CN204655956U - 一种羽毛球发球机 - Google Patents

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雷大成
邱亦睿
吴钦铭
王静
王储
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Abstract

本实用新型涉及一种羽毛球发球机，包括：第一箱体，其顶部设有一落球孔，其侧面设有一开口；储球机构，包括设有多个储球筒的圆盘及驱动圆盘旋转的第一电机，其中圆盘设置在第一箱体上方，第一电机设置在第一箱体的顶部内侧；传球机构，设置在第一箱体内部，其包括受微电脑控制开合的夹具、第二电机及受第二电机驱动沿着正对第一箱体侧面开口的一直线轨迹往复移动的推板；发球机构，其包括设置在所述直线轨迹与第一箱体侧面开口之间对称设置的两第三电机及受第三电机驱动旋转的飞轮；所述落球孔的孔径小于储球筒的内径。采用该技术方案的羽毛球发球机，其发球方向可变，结构简单，且小型化。

Description

一种羽毛球发球机
技术领域
本实用新型涉及运动器材领域，尤其涉及一种羽毛球发球机。
背景技术
在国际性的运动会比赛项目中，羽毛球是中国运动员的强项，羽毛球运动在全民运动中也非常普及。而运动员能在国际比赛中取得骄人的成绩和平时的训练是分不开的。运动员在训练中，一般是靠两个人相互对练来练习的，双方实力不同，技术好的运动员就有可能达不到自己想要的训练效果，而且训练时间也需要两个人的共同配合安排，在时间上也不自由。为了解决这个问题，人们发明了羽毛球发球机，利用羽毛球发球机，实现单练。但是现有结构简单的羽毛球发球机，如专利CN201220266531.1所揭露的羽毛球自动发球机，其发球方向单一，变化性不强，无法满足训练需要，而对于可变换发球方向的发球机，如专利CN201410040920.6所揭露的一种羽毛球发球机，其结构又比较复杂，且体积较大，不方便携带。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种羽毛球发球机，其发球方向可变，结构简单，且小型化。
实现本实用新型目的的技术方案为:
一种羽毛球发球机，包括：
第一箱体，其顶部设有一落球孔，其侧面设有一开口；
储球机构，包括设有多个储球筒的圆盘及驱动圆盘旋转的第一电机，其中圆盘设置在第一箱体上方，第一电机设置在第一箱体的顶部内侧；
传球机构，设置在第一箱体内部，其包括受微电脑控制开合的夹具、第二电机及受第二电机驱动沿着正对第一箱体侧面开口的一直线轨迹往复移动的推板；
发球机构，其包括设置在所述直线轨迹与第一箱体侧面开口之间对称设置的两第三电机及受第三电机驱动旋转的飞轮；
所述落球孔的孔径小于储球筒的内径。
采用该技术方案，储球筒内的羽毛球在重力作用下掉落至第一箱体的落球孔，羽毛球的头部从落球孔处伸出，与此同时，夹具在微电脑的控制下张开并夹住羽毛球的头部，此时圆盘在电机驱动下旋转，相对第一箱体的落球孔运动，从而使被夹具夹住的羽毛球从储球筒脱离，然后夹具张开，羽毛球在重力作用下自由落体，掉落在推板上，然后第二电机驱动推板向开口方向移动，当抵达两飞轮之间时，在两飞轮的离心力作用下，羽毛球从开口处飞出，通过控制两个飞轮的转速，可调节发球的速度、旋度,控制两个飞轮同步转或异步转，还能控制羽毛球飞出的方向。
优选地，所述的夹具设置在第一箱体侧面开口的上方，该结构设计使得发球机的整体结构更加合理。
优选地，所述的储球筒呈环形阵列分布，该结构的发球机可以储存足够多的羽毛球，可更加有效地利用训练时间。
优选地，所述的储球筒可拆卸式装设于圆盘上，该结构可使羽毛球的装卸方式更加灵活自由。
优选地，所述的推板包括底板及设于底板一侧的导向板，该导向板可使羽毛球发球的准确性免受外界环境因素的干扰。
优选地，所述第一箱体底部还设有一可驱动所述第一箱体多角度旋转的第四电机，该结构可以使发球机的发球角度更加多样化。
优选地，所述的第四电机设置在第二箱体内部，第二箱体底部外侧设有一平板，平板下面设有转轮，该结构可使发球机的移动更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为图1的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型中夹具结构示意图；
图5为本实用新型第一箱体内部的局部结构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。
