CN111068284A

CN111068284A - 一种羽毛球发射装置及羽毛球陪练机

Info

Publication number: CN111068284A
Application number: CN201911393770.6A
Authority: CN
Inventors: 张海华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-04-28

Abstract

本发明公开了一种羽毛球发射装置，涉及体育设备技术领域，主要为了解决现有发射装置发球速度调整不便的问题；包括发射筒和用于击打羽毛球的冲击机构，所述冲击机构包括冲击头、冲击杆、压缩弹簧、第一电机和拨杆，所以发射筒出口处安装有扣球机构，所述扣球机构包括驱动电机、套杆和球拍，本发明还公开了一种羽毛球陪练机，包含上述的羽毛球发射装置，所述羽毛球发射装置安装于角度调整机构上，还包括有用于调整高度的升降机构，本申请设有拨杆，能够调整发射羽毛球的速度；设有扣球机构，能实现扣球的训练效果；设有角度调整机构和升降机构，能够调整发射筒在水平面以及竖直面上的角度，设有扫地机器人，更好地模拟训练效果。

Description

一种羽毛球发射装置及羽毛球陪练机

技术领域

本发明涉及体育设备技术领域，具体是一种羽毛球发射装置及羽毛球陪练机。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打，及新兴的3打3。羽毛球拍由:拍面、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成。随着科学技术的发展，球拍的发展向着重量更轻、拍框更硬、拍杆弹性更好的方向发展。

在进行羽毛球训练时，有的训练人员需要进行单独训练，所以就需要用到羽毛球发射装置，从对面发射羽毛球供训练，但是现有的发射装置在发射羽毛球时，其发射速度的调整十分复杂，成本高，而且操作麻烦，实用不便。

发明内容

本发明的实施例目的在于提供一种羽毛球发射装置及羽毛球陪练机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种羽毛球发射装置，包括发射筒和用于击打羽毛球的冲击机构，所述冲击机构包括冲击头、冲击杆、压缩弹簧、第一电机和拨杆，所述冲击杆贯穿发射筒端壁并与发射筒内的冲击头一体式连接，所述冲击杆位于发射筒内的杆段外部套设有压缩弹簧，冲击杆位于发射筒外部的一端焊接固定有拨板，第一电机的输出轴上固定安装有用于拨动拨板的拨杆，所述拨杆由套筒和螺纹杆构成，所述套筒固定安装于第一电机的输出轴上，螺纹杆穿设于套筒内并与套筒螺纹连接。

在一种可选方案中：所述发射筒顶部一体式设有用于放置羽毛球的放置筒，放置筒与发射筒内腔连通，所述冲击杆上位于放置筒左侧一体式设有支杆，支杆贯穿发射筒顶部并固定连接有挡板，挡板贯穿放置筒并延伸至放置筒另一侧，挡板上开设有用于使放置筒内的球漏入发射筒内的漏球孔。

在一种可选方案中：所以发射筒出口处安装有扣球机构，所述扣球机构包括驱动电机、套杆和球拍，所述驱动电机通过安装板安装于发射筒出口一侧，驱动电机的输出轴上环向固定连接有多根套杆，套杆上安装有用于击打发射筒出口羽毛球的球拍。

在一种可选方案中：所述球拍的安装杆穿设于套杆内，安装杆与套杆之间连接有紧固螺丝。

一种羽毛球陪练机，包含上述的羽毛球发射装置，所述羽毛球发射装置安装于角度调整机构上，所述角度调整机构包括基板、支撑杆和电动推杆，所述基板上表面一侧固定连接有支撑杆，支撑杆顶端与发射筒底部一侧铰接，基板上表面另一侧铰接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆顶端与发射筒底部另一侧铰接。

