CN105963949B - 一种羽毛球发球训练器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种羽毛球发球训练器,包括支撑杆和发球装置,所述发球装置固定安装于支撑杆上,所述发球装置由一底板、一块以上的挡板、一块以上的推板、一块以上的固定板、一块以上的顶板和一个以上的敲击装置构成,所述挡板固定安装于底板上,两挡板之间形成一球槽,球槽呈倾斜设置,每个球槽的倾斜角度均不同,所述固定板分别安装于球槽一端上,所述固定板中间设有一通孔,所述通孔内活动安装有一直杆,所述直杆一端与推板固定连接,另一端与顶板固定连接,推板一侧面设有一橡胶层,所述直杆位于固定板与顶板的之间的一段上套接有弹簧。本发明使用方便,能随机的改变发球器发球的角度以及力度,大大的提高训练员的击球能力和反应能力。
Description
技术领域
本发明涉及体育训练领域,具体涉及一种羽毛球发球训练器。
背景技术
目前羽毛球训练器,在实际应用中训练效果差,还不能真正模拟陪练员动作,发球用力调节及移动发球等高难度训练还是靠陪练员来实现的,这样陪练员工作强度大,效率低且陪练员不具备长时间供球的能力,直接影响训练员技能的提升。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种羽毛球发球训练器,使用方便,能随机的改变发球器发球的角度以及力度,大大的提高训练员的击球能力和反应能力。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种羽毛球发球训练器,包括支撑杆和发球装置,所述发球装置固定安装于支撑杆上,所述发球装置由一底板、一块以上的挡板、一块以上的推板、一块以上的固定板、一块以上的顶板和一个以上的敲击装置构成,所述挡板固定安装于底板上,两挡板之间形成一球槽,球槽呈倾斜设置,每个球槽的倾斜角度均不同,所述固定板分别安装于球槽一端上,所述固定板中间设有一通孔,所述通孔内活动安装有一直杆,所述直杆一端与推板固定连接,另一端与顶板固定连接,推板一侧面设有一橡胶层,所述直杆位于固定板与顶板的之间的一段上套接有弹簧,所述敲击装置固定安装于顶板一侧,敲击装置上的敲击件与顶板一侧面相抵,所述支撑杆上端固定安装一传送箱,所述传送箱内两侧分别设有一主动轮和从动轮,所述主动轮与从动轮外圈上包裹一传输带,所述传输带位于主动轮一侧处设有一支撑座,该支撑座上固定安装一电机,电机的转轴与主动轮相连。
优选地,所述传送箱左侧设有一开口,该开口下端正对于发球装置,所述传送箱上端固定安装一储球筒,储球筒下端与传送箱相通,所述储球筒内部下端固定安装一漏斗。
优选地,所述支撑杆下端固定安装一固定块,固定块四周通过连接件均固定连接一滚轮。
优选地,所述滚轮内设有动力装置,动力装置通过无线连接有遥控器。
优选地,所述敲击装置包括一击打杆和气缸,击打杆一端通过带伺服装置的万向节与气缸的伸缩端固定连接。
优选地,所述气缸和带伺服装置的万向节连接有一控制器。
优选地,所述控制器设有PID调节模块。
优选地,所述直杆为电动伸缩杆,电动伸缩杆与控制器相连。
本发明具有以下有益效果:
球体采用自由的掉落的方式进入不同的球槽内,由于球槽的倾斜角度均不同,使得每个打出去球的飞行角度均不相同,同时也可以通过控制器控制直杆、气缸、万向节进行力度和角度的调整,大大的提高训练员的击球能力和反应能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种羽毛球发球训练器的整体结构示意图;
