CN105963949B - 一种羽毛球发球训练器 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开了一种羽毛球发球训练器，包括支撑杆和发球装置，所述发球装置固定安装于支撑杆上，所述发球装置由一底板、一块以上的挡板、一块以上的推板、一块以上的固定板、一块以上的顶板和一个以上的敲击装置构成，所述挡板固定安装于底板上，两挡板之间形成一球槽，球槽呈倾斜设置，每个球槽的倾斜角度均不同，所述固定板分别安装于球槽一端上，所述固定板中间设有一通孔，所述通孔内活动安装有一直杆，所述直杆一端与推板固定连接，另一端与顶板固定连接，推板一侧面设有一橡胶层，所述直杆位于固定板与顶板的之间的一段上套接有弹簧。本发明使用方便，能随机的改变发球器发球的角度以及力度，大大的提高训练员的击球能力和反应能力。

Description

一种羽毛球发球训练器
技术领域
本发明涉及体育训练领域，具体涉及一种羽毛球发球训练器。
背景技术
目前羽毛球训练器，在实际应用中训练效果差，还不能真正模拟陪练员动作，发球用力调节及移动发球等高难度训练还是靠陪练员来实现的，这样陪练员工作强度大，效率低且陪练员不具备长时间供球的能力，直接影响训练员技能的提升。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种羽毛球发球训练器，使用方便，能随机的改变发球器发球的角度以及力度，大大的提高训练员的击球能力和反应能力。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种羽毛球发球训练器，包括支撑杆和发球装置，所述发球装置固定安装于支撑杆上，所述发球装置由一底板、一块以上的挡板、一块以上的推板、一块以上的固定板、一块以上的顶板和一个以上的敲击装置构成，所述挡板固定安装于底板上，两挡板之间形成一球槽，球槽呈倾斜设置，每个球槽的倾斜角度均不同，所述固定板分别安装于球槽一端上，所述固定板中间设有一通孔，所述通孔内活动安装有一直杆，所述直杆一端与推板固定连接，另一端与顶板固定连接，推板一侧面设有一橡胶层，所述直杆位于固定板与顶板的之间的一段上套接有弹簧，所述敲击装置固定安装于顶板一侧，敲击装置上的敲击件与顶板一侧面相抵，所述支撑杆上端固定安装一传送箱，所述传送箱内两侧分别设有一主动轮和从动轮，所述主动轮与从动轮外圈上包裹一传输带，所述传输带位于主动轮一侧处设有一支撑座，该支撑座上固定安装一电机，电机的转轴与主动轮相连。
优选地，所述传送箱左侧设有一开口，该开口下端正对于发球装置，所述传送箱上端固定安装一储球筒，储球筒下端与传送箱相通，所述储球筒内部下端固定安装一漏斗。
优选地，所述支撑杆下端固定安装一固定块，固定块四周通过连接件均固定连接一滚轮。
优选地，所述滚轮内设有动力装置，动力装置通过无线连接有遥控器。
优选地，所述敲击装置包括一击打杆和气缸，击打杆一端通过带伺服装置的万向节与气缸的伸缩端固定连接。
优选地，所述气缸和带伺服装置的万向节连接有一控制器。
优选地，所述控制器设有PID调节模块。
优选地，所述直杆为电动伸缩杆，电动伸缩杆与控制器相连。
本发明具有以下有益效果：
球体采用自由的掉落的方式进入不同的球槽内，由于球槽的倾斜角度均不同，使得每个打出去球的飞行角度均不相同，同时也可以通过控制器控制直杆、气缸、万向节进行力度和角度的调整，大大的提高训练员的击球能力和反应能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种羽毛球发球训练器的整体结构示意图；