在一种可选方案中：所述角度调整机构还包括有第二电机和安装座，安装座设于基板下方，安装座内安装有第二电机，第二电机的输出轴与基板固定连接。

在一种可选方案中：所述基板底部安装有用于支撑的T型支撑块，T型支撑块与安装座上部滑动连接。

在一种可选方案中：还包括有用于调整高度的升降机构，所述升降机构包括机架、丝杆和第三电机，所述安装座两侧均穿设有丝杆，丝杆与安装座螺纹连接，丝杆转动安装于机架内，两根丝杆中的一根顶端通过联轴器与第三电机的输出轴固定连接，第三电机安装于机架上，两根丝杆之间通过皮带传动机构连接。

在一种可选方案中：所述机架底部安装有扫地机器人。

相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：

1、本申请设有拨杆，所述拨杆由套筒和螺纹杆构成，通过调节螺纹杆与套筒的相对位置调整拨杆的长度，从而能够调整压缩弹簧的压缩量，调整冲击力从而调整发射羽毛球的速度；

2、设有扣球机构，所述扣球机构包括驱动电机、套杆和球拍，通过驱动电机带动套杆及其上的球拍转动，球拍在转动时能够对发出的羽毛球中的几个扣击，实现扣球的训练效果；

3、设有角度调整机构和升降机构，能够调整发射筒在水平面以及竖直面上的角度，设有扫地机器人，一方面，能够对球场地面进行清理，另一方面，能够带动整个羽毛球陪练机按照一定的轨迹运动，从而更好地模拟训练效果。

附图说明

图1为本发明中羽毛球发射装置的结构示意图。

图2为本发明羽毛球发射装置中扣球机构的结构示意图。

图3为本发明羽毛球发射装置中扣球机构的三维图。

图4为本发明中羽毛球陪练机中角度调整机构的结构示意图。

图5为本发明羽毛球陪练机中升降机构的结构示意图。

附图标记注释：1-发射筒、2-冲击头、3-冲击杆、4-压缩弹簧、5-第一电机、6-套筒、7-螺纹杆、8-安装架、9-放置筒、10-漏球孔、11-挡板、12-球拍、13-安装杆、14-套杆、15-紧固螺丝、16-安装板、17-支撑杆、18-电动推杆、19-基板、20-安装座、21-第二电机、22-T型支撑块、23-机架、24-丝杆、25-第三电机、26-皮带传动机构、27-扫地机器人。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种羽毛球发射装置，包括发射筒1和用于击打羽毛球的冲击机构，所述冲击机构包括冲击头2、冲击杆3、压缩弹簧4、第一电机5和拨杆，所述冲击杆3贯穿发射筒1端壁并与发射筒1内的冲击头2一体式连接，所述冲击杆3位于发射筒1内的杆段外部套设有压缩弹簧4，冲击杆3位于发射筒1外部的一端焊接固定有拨板，所述第一电机5通过安装架8安装于发射筒1上，第一电机5的输出轴上固定安装有用于拨动拨板的拨杆，所述拨杆由套筒6和螺纹杆7构成，所述套筒6固定安装于第一电机5的输出轴上，螺纹杆7穿设于套筒6内并与套筒6螺纹连接，启动第一电机5，第一电机5带动拨杆转动，拨杆通过拨板带动冲击杆3向远离发射筒1端壁运动，直到拨杆与拨板分离，在压缩弹簧4作用下，带动冲击杆3及冲击头2快速推动羽毛球，从而使羽毛球从发射筒1出口射出，可以通过调节螺纹杆7与套筒6的相对位置调整拨杆的长度，从而能够调整压缩弹簧4的压缩量，调整冲击力从而调整发射羽毛球的速度；

进一步的，为了能够持续发射羽毛球，所述发射筒1顶部一体式设有用于放置羽毛球的放置筒9，放置筒9与发射筒1内腔连通，所述冲击杆3上位于放置筒9左侧一体式设有支杆，支杆贯穿发射筒1顶部并固定连接有挡板11，挡板11优选通过焊接与支杆固定，挡板11贯穿放置筒9并延伸至放置筒9另一侧，挡板11上开设有用于使放置筒9内的球漏入发射筒1内的漏球孔10，在冲击杆3向远离发射筒1端壁运动时，羽毛球从漏球孔10漏入发射筒1内，为发射准备；

