轮的转速大于下摩擦轮时，即发射上旋球，下摩擦轮的转速大于上摩擦轮时，便得到下旋球，当两个发球电机的转速相同时，便得到无旋球。

仰俯装置是一个空间四杆机构，仰俯电机9固定在支座8上，驱动曲柄10回转，曲柄10与连杆11相连，进而带动发球缸12在支座8上上下仰俯，发球缸12与支座8通过销18联接，支座8安装在底座1的座孔中，可以灵活转动。

摇摆装置是一个曲柄摇杆机构，摇摆电机7固联在底座1上，驱动曲柄5回转，支座8作为摇杆，机架方向与底座宽度方向夹角为32°，机架方向即摇摆电机7座孔中心与支座8座孔中心的连线方向，支座8的左右摆动范围约为30°。支座8的左右摆动和发球缸12的上下仰俯保证了不同落点的发球，两个发球电机2保证了不同速度，不同旋向的发球。

以上对本发明作了进一步的说明，但本发明不仅限于实施例，熟悉本领域的技术人员可以进行变型和改进，在不违背所附权利要求书所限定的本发明的范围。

Claims (6)

1.一种桌上型乒乓球发球机，其特征在于：包括底座部分、储球搅球装置、发球装置、仰俯装置和摇摆装置；所述底座部分，是一个U形薄板，直接装夹在乒乓球桌缘上，底面有螺栓孔，使用螺栓将底座紧固在乒乓球桌上； 所述储球搅球装置，安装在底座上方，乒乓球由储球搅球装置经送球管道进入发球装置，完成发球任务；所述仰俯装置位于发球装置的下方，通过俯仰动作决定乒乓球的发球高度和远近；所述摇摆装置置于俯仰装置的下方，与底座相连，通过摇摆动作决定乒乓球的发球方位。

2.根据权利要求1所述的一种桌上型乒乓球发球机，其特征在于：所述储球搅球装置，由支架、储球桶、搅拌器、搅拌电机、送球管道组成；支架固结在底座上，储球桶位于支架上方，搅拌器置于储球桶内，由搅拌电机带动搅拌器回转；储球桶有两个圆孔，中心孔用于搅拌器伸出储球桶与搅拌电机相连，另一个孔是出球孔，与送球管道相连。

3.根据权利要求1所述的一种桌上型乒乓球发球机，其特征在于：所述的发球装置，由两个联接在电机上的摩擦轮和发球缸组成；发球缸的两个大孔用于放置摩擦轮，发球缸下面有两个小孔，用于连接仰俯装置和摇摆装置，与仰俯装置和摇摆装置构成两个转动副。

4.根据权利要求1所述的一种桌上型乒乓球发球机，其特征在于：所述仰俯装置由支座、发球缸、曲柄、连杆和电机组成；电机固定在支座上，驱动曲柄回转，曲柄与连杆相连，连杆与发球缸连接，支座与发球缸连接，使发球缸能绕支座上下仰俯。

5.根据权利要求1所述的一种桌上型乒乓球发球机，其特征在于：所述摇摆装置由支座、曲柄、连杆和电机组成；电机安装在底座上，驱动曲柄回转，曲柄与连杆相连，连杆与支座相连，曲柄和连杆在支座的下方，支座即为曲柄摇杆机构中的摇杆，由电机提供动力，使支座左右摇摆。

6.根据权利要求2所述的一种桌上型乒乓球发球机，其特征在于： 所述搅拌器形状为一圆锥形，圆锥边缘有漏球孔。