图2为本发明实施例一种羽毛球发球训练器中发球装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图2所示，本发明实施例提供了一种羽毛球发球训练器，包括支撑杆9和发球装置10，所述发球装置10由一底板(未标记)、一块以上的挡板14、一块以上的推板15、一块以上的固定板18、一块以上的顶板20和一个以上的敲击装置21，所述挡板14固定安装于底板上，两挡板14之间形成一球槽13，所述球槽13均呈倾斜结构设置，每个球槽13的倾斜角度均不同，所述固定板18分别安装于球槽13一端上，所述固定板18中间均设有一通孔19，该通孔19内活动安装一直杆17，该直杆17一端均与推板15固定连接，另一端均与顶板20固定连接，所述推板15一侧面设有一橡胶层16，所述直杆17位于固定板18与顶板20的之间的一段上套接有弹簧22，所述敲击装置21固定安装于顶板20一侧，所述敲击装置21上的敲击件与顶板20一侧面相抵，所述发球装置10固定安装于支撑杆9上，所述发球装置10呈倾斜结构设置，所述支撑杆9上端固定安装一传送箱3，所述传送箱3内两侧分别设有一主动轮4和从动轮7，所述主动轮4与从动轮7外圈上包裹一传输带6，所述传输带6位于主动轮4一侧处设有一支撑座5，该支撑座5上固定安装一电机(未图示)，该电机上的转轴与主动轮4相连。
所述传送箱3左侧设有一开口8，该开口8下端正对于发球装置10，所述传送箱3上端固定安装一储球筒1，该储球筒1下端与传送箱3相通，所述储球筒1内部下端固定安装一漏斗2。
所述支撑杆9下端固定安装一固定块11，该固定块11四周通过连接件均固定连接一滚轮12。
所述滚轮内设有动力装置，动力装置通过无线连接有遥控器。
所述敲击装置包括一击打杆和气缸，击打杆一端通过带伺服装置的万向节与气缸的伸缩端固定连接。
所述气缸和带伺服装置的万向节连接有一控制器。
所述控制器设有PID调节模块。
所述直杆为电动伸缩杆，电动伸缩杆与控制器相连
本具体实施的工作原理：将羽毛球放置于储球筒内，羽毛球因漏斗的存在使得只能一个个的掉落到传输带上，通过传输带的传送将其羽毛球掉落到发球装置上，由于羽毛球在掉落过程中是自由落体的，每个羽毛球的掉落角度不同，会使羽毛球掉落于不同的球槽内，由于球槽是倾斜结构设置的，羽毛球会顺着球槽向下滑去，直至与推板相触，这时通过启动敲击装置就能将羽毛球机打出去，每个球槽中机打出去的球的角度均不同，其中通过弹簧可将顶板复位，同时可以启动控制器，控制直杆、气缸、万向节进行力度和角度的调整，大大的提高训练员的击球能力和反应能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种羽毛球发球训练器，其特征在于：包括支撑杆和发球装置，所述发球装置固定安装于支撑杆上，所述发球装置由一底板、一块以上的挡板、一块以上的推板、一块以上的固定板、一块以上的顶板和一个以上的敲击装置构成，所述挡板固定安装于底板上，两挡板之间形成一球槽，球槽呈倾斜设置，每个球槽的倾斜角度均不同，所述固定板分别安装于球槽一端上，所述固定板中间设有一通孔，所述通孔内活动安装有一直杆，所述直杆一端与推板固定连接，另一端与顶板固定连接，推板一侧面设有一橡胶层，所述直杆位于固定板与顶板的之间的一段上套接有弹簧，所述敲击装置固定安装于顶板一侧，敲击装置上的敲击件与顶板一侧面相抵，所述支撑杆上端固定安装一传送箱，所述传送箱内两侧分别设有一主动轮和从动轮，所述主动轮与从动轮外圈上包裹一传输带，所述传输带位于主动轮一侧处设有一支撑座，该支撑座上固定安装一电机，电机的转轴与主动轮相连，所述传送箱左侧设有一开口，该开口下端正对于发球装置，所述传送箱上端固定安装一储球筒，储球筒下端与传送箱相通，所述储球筒内部下端固定安装一漏斗。
2.根据权利要求1所述的羽毛球发球训练器，其特征在于：所述支撑杆下端固定安装一固定块，固定块四周通过连接件均固定连接一滚轮。
3.根据权利要求2所述的羽毛球发球训练器，其特征在于：所述滚轮内设有动力装置，动力装置通过无线连接有遥控器。
4.根据权利要求1所述的羽毛球发球训练器，其特征在于：所述敲击装置包括一击打杆和气缸，击打杆一端通过带伺服装置的万向节与气缸的伸缩端固定连接。
5.根据权利要求4所述的羽毛球发球训练器，其特征在于：所述气缸和带伺服装置的万向节连接有一控制器。
6.根据权利要求5所述的羽毛球发球训练器，其特征在于：所述控制器设有PID调节模块。
7.根据权利要求1所述的羽毛球发球训练器，其特征在于：所述直杆为电动伸缩杆，电动伸缩杆与控制器相连。
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