进一步的，由于现在的发射装置一般都不具备扣球功能，无法满足训练中的扣球训练，所以发射筒1出口处安装有扣球机构，所述扣球机构包括驱动电机、套杆14和球拍12，所述驱动电机通过安装板16安装于发射筒1出口一侧，驱动电机的输出轴上环向固定连接有多根套杆14，套杆14优选通过焊接与驱动电机的输出轴固定连接，套杆14上安装有用于击打发射筒1出口羽毛球的球拍12，进一步的，为了能够调整扣球角度，所述球拍12的安装杆13穿设于套杆14内，安装杆13与套杆14之间连接有紧固螺丝15，可以拧松紧固螺丝15，调整安装杆13上球拍12的角度，通过驱动电机带动套杆14及其上的球拍12转动，球拍12在转动时能够对发出的羽毛球中的几个扣击，实现扣球的训练效果。

实施例2

请参阅图4～5，一种羽毛球陪练机，包含实施例1所述的羽毛球发射装置，所述羽毛球发射装置安装于角度调整机构上，所述角度调整机构包括基板19、支撑杆17和电动推杆18，所述基板19上表面一侧固定连接有支撑杆17，支撑杆17顶端与发射筒1底部一侧铰接，基板19上表面另一侧铰接有电动推杆18，电动推杆18的伸缩杆顶端与发射筒1底部另一侧铰接，通过电动推杆18不断伸长缩短，从而能够调整发射筒1在竖直面上的角度，所述角度调整机构还包括有第二电机21和安装座20，安装座20设于基板19下方，安装座20内安装有第二电机21，第二电机21的输出轴与基板19固定连接，通过第二电机21带动基板19转动，能够调整发射筒1在水平面上的角度，为了保证基板19转动时的稳定性，所述基板19底部安装有用于支撑的T型支撑块22，T型支撑块22与安装座20上部滑动连接；

所述羽毛球陪练机还包括有用于调整高度的升降机构，所述升降机构包括机架23、丝杆24和第三电机25，所述机架23底部安装有扫地机器人27，一方面，能够对球场地面进行清理，另一方面，能够带动整个羽毛球陪练机按照一定的轨迹运动，从而更好地模拟训练效果，所述安装座20两侧均穿设有丝杆24，丝杆24与安装座20螺纹连接，丝杆24转动安装于机架23内，两根丝杆24中的一根顶端通过联轴器与第三电机25的输出轴固定连接，第三电机25安装于机架23上，两根丝杆24之间通过皮带传动机构26连接，通过第三电机25带动丝杆24转动，丝杆24带动安装座20进行升降，从而调整发球高度，实用性强。