图2为本发明实施例一种羽毛球发球训练器中发球装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-图2所示,本发明实施例提供了一种羽毛球发球训练器,包括支撑杆9和发球装置10,所述发球装置10由一底板(未标记)、一块以上的挡板14、一块以上的推板15、一块以上的固定板18、一块以上的顶板20和一个以上的敲击装置21,所述挡板14固定安装于底板上,两挡板14之间形成一球槽13,所述球槽13均呈倾斜结构设置,每个球槽13的倾斜角度均不同,所述固定板18分别安装于球槽13一端上,所述固定板18中间均设有一通孔19,该通孔19内活动安装一直杆17,该直杆17一端均与推板15固定连接,另一端均与顶板20固定连接,所述推板15一侧面设有一橡胶层16,所述直杆17位于固定板18与顶板20的之间的一段上套接有弹簧22,所述敲击装置21固定安装于顶板20一侧,所述敲击装置21上的敲击件与顶板20一侧面相抵,所述发球装置10固定安装于支撑杆9上,所述发球装置10呈倾斜结构设置,所述支撑杆9上端固定安装一传送箱3,所述传送箱3内两侧分别设有一主动轮4和从动轮7,所述主动轮4与从动轮7外圈上包裹一传输带6,所述传输带6位于主动轮4一侧处设有一支撑座5,该支撑座5上固定安装一电机(未图示),该电机上的转轴与主动轮4相连。
所述传送箱3左侧设有一开口8,该开口8下端正对于发球装置10,所述传送箱3上端固定安装一储球筒1,该储球筒1下端与传送箱3相通,所述储球筒1内部下端固定安装一漏斗2。
所述支撑杆9下端固定安装一固定块11,该固定块11四周通过连接件均固定连接一滚轮12。
所述滚轮内设有动力装置,动力装置通过无线连接有遥控器。
所述敲击装置包括一击打杆和气缸,击打杆一端通过带伺服装置的万向节与气缸的伸缩端固定连接。
所述气缸和带伺服装置的万向节连接有一控制器。
所述控制器设有PID调节模块。
所述直杆为电动伸缩杆,电动伸缩杆与控制器相连
本具体实施的工作原理:将羽毛球放置于储球筒内,羽毛球因漏斗的存在使得只能一个个的掉落到传输带上,通过传输带的传送将其羽毛球掉落到发球装置上,由于羽毛球在掉落过程中是自由落体的,每个羽毛球的掉落角度不同,会使羽毛球掉落于不同的球槽内,由于球槽是倾斜结构设置的,羽毛球会顺着球槽向下滑去,直至与推板相触,这时通过启动敲击装置就能将羽毛球机打出去,每个球槽中机打出去的球的角度均不同,其中通过弹簧可将顶板复位,同时可以启动控制器,控制直杆、气缸、万向节进行力度和角度的调整,大大的提高训练员的击球能力和反应能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种羽毛球发球训练器,其特征在于:包括支撑杆和发球装置,所述发球装置固定安装于支撑杆上,所述发球装置由一底板、一块以上的挡板、一块以上的推板、一块以上的固定板、一块以上的顶板和一个以上的敲击装置构成,所述挡板固定安装于底板上,两挡板之间形成一球槽,球槽呈倾斜设置,每个球槽的倾斜角度均不同,所述固定板分别安装于球槽一端上,所述固定板中间设有一通孔,所述通孔内活动安装有一直杆,所述直杆一端与推板固定连接,另一端与顶板固定连接,推板一侧面设有一橡胶层,所述直杆位于固定板与顶板的之间的一段上套接有弹簧,所述敲击装置固定安装于顶板一侧,敲击装置上的敲击件与顶板一侧面相抵,所述支撑杆上端固定安装一传送箱,所述传送箱内两侧分别设有一主动轮和从动轮,所述主动轮与从动轮外圈上包裹一传输带,所述传输带位于主动轮一侧处设有一支撑座,该支撑座上固定安装一电机,电机的转轴与主动轮相连,所述传送箱左侧设有一开口,该开口下端正对于发球装置,所述传送箱上端固定安装一储球筒,储球筒下端与传送箱相通,所述储球筒内部下端固定安装一漏斗。
2.根据权利要求1所述的羽毛球发球训练器,其特征在于:所述支撑杆下端固定安装一固定块,固定块四周通过连接件均固定连接一滚轮。
3.根据权利要求2所述的羽毛球发球训练器,其特征在于:所述滚轮内设有动力装置,动力装置通过无线连接有遥控器。
4.根据权利要求1所述的羽毛球发球训练器,其特征在于:所述敲击装置包括一击打杆和气缸,击打杆一端通过带伺服装置的万向节与气缸的伸缩端固定连接。
5.根据权利要求4所述的羽毛球发球训练器,其特征在于:所述气缸和带伺服装置的万向节连接有一控制器。
6.根据权利要求5所述的羽毛球发球训练器,其特征在于:所述控制器设有PID调节模块。
7.根据权利要求1所述的羽毛球发球训练器,其特征在于:所述直杆为电动伸缩杆,电动伸缩杆与控制器相连。
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