如图1至图5所示，本实用新型涉及的一种羽毛球发球机，包括第一箱体1、储球机构2、传球机构3及发球机构4。
该第一箱体1呈圆筒状，其顶部设有一落球孔11，其侧面设有一开口12。当然该第一箱体1还可以是其它形状，如正方体、长方体等。
该储球机构2，包括设有多个储球筒21的圆盘22及驱动圆盘22以一定频率旋转的第一电机23，且圆盘22设置在第一箱体1上方，第一电机23设置在第一箱体1的顶部内侧。具体地，该储球筒21呈环形阵列分布，并以可拆卸方式装设于圆盘上，该结构的发球机不仅可以储存足够多的羽毛球，可使运动员更加有效地利用训练时间，而且还可使羽毛球的装卸方式更加方便、更加灵活。
该传球机构3，设置在第一箱体1内部，其包括受微电脑控制开合的夹具31、第二电机32及受第二电机32驱动沿着正对第一箱体侧面开口12的一直线轨迹往复移动的推板33。其中，夹具31设置在第一箱体1侧面开口12的上方；该推板33包括底板331及设于底板331一侧的导向板332，该导向板332可使羽毛球发球的准确性免受外界环境因素的干扰。
 该发球机构4，其包括设置在所述直线轨迹与第一箱体侧面开口12之间对称设置的两第三电机41及受第三电机41驱动旋转的飞轮42。
该落球孔11的孔径小于储球筒21的内径。
采用该技术方案，储球筒21内的羽毛球在重力作用下掉落至第一箱体1的落球孔11，羽毛球的头部从落球孔11处伸出，与此同时，夹具31在微电脑的控制下张开并夹住羽毛球的头部，此时圆盘22在电机驱动下旋转，相对第一箱体1的落球孔11运动，从而使被夹具31夹住的羽毛球从储球筒21脱离，然后夹具31张开，羽毛球在重力作用下自由落体，在推板33的导向板332的导向作用下掉落在推板33的底板331上，然后第二电机32驱动推板33向开口方向移动，当抵达两飞轮42之间时，在两飞轮42的离心力作用下，羽毛球从开口12处飞出，通过控制两个飞轮42的转速，可调节发球的速度、旋度, 控制两个飞轮同步转或异步转，还能控制羽毛球飞出的方向。
作为另一较佳实施例，上述的第一箱体1底部还设有一第二箱体5，第二箱体5内部设有第四电机51，该第四电机51可驱动第一箱体1呈多角度旋转，该结构可以使发球机的发球角度更加多样化。同时，该第二箱体5底部外侧还设有一平板，平板下面设有转轮52。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，任何基于本实用新型创新思想所做的演进与非实质性变换均视为落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种羽毛球发球机，其特征在于包括：
第一箱体，其顶部设有一落球孔，其侧面设有一开口；
储球机构，包括设有多个储球筒的圆盘及驱动圆盘旋转的第一电机，其中圆盘设置在第一箱体上方，第一电机设置在第一箱体的顶部内侧；
传球机构，设置在第一箱体内部，其包括受微电脑控制开合的夹具、第二电机及受第二电机驱动沿着正对第一箱体侧面开口的一直线轨迹往复移动的推板；
发球机构，其包括设置在所述直线轨迹与第一箱体侧面开口之间对称设置的两第三电机及受第三电机驱动旋转的飞轮；
所述落球孔的孔径小于储球筒的内径。
2.如权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征在于，所述的夹具设置在第一箱体侧面开口的上方。
3.如权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征在于，所述的储球筒呈环形阵列分布。
4.如权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征在于，所述的储球筒可拆卸式装设于圆盘上。
5.如权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征在于，所述的推板包括底板及设于底板一侧的导向板。
6.如权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征在于，所述第一箱体底部还设有一可驱动所述第一箱体多角度旋转的第四电机。
7.如权利要求6所述的一种羽毛球发球机，其特征在于，所述的第四电机设置在第二箱体内部，第二箱体底部外侧设有一平板，平板下面设有转轮。
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