本发明的工作原理是：本发明在使用时，将羽毛球放入放置筒9内，然后启动第一电机5，第一电机5带动拨杆转动，拨杆通过拨板带动冲击杆3向远离发射筒1端壁运动，直到拨杆与拨板分离，在压缩弹簧4作用下，带动冲击杆3及冲击头2快速推动羽毛球，从而使羽毛球从发射筒1出口射出，可以通过调节螺纹杆7与套筒6的相对位置调整拨杆的长度，从而能够调整压缩弹簧4的压缩量，调整冲击力从而调整发射羽毛球的速度，同时通过驱动电机带动套杆14及其上的球拍12转动，球拍12在转动时能够对发出的羽毛球中的几个扣击，实现扣球的训练效果，通过电动推杆18不断伸长缩短，从而能够调整发射筒1在竖直面上的角度，通过第二电机21带动基板19转动，能够调整发射筒1在水平面上的角度，为了保证基板19转动时的稳定性，所述基板19底部安装有用于支撑的T型支撑块22，T型支撑块22与安装座20上部滑动连接，扫地机器人27，一方面，能够对球场地面进行清理，另一方面，能够带动整个羽毛球陪练机按照一定的轨迹运动，从而更好地模拟训练效果，通过第三电机25带动丝杆24转动，丝杆24带动安装座20进行升降，从而调整发球高度，实用性强。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种羽毛球发射装置，包括发射筒（1）和用于击打羽毛球的冲击机构，所述冲击机构包括冲击头（2）、冲击杆（3）、压缩弹簧（4）、第一电机（5）和拨杆，所述冲击杆（3）贯穿发射筒（1）端壁并与发射筒（1）内的冲击头（2）一体式连接，所述冲击杆（3）位于发射筒（1）内的杆段外部套设有压缩弹簧（4），冲击杆（3）位于发射筒（1）外部的一端焊接固定有拨板，第一电机（5）的输出轴上固定安装有用于拨动拨板的拨杆，其特征在于，所述拨杆由套筒（6）和螺纹杆（7）构成，所述套筒（6）固定安装于第一电机（5）的输出轴上，螺纹杆（7）穿设于套筒（6）内并与套筒（6）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的羽毛球发射装置，其特征在于，所述发射筒（1）顶部一体式设有用于放置羽毛球的放置筒（9），放置筒（9）与发射筒（1）内腔连通，所述冲击杆（3）上位于放置筒（9）左侧一体式设有支杆，支杆贯穿发射筒（1）顶部并固定连接有挡板（11），挡板（11）贯穿放置筒（9）并延伸至放置筒（9）另一侧，挡板（11）上开设有用于使放置筒（9）内的球漏入发射筒（1）内的漏球孔（10）。

3.根据权利要求2所述的羽毛球发射装置，其特征在于，所以发射筒（1）出口处安装有扣球机构，所述扣球机构包括驱动电机、套杆（14）和球拍（12），所述驱动电机通过安装板（16）安装于发射筒（1）出口一侧，驱动电机的输出轴上环向固定连接有多根套杆（14），套杆（14）上安装有用于击打发射筒（1）出口羽毛球的球拍（12）。

4.根据权利要求3所述的羽毛球发射装置，其特征在于，所述球拍（12）的安装杆（13）穿设于套杆（14）内，安装杆（13）与套杆（14）之间连接有紧固螺丝（15）。

5.一种羽毛球陪练机，包含如权利要求1-4任一所述的羽毛球发射装置，所述羽毛球发射装置安装于角度调整机构上，所述角度调整机构包括基板（19）、支撑杆（17）和电动推杆（18），所述基板（19）上表面一侧固定连接有支撑杆（17），支撑杆（17）顶端与发射筒（1）底部一侧铰接，基板（19）上表面另一侧铰接有电动推杆（18），电动推杆（18）的伸缩杆顶端与发射筒（1）底部另一侧铰接。

6.根据权利要求5所述的羽毛球陪练机，其特征在于，所述角度调整机构还包括有第二电机（21）和安装座（20），安装座（20）设于基板（19）下方，安装座（20）内安装有第二电机（21），第二电机（21）的输出轴与基板（19）固定连接。

7.根据权利要求6所述的羽毛球陪练机，其特征在于，所述基板（19）底部安装有用于支撑的T型支撑块（22），T型支撑块（22）与安装座（20）上部滑动连接。

8.根据权利要求6所述的羽毛球陪练机，其特征在于，还包括有用于调整高度的升降机构，所述升降机构包括机架（23）、丝杆（24）和第三电机（25），所述安装座（20）两侧均穿设有丝杆（24），丝杆（24）与安装座（20）螺纹连接，丝杆（24）转动安装于机架（23）内，两根丝杆（24）中的一根顶端通过联轴器与第三电机（25）的输出轴固定连接，第三电机（25）安装于机架（23）上，两根丝杆（24）之间通过皮带传动机构（26）连接。

9.根据权利要求8所述的羽毛球陪练机，其特征在于，所述机架（23）底部安装有扫地机器人（27）。